CN107457145B - 一种调节式led模块自动灌胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调节式LED模块自动灌胶机，包括框架，所述框架固定安装在地面上，所述框架内固定安装有胶桶，所述框架上表面一侧设有凸台，所述凸台上固定安装有移动灌胶机械手臂，所述柜体上表面中心处设有调节固定平台装置，所述调节固定平台装置由固定安装在框架左右端处的调节导轨、位于框架中心处的传送装置、位于框架另一侧的调节平台和位于框架上方的固定装置共同构成，所述固定装置上设有阻挡检测装置，所述框架上设有控制器，所述控制器与移动灌胶机械手臂、旋转电机一、旋转电机二、直线电机一、直线电机二和直线电机三电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种调节式LED模块自动灌胶机

技术领域

本发明涉及LED模块灌胶领域，特别是一种调节式LED模块自动灌胶机。

背景技术

现有的自动灌胶机往往都是针对某种类型的LED模块进行灌胶，对于不同大小的LED模块，往往需要重新去购买新类型的设备才能够进行灌胶，而这些设备对于企业来说，购买资金太昂贵，故企业无法做到对不同类型的LED模块进行灌胶，降低了企业的生产类型数量，导致企业越做越小或越做越专一。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种调节式LED模块自动灌胶机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种调节式LED模块自动灌胶机，包括框架，所述框架固定安装在地面上，所述框架内固定安装有胶桶，所述框架上表面一侧设有凸台，所述凸台上固定安装有移动灌胶机械手臂，所述框架上方设有调节固定平台装置，所述调节固定平台装置由固定安装在框架左右端处的调节导轨、位于框架中心处的传送装置、位于框架另一侧的调节平台和位于框架上方的固定装置共同构成，所述调节平台由活动安装在框架上方的箱体、开在箱体下表面四个边角处的齿轮孔、位于齿轮孔内的齿轮一、一端与齿轮一固定连接的齿轮轴一、套装在齿轮轴一上的齿轮轴承、固定安装在箱体下表面上且齿轮轴承固定连接的齿轮轴承固定块、与齿轮轴一的另一端固定连接的旋转电机一和位于旋转电机内的旋转电机启动装置共同构成，所述传送装置由开在框架上方中心处的均匀分布的两排滑轮孔、位于滑轮孔内的滑轮、一端与滑轮固定连接的滑轮轴、套装在滑轮轴上的滑轮轴承、与框架上表面下方固定连接且与滑轮轴承固定连接的滑轮轴承固定架、与滑轮轴的另一端固定连接的滑动皮带轮、位于滑动皮带轮上的皮带和固定安装在框架一端且与滑轮轴固定连接的旋转电机二共同构成，所述固定装置由固定安装在凸台一侧中心处的两个滚动支撑架一、固定安装在滚动支撑架一上的滚动轴一、套装在滚动轴一上的滚动轮一、开在两个滚动支撑架一之间的固定孔一、位于固定孔一内的固定块一、位于凸台内且与固定块一固定连接的直线电机一、固定安装在箱体侧面中心处的两个滚动支撑架二、固定安装在滚动支撑架二上的滚动轴二、套装在滚动轴二上的滚动轮二、开在两个滚动支撑架二之间的固定孔二、位于固定孔二内的固定块二、位于箱体内且与固定块二固定连接的直线电机二和位于框架上表面中心处的阻挡检测装置共同构成，所述阻挡检测装置由开在框架上表面中心处的长方孔、位于长方孔内的阻挡块、固定安装在阻挡块上的红外测距传感器和位于阻挡块下方的伸缩端上的直线电机三共同构成，所述框架上设有控制器，所述控制器与移动灌胶机械手臂、旋转电机一、旋转电机二、直线电机一、直线电机二和直线电机三电性连接。

所述移动灌胶机械手臂由开在凸台中心处的凹槽、位于凹槽内与凹槽固定连接的齿轮槽导轨、位于齿轮槽导轨上方的机械手臂底座、位于机械手臂底座下表面与机械手臂底座固定连接的旋转电机四、与旋转电机四旋转端固定连接的齿轮轴二、与齿轮轴二固定连接且与齿轮槽导轨的齿轮槽相咬合的齿轮二和位于机械手臂底座上表面与机械手臂底座固定连接的机械手臂装置共同构成。

所述机械手臂装置由固定安装在机械手臂底座上的电动伸缩竖臂、位于电动伸缩竖臂上端的机械横臂、位于机械横臂下表面的通槽、位于通槽内与通槽固定连接的导轨、位于导轨上的齿轮槽和位于机械横臂下方的移动灌胶平台装置共同构成。

所述移动灌胶平台装置由活动安装在通槽内的移动平台、位于移动平台上方的固定块三、开在固定块三上的固定孔三、位于固定孔三上的固定轴承、与固定轴承固定连接的移动转轴、固定安装在移动转轴一端的移动齿轮、固定安装在移动平台上方且与移动转轴另一端固定连接的旋转电机五、位于移动平台左右外侧面 前后两端的四个滑动轴、固定安装在滑动轴上的滑动轴承和位于移动平台下方与移动平台固定连接的操作平台装置共同构成。

所述操作平台装置由位于移动平台下方与移动平台固定连接的竖臂、位于竖臂下方与竖臂固定连接的操作平台、开在操作平台中心处的圆孔、位于圆孔左右两侧且开在操作平台上的进胶口和位于操作平台下方的灌胶装置共同构成。

所述灌胶装置由固定安装在操作平台下方的混合室、开在混合室下方的灌胶口、固定安装在灌胶口上的动态混合管、位于动态混合管内的搅拌装置、一端与搅拌装置固定连接的搅拌轴、套装在搅拌轴上且固定安装在圆孔上的搅拌轴承、与搅拌轴另一端固定连接且位于操作平台上方的旋转电机六和位于动态混合管下端与动态混合管固定连接的灌胶针头共同构成。

所述胶桶由固定安装在框架内的筒体、与筒体固定连接的筒体盖、位于筒体内部下方的胶泵、一端与胶泵固定连接的出胶管、开在筒体盖上且与出胶管的另一端固定连接的出胶口、位于筒体内的液位检测装置和位于液位检测装置内部的液位报警装置共同构成，所述胶桶由A胶桶和B胶桶共同构成。

所述移动灌胶机械手臂内部设有胶管，所述胶管的一端与胶桶的出胶口固定连接，胶管的另一端与操作平台上的进胶口固定连接。

所述搅拌装置由固定安装在旋转电机六的旋转轴上的一连串的上下左右旋叶片构成。

所述控制器内设有PLC系统，所述控制器上设有电容显示屏和控制按钮，所述框架后方设有用电接口。

利用本发明的技术方案制作的一种调节式LED模块自动灌胶机，通过控制器统一控制，调节调节平台的位置，可以达到对于不同大小的LED模块进行灌胶，达到了一机多用，节省了企业的生产成本，提高了企业的生产类型，增加了企业的存活率。

附图说明

图1是本发明所述一种调节式LED模块自动灌胶机的结构示意图；

图2是本发明所述箱体的示意图；

图3是本发明所述固定装置的局部放大图；

图4是本发明所述箱体的侧视图；

图5是本发明所述机械手臂装置的示意图；

图6是本发明所述机械横臂的局部放大图；

图7是本发明所述操作平台装置的示意图；

图8是本发明所述控制器的示意图；

图中，1、框架；2、胶桶；3、凸台；4、移动灌胶机械手臂；5、调节导轨；6、箱体；7、齿轮孔；8、齿轮一；9、齿轮轴一；10、齿轮轴承；11、齿轮轴承固定块；12、旋转电机一；13、旋转电机启动装置；14、滑轮孔；15、滑轮；16、滑轮轴；17、滑轮轴承；18、滑轮轴承固定架；19、滑动皮带轮；20、皮带；21、旋转电机二；22、滚动支撑架一；23、滚动轴一；24、滚动轮一；25、固定孔一；26、固定块一；27、直线电机一；28、滚动支撑架二；29、滚动轴二；30、滚动轮二；31、固定孔二；32、固定块二；33、直线电机二；34、长方孔；35、阻挡块；36、红外测距传感器；37、直线电机三；38、控制器；39、凹槽；40、齿轮槽导轨；41、机械手臂底座；42、旋转电机四；43、齿轮轴二；44、齿轮二；45、机械手臂装置；46、电动伸缩竖臂；47、机械横臂；48、通槽；49、导轨；50、齿轮槽；51、移动灌胶平台装置；52、移动平台；53、固定块三；54、固定孔三；55、固定轴承；56、移动转轴；57、移动齿轮；58、旋转电机五；59、滑动轴；60、滑动轴承；61、操作平台装置；62、竖臂；63、操作平台；64、圆孔；65、进胶口；66、灌胶装置；67、混合室；68、灌胶口；69、动态混合管；70、搅拌装置；71、搅拌轴；72、搅拌轴承；73、灌胶针头；74、筒体；75、筒体盖；76、胶泵；77、出胶管；78、出胶口；79、液位检测装置；80、液位报警装置；81、A胶桶；82、B胶桶；83、胶管；84、PLC系统；85、电容显示屏；86、控制按钮；87、用电接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示，一种调节式LED模块自动灌胶机，包括框架1，所述框架1固定安装在地面上，所述框架1内固定安装有胶桶2，所述框架1上表面一侧设有凸台3，所述凸台3上固定安装有移动灌胶机械手臂4，所述框架1上方设有调节固定平台装置，所述调节固定平台装置由固定安装在框架1左右端处的调节导轨5、位于框架1中心处的传送装置、位于框架1另一侧的调节平台和位于框架1上方的固定装置共同构成，所述调节平台由活动安装在框架1上方的箱体6、开在箱体6下表面四个边角处的齿轮孔7、位于齿轮孔7内的齿轮一8、一端与齿轮一8固定连接的齿轮轴一9、套装在齿轮轴一9上的齿轮轴承10、固定安装在箱体6下表面上且齿轮轴承10固定连接的齿轮轴承固定块11、与齿轮轴一9的另一端固定连接的旋转电机一12和位于旋转电机内的旋转电机启动装置13共同构成，所述传送装置由开在框架1上方中心处的均匀分布的两排滑轮孔14、位于滑轮孔14内的滑轮15、一端与滑轮15固定连接的滑轮轴16、套装在滑轮轴16上的滑轮轴承17、与框架上表面下方固定连接且与滑轮轴承17固定连接的滑轮轴承固定架18、与滑轮轴16的另一端固定连接的滑动皮带轮19、位于滑动皮带轮19上的皮带20和固定安装在框架1一端且与滑轮轴16固定连接的旋转电机二21共同构成，所述固定装置由固定安装在凸台3一侧中心处的两个滚动支撑架一22、固定安装在滚动支撑架一22上的滚动轴一23、套装在滚动轴一23上的滚动轮一24、开在两个滚动支撑架一22之间的固定孔一25、位于固定孔一25内的固定块一26、位于凸台3内且与固定块一26固定连接的直线电机一27、固定安装在箱体6侧面中心处的两个滚动支撑架二28、固定安装在滚动支撑架二28上的滚动轴二29、套装在滚动轴二29上的滚动轮二30、开在两个滚动支撑架二28之间的固定孔二31、位于固定孔二31内的固定块二32、位于箱体6内且与固定块二32固定连接的直线电机二33和位于框架1上表面中心处的阻挡检测装置共同构成，所述阻挡检测装置由开在框架1上表面中心处的长方孔34、位于长方孔34内的阻挡块35、固定安装在阻挡块35上的红外测距传感器36和位于阻挡块35下方的伸缩端上的直线电机三37共同构成，所述框架1上设有控制器38，所述控制器38与移动灌胶机械手臂、旋转电机一、旋转电机二、直线电机一、直线电机二和直线电机三电性连接；所述移动灌胶机械手臂4由开在凸台3中心处的凹槽39、位于凹槽39内与凹槽39固定连接的齿轮槽导轨40、位于齿轮槽导轨40上方的机械手臂底座41、位于机械手臂底座41下表面与机械手臂底座41固定连接的旋转电机四42、与旋转电机四42旋转端固定连接的齿轮轴二43、与齿轮轴二43固定连接且与齿轮槽导轨40的齿轮槽相咬合的齿轮二44和位于机械手臂底座41上表面与机械手臂底座41固定连接的机械手臂装置45共同构成；所述机械手臂装置45由固定安装在机械手臂底座41上的电动伸缩竖臂46、位于电动伸缩竖臂46上端的机械横臂47、位于机械横臂47下表面的通槽48、位于通槽48内与通槽48固定连接的导轨49、位于导轨49上的齿轮槽50和位于机械横臂47下方的移动灌胶平台装置51共同构成；所述移动灌胶平台装置51由活动安装在通槽48内的移动平台52、位于移动平台52上方的固定块三53、开在固定块三53上的固定孔三54、位于固定孔三54上的固定轴承55、与固定轴承55固定连接的移动转轴56、固定安装在移动转轴56一端的移动齿轮57、固定安装在移动平台52上方且与移动转轴56另一端固定连接的旋转电机五58、位于移动平台52左右外侧面 前后两端的四个滑动轴59、固定安装在滑动轴59上的滑动轴承60和位于移动平台52下方与移动平台52固定连接的操作平台装置61共同构成；所述操作平台装置61由位于移动平台52下方与移动平台52固定连接的竖臂62、位于竖臂62下方与竖臂62固定连接的操作平台63、开在操作平台63中心处的圆孔64、位于圆孔64左右两侧且开在操作平台63上的进胶口65和位于操作平台63下方的灌胶装置66共同构成；所述灌胶装置66由固定安装在操作平台下方的混合室67、开在混合室67下方的灌胶口68、固定安装在灌胶口68上的动态混合管69、位于动态混合管69内的搅拌装置70、一端与搅拌装置70固定连接的搅拌轴71、套装在搅拌轴71上且固定安装在圆孔64上的搅拌轴承72、与搅拌轴71另一端固定连接且位于操作平台63上方的旋转电机六和位于动态混合管69下端与动态混合管69固定连接的灌胶针头73共同构成；所述胶桶2由固定安装在框架1内的筒体74、与筒体74固定连接的筒体盖75、位于筒体74内部下方的胶泵76、一端与胶泵76固定连接的出胶管77、开在筒体盖75上且与出胶管77的另一端固定连接的出胶口78、位于筒体74内的液位检测装置79和位于液位检测装置79内部的液位报警装置80共同构成，所述胶桶2由A胶桶81和B胶桶82共同构成；所述移动灌胶机械手臂4内部设有胶管83，所述胶管83的一端与胶桶的出胶口78固定连接，胶管83的另一端与操作平台63上的进胶口65固定连接；所述搅拌装置70由固定安装在旋转电机六的旋转轴上的一连串的上下左右旋叶片构成；所述控制器38内设有PLC系统84，所述控制器38 上设有电容显示屏85和控制按钮86，所述框架1后方设有用电接口87。

本实施方案的特点为，所述框架上方设有调节固定平台装置，所述调节固定平台装置由固定安装在框架左右端处的调节导轨、位于框架中心处的传送装置、位于框架另一侧的调节平台和位于框架上方的固定装置共同构成，所述调节平台由活动安装在框架上方的箱体、开在箱体下表面四个边角处的齿轮孔、位于齿轮孔内的齿轮一、一端与齿轮一固定连接的齿轮轴一、套装在齿轮轴一上的齿轮轴承、固定安装在箱体下表面上且齿轮轴承固定连接的齿轮轴承固定块、与齿轮轴一的另一端固定连接的旋转电机一和位于旋转电机内的旋转电机启动装置共同构成，所述传送装置由开在框架上方中心处的均匀分布的两排滑轮孔、位于滑轮孔内的滑轮、一端与滑轮固定连接的滑轮轴、套装在滑轮轴上的滑轮轴承、与框架上表面下方固定连接且与滑轮轴承固定连接的滑轮轴承固定架、与滑轮轴的另一端固定连接的滑动皮带轮、位于滑动皮带轮上的皮带和固定安装在框架一端且与滑轮轴固定连接的旋转电机二共同构成，所述固定装置由固定安装在凸台一侧中心处的两个滚动支撑架一、固定安装在滚动支撑架一上的滚动轴一、套装在滚动轴一上的滚动轮一、开在两个滚动支撑架一之间的固定孔一、位于固定孔一内的固定块一、位于凸台内且与固定块一固定连接的直线电机一、固定安装在箱体侧面中心处的两个滚动支撑架二、固定安装在滚动支撑架二上的滚动轴二、套装在滚动轴二上的滚动轮二、开在两个滚动支撑架二之间的固定孔二、位于固定孔二内的固定块二、位于箱体内且与固定块二固定连接的直线电机二和位于框架上表面中心处的阻挡检测装置共同构成，所述阻挡检测装置由开在框架上表面中心处的长方孔、位于长方孔内的阻挡块、固定安装在阻挡块上的红外测距传感器和位于阻挡块下方的伸缩端上的直线电机三共同构成，通过上述装置，可以轻易的通过控制器控制调节平台来控制灌胶模块的大小，达到了一机多用，节省了企业的生产成本，无需因不同大小的LED模块再去购买相应的机器。

在本实施方案中，将机器通电，通过控制器控制将机器启动，通过控制器控制调节平台上的旋转电机，将调节平台设置成将要灌胶模块的大小，将模块放到传送装置上，控制器控制传送装置上的旋转电机旋转，通过皮带传动带动传送装置开始旋转，LED模块通过传送装置进行传送，固定装置上的滚动轮将模块固定、传动，控制器控制框架上方的阻挡检测装置上的红外测距传感器，检测模块位置，当模块到达预定位置后，红外测距传感器将信号发送给控制器，控制器控制传送装置停止运行，同时控制器控制胶筒内的胶泵将胶液运送到操作平台装置内的混合室，同时控制器控制移动灌胶机械手臂装置，开始进行移动，通过机械手臂底座装置进行横向移动，通过移动灌胶平台装置进行纵向移动，将操作平台下方的灌胶针头移动到预定位置，当灌胶针头到达预定位置，控制器控制操作平台上方的旋转电机工作，旋转电机旋转带动搅拌装置旋转，混合室内的混合 胶通过搅拌装置的旋转由灌胶针头排出，灌胶到LED模块上，移动灌胶机械手臂装置通过移动灌胶，将整个LED模块进行灌胶，当灌胶完成后，控制器控制阻挡检测模块上的直线电机收缩，带动阻挡块下降，当阻挡块下降到框架上表面下方时，控制器控制传送装置开始重新运行，将灌胶好的模块移动到阻挡块的另一边，当模块移动到阻挡块另一边后，控制器控制阻挡块上升，红外测距传感器继续检测下一LED模块的位置，到达预定位置后，继续进行灌胶。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种调节式LED模块自动灌胶机，包括框架（1），其特征在于，所述框架（1）固定安装在地面上，所述框架（1）内固定安装有胶桶（2），所述框架（1）上表面一侧设有凸台（3），所述凸台（3）上固定安装有移动灌胶机械手臂（4），所述框架（1）上方设有调节固定平台装置，所述调节固定平台装置由固定安装在框架（1）左右端处的调节导轨（5）、位于框架（1）中心处的传送装置、位于框架（1）另一侧的调节平台和位于框架（1）上方的固定装置共同构成，所述调节平台由活动安装在框架（1）上方的箱体（6）、开在箱体（6）下表面四个边角处的齿轮孔（7）、位于齿轮孔（7）内的齿轮一（8）、一端与齿轮一（8）固定连接的齿轮轴一（9）、套装在齿轮轴一（9）上的齿轮轴承（10）、固定安装在箱体（6）下表面上且齿轮轴承（10）固定连接的齿轮轴承固定块（11）、与齿轮轴一（9）的另一端固定连接的旋转电机一（12）和位于旋转电机内的旋转电机启动装置（13）共同构成，所述传送装置由开在框架（1）上方中心处的均匀分布的两排滑轮孔（14）、位于滑轮孔（14）内的滑轮（15）、一端与滑轮（15）固定连接的滑轮轴（16）、套装在滑轮轴（16）上的滑轮轴承（17）、与框架上表面下方固定连接且与滑轮轴承（17）固定连接的滑轮轴承固定架（18）、与滑轮轴（16）的另一端固定连接的滑动皮带轮（19）、位于滑动皮带轮（19）上的皮带（20）和固定安装在框架（1）一端且与滑轮轴（16）固定连接的旋转电机二（21）共同构成，所述固定装置由固定安装在凸台（3）一侧中心处的两个滚动支撑架一（22）、固定安装在滚动支撑架一（22）上的滚动轴一（23）、套装在滚动轴一（23）上的滚动轮一（24）、开在两个滚动支撑架一（22）之间的固定孔一（25）、位于固定孔一（25）内的固定块一（26）、位于凸台（3）内且与固定块一（26）固定连接的直线电机一（27）、固定安装在箱体（6）侧面中心处的两个滚动支撑架二（28）、固定安装在滚动支撑架二（28）上的滚动轴二（29）、套装在滚动轴二（29）上的滚动轮二（30）、开在两个滚动支撑架二（28）之间的固定孔二（31）、位于固定孔二（31）内的固定块二（32）、位于箱体（6）内且与固定块二（32）固定连接的直线电机二（33）和位于框架（1）上表面中心处的阻挡检测装置共同构成，所述阻挡检测装置由开在框架（1）上表面中心处的长方孔（34）、位于长方孔（34）内的阻挡块（35）、固定安装在阻挡块（35）上的红外测距传感器（36）和位于阻挡块（35）下方的伸缩端上的直线电机三（37）共同构成，所述框架（1）上设有控制器（38），所述控制器（38）与移动灌胶机械手臂、旋转电机一、旋转电机二、直线电机一、直线电机二和直线电机三电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种调节式LED模块自动灌胶机，其特征在于，所述移动灌胶机械手臂（4）由开在凸台（3）中心处的凹槽（39）、位于凹槽（39）内与凹槽（39）固定连接的齿轮槽导轨（40）、位于齿轮槽导轨（40）上方的机械手臂底座（41）、位于机械手臂底座（41）下表面与机械手臂底座（41）固定连接的旋转电机四（42）、与旋转电机四（42）旋转端固定连接的齿轮轴二（43）、与齿轮轴二（43）固定连接且与齿轮槽导轨（40）的齿轮槽相咬合的齿轮二（44）和位于机械手臂底座（41）上表面与机械手臂底座（41）固定连接的机械手臂装置（45）共同构成。

3.根据权利要求2所述的一种调节式LED模块自动灌胶机，其特征在于，所述机械手臂装置（45）由固定安装在机械手臂底座（41）上的电动伸缩竖臂（46）、位于电动伸缩竖臂（46）上端的机械横臂（47）、位于机械横臂（47）下表面的通槽（48）、位于通槽（48）内与通槽（48）固定连接的导轨（49）、位于导轨（49）上的齿轮槽（50）和位于机械横臂（47）下方的移动灌胶平台装置（51）共同构成。

4.根据权利要求3所述的一种调节式LED模块自动灌胶机，其特征在于，所述移动灌胶平台装置（51）由活动安装在通槽（48）内的移动平台（52）、位于移动平台（52）上方的固定块三（53）、开在固定块三（53）上的固定孔三（54）、位于固定孔三（54）上的固定轴承（55）、与固定轴承（55）固定连接的移动转轴（56）、固定安装在移动转轴（56）一端的移动齿轮（57）、固定安装在移动平台（52）上方且与移动转轴（56）另一端固定连接的旋转电机五（58）、位于移动平台（52）左右外侧面 前后两端的四个滑动轴（59）、固定安装在滑动轴（59）上的滑动轴承（60）和位于移动平台（52）下方与移动平台（52）固定连接的操作平台装置（61）共同构成。

5.根据权利要求4所述的一种调节式LED模块自动灌胶机，其特征在于，所述操作平台装置（61）由位于移动平台（52）下方与移动平台（52）固定连接的竖臂（62）、位于竖臂（62）下方与竖臂（62）固定连接的操作平台（63）、开在操作平台（63）中心处的圆孔（64）、位于圆孔（64）左右两侧且开在操作平台（63）上的进胶口（65）和位于操作平台（63）下方的灌胶装置（66）共同构成。

6.根据权利要求5所述的一种调节式LED模块自动灌胶机，其特征在于，所述灌胶装置（66）由固定安装在操作平台下方的混合室（67）、开在混合室（67）下方的灌胶口（68）、固定安装在灌胶口（68）上的动态混合管（69）、位于动态混合管（69）内的搅拌装置（70）、一端与搅拌装置（70）固定连接的搅拌轴（71）、套装在搅拌轴（71）上且固定安装在圆孔（64）上的搅拌轴承（72）、与搅拌轴（71）另一端固定连接且位于操作平台（63）上方的旋转电机六和位于动态混合管（69）下端与动态混合管（69）固定连接的灌胶针头（73）共同构成。

7.根据权利要求1所述的一种调节式LED模块自动灌胶机，其特征在于，所述胶桶（2）由固定安装在框架（1）内的筒体（74）、与筒体（74）固定连接的筒体盖（75）、位于筒体（74）内部下方的胶泵（76）、一端与胶泵（76）固定连接的出胶管（77）、开在筒体盖（75）上且与出胶管（77）的另一端固定连接的出胶口（78）、位于筒体（74）内的液位检测装置（79）和位于液位检测装置（79）内部的液位报警装置（80）共同构成，所述胶桶（2）由A胶桶（81）和B胶桶（82）共同构成。

8.根据权利要求5所述的一种调节式LED模块自动灌胶机，其特征在于，所述移动灌胶机械手臂（4）内部设有胶管（83），所述胶管（83）的一端与胶桶的出胶口（78）固定连接，胶管（83）的另一端与操作平台（63）上的进胶口（65）固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种调节式LED模块自动灌胶机，其特征在于，所述搅拌装置（70）由固定安装在旋转电机六的旋转轴上的一连串的上下左右旋叶片构成。

10.根据权利要求1所述的一种调节式LED模块自动灌胶机，其特征在于，所述控制器（38）内设有PLC系统（84），所述控制器（38）上设有电容显示屏（85）和控制按钮（86），所述框架（1）后方设有用电接口（87）。