CN209027458U - 一种自动上下料的图像尺寸测量仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料的图像尺寸测量仪，包括工作台，工作台上设有测量底座，测量底座上分别设有测量架和可相对测量底座水平转动的测量台，测量架一端设有可上下运动的相机，相机底部设有镜头，测量架下方设有第一光源，相机一侧的测量架上还设有显示装置，测量架两侧分别设有与相机位置相对应的第二光源，测量台上设有多个围绕其轴心均匀布置的测量工位，相机的轴心线位于测量工位的旋转圆周轨迹上，测量底座一侧的工作台上还设有用于给测量工位上下料的上料机构，测量架的后方设有与相机、第一光源、第二光源、显示装置、上料机构电性连接的控制箱。本实用新型可自动上下料、劳动强度小、测量效率高。

Description

一种自动上下料的图像尺寸测量仪

技术领域

本实用新型涉及密封圈检测技术领域，更具体地说，它涉及一种自动上下料的图像尺寸测量仪。

背景技术

密封圈广泛应用于发动机的转轴密封，可以防止内部油脂或油液向外漏泄，也可以防止外界的溅水或尘埃的侵入，密封圈的尺寸精度和表面质量直接影响转轴的密封效果，从而影响发动机的质量。

图像尺寸测量仪是测量密封圈的有效工具。目前，使用图像尺寸测量仪对密封圈测量时需要人工进行上下料，工作枯燥，工人劳动强度大，测量效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种可自动上下料、劳动强度小、测量效率高的自动上下料的图像尺寸测量仪。

本实用新型的技术方案是：一种自动上下料的图像尺寸测量仪，包括工作台，所述的工作台上设有测量底座，所述的测量底座上分别设有测量架和可相对所述测量底座水平转动的测量台，所述的测量架一端设有可上下运动的相机，所述的相机底部设有镜头，所述的测量架下方设有第一光源，所述的相机与所述的镜头、第一光源之间为同轴布置的结构，所述相机一侧的测量架上还设有显示装置，所述的测量架两侧分别设有与所述相机位置相对应的第二光源，所述的测量台上设有多个围绕其轴心均匀布置的测量工位，所述相机的轴心线位于所述测量工位的旋转圆周轨迹上，所述测量底座一侧的工作台上还设有用于给所述测量工位上下料的上下料机构，所述测量架的后方设有与所述的相机、第一光源、第二光源、显示装置、上下料机构电性连接的控制箱。

作为进一步地改进，所述的测量架上设有用于驱动所述相机上下运动的第一驱动机构，所述的第一驱动机构与所述的控制箱电性连接。

进一步地，所述的测量台底部设有驱动其旋转的第二驱动机构，所述的第二驱动机构与所述的控制箱电性连接。

进一步地，所述的测量工位设有用于安装密封圈的真空夹具，所述的真空夹具设有安装槽，所述安装槽底部设有与所述安装槽连通的真空吸孔。

进一步地，所述的第一光源为环形光源，所述的第二光源为矩形光源，所述的第一光源和第二光源均设有多种颜色的LED灯。

进一步地，两侧所述第二光源的发射光线倾斜向下射向所述相机的轴心线，所述第二光源的发射光线与水平方向的夹角为30°～60°。

进一步地，所述的上下料机构包括上料吸盘、用于驱动所述上料吸盘上下运动的上料气缸、卸料吸盘、用于驱动所述卸料吸盘上下运动的卸料气缸以及用于驱动所述上料气缸、卸料气缸前后运动和左右运动的第三驱动机构，所述的上料气缸、卸料气缸、第三驱动机构与所述的控制箱电性连接。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：

1、通过设置旋转的测量台和上下料机构，可以实现测量仪一边进行密封圈测量，一边进行密封圈上下料，可以有效降低劳动强度和提高测量效率；

2、设置真空夹具可以有效防止密封圈在测量台旋转过程掉落；

3、第一光源和第二光源均设置多种不同颜色的LED灯，可以根据不同型号的产品选用不同的灯光，扩大检测的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中真空夹具的结构示意图；

图3为本实用新型中第二驱动机构的结构示意图。

其中：1-工作台、2-测量底座、3-测量架、4-测量台、5-镜头、6-第一光源、7-显示装置、8-第二光源、9-测量工位、10-上下料机构、11-控制箱、12-真空夹具、13-安装槽、14-真空吸孔、15-上料吸盘、16-上料气缸、17-卸料吸盘、18-卸料气缸、19-操作面板、20-第一电机、21-第二电机、22-第二导轨组件、23-第三导轨组件、24-第三电机、25-第四电机、26-连接件、27-轴承、28-立柱。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

参阅图1-3，一种自动上下料的图像尺寸测量仪，包括工作台1，工作台1上设有测量底座2，测量底座2上分别设有测量架3和可相对测量底座2水平转动的测量台4，测量架3一端设有可上下运动的相机，相机底部设有镜头5，测量架3下方设有第一光源6，相机与镜头5、第一光源6之间为同轴布置的结构，相机一侧的测量架3上还设有显示装置7，显示装置7用于来实时显示测量结果，显示装置7可以是液晶显示屏或触摸屏，测量架3两侧分别设有与相机位置相对应的第二光源8，测量台4上设有多个围绕其轴心均匀布置的测量工位9，相机的轴心线位于测量工位9的旋转圆周轨迹上，即测量工位9旋转到位后，相机位于测量工位9的正上方，测量底座2一侧的工作台1上还设有用于给测量工位9上下料的上下料机构10，测量架3的后方设有与相机、第一光源6、第二光源8、显示装置7、上下料机构10电性连接的控制箱11，测量底座2一端设有与所述控制箱11电性连接的操作面板19；通过设置旋转的测量台4和上下料机构10，可以实现测量仪一边进行密封圈测量，一边进行密封圈上下料，可以有效降低劳动强度和提高测量效率。

测量架3上设有用于驱动相机上下运动的第一驱动机构，第一驱动机构与控制箱11电性连接，第一驱动机构包括第一电机20和第一导轨组件，第一导轨组件包括导轨、丝杆和滑台，第一电机20与控制箱11电性连接，相机安装在滑台上，第一电机20带动丝杆旋转，丝杆带动滑台沿导轨上下运动，从而实现相机和镜头上下运动，可以适应多种厚度的密封圈测量；当然，第一驱动机构也可以是直线电机和伺服电缸等。

测量台4底部设有驱动其旋转的第二驱动机构，第二驱动机构与控制箱11电性连接，第二驱动机构包括第四电机25、连接件26，第四电机25与控制箱11电性连接，第四电机25的转轴通过连接件26与测量台4连接，连接件26为直径自上而下依次减少的阶梯轴结构，连接件26设有中心孔，连接件26位于测量底座2上方，第四电机25通过螺栓安装在测量底座2下方，第四电机25的转轴向上穿过测量底座2并插接于连接件26的中心孔内，连接件26上设有将第四电机25的转轴顶紧的顶紧螺钉，连接件26上端通过螺栓与测量台4底部连接，连接件26与测量底座2之间设有轴承27，测量底座2上设有与各测量工位9相对应的传感器，传感器与与控制箱11电性连接，传感器为光电传感器或接近开关，保证各测量工位9运动到位；当然，第二驱动机构也可以是电机加棘轮机构，电机带到棘轮机构间歇运动从而实现测量工位9旋转运动到位。

测量工位9设有用于安装密封圈的真空夹具12，真空夹具12设有安装槽13，安装槽13底部设有与安装槽13连通的真空吸孔14，真空夹具12可以通过螺栓安装在测量工位9上，可以有效防止密封圈在测量台旋转过程掉落。

第一光源6为环形光源，第二光源8为矩形光源，第一光源6和第二光源8均设有多种颜色的LED灯，可以根据不同型号的产品选用不同的灯光，扩大检测的适用范围；两侧第二光源8的发射光线倾斜向下射向相机的轴心线，第二光源8的发射光线与水平方向的夹角为30°～60°，可以使密封圈的边缘受光更加均匀，可以实现均匀成像，提高测量的稳定性。

上下料机构10包括上料吸盘15、用于驱动上料吸盘15上下运动的上料气缸16、卸料吸盘17、用于驱动卸料吸盘17上下运动的卸料气缸18以及用于驱动上料气缸16、卸料气缸18前后运动和左右运动的第三驱动机构，上料气缸16、卸料气缸18、第三驱动机构与控制箱11电性连接；第三驱动机构包括前后方向布置的第二导轨组件22和左右方向布置的第三导轨组件23，第二导轨组件22一端设第二电机21，第三导轨组件23上远离测量底座2一端设有第三电机24，另一端的长度既要满足对最外侧的测量工位9进行上下料，又要满足前后运动时不与测量架3和第二光源8干涉，第二导轨组件22、第三导轨组件23均包括导轨、丝杆和滑台，第三导轨组件23通过立柱28安装在第二导轨组件22的滑台上，第三导轨组件23的滑台上设有用于安装上料气缸16、卸料气缸18的L形结构的安装板，第二电机21、第三电机24与控制箱11电性连接；当然，上下料机构10也可以是多关节机械手。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种自动上下料的图像尺寸测量仪，包括工作台(1)，其特征在于：所述的工作台(1)上设有测量底座(2)，所述的测量底座(2)上分别设有测量架(3)和可相对所述测量底座(2)水平转动的测量台(4)，所述的测量架(3)一端设有可上下运动的相机，所述的相机底部设有镜头(5)，所述的测量架(3)下方设有第一光源(6)，所述的相机与所述的镜头(5)、第一光源(6)之间为同轴布置的结构，所述相机一侧的测量架(3)上还设有显示装置(7)，所述的测量架(3)两侧分别设有与所述相机位置相对应的第二光源(8)，所述的测量台(4)上设有多个围绕其轴心均匀布置的测量工位(9)，所述相机的轴心线位于所述测量工位(9)的旋转圆周轨迹上，所述测量底座(2)一侧的工作台(1)上还设有用于给所述测量工位(9)上下料的上下料机构(10)，所述测量架(3)的后方设有与所述的相机、第一光源(6)、第二光源(8)、显示装置(7)、上下料机构(10)电性连接的控制箱(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的图像尺寸测量仪，其特征在于：所述的测量架(3)上设有用于驱动所述相机上下运动的第一驱动机构，所述的第一驱动机构与所述的控制箱(11)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的图像尺寸测量仪，其特征在于：所述的测量台(4)底部设有驱动其旋转的第二驱动机构，所述的第二驱动机构与所述的控制箱(11)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的图像尺寸测量仪，其特征在于：所述的测量工位(9)设有用于安装密封圈的真空夹具(12)，所述的真空夹具(12)设有安装槽(13)，所述安装槽(13)底部设有与所述安装槽(13)连通的真空吸孔(14)。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料的图像尺寸测量仪，其特征在于：所述的第一光源(6)为环形光源，所述的第二光源(8)为矩形光源，所述的第一光源(6)和第二光源(8)均设有多种颜色的LED灯。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料的图像尺寸测量仪，其特征在于：两侧所述第二光源(8)的发射光线倾斜向下射向所述相机的轴心线，所述第二光源(8)的发射光线与水平方向的夹角为30°～60°。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种自动上下料的图像尺寸测量仪，其特征在于：所述的上下料机构(10)包括上料吸盘(15)、用于驱动所述上料吸盘(15)上下运动的上料气缸(16)、卸料吸盘(17)、用于驱动所述卸料吸盘(17)上下运动的卸料气缸(18)以及用于驱动所述上料气缸(16)、卸料气缸(18)前后运动和左右运动的第三驱动机构，所述的上料气缸(16)、卸料气缸(18)、第三驱动机构与所述的控制箱(11)电性连接。