CN206301027U - 一种pcba在线检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种PCBA在线检测设备。该PCBA在线检测设备包括对PCBA进行检测的第一检测装置、第二检测装置，用于输送PCBA的输送装置，用于多方向多角度移动旋转以抓取或放下PCBA的PCBA取放装置；所述第一检测装置安装在输送装置的一侧，所述第二检测装置安装在输送装置的另一侧，所述第一检测装置和第二检测装置设置成能够相对输送装置移动，所述PCBA取放装置安装在输送装置上。根据本实用新型的PCBA在线检测设备，能够实现对PCBA的自动在线检测。

Description

一种PCBA在线检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种PCBA在线检测设备。

背景技术

在PCBA(Printed Circuit Board Assembly的简称,印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板)生产检测过程中，现有设计的PCBA取放都是由人工将待测PCBA从传送轨道上取下，然后放在测试工位进行测试。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种PCBA在线检测设备，能够实现对PCBA的自动在线检测。

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提供一种PCBA在线检测设备，所述PCBA在线检测设备包括对PCBA进行检测的第一检测装置、第二检测装置，用于输送PCBA的输送装置，用于多方向多角度移动旋转以抓取或放下PCBA的PCBA取放装置；所述第一检测装置安装在输送装置的一侧，所述第二检测装置安装在输送装置的另一侧，所述第一检测装置和第二检测装置设置成能够相对输送装置移动，所述PCBA取放装置安装在输送装置上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述PCBA取放装置包括X轴驱动组件、Z轴驱动组件、伸缩组件、第一旋转组件、第二旋转组件、吸取组件和视觉定位组件，所述X轴驱动组件安装在输送装置上，所述Z轴驱动组件安装在X轴驱动组件上，所述第一旋转组件安装在Z轴驱动组件上，所述伸缩组件安装在第一旋转组件上，所述第二旋转组件安装在伸缩组件上,所述吸取组件安装在第二旋转组件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴驱动组件包括驱动轨道、随动轨道、驱动滑块、随动滑块、X轴驱动电机、同步带，主动辊和从动辊；所述驱动轨道和随动轨道安装在输送装置上，分别位于Z轴驱动组件的两侧；所述驱动滑块位于驱动轨道上，所述随动滑块位于随动轨道上；所述X轴驱动电机位于驱动轨道的一端，所述主动辊与驱动电机的电机轴相连接，所述从动辊安装在驱动轨道的另一端；所述同步带套设在主动辊和从动辊上，所述驱动滑块与同步带相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴驱动组件包括Z轴连接板、Z轴固定板、Z轴固定块、驱动电机、Z轴驱动丝杆和Z轴安装架；所述连接板两端分别固定在驱动滑块和随动滑块上；所述Z轴固定板与连接板固定连接；所述Z轴固定块安装在Z轴固定板上；所述Z轴驱动电机安装在Z轴安装架上；所述Z轴驱动丝杆一端与Z轴驱动电机的电机轴相连接，另一端设置在Z轴固定块中；所述Z轴安装架与第一旋转组件固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一旋转组件包括旋转固定板、第一旋转电机、第一旋转块、用于限位的限位柱和限位块，所述旋转固定板安装在Z轴安装架上，所述第一旋转电机安装在旋转固定板上，所述第一旋转块与第一旋转电机的电机轴相连接，所述第一旋转块与伸缩组件固定连接，所述限位柱位于旋转固定块上，所述限位块位于伸缩组件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩组件包括伸缩固定板、伸缩导轨、伸缩电机、伸缩丝杆、移动块、伸缩滑块和伸缩板；所述伸缩固定板与第一旋转块固定连接；所述伸缩导轨安装在伸缩固定板上；所述伸缩电机安装在伸缩固定板上；所述伸缩滑块安装在伸缩导轨上；所述伸缩丝杆安装在伸缩固定板上，与伸缩导轨相互平行设置；所述移动块套设在伸缩丝杆上；所述伸缩板与移动块固定连接，与伸缩滑块固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二旋转组件包括第二旋转电机，第二旋转块，所述第二旋转电机安装在伸缩板上，所述第二旋转块与第二旋转电机的电机轴相连接，与吸取组件固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸取组件包括吸取固定板，吸取安装板，吸盘连接柱，吸盘，所述吸取固定板与第二旋转块固定连接，所述吸取安装板与吸取固定板固定连接，所述吸盘连接柱安装在吸取安装板上，所述吸盘安装在吸盘连接柱上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一检测装置和第二检测装置与输送装置之间通过枢轴连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一检测装置和第二检测装置与输送装置之间的连接点处设置有锁紧件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的PCBA在线检测设备中，通过PCBA取放装置将待测PCBA从输送装置中取出并放置到检测装置中进行检测，将已测PCBA从检测装置中取出并放置到输送装置中送走，实现PCBA的全自动检测，PCBA取放装置能够实现对PCBA的自动抓取或放下，并且能够实现在多线程多角度的移动和旋转，旋转自由度好，并且定位精度高。

附图说明

图1是根据本实用新型的第一实施例的PCBA在线检测设备的立体示意图；

图2是根据本实用新型的第一实施例的PCBA在线检测设备的展开立体示意图；

图3是根据本实用新型的第一实施例的PCBA在线检测设备的输送装置的立体示意图；

图4是根据本实用新型实施例的PCBA取放装置的立体示意图；

图5是根据本实用新型实施例的PCBA取放装置的另一立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图2所示，一种PCBA在线检测设备100，其特征在于，所述PCBA在线检测设备100包括对PCBA进行检测的第一检测装置1、第二检测装置2，用于输送PCBA的输送装置3，用于多方向多角度移动旋转以抓取或放下PCBA的PCBA取放装置4；所述第一检测装置1安装在输送装置3的一侧，所述第二检测装置2安装在输送装置3的另一侧，所述第一检测装置1和第二检测装置2能够相对输送装置3移动，所述机械手安装在输送装置3上。

所述第一检测装置和第二检测装置与输送装置之间通过枢轴连接，所述第一检测装置和第二检测装置与输送装置之间的连接点处设置有锁紧件。具体来说，所述第一检测装置1和第二检测装置2通过铰链10与输送装置3相连接，所述第一检测装置1和第二检测装置2能够相对于输送装置3进行开合。所述第一检测装置1和第二检测装置2上均安装有数个滚轮，以方便开合检测装置。将检测装置设置成能够相对输送装置3进行开合，能够方便更换治具，检查或者维修部件，最大利用空间。在安装铰链10的连接处装有锁紧件20，在本实施例中，所述锁紧件20为锁扣，在不需要对第一检测装置1和第二检测装置2进行移动时，将锁扣锁紧，使第一检测装置1和第二检测装置2的位置固定在输送装置3的两侧。

所述第一检测装置1和第二检测装置2用于对输送装置3输送的PCBA进行在线检测，所述第一检测装置1和第二检测装置2中设置有用于对PCBA进行检测的检测组件，所述第一检测装置1和第二检测装置2中的检测组件可以相同也可以不同。当第一检测装置1和第二检测装置2中的检测组件相同时，可以加快对PCBA的检测速度；当第一检测装置1和第二检测装置2中的检测组件不同时，可以对PCBA同时进行多种检测；两种设置方式都能够大大的提高工作效率。

如图3所示，所述输送装置3用于输送PCBA，所述输送装置3包括安装架31，输送组件32；所述输送组件32安装在安装架31上，用于输送PCBA。所述输送组件32包括固定架321、安装于固定架321上的数对输送滚轮322、安装于输送滚轮322上的输送带323、用于驱动输送滚轮322的至少一个输送电机324；所述输送电机324带动输送滚轮322，使输送带323绕输送滚轮322运动，使得位于输送带323上的产品从输送组件32的前端移动到后端。

如图3至图5所示，所述PCBA取放装置4安装在安装架31上且位于输送组件32的上方，所述PCBA取放装置4用于在输送组件32、第一检测装置1和第二检测装置2之间抓取或放下PCBA。所述PCBA取放装置4包括，X轴驱动组件41，Z轴驱动组件42，第一旋转组件43，伸缩组件44，第二旋转组件45，吸取组件46，视觉定位组件47。

所述X轴驱动组件41安装在安装架31上，所述Z轴驱动组件42安装在X轴驱动组件41上，所述第一旋转组件43安装在Z轴驱动组件42上，所述伸缩组件44安装在第一旋转组件43上，所述第二旋转组件45安装在伸缩组件44上,所述吸取组件46安装在第二旋转组件45上，所述视觉定位组件47安装在伸缩组件44上。

所述X轴驱动组件41包括驱动轨道411，随动轨道412，驱动滑块413，随动滑块414，X轴驱动电机415，同步带，主动辊和从动辊。所述驱动轨道411和随动轨道412安装在安装架31上，分别位于Z轴驱动组件42的两侧，所述驱动滑块413位于驱动轨道411上，所述随动滑块414位于随动轨道412上。所述X轴驱动电机415位于驱动轨道411的一端，所述主动辊与驱动电机的电机轴相连接，所述从动辊安装在驱动轨道411的另一端。所述同步带套设在主动辊和从动辊上，所述驱动滑块413与同步带相连接，通过电机带动可以使驱动滑块413在驱动轨道411上来回移动。在X轴驱动组件41的驱动下PCBA取放装置4能够在安装架31上前后移动，对输送组件32、第一检测装置1和第二检测装置2上不同位置的PCBA进行抓取或者将抓取的PCBA在不同位置放下。

所述Z轴驱动组件42包括Z轴连接板421，Z轴固定板422，Z轴固定块423，Z轴驱动电机424，Z轴驱动丝杆和Z轴安装架425。所述Z轴连接板421两端分别固定在驱动滑块413和随动滑块414上，所述Z轴固定板422与Z轴连接板421固定连接；所述Z轴固定块423安装在Z轴固定板422上，所述Z轴固定块423上有用于与Z轴驱动丝杆配合的螺纹孔；所述Z轴驱动电机424安装在Z轴安装架425上，所述Z轴驱动丝杆一端与Z轴驱动电机424的电机轴相连接，另一端设置在Z轴固定块423中。通过Z轴驱动电机424带动Z轴驱动丝杆，使得Z轴驱动丝杆在Z轴固定块423中上下移动，从而带动Z轴安装架425一起移动。在Z轴驱动组件42的驱动下PCBA取放装置4能够进行上下移动，进行高度的调整。

所述第一旋转组件43包括旋转固定板431,第一旋转电机432，第一旋转块433。所述旋转固定板431安装在Z轴安装架425上，所述第一旋转电机432安装在旋转固定板431上，所述第一旋转块433与第一旋转电机432的电机轴相连接，与伸缩组件44固定连接。通过第一旋转电机432的驱动可以使第一旋转块433和与第一旋转块433固定连接的伸缩组件44进行旋转。优选的，为了使更好控制旋转的角度和旋转的精准度，在旋转固定板431下方设有旋转限位柱，在伸缩固定板上装有与旋转限位柱相对应的旋转限位块434。当旋转组件向同一方向旋转一定角度时旋转限位柱被旋转限位块434阻挡，第一旋转组件43不能够继续向这一方向旋转，使旋转组件的旋转角度控制在一定范围之内，让旋转的角度和旋转的精准度得到更好的控制。在第一旋转组件43的带动下PCBA取放装置4能够在输送组件32、第一检测装置1和第二检测装置2之间旋转。

所述伸缩组件44包括伸缩固定板441、伸缩导轨442、伸缩电机443、伸缩丝杆、移动块、伸缩滑块444和伸缩板445。所述伸缩固定板441与第一旋转块433固定连接；所述伸缩导轨442安装在伸缩固定板441上；所述伸缩电机443安装在伸缩固定板441上；所述伸缩滑块444安装在伸缩导轨442上；所述伸缩丝杆安装在伸缩固定板441上，与伸缩导轨442相互平行设置；所述移动块套设在伸缩丝杆；所述伸缩板445与套设在伸缩丝杆上的移动块固定连接，与伸缩滑块444固定连接；所述伸缩丝杆通过滚轮和同步带与伸缩电机443的电机轴相连接。通过伸缩电机443带动伸缩丝杆，使伸缩丝杆上的移动块在伸缩丝杆上移动，所述伸缩板445能够通过移动块和伸缩滑块444在伸缩导轨442上进行移动。所述第二旋转组件45安装在伸缩板445上，能够随伸缩板445一起在伸缩电机443的驱动下进行移动。

所述第二旋转组件45包括第二旋转电机451，第二旋转块452，所述第二旋转电机451安装在伸缩板445的端部，所述第二旋转块452与第二旋转电机451的电机轴相连接，与吸取组件46固定连接。所述吸取组件46能够通过第二旋转组件45来调整不同的角度，使吸取组件46能够从不同的角度吸取或放置PCBA。

所述吸取组件46包括吸取固定板461，吸取安装板462，吸盘连接柱463和吸盘464。所述吸取固定板461与第二旋转块52固定连接；所述吸取安装板462有多个，所述吸取安装板462与吸取固定板461固定连接；所述吸盘连接柱463有多个，所述吸盘连接柱463安装在吸取安装板462上；所述吸盘464数量与吸盘连接柱463相对应，所述吸盘464安装在吸盘连接柱463上。所述吸取安装板462，吸盘连接柱463和吸盘464的数量可以根据不同类型或大小的PCBA来决定。所述吸取安装板462上用于安装吸盘连接柱463的安装槽，所述吸盘连接柱463能够安装在安装槽的不同位置，以此可以适用不同的PCBA。

所述视觉定位组件47用于对PCBA的取放进行定位，所述视觉定位组件47采用CCD视觉定位实现对PCBA的精准定位，所述视觉定位组件47包括用于拍摄的镜头471和用于补光的光源472，所述镜头471和光源472可以是本领域技术人员熟知的适用于PCBA的各种镜头和光源。所述镜头471和光源472安装在伸缩板445的用于安装第二旋转组件45的端部，所述光源472位于镜头471的下方，所述视觉定位组件47位于吸取组件46的上方。

实施本实用新型的PCBA在线检测设备100，至少具有以下有益效果：

1.本实用新型的PCBA在线检测设备100，通过检测装置与输送装置之间的铰链和检测装置上的滚轮，使检测装置能够相对与输送装置进行开合，能够方便更换检测装置中的检测组件、治具，检查或者维修部件，最大利用空间。

2.本实用新型的PCBA在线检测设备100，通过第一检测装置和第二检测装置同时对PCBA进行在线检测，大大的提高工作效率。

3.本实用新型的PCBA在线检测设备100，通过X轴驱动组件在安装架上前后移动；通过Z轴驱动组件能够上下移动；通过第一旋转组件和伸缩组件的配合能够在输送组件、第一检测装置和第二检测装置之间旋转和移动；通过第二旋转组件能够从不同角度对PCBA进行吸取或放置；通过视觉定位组件能够进行精准定位。总之，所述PCBA取放装置能够实现对PCBA的自动抓取或放下，并且能够实现在多线程多角度的移动和旋转，旋转自由度好，并且定位精度高。通过PCBA取放装置使PCBA的检测实现完全的自动化操作，极大的节省了人工，提高工作效率。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“多对”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种PCBA在线检测设备，其特征在于，所述PCBA在线检测设备包括对PCBA进行检测的第一检测装置、第二检测装置，用于输送PCBA的输送装置，以及用于多方向多角度移动旋转以抓取或放下PCBA的PCBA取放装置；所述第一检测装置安装在输送装置的一侧，所述第二检测装置安装在输送装置的另一侧，所述第一检测装置和第二检测装置设置成能够相对输送装置移动，所述PCBA取放装置安装在输送装置上。

2.根据权利要求1所述的PCBA在线检测设备，其特征在于，所述PCBA取放装置包括X轴驱动组件、Z轴驱动组件、伸缩组件、第一旋转组件、第二旋转组件、吸取组件和视觉定位组件，所述X轴驱动组件安装在输送装置上，所述Z轴驱动组件安装在X轴驱动组件上，所述第一旋转组件安装在Z轴驱动组件上，所述伸缩组件安装在第一旋转组件上，所述第二旋转组件安装在伸缩组件上,所述吸取组件安装在第二旋转组件上。

3.根据权利要求2所述的PCBA在线检测设备，其特征在于，所述X轴驱动组件包括驱动轨道、随动轨道、驱动滑块、随动滑块、X轴驱动电机、同步带，主动辊和从动辊；所述驱动轨道和随动轨道安装在输送装置上，分别位于Z轴驱动组件的两侧；所述驱动滑块位于驱动轨道上，所述随动滑块位于随动轨道上；所述X轴驱动电机位于驱动轨道的一端，所述主动辊与驱动电机的电机轴相连接，所述从动辊安装在驱动轨道的另一端；所述同步带套设在主动辊和从动辊上，所述驱动滑块与同步带相连接。

4.根据权利要求2所述的PCBA在线检测设备，其特征在于，所述Z轴驱动组件包括Z轴连接板、Z轴固定板、Z轴固定块、驱动电机、Z轴驱动丝杆和Z轴安装架；所述连接板两端分别固定在驱动滑块和随动滑块上；所述Z轴固定板与连接板固定连接；所述Z轴固定块安装在Z轴固定板上；所述Z轴驱动电机安装在Z轴安装架上；所述Z轴驱动丝杆一端与Z轴驱动电机的电机轴相连接，另一端设置在Z轴固定块中；所述Z轴安装架与第一旋转组件固定连接。

5.根据权利要求2所述的PCBA在线检测设备，其特征在于，所述第一旋转组件包括旋转固定板、第一旋转电机、第一旋转块、用于限位的限位柱和限位块，所述旋转固定板安装在Z轴安装架上，所述第一旋转电机安装在旋转固定板上，所述第一旋转块与第一旋转电机的电机轴相连接，所述第一旋转块与伸缩组件固定连接，所述限位柱位于旋转固定块上，所述限位块位于伸缩组件上。

6.根据权利要求2所述的PCBA在线检测设备，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩固定板、伸缩导轨、伸缩电机、伸缩丝杆、移动块、伸缩滑块和伸缩板；所述伸缩固定板与第一旋转块固定连接；所述伸缩导轨安装在伸缩固定板上；所述伸缩电机安装在伸缩固定板上；所述伸缩滑块安装在伸缩导轨上；所述伸缩丝杆安装在伸缩固定板上，与伸缩导轨相互平行设置；所述移动块套设在伸缩丝杆上；所述伸缩板与移动块固定连接，与伸缩滑块固定连接。

7.根据权利要求2所述的PCBA在线检测设备，其特征在于，所述第二旋转组件包括第二旋转电机，第二旋转块，所述第二旋转电机安装在伸缩板上，所述第二旋转块与第二旋转电机的电机轴相连接，与吸取组件固定连接。

8.根据权利要求2所述的PCBA在线检测设备，其特征在于，所述吸取组件包括吸取固定板，吸取安装板，吸盘连接柱，吸盘，所述吸取固定板与第二旋转块固定连接，所述吸取安装板与吸取固定板固定连接，所述吸盘连接柱安装在吸取安装板上，所述吸盘安装在吸盘连接柱上。

9.根据权利要求1所述的PCBA在线检测设备，其特征在于，所述第一检测装置和第二检测装置与输送装置之间通过枢轴连接。

10.根据权利要求1所述的PCBA在线检测设备，其特征在于，所述第一检测装置和第二检测装置与输送装置之间的连接点处设置有锁紧件。