CN219015258U - 检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测设备，涉及于检测装置技术领域。检测设备包括有第一承料机构、第一检测机构、第二承料机构、旋转机构和第二检测机构；滑移板设置于安装板下端一侧并与调节驱动件驱动连接，调节驱动件设置于安装板上且能够驱动滑移板沿第一水平方向运动，滑移板下端设置有竖杆，竖杆设置有多个且沿第一水平方向依次排列设置；吸料组件设置有多个且沿第一水平方向依次排列设置，吸嘴设置于转板的一端且能够吸取工件，转板远离吸嘴的一端与安装板下端另一侧可转动连接，转板上端设置有滑移槽，滑移槽朝向转板两端延伸设置，竖杆一一可滑动地穿设于滑移槽内，竖杆的直径与滑移槽的宽度相等。检测设备检测效率较高，能够满足生产需求。

Description

检测设备

技术领域

本实用新型涉及于检测装置技术领域，特别涉及一种检测设备。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，对产品的规格要求也越来越高，为了保证产品能够满足预定的要求，需要对产品的二维和三维尺寸检测；传统的检测方式为人工检测，人工检测的方式往往采用游标卡尺、高度规和塞规等对产品的各个尺寸进行测量，再人工读取数值，但这种检测方式不仅操作不便，而且还会耗费大量的时间，并且还需要对产品进行换面检测，检测人员劳动强度高，导致需要占用较多的人力物力，并且在长时间工作后人眼容易疲劳，很容易产生误检或漏检，难以保证产品质量，从而难以满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种检测设备，其检测效率较高，能够满足生产需求。

根据本实用新型实施例的检测设备，包括：第一承料机构，能够承载若干工件；第一检测机构，设置于所述第一承料机构的一侧且用于检测工件；第二承料机构，能够承载若干工件；旋转机构，包括有移位组件、吸料组件和调节组件；所述调节组件包括有调节驱动件、安装板和滑移板，所述滑移板设置于所述安装板下端一侧并与所述调节驱动件驱动连接，所述调节驱动件设置于所述安装板上且能够驱动所述滑移板沿第一水平方向运动，所述滑移板沿第一水平方向延伸设置，所述滑移板下端设置有竖杆，所述竖杆设置有多个且沿第一水平方向依次排列设置；所述吸料组件设置有多个且沿第一水平方向依次排列设置，所述吸料组件包括有吸嘴和转板，所述吸嘴设置于所述转板的一端且能够吸取工件，所述转板远离所述吸嘴的一端与所述安装板下端另一侧可转动连接，所述转板上端设置有滑移槽，所述滑移槽朝向所述转板两端延伸设置，所述竖杆一一可滑动地穿设于所述滑移槽内，所述竖杆的直径与所述滑移槽的宽度相等；所述移位组件与所述调节组件驱动连接且能够驱动所述调节组件移动，以带动所述吸料组件移动至所述第一承料机构和所述第二承料机构的上方；第二检测机构，设置于所述第二承料机构的一侧且用于检测工件。

根据本实用新型的检测设备，至少具有如下有益效果：第一承料机构能够承载若干工件，通过第一检测机构能够检测第一承料机构上的工件，在第一检测机构对第一承料机构上的工件完成检测后，通过移位组件能够驱动调节组件移动至第一承料机构的上方，以能够带动吸料组件移动至第一承料机构的上方，吸料组件的吸嘴能够将第一承料机构上的工件吸起来，以取走位于第一承料机构上的工件；在安装板上设置有调节驱动件，调节驱动件能够驱动滑移板沿第一水平方向来回运动，以能够带动滑移板下端的竖杆沿第一水平方向运动，竖杆穿设于滑移槽内，由于转板远离吸嘴的一端与安装板下端另一侧转动连接，并且竖杆的直径与滑移槽的宽度相等，使得竖杆能够与滑移槽的内壁抵接以推动转板，以使得转板能够相对于转板与安装板转动连接的一端转动，并带动转板下端的吸嘴转动，从而带动吸嘴上的工件转动，而由于滑移槽朝向转板两端延伸设置，使得竖杆能够在滑移槽内滑动，以使得竖杆能够在调节驱动件的带动下持续推动转板以使得转板和吸嘴持续转动，在转板转动完成后，通过移位组件能够驱动调节组件移动至第二承料机构的上方，以能够带动吸料组件移动至第二承料机构的上方，使得吸嘴能够将工件放置在第二承料件上，通过第二检测机构能够检测第二承料机构上的工件，通过吸料组件将第一承料工位上取走，并通过调节组件能够同时旋转多个工件，再将工件放置在第二承料机构上，以使得第二检测机构能够对工件的其他面进行检测；该检测设备能够通过第一检测机构对工件进行第一次检测后，通过旋转机构旋转工件，并通过第二检测机构对工件的其他面进行检测，能够自动实现换面检测，自动化程度较高，使得检测效率较高，以降低人力成本，并且通过第一检测件和第二检测件能够保证检测的质量，以满足生产需求。

根据本实用新型的一些实施例，所述移位组件包括有第一移位件、第二移位件和竖直移位件，所述竖直移位件与所述安装板连接且能够驱动所述安装板沿竖直方向运动，所述第二移位件与所述竖直移位件连接且能够驱动所述竖直移位件沿第二水平方向运动，所述第一移位件与所述第二移位件连接且能够驱动所述第二移位件沿第一水平方向运动；第一水平方向与第二水平方向相互垂直设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装板的下端设置有沿第一水平方向延伸设置的滑移导轨，所述滑移板的上端设置有滑移滑块，所述滑移板可滑动地设置于所述滑移导轨。

根据本实用新型的一些实施例，所述转板远离所述吸嘴一端上端均设置有转轴，所述安装板的下端设置有若干安装孔，所述转轴一一可转动地设置于所述安装孔内，所述安装孔沿第二水平方向依次排列设置，相邻的两个所述安装孔之间的距离相同；第一水平方向与第二水平方向相互垂直设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二承料机构包括有第二驱动组件、第二承料组件、下料机械手和下料料盘，所述第二驱动组件与所述第二承料组件驱动连接，所述第二驱动组件能够驱动所述第二承料组件移动至所述第二检测机构的一侧，且能够驱动所述第二承料组件移动至所述下料料盘的一侧；所述第二承料组件和所述下料料盘均位于所述下料机械手的下方，所述下料机械手能够吸取所述第二承料组件上的工件，且能够将工件放置于所述下料料盘上，所述移位组件能够带动所述吸料组件移动至所述第二承料组件的上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二承料组件包括有第二承料件、调节滑轨、变距驱动件和变距块，所述调节滑轨沿第一水平方向延伸设置，所述第二承料件设置有多个且均能够承载工件，所述第二承料件可滑动地设置于所述调节滑轨，所述第二承料件的上端设置有导柱，所述变距块上设置有多个沿第一水平方向排列设置的变距槽，所述导柱的直径与所述变距槽的宽度相等，所述变距槽的延伸方向与第一水平方向和第二水平方向之间均具有夹角，所述导柱穿设于所述变距槽；所述变距驱动件与所述变距块驱动连接且能够驱动所述变距块沿第二水平方向移动；第一水平方向与第二水平方向相互垂直设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一承料机构包括有第一承料组件、送料组件、上料组件和第一驱动组件，所述第一承料组件和所述送料组件均设置于所述上料组件的一侧且均能够承载工件，所述第一驱动组件与所述上料组件驱动连接，所述第一驱动组件能够驱动所述上料组件移动至所述第一承料组件的上方，且能够驱动所述上料组件移动至所述送料组件的上方，所述上料组件能够吸取工件，所述移位组件能够带动所述吸料组件移动至所述第一承料组件的上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动组件包括有第一滑块、第一丝杆和第一驱动件，所述第一丝杆沿第一水平方向延伸设置，所述第一承料组件设置于所述第一滑块上，所述第一滑块套设于所述第一丝杆，所述第一丝杆与所述第一驱动件驱动连接，所述第一驱动件能够驱动所述第一丝杆转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一检测机构包括有若干第一检测件，所述第一检测件分别设置于所述第一丝杆的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一承料组件包括有推块、定位结构、定位驱动件和侧板，所述侧板的一侧设置有若干卡槽，所述定位结构设置于所述侧板设置有所述卡槽的一侧，所述定位结构包括有弹性件和两个定位块，所述弹性件的两端分别与两个所述定位块连接，所述弹性件具有拉动两个所述定位块相互靠近的弹性恢复力，所述推块设置有多个且分别与所述定位块一一连接，所述定位驱动件与所述推块驱动连接，所述定位驱动件能够驱动相邻的所述定位块相互靠近或相互远离，且能够驱动所述定位块移动至卡槽内。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型的检测设备的旋转机构的结构示意图；

图3为本实用新型的检测设备的第二承料组件的结构示意图；

图4为本实用新型的检测设备的第一承料组件的结构示意图；

图5为本实用新型的检测设备的上料组件和第一驱动组件的结构示意图；

图6为本实用新型的检测设备的下料料盘和料盘驱动件的结构示意图。

附图标记：

第一承料机构100；第一承料组件110；推块111；定位块112；定位驱动件113；侧板114；卡槽115；送料组件120；上料组件130；安装架131；吸取结构132；上料驱动件133；第一驱动组件140；第一滑块141；第一丝杆142；第一驱动件143；第一检测机构200；第一检测件210；第二承料机构300；第二驱动组件310；第二承料组件320；第二承料件321；调节滑轨322；变距驱动件323；变距块324；变距槽325；导柱326；下料机械手330；下料料盘340；料盘驱动件341；旋转机构400；移位组件410；第一移位件411；第二移位件412；竖直移位件413；吸料组件420；吸嘴421；转板422；调节组件430；安装板431；滑移板432；调节驱动件433；滑移导轨434；滑移滑块435；第二检测机构500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图6描述根据本实用新型实施例的检测设备。

根据本实用新型实施例的检测设备，检测设备包括有第一承料机构100、第一检测机构200、第二承料机构300、旋转机构400和第二检测机构500；第一承料机构100能够承载若干工件；第一检测机构200设置于第一承料机构100的一侧且用于检测工件；第二承料机构300能够承载若干工件；旋转机构400包括有移位组件410、吸料组件420和调节组件430；调节组件430包括有调节驱动件433、安装板431和滑移板432，滑移板432设置于安装板431下端一侧并与调节驱动件433驱动连接，调节驱动件433设置于安装板431上且能够驱动滑移板432沿第一水平方向运动，滑移板432沿第一水平方向延伸设置，滑移板432下端设置有竖杆，竖杆设置有多个且沿第一水平方向依次排列设置；吸料组件420设置有多个且沿第一水平方向依次排列设置，吸料组件420包括有吸嘴421和转板422，吸嘴421设置于转板422的一端且能够吸取工件，转板422远离吸嘴421的一端与安装板431下端另一侧可转动连接，转板422上端设置有滑移槽，滑移槽朝向转板422两端延伸设置，竖杆一一可滑动地穿设于滑移槽内，竖杆的直径与滑移槽的宽度相等；移位组件410与调节组件430驱动连接且能够驱动调节组件430移动，以带动吸料组件420移动至第一承料机构100和第二承料机构300的上方；第二检测机构500设置于第二承料机构300的一侧且用于检测工件。

第一承料机构100能够承载若干工件，通过第一检测机构200能够检测第一承料机构100上的工件，在第一检测机构200对第一承料机构100上的工件完成检测后，通过移位组件410能够驱动调节组件430移动至第一承料机构100的上方，以能够带动吸料组件420移动至第一承料机构100的上方，吸料组件420的吸嘴421能够将第一承料机构100上的工件吸起来，以取走位于第一承料机构100上的工件；在安装板431上设置有调节驱动件433，调节驱动件433能够驱动滑移板432沿第一水平方向来回运动，以能够带动滑移板432下端的竖杆沿第一水平方向运动，竖杆穿设于滑移槽内，由于转板422远离吸嘴421的一端与安装板431下端另一侧转动连接，并且竖杆的直径与滑移槽的宽度相等，使得竖杆能够与滑移槽的内壁抵接以推动转板422，以使得转板422能够相对于转板422与安装板431转动连接的一端转动，并带动转板422下端的吸嘴421转动，从而带动吸嘴421上的工件转动，而由于滑移槽朝向转板422两端延伸设置，使得竖杆能够在滑移槽内滑动，以使得竖杆能够在调节驱动件433的带动下持续推动转板422以使得转板422和吸嘴421持续转动，在转板422转动完成后，通过移位组件410能够驱动调节组件430移动至第二承料机构300的上方，以能够带动吸料组件420移动至第二承料机构300的上方，使得吸嘴421能够将工件放置在第二承料件321上，通过第二检测机构500能够检测第二承料机构300上的工件，通过吸料组件420将第一承料工位上取走，并通过调节组件430能够同时旋转多个工件，再将工件放置在第二承料机构300上，以使得第二检测机构500能够对工件的其他面进行检测；该检测设备能够通过第一检测机构200对工件进行第一次检测后，通过旋转机构400旋转工件，并通过第二检测机构500对工件的其他面进行检测，能够自动实现换面检测，自动化程度较高，使得检测效率较高，以降低人力成本，并且通过第一检测件210和第二检测件能够保证检测的质量，以满足生产需求。

参照图1和图2，可以理解的是，移位组件410包括有第一移位件411、第二移位件412和竖直移位件413，竖直移位件413与安装板431连接且能够驱动安装板431沿竖直方向运动，第二移位件412与竖直移位件413连接且能够驱动竖直移位件413沿第二水平方向运动，第一移位件411与第二移位件412连接且能够驱动第二移位件412沿第一水平方向运动；第一水平方向与第二水平方向相互垂直设置。

通过设置第一移位件411和第二移位件412能够带动安装板431在第一水平方向和第二水平方向移动，以能够控制吸料组件420在水平方向上的位置，以方便控制吸料组件420移动至第一承料机构100和第二承料机构300的上方，竖直位移件能够驱动安装板431上下运动，以能够带动吸料组件420沿竖直方向运动，以能够使得吸料组件420的吸嘴421下移至与工件抵接，以提高吸嘴421吸取工件的稳定性。

其中，第一移位件411和第二移位件412可以为导轨滑块驱动结构，竖直移位件413可以为气缸驱动结构。

参照图2，可以理解的是，安装板431的下端设置有沿第一水平方向延伸设置的滑移导轨434，滑移板432的上端设置有滑移滑块435，滑移板432可滑动地设置于滑移导轨434。

通过设置滑移导轨434能够限定滑移滑块435可滑动的方向，以能够保证滑移板432能够在调节驱动件433的控制下沿第一水平方向运动。

具体地，滑移滑块435可以设置有多个，以提高滑移板432和安装板431连接的稳定性；调节驱动件433可以为微型气缸。

可以理解的是，转板422远离吸嘴421一端上端均设置有转轴，安装板431的下端设置有若干安装孔，转轴一一可转动地设置于安装孔内，安装孔沿第二水平方向依次排列设置，相邻的两个安装孔之间的距离相同；第一水平方向与第二水平方向相互垂直设置。

通过在第二水平方向上设置间隔距离相同的安装孔，能够使得每一转板422转动的角度相同，以提高调节组件430控制转板422同时转动的稳定性。

参照图1、图3和图5，可以理解的是，第二承料机构300包括有第二驱动组件310、第二承料组件320、下料机械手330和下料料盘340，第二驱动组件310与第二承料组件320驱动连接，第二驱动组件310能够驱动第二承料组件320移动至第二检测机构500的一侧，且能够驱动第二承料组件320移动至下料料盘340的一侧；第二承料组件320和下料料盘340均位于下料机械手330的下方，下料机械手330能够吸取第二承料组件320上的工件，且能够将工件放置于下料料盘340上，移位组件410能够带动吸料组件420移动至第二承料组件320的上方。

第二驱动组件310能够驱动第二承料组件320移动至靠近旋转机构400的一侧，以方便在旋转机构400对工件进行旋转后，通过移位组件410带动吸料组件420移动至第二承料组件320的上方，以将吸嘴421所吸取的工件放置在第二承料组件320上；第二驱动组件310能够驱动第二承料组件320移动至靠近第二检测机构500的一侧，以方便第二检测机构500对第二承料组件320上的工件进行检测，在第二检测机构500对工件检测完成后，第二驱动组件310能够驱动第二承料组件320移动至靠近下料料盘340的一侧，以方便下料机械手330将第二承料组件320上的工件放置在下料料盘340上。

具体地，第二驱动组件310可以为导轨滑块结构；第二承料机构300还包括有料盘驱动件341，下料料盘340设置有多个，料盘驱动件341相对应地设置有多个，下料料盘340能够在料盘驱动件341的驱动下沿第二水平方向来回滑动，以提高下料料盘340使用的便捷性，下料机械手330能够根据第一检测机构200和第二检测机构500对工件的检测结果，将判断为良品和不良品的工件分别放置在不同的下料料盘340上。

参照图3，可以理解的是，第二承料组件320包括有第二承料件321、调节滑轨322、变距驱动件323和变距块324，调节滑轨322沿第一水平方向延伸设置，第二承料件321设置有多个且均能够承载工件，第二承料件321可滑动地设置于调节滑轨322，第二承料件321的上端设置有导柱326，变距块324上设置有多个沿第一水平方向排列设置的变距槽325，导柱326的直径与变距槽325的宽度相等，变距槽325的延伸方向与第一水平方向和第二水平方向之间均具有夹角，导柱326穿设于变距槽325；变距驱动件323与变距块324驱动连接且能够驱动变距块324沿第二水平方向移动；第一水平方向与第二水平方向相互垂直设置。

变距槽325的内壁与导柱326的侧壁抵接，通过变距驱动件323驱动变距块324沿第二水平方向移动，使得导柱326能够在变距槽325内滑动，由于变距槽325的延伸方向与第一水平方向和第二水平方向之间均具有夹角，使得变距块324能够推动导柱326移动，由于第二承料件321可沿第一水平方向滑动地设置在调节滑轨322上，使得变距块324能够带动第二承料件321在第一水平方向上移动，从而调节第二承料件321之间的距离，以方便下料机械手330夹取第二承料件321上的工件。

参照图1，可以理解的是，第一承料机构100包括有第一承料组件110、送料组件120和上料组件130和第一驱动组件140，第一承料组件110和送料组件120均设置于上料组件130的一侧且均能够承载工件，第一驱动组件140与上料组件130驱动连接，第一驱动组件140能够驱动上料组件130移动至第一承料组件110的上方，且能够驱动上料组件130移动至送料组件120的上方，上料组件130能够吸取工件，移位组件410能够带动吸料组件420移动至第一承料组件110的上方。

吸料组件420能够吸取位于第一承料组件110上的工件；具体地，第一承料机构100还包括有送料驱动件和上料驱动件133，通过送料组件120能够承载未进行检测的工件，并且送料组件120与送料驱动件驱动连接，送料驱动件能够驱动送料组件120沿第二水平方向移动，使得送料组件120能够移动至上料组件130的下方；其中，送料驱动件可以为滑块导轨驱动结构，上料驱动件133可以为滑块导轨驱动结构和升降气缸结构组成，上料组件130可以为气动吸嘴421结构。

具体地，上料组件130包括有安装架131和若干吸取结构132，上料驱动件133设置在安装架131上并与吸取结构132连接，上料驱动件133能够驱动吸取结构132沿竖直方向移动，第一驱动组件140与安装架131连接且能够驱动安装架131沿第一水平方向运动，使得吸取结构132能够移动至送料组件120的下方，且能够移动至第一承料组件110的下方，其中，若干吸取结构132沿第一水平方向依次排列设置在安装架131上。

参照图1和图6，可以理解的是，第一驱动组件140包括有第一滑块141、第一丝杆142和第一驱动件143，第一丝杆142沿第一水平方向延伸设置，第一承料组件110设置于第一滑块141上，第一滑块141套设于第一丝杆142，第一丝杆142与第一驱动件143驱动连接，第一驱动件143能够驱动第一丝杆142转动。

旋转机构400和送料组件120分别设置在第一丝杆142两端侧部，通过设置第一丝杆142能够限定第一承料组件110能够移动的方向，以提高工作的稳定性。

参照图1，可以理解的是，第一检测机构200包括有若干第一检测件210，第一检测件210分别设置于第一丝杆142的两侧。

通过设置多个第一检测件210能够提高对工件检测的稳定性；具体地，第一检测件210可以为CCD相机检测模组。

参照图1和图4，可以理解的是，第一承料组件110包括有推块111、定位结构、定位驱动件113和侧板114，侧板114的一侧设置有若干卡槽115，定位结构设置于侧板114设置有卡槽115的一侧，定位结构包括有弹性件和两个定位块112，弹性件的两端分别与两个定位块112连接，弹性件具有拉动两个定位块112相互靠近的弹性恢复力，推块111设置有多个且分别与定位块112一一连接，定位驱动件113与推块111驱动连接，定位驱动件113能够驱动相邻的定位块112相互靠近或相互远离，且能够驱动定位块112移动至卡槽115内。

通过定位结构的两个定位块112能够夹持住工件，通过设置弹性将能够提高定位块112夹持工件的稳定性；定位驱动件113能够驱动推块111移动，以带动定位块112移动，通过定位驱动件113带动定位块112沿第一水平方向和第二水平方向移动，在定位结构未夹持有工件时，定位驱动件113能够驱动定位结构的两个定位块112分别移动至两个卡槽115内，定位块112与卡槽115的内壁抵接，并且此时定位块112之间的距离大于工件的长度；在需要定位结构夹持住工件时，定位驱动件113带动定位块112从卡槽115内滑出，在弹性件的作用下能够使得定位块112夹持住工件，降低定位块112夹持工件的难度。

其中，定位驱动件113可以为气缸驱动结构。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.检测设备，其特征在于，包括：

第一承料机构，能够承载若干工件；

第一检测机构，设置于所述第一承料机构的一侧且用于检测工件；

第二承料机构，能够承载若干工件；

旋转机构，包括有移位组件、吸料组件和调节组件；所述调节组件包括有调节驱动件、安装板和滑移板，所述滑移板设置于所述安装板下端一侧并与所述调节驱动件驱动连接，所述调节驱动件设置于所述安装板上且能够驱动所述滑移板沿第一水平方向运动，所述滑移板沿第一水平方向延伸设置，所述滑移板下端设置有竖杆，所述竖杆设置有多个且沿第一水平方向依次排列设置；所述吸料组件设置有多个且沿第一水平方向依次排列设置，所述吸料组件包括有吸嘴和转板，所述吸嘴设置于所述转板的一端且能够吸取工件，所述转板远离所述吸嘴的一端与所述安装板下端另一侧可转动连接，所述转板上端设置有滑移槽，所述滑移槽朝向所述转板两端延伸设置，所述竖杆一一可滑动地穿设于所述滑移槽内，所述竖杆的直径与所述滑移槽的宽度相等；所述移位组件与所述调节组件驱动连接且能够驱动所述调节组件移动，以带动所述吸料组件移动至所述第一承料机构和所述第二承料机构的上方；

第二检测机构，设置于所述第二承料机构的一侧且用于检测工件。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述移位组件包括有第一移位件、第二移位件和竖直移位件，所述竖直移位件与所述安装板连接且能够驱动所述安装板沿竖直方向运动，所述第二移位件与所述竖直移位件连接且能够驱动所述竖直移位件沿第二水平方向运动，所述第一移位件与所述第二移位件连接且能够驱动所述第二移位件沿第一水平方向运动；第一水平方向与第二水平方向相互垂直设置。

3.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述安装板的下端设置有沿第一水平方向延伸设置的滑移导轨，所述滑移板的上端设置有滑移滑块，所述滑移板可滑动地设置于所述滑移导轨。

4.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述转板远离所述吸嘴一端上端均设置有转轴，所述安装板的下端设置有若干安装孔，所述转轴一一可转动地设置于所述安装孔内，所述安装孔沿第二水平方向依次排列设置，相邻的两个所述安装孔之间的距离相同；第一水平方向与第二水平方向相互垂直设置。

5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第二承料机构包括有第二驱动组件、第二承料组件、下料机械手和下料料盘，所述第二驱动组件与所述第二承料组件驱动连接，所述第二驱动组件能够驱动所述第二承料组件移动至所述第二检测机构的一侧，且能够驱动所述第二承料组件移动至所述下料料盘的一侧；所述第二承料组件和所述下料料盘均位于所述下料机械手的下方，所述下料机械手能够吸取所述第二承料组件上的工件，且能够将工件放置于所述下料料盘上，所述移位组件能够带动所述吸料组件移动至所述第二承料组件的上方。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述第二承料组件包括有第二承料件、调节滑轨、变距驱动件和变距块，所述调节滑轨沿第一水平方向延伸设置，所述第二承料件设置有多个且均能够承载工件，所述第二承料件可滑动地设置于所述调节滑轨，所述第二承料件的上端设置有导柱，所述变距块上设置有多个沿第一水平方向排列设置的变距槽，所述导柱的直径与所述变距槽的宽度相等，所述变距槽的延伸方向与第一水平方向和第二水平方向之间均具有夹角，所述导柱穿设于所述变距槽；所述变距驱动件与所述变距块驱动连接且能够驱动所述变距块沿第二水平方向移动；第一水平方向与第二水平方向相互垂直设置。

7.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第一承料机构包括有第一承料组件、送料组件、上料组件和第一驱动组件，所述第一承料组件和所述送料组件均设置于所述上料组件的一侧且均能够承载工件，所述第一驱动组件与所述上料组件驱动连接，所述第一驱动组件能够驱动所述上料组件移动至所述第一承料组件的上方，且能够驱动所述上料组件移动至所述送料组件的上方，所述上料组件能够吸取工件，所述移位组件能够带动所述吸料组件移动至所述第一承料组件的上方。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括有第一滑块、第一丝杆和第一驱动件，所述第一丝杆沿第一水平方向延伸设置，所述第一承料组件设置于所述第一滑块上，所述第一滑块套设于所述第一丝杆，所述第一丝杆与所述第一驱动件驱动连接，所述第一驱动件能够驱动所述第一丝杆转动。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述第一检测机构包括有若干第一检测件，所述第一检测件分别设置于所述第一丝杆的两侧。

10.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述第一承料组件包括有推块、定位结构、定位驱动件和侧板，所述侧板的一侧设置有若干卡槽，所述定位结构设置于所述侧板设置有所述卡槽的一侧，所述定位结构包括有弹性件和两个定位块，所述弹性件的两端分别与两个所述定位块连接，所述弹性件具有拉动两个所述定位块相互靠近的弹性恢复力，所述推块设置有多个且分别与所述定位块一一连接，所述定位驱动件与所述推块驱动连接，所述定位驱动件能够驱动相邻的所述定位块相互靠近或相互远离，且能够驱动所述定位块移动至卡槽内。

Images