CN208425222U - 一种振动式枸杞采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种振动式枸杞采摘机，包括机架，机架的顶部固定连接有机箱，机架的顶部且位于机箱的右侧固定连接有机壳，机壳内壁的底部固定连接有两个支撑块，两个支撑块的顶部通过顶板固定连接，顶板顶部的左侧固定连接有安装块，安装块的顶部固定连接有驱动电机。本实用新型通过驱动电机、驱动转轴、第一齿轮、第二齿轮、螺纹连接杆、螺纹块、第一转轴、固定螺栓、转动盘、第二转轴、第一转动杆、第三转轴、第二转动杆和限位块相互配合，使得采摘机的振动频率可以调节，在对枸杞进行采摘的过程中，能够对不同地区或者不同品种的枸杞进行采摘，满足工作人员对采摘的需求，给使用者带来极大的便利。

Description

一种振动式枸杞采摘机

技术领域

本实用新型涉及枸杞采摘技术领域，具体为一种振动式枸杞采摘机。

背景技术

枸杞是一种名贵的中药材，也是公认的保健滋补佳品。随着社会经济的发展，人们越来越注重自身的健康和养生，枸杞的需求量也就随之而增加，种植面积逐年扩大。枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，即开花、结果、成熟同时进行，采收工作的难度较大，手工采摘枸杞，劳动强度大，效率低，半机械化采摘很容易引起手腕疲劳，常常采用振动式枸杞采摘机来采摘枸杞，振动式林果采摘机械的激振机构一般有液压式、凸轮式、偏心块式、曲柄滑块式、齿轮式等。液压激振机构工作时，由换向阀控制液压系统带动液压马达转动，可以控制液压马达的正反转，驱动振动棒产生振动，将果实振落，再通过输送装置输送到收集装置中，常见的振动式枸杞采摘机的振动频率不可调节，在对枸杞进行采摘的过程中，采摘杆伸入枸杞果树树冠进行振动，由于不同地区或者不同品种的枸杞存在较大的差异，采用单一的振动频率，不能满足采摘需求，给使用者带来极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种振动式枸杞采摘机，具备振动频率可调节的优点，解决了常见的振动式枸杞采摘机不具备振动频率可调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种振动式枸杞采摘机，包括机架，所述机架的顶部固定连接有机箱，所述机架的顶部且位于机箱的右侧固定连接有机壳，所述机壳内壁的底部固定连接有两个支撑块，两个支撑块的顶部通过顶板固定连接，所述顶板顶部的左侧固定连接有安装块，所述安装块的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴的顶端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮的右侧固定连接有螺纹连接杆，所述螺纹连接杆的右侧设置有螺纹块，所述螺纹连接杆的右端贯穿螺纹块且延伸至其内部与其螺纹连接，所述螺纹块的右侧固定连接有第一转轴，所述螺纹块的右侧且位于第一转轴的上方和下方均设置有固定螺栓，所述固定螺栓的左端从右至左依次贯穿螺纹块和第二齿轮且延伸至第二齿轮的内部，所述第一转轴的右端固定连接有转动盘，所述转动盘的右侧固定连接有第二转轴，所述第二转轴的表面活动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的右侧固定连接有第三转轴，所述第三转轴的表面活动连接有第二转动杆，所述机壳内壁的后侧对应第二转动杆的位置固定连接有限位块，所述第二转动杆的顶端从下至上依次贯穿限位块和机壳且延伸至机壳的外部，位于机壳外部的第二转动杆的表面固定连接有安装套，所述安装套的前后两侧均固定连接有采摘杆，所述采摘杆的表面固定连接有采摘块，所述机壳的前后两侧且位于采摘块的下方均固定连接有收集板。

优选的，所述机架底部的四角处均固定连接有行走块，所述行走块底部的左右两侧均固定连接有连接块，两个连接块之间通过滚动转轴固定连接，所述滚动转轴的表面活动连接有行走轮。

优选的，所述顶板的顶部对应驱动电机的位置固定连接有保护壳，所述驱动电机的左右两侧均通过支撑杆与保护壳的内壁固定连接，所述驱动转轴的顶端贯穿保护壳且延伸至其外部。

优选的，所述机壳内壁的顶部对应第一转轴的位置固定连接有限位杆，所述限位杆的底部固定连接有滚动轴承，所述第一转轴的右端贯穿滚动轴承且延伸至其外部与其活动连接。

优选的，所述收集板的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底端与机架的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过驱动电机、驱动转轴、第一齿轮、第二齿轮、螺纹连接杆、螺纹块、第一转轴、固定螺栓、转动盘、第二转轴、第一转动杆、第三转轴、第二转动杆和限位块相互配合，使得采摘机的振动频率可以调节，在对枸杞进行采摘的过程中，能够对不同地区或者不同品种的枸杞进行采摘，满足工作人员对采摘的需求，给使用者带来极大的便利。

2、本实用新型通过设置行走块、连接块、滚动转轴和行走轮相互配合，起到了便于移动采摘机的作用，通过设置保护壳起到了对驱动电机进行保护的作用，通过设置支撑杆起到了对驱动电机进行支撑的作用，防止驱动电机在工作时，由于外力作用导致驱动电机出现损坏，通过设置限位杆和滚动轴承起到了对第一转轴进行限位的作用，防止第一转轴发生断裂或倾斜，通过设置固定杆起到了对收集板进行固定的作用。

附图说明

图1为本实用新型主视图的结构剖面图；

图2为本实用新型图1中A-A的局部放大图；

图3为本实用新型右视图的结构示意图；

图4为本实用新型俯视图的结构示意图。

图中：1机架、2机箱、3机壳、4支撑块、5顶板、6安装块、7驱动电机、8驱动转轴、9第一齿轮、10第二齿轮、11螺纹连接杆、12螺纹块、13第一转轴、14固定螺栓、15转动盘、16第二转轴、17第一转动杆、18第三转轴、19第二转动杆、20限位块、21安装套、22采摘杆、23采摘块、24收集板、25行走块、26连接块、27滚动转轴、28行走轮、29保护壳、30支撑杆、31限位杆、32滚动轴承、33固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种振动式枸杞采摘机，包括机架1，机架1的顶部固定连接有机箱2，机架1底部的四角处均固定连接有行走块25，行走块25底部的左右两侧均固定连接有连接块26，两个连接块26之间通过滚动转轴27固定连接，滚动转轴27的表面活动连接有行走轮28，通过设置行走块25、连接块26、滚动转轴27和行走轮28相互配合，起到了便于移动采摘机的作用，机架1的顶部且位于机箱2的右侧固定连接有机壳3，机壳3内壁的底部固定连接有两个支撑块4，两个支撑块4的顶部通过顶板5固定连接，顶板5顶部的左侧固定连接有安装块6，安装块6的顶部固定连接有驱动电机7，驱动电机7的输出轴上固定连接有驱动转轴8，顶板5的顶部对应驱动电机7的位置固定连接有保护壳29，通过设置保护壳29起到了对驱动电机7进行保护的作用，驱动电机7的左右两侧均通过支撑杆30与保护壳29的内壁固定连接，驱动转轴8的顶端贯穿保护壳29且延伸至其外部，通过设置支撑杆30起到了对驱动电机7进行支撑的作用，防止驱动电机7在工作时，由于外力作用导致驱动电机7出现损坏，驱动转轴8的顶端固定连接有第一齿轮9，第一齿轮9的右侧设置有第二齿轮10，第一齿轮9与第二齿轮10相互啮合，第二齿轮10的右侧固定连接有螺纹连接杆11，螺纹连接杆11的右侧设置有螺纹块12，螺纹连接杆11的右端贯穿螺纹块12且延伸至其内部与其螺纹连接，螺纹块12的右侧固定连接有第一转轴13，螺纹块12的右侧且位于第一转轴13的上方和下方均设置有固定螺栓14，固定螺栓14的左端从右至左依次贯穿螺纹块12和第二齿轮10且延伸至第二齿轮10的内部，固定螺栓14分别与螺纹块12和第二齿轮10螺纹连接，机壳3内壁的顶部对应第一转轴13的位置固定连接有限位杆31，限位杆31的底部固定连接有滚动轴承32，第一转轴13的右端贯穿滚动轴承32且延伸至其外部与其活动连接，通过设置限位杆31和滚动轴承32起到了对第一转轴13进行限位的作用，防止第一转轴13发生断裂或倾斜，第一转轴13的右端固定连接有转动盘15，当需要调节振动频率时，通过机壳3背面开设的通槽，转动固定螺栓14将其取出，然后转动第二齿轮10使其与螺纹块12相互脱离，然后根据不同地区、不同种类的枸杞，选择第二齿轮10的转动半径，来实现对采摘机振动频率的调节，转动盘15的右侧固定连接有第二转轴16，第二转轴16的表面活动连接有第一转动杆17，第一转动杆17的右侧固定连接有第三转轴18，第三转轴18的表面活动连接有第二转动杆19，机壳3内壁的后侧对应第二转动杆19的位置固定连接有限位块20，第二转动杆19的顶端从下至上依次贯穿限位块20和机壳3且延伸至机壳3的外部，位于机壳3外部的第二转动杆19的表面固定连接有安装套21，安装套21的前后两侧均固定连接有采摘杆22，采摘杆22的表面固定连接有采摘块23，采摘杆22和采摘块23选用树脂材料进行制造，树脂材料较软，对枸杞树枝和果实造成的损伤比较小，机壳3的前后两侧且位于采摘块的23下方均固定连接有收集板24，收集板24使用的是软性材料，可以减少掉落时的碰撞对枸杞的损伤，收集板24的底部固定连接有固定杆33，固定杆33的底端与机架1的顶部固定连接，通过设置固定杆33起到了对收集板24进行固定的作用，通过驱动电机7、驱动转轴8、第一齿轮9、第二齿轮10、螺纹连接杆11、螺纹块12、第一转轴13、固定螺栓14、转动盘15、第二转轴16、第一转动杆17、第三转轴18、第二转动杆19和限位块20相互配合，使得采摘机的振动频率可以调节，在对枸杞进行采摘的过程中，能够对不同地区或者不同品种的枸杞进行采摘，满足工作人员对采摘的需求，给使用者带来极大的便利。

使用时，机箱2中含有液压电力装置，工作人员能够利用液压、电力进行驾驶操控，将采摘杆22和采摘块23伸入到枸杞树冠内与枸杞枝条接触，启动驱动电机7，驱动电机7通过驱动转轴8带动第一齿轮9转动，第一齿轮9通过第二齿轮10带动第一转轴13转动，第一转轴13带动转动盘15转动，转动盘15通过第二转轴16带动第一转动杆17转动，第一转动杆17通过第三转轴18带动第二转动杆19转动，由于第二转动杆19被限位块20进行了限位，使得第二转动杆19处于竖直上下往复振动，第二转动杆19带动采摘杆22和采摘块23运动，带动枸杞枝条和果实随着采摘杆22和采摘块23一起振动，采摘杆22和采摘块23选用树脂材料进行制造，树脂材料较软，对枸杞树枝和果实造成的损伤比较小，枸杞果实振动具有一定的加速度，从而产生惯性力，当振动产生的惯性力大于枸杞果柄连接力时枸杞就会脱落，由于枸杞熟果的果柄连接力比枸杞青果和枸杞花朵的果柄连接力要小，所以枸杞熟果会率先脱落，脱落的枸杞果实落入到振动装置下方的收集板24上，收集板24使用的是软性材料，可以减少掉落时的碰撞对枸杞的损伤，收集板24具有一定的倾斜度，枸杞落入收集板24后，会沿着斜坡滚向收集板24较低的一端，当需要进行调节振动频率时，通过机壳3背面开设的通槽，转动固定螺栓14将其取出，然后转动第二齿轮10使其与螺纹块12相互脱离，然后根据不同地区、不同种类的枸杞，选择第二齿轮10的转动半径，来实现对采摘机振动频率的调节，满足工作人员对采摘的需求，给使用者带来极大的便利。

综上所述：该振动式枸杞采摘机，通过驱动电机7、驱动转轴8、第一齿轮9、第二齿轮10、螺纹连接杆11、螺纹块12、第一转轴13、固定螺栓14、转动盘15、第二转轴16、第一转动杆17、第三转轴18、第二转动杆19和限位块20相互配合，解决了常见的振动式枸杞采摘机不具备振动频率可调节的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种振动式枸杞采摘机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定连接有机箱(2)，所述机架(1)的顶部且位于机箱(2)的右侧固定连接有机壳(3)，所述机壳(3)内壁的底部固定连接有两个支撑块(4)，两个支撑块(4)的顶部通过顶板(5)固定连接，所述顶板(5)顶部的左侧固定连接有安装块(6)，所述安装块(6)的顶部固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出轴上固定连接有驱动转轴(8)，所述驱动转轴(8)的顶端固定连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)的右侧设置有第二齿轮(10)，所述第一齿轮(9)与第二齿轮(10)相互啮合，所述第二齿轮(10)的右侧固定连接有螺纹连接杆(11)，所述螺纹连接杆(11)的右侧设置有螺纹块(12)，所述螺纹连接杆(11)的右端贯穿螺纹块(12)且延伸至其内部与其螺纹连接，所述螺纹块(12)的右侧固定连接有第一转轴(13)，所述螺纹块(12)的右侧且位于第一转轴(13)的上方和下方均设置有固定螺栓(14)，所述固定螺栓(14)的左端从右至左依次贯穿螺纹块(12)和第二齿轮(10)且延伸至第二齿轮(10)的内部，所述第一转轴(13)的右端固定连接有转动盘(15)，所述转动盘(15)的右侧固定连接有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)的表面活动连接有第一转动杆(17)，所述第一转动杆(17)的右侧固定连接有第三转轴(18)，所述第三转轴(18)的表面活动连接有第二转动杆(19)，所述机壳(3)内壁的后侧对应第二转动杆(19)的位置固定连接有限位块(20)，所述第二转动杆(19)的顶端从下至上依次贯穿限位块(20)和机壳(3)且延伸至机壳(3)的外部，位于机壳(3)外部的第二转动杆(19)的表面固定连接有安装套(21)，所述安装套(21)的前后两侧均固定连接有采摘杆(22)，所述采摘杆(22)的表面固定连接有采摘块(23)，所述机壳(3)的前后两侧且位于采摘块的(23)下方均固定连接有收集板(24)。

2.根据权利要求1所述的一种振动式枸杞采摘机，其特征在于：所述机架(1)底部的四角处均固定连接有行走块(25)，所述行走块(25)底部的左右两侧均固定连接有连接块(26)，两个连接块(26)之间通过滚动转轴(27)固定连接，所述滚动转轴(27)的表面活动连接有行走轮(28)。

3.根据权利要求1所述的一种振动式枸杞采摘机，其特征在于：所述顶板(5)的顶部对应驱动电机(7)的位置固定连接有保护壳(29)，所述驱动电机(7)的左右两侧均通过支撑杆(30)与保护壳(29)的内壁固定连接，所述驱动转轴(8)的顶端贯穿保护壳(29)且延伸至其外部。

4.根据权利要求1所述的一种振动式枸杞采摘机，其特征在于：所述机壳(3)内壁的顶部对应第一转轴(13)的位置固定连接有限位杆(31)，所述限位杆(31)的底部固定连接有滚动轴承(32)，所述第一转轴(13)的右端贯穿滚动轴承(32)且延伸至其外部与其活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种振动式枸杞采摘机，其特征在于：所述收集板(24)的底部固定连接有固定杆(33)，所述固定杆(33)的底端与机架(1)的顶部固定连接。