CN107567820A - 一种用于枸杞精准振动采摘的振幅可调装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于枸杞精准振动采摘的振幅可调装置，包括有支架，固定于支架水平支撑面上的旋转驱动电机，以及与旋转驱动电机连接的振幅可调机构；振幅可调机构包括伸缩杆、水平往复杆、手爪和限位块，限位块固定设置于支架的水平支撑面上，限位块上设置有水平限位孔，水平往复杆穿过水平限位孔进行水平限位，伸缩杆的底端与旋转驱动电机的输出轴固定连接，伸缩杆的顶端与水平往复杆的内端铰接，水平往复杆的外端设置有所述的手爪。本发明与现有技术相比，能够针对大面积的不同品种、茨龄的枸杞改变振动幅度实现枸杞的精准振动采摘，且本发明结构简单，可实现振幅随意调整，具有降低枸杞破损率、降低劳动力成本的优点。
Description
技术领域
本发明涉及枸杞采摘设备领域，具体是一种用于枸杞精准振动采摘的振幅可调装置及其控制方法。
背景技术
枸杞是宁夏等地的特色传统优势产业，枸杞干果年综合产值超过80亿元，但是在枸杞产业发展的过程中，劳动力资源不足，且枸杞采收季节性强，采收期用工量大，人力劳动力供给极为紧张，机械化振动式枸杞采收装置应运而生，但是目前存在的振动式枸杞采收装置在采摘过程中由于振幅无法精准调整，导致将成熟枸杞、未成熟枸杞和枸杞花一并采摘，造成了极大的损失。因此，枸杞精准式振动采摘装置是实现枸杞的精准振动采摘是保障枸杞产业持续健康发展的必由之路。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于枸杞精准振动采摘的振幅可调装置及其控制方法，实现枸杞的精准振动采摘。
本发明的技术方案为：
一种用于枸杞精准振动采摘的振幅可调装置，包括有支架，固定于支架水平支撑面上的旋转驱动电机，以及与旋转驱动电机连接的振幅可调机构；所述的振幅可调机构包括伸缩杆、水平往复杆、手爪和限位块，所述的限位块固定设置于支架的水平支撑面上，限位块上设置有水平限位孔，水平往复杆穿过水平限位孔进行水平限位，所述的伸缩杆的底端与旋转驱动电机的输出轴固定连接，伸缩杆的顶端与水平往复杆的内端铰接，水平往复杆的外端设置有所述的手爪。
所述的伸缩杆包括有伸缩驱动电机、与伸缩驱动电机连接的齿轮、分别与齿轮啮合的下齿条和上齿条；所述的下齿条的底端与旋转驱动电机的输出轴固定连接，所述的上齿条的顶端通过旋转连杆与水平往复杆的内端连接。
所述的支架包括有水平支撑架和固定连接于水平支撑架上的竖直安装架，所述的旋转驱动电机、限位块均固定设置于水平支撑架的水平支撑面上，所述的竖直安装架上设置有农用设备悬挂定位件，且所述的限位块通过固定连杆与竖直安装架连接。
所述的振幅可调机构还包括有旋转连杆，伸缩杆的顶端与旋转连杆的一端连接，旋转连杆的另一端与水平往复杆的内端连接。
所述的伸缩杆还包括有壳体，所述的伸缩驱动电机固定于壳体上，齿轮、上齿条和下齿条设置于壳体内，且上齿条的顶端和下齿条的底端分别伸入到壳体外与水平往复杆、旋转驱动电机对应连接。
一种用于枸杞精准振动采摘的振幅可调装置的控制方法，具体包括有以下步骤：首先将农用设备与支架固定连接，然后根据枸杞的生长状态，确定伸缩杆长度，启动伸缩驱动电机对伸缩杆进行调节，最后启动旋转驱动电机，旋转驱动电机带动伸缩杆旋转，伸缩杆带动水平往复杆进行水平往复运动，从而带动夹持枸杞枝条的手爪发生水平往复振动，从而实现枸杞的精准振动采摘。
本发明的优点：
本发明与现有技术相比，能够针对大面积的不同品种、茨龄的枸杞改变振动幅度实现枸杞的精准振动采摘，且本发明结构简单，可实现振幅随意调整，具有降低枸杞破损率、降低劳动力成本的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明振幅可调机构的结构示意图。
图3是本发明伸缩杆的结构示意图。
图4是本发明伸缩杆除去壳体的连接结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
见图1，一种用于枸杞精准振动采摘的振幅可调装置，包括有水平支撑架1，固定连接于水平支撑架1上的竖直安装架2，固定于水平支撑架1水平支撑面上的旋转驱动电机3、以及与旋转驱动电机3连接的振幅可调机构4；竖直安装架2上设置有三个农用设备悬挂定位件21；见图2，振幅可调机构4包括伸缩杆41，旋转连杆42，水平往复杆43，手爪44和限位块45；限位块45固定设置于水平支撑架1的水平支撑面上且通过固定连杆5与竖直安装架2连接，限位块45上设置有水平限位孔，水平往复杆43穿过水平限位孔进行水平限位；见图3和图4，伸缩杆41包括有壳体411，固定于壳体外壁上的伸缩驱动电机412，设置于壳体411内且与伸缩驱动电机412连接的的齿轮413、分别与齿轮413啮合的上齿条414和下齿条415；下齿条415的底端伸入到壳体411外与旋转驱动电机3的输出轴固定连接，上齿条414的顶端伸入到壳体411外与旋转连杆42的一端连接，旋转连杆42的另一端与水平往复杆43的内端连接，水平往复杆43的外端设置有手爪44。
一种用于枸杞精准振动采摘的振幅可调装置的控制方法，具体包括有以下步骤：首先将农用设备与农用设备悬挂定位件21固定连接，然后根据枸杞的生长状态，驱动伸缩驱动电机412正转或反转调节伸缩杆41的长度（见图4，齿轮413顺时针转动伸缩杆41缩短，齿轮413逆时针转动伸缩杆41延长），最后启动旋转驱动电机3，旋转驱动电机3带动伸缩杆41旋转，伸缩杆41通过旋转连杆42带动水平往复杆43进行水平往复运动，从而带动夹持枸杞枝条的手爪44发生水平往复振动，从而实现枸杞的精准振动采摘。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于枸杞精准振动采摘的振幅可调装置，其特征在于：包括有支架，固定于支架水平支撑面上的旋转驱动电机，以及与旋转驱动电机连接的振幅可调机构；所述的振幅可调机构包括伸缩杆、水平往复杆、手爪和限位块，所述的限位块固定设置于支架的水平支撑面上，限位块上设置有水平限位孔，水平往复杆穿过水平限位孔进行水平限位，所述的伸缩杆的底端与旋转驱动电机的输出轴固定连接，伸缩杆的顶端与水平往复杆的内端铰接，水平往复杆的外端设置有所述的手爪。
2.根据权利要求1所述的一种用于枸杞精准振动采摘的振幅可调装置，其特征在于：所述的伸缩杆包括有伸缩驱动电机、与伸缩驱动电机连接的齿轮、分别与齿轮啮合的下齿条和上齿条；所述的下齿条的底端与旋转驱动电机的输出轴固定连接，所述的上齿条的顶端通过旋转连杆与水平往复杆的内端连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于枸杞精准振动采摘的振幅可调装置，其特征在于：所述的支架包括有水平支撑架和固定连接于水平支撑架上的竖直安装架，所述的旋转驱动电机、限位块均固定设置于水平支撑架的水平支撑面上，所述的竖直安装架上设置有农用设备悬挂定位件，且所述的限位块通过固定连杆与竖直安装架连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于枸杞精准振动采摘的振幅可调装置，其特征在于：所述的振幅可调机构还包括有旋转连杆、伸缩杆的顶端与旋转连杆的一端连接、旋转连杆的另一端与水平往复杆的内端连接。
5.根据权利要求2所述的一种用于枸杞精准振动采摘的振幅可调装置，其特征在于：所述的伸缩杆还包括有壳体，所述的伸缩驱动电机固定于壳体上，齿轮、上齿条和下齿条设置于壳体内，且上齿条的顶端和下齿条的底端分别伸入到壳体外与水平往复杆、旋转驱动电机对应连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于枸杞精准振动采摘的振幅可调装置的控制方法，其特征在于：具体包括有以下步骤：首先将农用设备与支架固定连接，然后根据枸杞的生长状态，确定伸缩杆长度，启动伸缩驱动电机对伸缩杆进行调节，最后启动旋转驱动电机，旋转驱动电机带动伸缩杆旋转，伸缩杆带动水平往复杆进行水平往复运动，从而带动夹持枸杞枝条的手爪发生水平往复振动，从而实现枸杞的精准振动采摘。
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