CN207083501U - 一种手持式水果采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手持式水果采摘装置,包括采摘杆、电机、传动轴和旋转刀片;所述采摘杆为空心长杆结构;所述传动轴同轴心穿设入采摘杆内部,且传动轴与采摘杆通过内轴承转动连接,其传动轴上端伸出采摘杆上端面,且传动轴上端驱动连接旋转刀片;所述电机设置采摘杆内部,且电机与传动轴下端驱动连接;本实用新型的结构简单巧妙,采用旋转刀片的割断方式,采摘迅速,且即时采用水果篓接住,有效的防止水果磕碰,损坏。
Description
技术领域
本实用新型属于水果采摘领域,尤其涉及一种手持式水果采摘装置。
背景技术
随着经济社会的发展,水果的产量也随着越来越大,然而有的水果树高大,采摘非常不方便,如果采用长杆直接敲打下来往往会损坏水果。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种手持式水果采摘装置,能实现水果的块速无损采摘。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型的一种手持式水果采摘装置,包括采摘杆、电机、传动轴和旋转刀片;所述采摘杆为空心长杆结构;所述传动轴同轴心穿设入采摘杆内部,且传动轴与采摘杆通过内轴承转动连接,其传动轴上端伸出采摘杆上端面,且传动轴上端驱动连接旋转刀片;所述电机设置采摘杆内部,且电机与传动轴下端驱动连接。
进一步的,还包括主手柄、副手柄、电池组件、电源开关;所述主手柄和副手柄分别固定套设在采摘杆外壁,主手柄位于采摘杆下部末端,其副手柄与主手柄间距设置;所述电池组件与电机电性连接,电池组件固定设置在采摘杆外壁,且电池组件位于副手柄和主手柄之间;所述电源开关设置在主手柄尾部。
进一步的,所述旋转刀片包括切割刀片和切割刀片座;所述切割刀片座为正六边柱结构,切割刀片座与传动轴同轴心设置,其传动轴上端面与切割刀片座底面固定连接;三所述切割刀片的根部固定连接切割刀片座侧壁,且三片切割刀片沿切割刀片座轴线成圆周阵列分布。
进一步的,还包括水果篓、篓柄和旋转座;所述旋转座为环柱形结构,其旋转座通过外轴承旋转套设在采摘杆外壁上端;所述篓柄为条形板结构,篓柄的一端与旋转座侧壁通过阻尼铰接件可动连接,其阻尼铰接件的转轴与旋转座轴线垂直;所述水果篓为篓形结构,其篓柄另一端连接水果篓外壁,且水果篓的开口对应设置在旋转刀片下方。
进一步的,所述采摘杆的外壁上设有一节螺纹段,其螺纹段位于旋转座下侧;还包括篓柄调节套,所述篓柄调节套为倒圆锥形杯体结构,其篓柄调节套的杯体底部同轴心 设置有螺纹孔,篓柄调节套与螺纹段螺纹连接,其篓柄调节套的杯体上端面顶设在篓柄下端面;旋转篓柄调节套可调节篓柄与采摘杆之间的夹角。
有益效果:本实用新型的结构简单巧妙,采用旋转刀片的割断方式,采摘迅速,且即时采用水果篓接住,有效的防止水果磕碰,损坏,且水果篓的开口方向可以调节,使采摘杆能适应不同的采摘角度。
附图说明
附图1为本专利的整体结构示意图;
附图2为本实用新型的采摘结构局部示意图;
附图3为刀片结构示意图;
附图4为旋转篓柄调节套内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1所示,一种手持式水果采摘装置,包括采摘杆5、电机、传动轴10和旋转刀片9;所述采摘杆5为空心长杆结构;所述传动轴10同轴心穿设入采摘杆5内部,且传动轴10与采摘杆5通过内轴承12转动连接,其传动轴10上端伸出采摘杆5上端面,且传动轴10上端驱动连接旋转刀片9;所述电机设置采摘杆5内部,且电机与传动轴10下端驱动连接;电机通过传动轴10驱动旋转刀片9高速旋转,旋转刀片9接触到水果与枝条的连接处时,旋转刀片9割断枝条,水果坠落。
如附图1所示,还包括主手柄2、副手柄4、电池组件3、电源开关1;所述主手柄2和副手柄4分别固定套设在采摘杆5外壁,主手柄2位于采摘杆5下部末端,其副手柄4与主手柄2间距设置,采摘水果时,两只手分别持握主手柄2和副手柄4,使装置操作更加轻松可控;所述电池组件3与电机电性连接,电池组件3固定设置在采摘杆5外壁,且电池组件3位于副手柄4和主手柄2之间,这样有利于将电池的重力均匀分担,减轻单手负担;所述电源开关1设置在主手柄2尾部。
如附图3所示,旋转刀片9包括切割刀片18和切割刀片座17;所述切割刀片座17为正六边柱结构,切割刀片座17与传动轴10同轴心设置,其传动轴10上端面与切割刀片座17底面固定连接;三所述切割刀片18的根部固定连接切割刀片座17侧壁,且三片切割刀片18沿切割刀片座17轴线成圆周阵列分布,使切割过程更加稳定。
如附图2至4所示,还包括水果篓7、篓柄11和旋转座8;所述旋转座8为环柱形结构,其旋转座8通过外轴承21旋转套设在采摘杆5外壁上端,在外轴承21结构下, 由于重力的作用,篓柄11始终能保持在采摘杆5外壁下侧,从而保证了水果篓7始终能接住坠落的水果;所述篓柄11为条形板结构,篓柄11的一端与旋转座8侧壁通过阻尼铰接件16可动连接,其阻尼铰接件16的转轴与旋转座8轴线垂直;所述水果篓7为篓形结构,其篓柄11另一端连接水果篓7外壁,且水果篓7的开口对应设置在旋转刀片9下方,使坠落的水果刚好可落入水果篓7中;在机器闲置时,旋转水果篓7至罩住旋转刀片9,起道安全作用。
如附图2至4所示,采摘杆5的外壁上设有一节螺纹段13,其螺纹段13位于旋转座8下侧;还包括篓柄调节套6,所述篓柄调节套6为倒圆锥形杯体结构,其篓柄调节套6的杯体底部同轴心设置有螺纹孔,篓柄调节套6与螺纹段13螺纹连接,其篓柄调节套6的杯体上端面14顶设在篓柄11下端面;旋转篓柄调节套6可调节篓柄11与采摘杆5之间的夹角,从而调节水果篓7姿态,保证了该装置能适应不同高度的水果树。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种手持式水果采摘装置,其特征在于:包括采摘杆(5)、电机、传动轴(10)和旋转刀片(9);所述采摘杆(5)为空心长杆结构;所述传动轴(10)同轴心穿设入采摘杆(5)内部,且传动轴(10)与采摘杆(5)通过内轴承(12)转动连接,其传动轴(10)上端伸出采摘杆(5)上端面,且传动轴(10)上端驱动连接旋转刀片(9);所述电机设置采摘杆(5)内部,且电机与传动轴(10)下端驱动连接;
还包括水果篓(7)、篓柄(11)和旋转座(8);所述旋转座(8)为环柱形结构,其旋转座(8)通过外轴承(21)旋转套设在采摘杆(5)外壁上端;所述篓柄(11)为条形板结构,篓柄(11)的一端与旋转座(8)侧壁通过阻尼铰接件(16)可动连接,其阻尼铰接件(16)的转轴与旋转座(8)轴线垂直;所述水果篓(7)为篓形结构,其篓柄(11)另一端连接水果篓(7)外壁,且水果篓(7)的开口对应设置在旋转刀片(9)下方。
2.根据权利要求1所述的一种手持式水果采摘装置,其特征在于:还包括主手柄(2)、副手柄(4)、电池组件(3)、电源开关(1);所述主手柄(2)和副手柄(4)分别固定套设在采摘杆(5)外壁,主手柄(2)位于采摘杆(5)下部末端,其副手柄(4)与主手柄(2)间距设置;所述电池组件(3)与电机电性连接,电池组件(3)固定设置在采摘杆(5)外壁,且电池组件(3)位于副手柄(4)和主手柄(2)之间;所述电源开关(1)设置在主手柄(2)尾部。
3.根据权利要求1所述的一种手持式水果采摘装置,其特征在于:所述旋转刀片(9)包括切割刀片(18)和切割刀片座(17);所述切割刀片座(17)为正六边柱结构,切割刀片座(17)与传动轴(10)同轴心设置,其传动轴(10)上端面与切割刀片座(17)底面固定连接;三所述切割刀片(18)的根部固定连接切割刀片座(17)侧壁,且三片切割刀片(18)沿切割刀片座(17)轴线成圆周阵列分布。
4.根据权利要求1所述的一种手持式水果采摘装置,其特征在于:所述采摘杆(5)的外壁上设有一节螺纹段(13),其螺纹段(13)位于旋转座(8)下侧;还包括篓柄调节套(6),所述篓柄调节套(6)为倒圆锥形杯体结构,其篓柄调节套(6)的杯体底部同轴心设置有螺纹孔,篓柄调节套(6)与螺纹段(13)螺纹连接,其篓柄调节套(6)的杯体上端面(14)顶设在篓柄(11)下端面;旋转篓柄调节套(6)可调节篓柄(11)与采摘杆(5)之间的夹角。
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