CN108283058A - 一种旋转切割式水果采摘装置 - Google Patents
一种旋转切割式水果采摘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108283058A CN108283058A CN201810382387.XA CN201810382387A CN108283058A CN 108283058 A CN108283058 A CN 108283058A CN 201810382387 A CN201810382387 A CN 201810382387A CN 108283058 A CN108283058 A CN 108283058A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- rod
- fruit
- shaft
- push
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims abstract description 62
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 9
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 9
- 244000273618 Sphenoclea zeylanica Species 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 2
- 235000011511 Diospyros Nutrition 0.000 description 1
- 244000236655 Diospyros kaki Species 0.000 description 1
- 241000220225 Malus Species 0.000 description 1
- 235000011430 Malus pumila Nutrition 0.000 description 1
- 235000015103 Malus silvestris Nutrition 0.000 description 1
- 241000220324 Pyrus Species 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 240000008866 Ziziphus nummularia Species 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 235000021017 pears Nutrition 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
- A01D46/247—Manually operated fruit-picking tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/22—Baskets or bags attachable to the picker
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本发明涉及一种旋转切割式水果采摘装置，包括剪果装置、收纳装置和控制装置，所述剪果装置通过所述控制装置控制剪切水果，所述收纳装置用于收纳所述剪果装置剪切下的水果；所述剪果装置包括定刀片、动刀片、呈夹角设置的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴连接所述控制装置，所述第一转轴和所述第二转轴通过万向节联轴器连接，所述动刀片固定于所述第二转轴端部；所述控制装置包括推拉杆、与推拉杆连接的连杆，所述连杆连接所述第一转轴，所述推动杆侧壁设有螺旋纹路，所述连杆连接所述推动杆的壁面上设有与上所述螺旋纹路相对应的纹路，推拉所述推拉杆，所述连杆沿所述螺旋纹路转动，所述连杆带动所述第一转轴和第二转轴转动。本发明中的采摘装置无需外接电源，为纯机械操作，简单轻便，避免了电机和电源等较重的装置，便于携带和操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种采摘装置，尤其涉及一种旋转切割式水果采摘装置。
背景技术
目前，在采摘枣、苹果、梨、柿子等果实时，需要借助梯子或者爬树采摘，劳动强度大、危险性高且工作效率低；用手直接从果树上摘取果实时，还容易对枝干较脆的果树造成较大的伤害，影响树木成长和果实产量。针对以上问题，如果在采摘时用剪刀将果枝接近果实的部位剪断，就可以避免用手采摘的弊端，而采用常见的普通夹持式的剪刀剪切采摘时，手指用力，采摘较为费力。现有采摘装置大多采用电动，需要随时随地携带电源和电力设备，携带不便。
发明内容
本发明为了解决现有装置体积大，不便于携带，传统夹持式剪刀操作费力的问题，提供了一种旋转切割式水果采摘装置，该装置采用推拉式手动操作提供较大的旋转剪切力，实现水果快速剪切。
本发明所采取的技术方案为：一种旋转切割式水果采摘装置，包括剪果装置、收纳装置和控制装置，所述剪果装置通过所述控制装置控制剪切水果，所述收纳装置用于收纳所述剪果装置剪切下的水果；所述剪果装置包括定刀片、动刀片、呈夹角设置的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴连接所述控制装置，所述第一转轴和所述第二转轴通过万向节联轴器连接，所述动刀片固定于所述第二转轴端部；所述控制装置包括推拉杆、与推拉杆连接的连杆，所述连杆连接所述第一转轴，所述推动杆侧壁设有螺旋纹路，所述连杆连接所述推动杆的壁面上设有与上所述螺旋纹路相对应的纹路，推拉所述推拉杆，所述连杆沿所述螺旋纹路转动，所述连杆带动所述第一转轴和第二转轴转动。
进一步的，还包括手持杆，所述收纳装置设置于所述手持杆上，所述收纳装置包括网兜和缓冲装置，所述缓冲装置包括弹簧和导杆，所述导杆固定于所述手持杆上，所述弹簧套于所述导杆外围，所述弹簧上端固定于所述导杆上，下端为自由端，所述网兜底部连接所述弹簧自动端。
进一步的，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆为中空杆，所述第二连杆至少一端中空，所述推拉杆为麻花杆或螺纹杆，所述推拉杆一端通过连接件固定连接方便推拉的握把，一端穿过第一连杆连接所述第二连杆的中空端，所述第二连杆通过滑动组件连接所述推拉杆，所述滑动组件上设有与所述推动杆相对应的螺旋纹路。
进一步的，所述滑动组件包括内滑动元件、内滑动元件外套、内滑动元件外套扣，所述内滑动元件外套扣将所述内滑动元件固定于所述内滑动元件外套内，所述内滑动元件外套固定于所述第二连杆和第二连杆内壁，所述内滑动元件外套连接所述第一连杆和第二连杆。
进一步的，手持杆为中空杆，第一连杆和第二连杆置于所述手持杆的中空区，第一套筒和第二套筒固定在所述手持杆上。
进一步的，所述第一连接轴和第二连接轴外围均通过轴承连接第一套筒和第二套筒，第一套筒和第二套筒固定连接，所述第二套筒上固定有端盖，所述定刀片固定于所述端盖上。
本发明所产生的有益效果包括：本发明中的采摘装置无需外接电源，为纯机械操作，简单轻便，避免了电机和电源等较重的装置，便于携带和搬运。本发明中的采摘装置大多杆体为中空杆，将控制装置置于杆内，不仅缩小了装置的体积而且尽可能的减轻了装置的重量。本发明中的收纳装置设置建议的缓冲装置，避免水果下落导致的跌伤。
附图说明
图1为旋转切割式水果采摘装置的立体结构示意图；
图2为旋转切割式水果采摘装置剖视结构示意图；
图3为旋转切割式水果采摘装置旋转刀头部分结构示意图；
图4为旋转切割式水果采摘装置的滑动组件剖视结构示意图。
图中1、剪果装置，11、动刀片，12、定刀片，13、第一转轴，14、第二转轴，15、第一套筒，16、第二套筒，17、端盖，18、第一轴承，19、第二轴承，20、万向节联轴器，2、网兜，3、缓冲装置，31、导杆，32、抱箍，33、弹簧，34、固定块，4、控制装置，41、麻花杆，42、握把，43、第一连杆，44、第二连杆，45、第一连接件，451、内滑动元件，452、内滑动元件外套，453、内滑动元件外套扣，46、第二连接件， 47、润滑块，48、定位套，5、手持杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的解释说明，但应当理解为本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-4所示，本发明中的一种旋转切割式水果采摘装置包括剪果装置1、手持杆5、收纳装置和控制装置4，剪果装置1上设有刀片用于剪切水果，手持杆5便于剪切水果时把握该装置，收纳装置置于剪果装置1下方，用于承接剪切下的水果，控制装置4用于控制剪果装置1的剪切动作。
剪果装置1包括动刀片11、定刀片12、第一转轴13、第二转轴14、第一套筒15、第二套筒16，第一转轴13和第二转轴14呈夹角设置，可根据实际工作时修剪水果的需要调整第一转轴13和第二转轴14的角度，以保证更方便刀片修剪水果，第一套筒15套于第一转轴13外围，第二套筒16套于第二转轴14外围，第一套筒15和第二套筒16固定连接，第二转轴14远离第一转轴13的一端设置动刀片11，同侧的第二套筒16端盖17上设置定刀片12，第二转轴14旋转带动动刀片11旋转，与定刀片12相互配合实现剪切动作，动刀片11和定刀片12均为圆弧状，第一转轴13和第二转轴14之间通过万向节联轴器20连接，第一套筒15和第一转轴13之间设有第一轴承18，第二套筒16和第二转轴14之间设有第二轴承19。
控制装置4包括第一连杆43、第二连杆44、麻花杆41、握把42，第一连杆43中空，麻花杆41一端连接握把42，麻花杆41穿过第一连杆43的中空区连接第二连杆44，第二连杆44中空，第一连杆43内径大于第二连杆44外径，第一连杆43连接第二连杆44的一端套于第二连杆44外，且连接处间隙配合，麻花杆41和第一连杆43固定连接，第一连杆43起到保护麻花杆41的作用，麻花杆41与第二连杆44通过第一连接件45连接，该处的第一连接件45可为设有内滑动元件451的滑动组件，滑动组件包括内滑动元件451、内滑动元件外套452、内滑动元件外套扣453，内滑动元件外套452与第二连杆44固定连接，内滑动元件外套扣453将内滑动元件451固定在内滑动元件外套扣453内，内滑动元件外套452为中空结构，在内滑动元件外套452内设置内滑动元件451，内滑动元件451内壁设有与麻花杆41侧壁相对应的纹路，当推动麻花杆41时，内滑动元件451将麻花杆41的轴向运动转换为旋转运动，进而带动第二连杆44和上部转轴旋转。握把42通过第二连接件46连接麻花杆41，第二连接件46连接麻花杆46的部位设有润滑块47。
在第一连杆43和第二连杆44外围设置一手持杆5，即手持杆5为中空，套于第一连杆43和第二连杆44外围，手持杆5与第一套筒15固定连接，第二连杆44与第一转轴13连接，当推动麻花杆41时，通过滑动组件，将麻花杆41的轴向推力转化为径向旋转运动，通过第二连杆44带动第一转轴13旋转，进而带动第二转轴14旋转，从而带动动刀片11旋转，与定刀片12相互作用完成剪切工作。
收纳装置包括网兜2和缓冲装置3，缓冲装置3用于水果落入网兜2时给予网兜2一缓冲力，防止水果跌伤。缓冲装置3包括导杆31、套于导杆31外的弹簧33，导杆31通过抱箍32固定在手持杆5上，导杆31下端设有固定块34，防止导杆31下滑，导杆31方向与手持杆5方向一致，弹簧33上端固定在导杆31上，下端为自由端，网兜2底端固定在弹簧33的自由端，当水果落入网兜2后，网兜2底端在弹簧33自由端的作用下向下运动后逐渐恢复为平衡状态，网兜2可为本身具备弹性的网兜2。
手持杆5靠近握把42的第一端设有定位套48，定位套48为环状，内径与第一连杆5外径相当，定位套48防止握把42进入手持杆5内，导致推拉过度。
采摘水果时，将剪果装置1靠近水果，然后推动握把42，使内杆转动，从而万使向节联轴器，带动动刀片11与定刀片12形成啮合，从而使水果滑落到网兜2，经过网兜2底部的缓冲装置3进行缓冲，完成了一次采摘流程。
上述仅为本发明的优选实施例，本发明并不仅限于实施例的内容。对于本领域中的技术人员来说，在本发明的技术方案范围内可以有各种变化和更改，所作的任何变化和更改，均在本发明保护范围之内。
Claims (7)
1.一种旋转切割式水果采摘装置，其特征在于：包括剪果装置、收纳装置和控制装置，所述剪果装置通过所述控制装置控制剪切水果，所述收纳装置用于收纳所述剪果装置剪切下的水果；所述剪果装置包括定刀片、动刀片、呈夹角设置的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴连接所述控制装置，所述第一转轴和所述第二转轴通过万向节联轴器连接，所述动刀片固定于所述第二转轴端部；所述控制装置包括推拉杆、与推拉杆连接的连杆，所述连杆连接所述第一转轴，所述推动杆侧壁设有螺旋纹路，所述连杆连接所述推动杆的壁面上设有与上所述螺旋纹路相对应的纹路，推拉所述推拉杆，所述连杆沿所述螺旋纹路转动，所述连杆带动所述第一转轴和第二转轴转动。
2.根据权利要求1所述的旋转切割式水果采摘装置，其特征在于：还包括手持杆，所述收纳装置设置于所述手持杆上，所述收纳装置包括网兜和缓冲装置，所述缓冲装置包括弹簧和导杆，所述导杆固定于所述手持杆上，所述弹簧套于所述导杆外围，所述弹簧上端固定于所述导杆上，下端为自由端，所述网兜底部连接所述弹簧自动端。
3.根据权利要求1所述的旋转切割式水果采摘装置，其特征在于：所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆为中空杆，所述第二连杆至少一端中空，所述推拉杆为麻花杆或螺纹杆，所述推拉杆一端通过连接件固定连接方便推拉的握把，一端穿过第一连杆连接所述第二连杆的中空端，所述第二连杆通过滑动组件连接所述推拉杆，所述滑动组件上设有与所述推动杆相对应的螺旋纹路。
4.根据权利要求3所述的旋转切割式水果采摘装置，其特征在于：所述滑动组件包括内滑动元件、内滑动元件外套、内滑动元件外套扣，所述内滑动元件外套扣将所述内滑动元件固定于所述内滑动元件外套内，所述内滑动元件外套固定于所述第二连杆和第二连杆内壁，所述内滑动元件外套连接所述第一连杆和第二连杆。
5.根据权利要求3所述的旋转切割式水果采摘装置，其特征在于：手持杆为中空杆，第一连杆和第二连杆置于所述手持杆的中空区，第一套筒和第二套筒固定在所述手持杆上。
6.根据权利要求1所述的旋转切割式水果采摘装置，其特征在于：所述第一连接轴和第二连接轴外围均通过轴承连接第一套筒和第二套筒，第一套筒和第二套筒固定连接，所述第二套筒上固定有端盖，所述定刀片固定于所述端盖上。
7.根据权利要求1所述的旋转切割式水果采摘装置，其特征在于：所述定刀片和所述动刀片均为内圆弧刃型刀片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810382387.XA CN108283058B (zh) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 一种旋转切割式水果采摘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810382387.XA CN108283058B (zh) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 一种旋转切割式水果采摘装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108283058A true CN108283058A (zh) | 2018-07-17 |
| CN108283058B CN108283058B (zh) | 2024-07-23 |
Family
ID=62834630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810382387.XA Active CN108283058B (zh) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 一种旋转切割式水果采摘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108283058B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108934468A (zh) * | 2018-09-18 | 2018-12-07 | 福建工程学院 | 一种通过旋转震动摘枣的装置 |
| CN109121706A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-01-04 | 北京建筑大学 | 水果采摘装置 |
| CN115362826A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-11-22 | 重庆三峡学院 | 一种软体果蔬采摘机构 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2767021A1 (fr) * | 1997-08-05 | 1999-02-12 | Francois Kellner | Outil a main pour la cueillette de vegetaux a pedoncule |
| CN2604913Y (zh) * | 2003-03-10 | 2004-03-03 | 杨国礼 | 横行竖走保健牙刷 |
| CN202198481U (zh) * | 2011-07-16 | 2012-04-25 | 珠海骏建皮塑实业有限公司 | 蒜蓉切粒器 |
| CN203243717U (zh) * | 2013-05-31 | 2013-10-23 | 慈溪市横河硕实杨梅经营部 | 一种新型杨梅采摘工具 |
| TW201408250A (zh) * | 2012-08-21 | 2014-03-01 | Ying-Xu Lai | 攪拌器 |
| WO2014185760A1 (fr) * | 2013-05-16 | 2014-11-20 | Université Mohammed V Souissi | Dispositif mécanique de cueillette des produits du cactus par torsion. |
| CN206413460U (zh) * | 2017-01-23 | 2017-08-18 | 新疆农垦科学院 | 葡萄摘心机 |
| CN207083503U (zh) * | 2017-07-31 | 2018-03-13 | 广元市昭化区仙和甜柿专业合作社 | 一种能够改变角度的摘果器 |
| CN207083501U (zh) * | 2017-05-24 | 2018-03-13 | 南京理工大学泰州科技学院 | 一种手持式水果采摘装置 |
| CN208624133U (zh) * | 2018-04-26 | 2019-03-22 | 湖北文理学院 | 一种旋转切割式水果采摘装置 |
-
2018
- 2018-04-26 CN CN201810382387.XA patent/CN108283058B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2767021A1 (fr) * | 1997-08-05 | 1999-02-12 | Francois Kellner | Outil a main pour la cueillette de vegetaux a pedoncule |
| CN2604913Y (zh) * | 2003-03-10 | 2004-03-03 | 杨国礼 | 横行竖走保健牙刷 |
| CN202198481U (zh) * | 2011-07-16 | 2012-04-25 | 珠海骏建皮塑实业有限公司 | 蒜蓉切粒器 |
| TW201408250A (zh) * | 2012-08-21 | 2014-03-01 | Ying-Xu Lai | 攪拌器 |
| WO2014185760A1 (fr) * | 2013-05-16 | 2014-11-20 | Université Mohammed V Souissi | Dispositif mécanique de cueillette des produits du cactus par torsion. |
| CN203243717U (zh) * | 2013-05-31 | 2013-10-23 | 慈溪市横河硕实杨梅经营部 | 一种新型杨梅采摘工具 |
| CN206413460U (zh) * | 2017-01-23 | 2017-08-18 | 新疆农垦科学院 | 葡萄摘心机 |
| CN207083501U (zh) * | 2017-05-24 | 2018-03-13 | 南京理工大学泰州科技学院 | 一种手持式水果采摘装置 |
| CN207083503U (zh) * | 2017-07-31 | 2018-03-13 | 广元市昭化区仙和甜柿专业合作社 | 一种能够改变角度的摘果器 |
| CN208624133U (zh) * | 2018-04-26 | 2019-03-22 | 湖北文理学院 | 一种旋转切割式水果采摘装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109121706A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-01-04 | 北京建筑大学 | 水果采摘装置 |
| CN108934468A (zh) * | 2018-09-18 | 2018-12-07 | 福建工程学院 | 一种通过旋转震动摘枣的装置 |
| CN115362826A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-11-22 | 重庆三峡学院 | 一种软体果蔬采摘机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108283058B (zh) | 2024-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100401872C (zh) | 一种柔性接果采摘器 | |
| CN108283058A (zh) | 一种旋转切割式水果采摘装置 | |
| US20110258859A1 (en) | Cutting device and method | |
| CN108419520A (zh) | 一种高效果实采摘末端执行器、果实采摘器及采摘车 | |
| CN108566826A (zh) | 一种手持式可伸缩长杆水果采摘器 | |
| CN208001543U (zh) | 一种可视水果采摘器 | |
| CN208624133U (zh) | 一种旋转切割式水果采摘装置 | |
| CN107371598A (zh) | 一种花椒采摘装置 | |
| CN109121683A (zh) | 一种便携水果采摘器 | |
| CN105850364A (zh) | 便携式电动水果采摘装置 | |
| CN108925237A (zh) | 长梗类水果辅助采摘装置及其采摘方法 | |
| CN208768454U (zh) | 一种便携水果采摘器 | |
| CN109348843B (zh) | 一种电动果实采摘头 | |
| CN208434353U (zh) | 一种摘果机 | |
| CN102860178A (zh) | 一种水果采摘装置 | |
| CN209787892U (zh) | 一种高效水果采摘机 | |
| CN206227041U (zh) | 远距离采摘装置 | |
| CN108738703A (zh) | 一种单向旋转切割式坚果摘果器 | |
| CN210959506U (zh) | 一种可伸缩可转动型水果采摘机械手 | |
| CN2065812U (zh) | 水果收摘器 | |
| CN206851437U (zh) | 一种枝剪拉绳装置 | |
| CN208370286U (zh) | 多刀联动橘子采摘工具 | |
| CN207235481U (zh) | 一种用于果树高枝的果实采摘机械手 | |
| CN209572459U (zh) | 一种旋转切割式水果采摘装置 | |
| CN109258105B (zh) | 柑桔采摘装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |