CN105850364A - 便携式电动水果采摘装置 - Google Patents

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Abstract

一种便携式电动水果采摘装置，其特征是，自锁伸缩杆安装在定基板侧翼上，导向保持杆将定基板与动基板相连，压簧套在导向保持杆与定基板侧翼杆体上，定基板与动基板交错排列，且两基板的前襟形成V型导向槽；定基板的基板上安装电动机和挂轮，动刀片及主动胶轮装在电动机的输出轴上，动基板的基板上固定有从动胶轮轴，从动胶轮轴上装有定刀片，从动胶轮内衬轴套安装在从动胶轮轴上。本发明利用挂轮勾住果枝，使采摘装置沿果枝向尾稍滑动，胶轮对果枝上果体进行导正，将果柄导向旋转刀片，通过旋转刀片和定刀片剪断果柄，通过柔性导管收集采摘的水果，能保证刀片不伤果枝和果体，具有生产成本低、工作效率高、使用方便等特点。

Description

便携式电动水果采摘装置
技术领域
本发明涉及水果采摘装置，尤其是一种便携式电动水果采摘装置。
背景技术
传统果物采摘，采摘动作包含持、剪、收几个基本动作，全部由人工完成。果物采摘工作尤其是小型果物的采摘，人们劳动强度大、工作效率低，特别是在果物大规模收获季节，工作更加繁重。目前市场也有基于机器视觉技术自动识别采摘设备，基本能实现无人采摘，但采摘效率仍不高，设备昂贵，且使用及维护成本高，同时对果园地形地貌要求高，故在中小种植户，以及山林丘陵地带没有推广应用价值。
发明内容
本发明的目的就是提供一种生产成本低、工作效率高、使用方便的便携式电动水果采摘装置。
本发明的便携式电动水果采摘装置，包括自锁伸缩杆、导向保持杆、定基板、动刀片、电动机、动基板、定刀片，其特征在于，自锁伸缩杆安装在定基板侧翼上，导向保持杆穿过定基板与动基板的侧翼将两者相连，压簧套在导向保持杆端部与定基板侧翼或动基板侧翼之间的杆体上，压簧自动调整动基板与定基板的间距，定基板的基板与动基板的基板上下交错排列并形成移动副，且两基板的前襟形成V型导向槽；定基板的基板上安装电动机和挂轮，挂轮位于两基板前襟的V型导向槽上方，动刀片及主动胶轮装在电动机的输出轴上，动基板的基板上固定有从动胶轮轴, 从动胶轮轴与电动机的输出轴平行，从动胶轮轴上装有定刀片，从动胶轮内衬轴套安装在从动胶轮轴上，动刀片与定刀片上下交错排列，并位于两基板前襟的V型导向槽下方。
所述自锁伸缩杆上端固连柔性导管，并由拉簧连接到定基板侧翼上。
所述主动胶轮、从动胶轮是由硬质塑料套软质硅胶制成，呈哑铃型，中间小两端大，廓形与果体半轮廓近似，胶轮形状的改变可适用于不同果物的采摘。
所述的挂轮为硅胶内衬铜质套管内凹轮，通过间隙配合套在挂轮轴上。
本发明的便携式电动水果采摘装置，集成了水果采摘的持、剪、收几个基本动作，工作原理简述如下：
1、果体导正：由挂轮勾住果枝，采摘机构顺果枝向枝头滑动，果体通过果柄连接在果枝上，定基板和动基板构成的V形导槽，将果柄导向定刀片；由电动机驱动作旋转运动的主动胶轮和从动胶轮，捕捉果体，果体将在主动胶轮的摩擦下作绕果柄作转动，果体被导正并处于定刀片下方，此时果柄到达定刀片位置。
2、剪切果柄：动刀片由旋转三叶刀片构成，同由电动机驱动，在果体导正后，动刀片旋转到定刀片处，完成对果柄剪断动作，胶轮的形廓和导正保证了动刀片在旋转过程中不会切到果体，定基板和动基板的V导向槽分离果枝和果体，保证刀片不伤害果枝。
3、果物收集：果柄剪断后主动胶轮继续旋转，果物将被胶轮送至后方，并向下坠落，落入置于下方的柔性导管内，通过柔性导管滑入果篮里，完成果物收集。
4、自适应果体大小原理：导向保持杆连接定基板和动基板，压簧将动基板压向定基板，其弹力小于果体破坏力大于果柄剪切横向力，保证胶轮之间空距为果体大小，从而使定基板上主动胶轮通过摩擦果体将旋转运动传递至动基板上的从动胶轮。
本发明的便携式电动水果采摘装置，利用挂轮勾住果枝，使采摘装置沿果枝向尾稍滑动，胶轮对果枝上果体进行导正，将果柄导向旋转刀片，通过旋转刀片和定刀片剪断果柄，通过柔性导管收集采摘的水果，能保证刀片不伤果枝和果体，具有生产成本低、工作效率高、使用方便等特点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1俯向结构示意图；
图3为图1中A向结构示意图；
附图中的标记为：1、自锁伸缩杆，2、导向保持杆，3、压簧，4、定基板，5、动刀片，6、主动胶轮，7、直流电动机，8、挂轮，9、动基板，10、定刀片，11、从动轮轴，12、轴套,13、从动胶轮，14、柔性导管，15、拉簧，16、V型导向槽。
具体实施方式
一种便携式电动水果采摘装置，包括自锁伸缩杆1、导向保持杆2、定基板4、动刀片5、电动机7、动基板9、定刀片10，其特征在于，自锁伸缩杆1安装在定基板4侧翼上，导向保持杆2通过间隙配合穿过定基板4与动基板9的侧翼将两者相连，压簧4套在导向保持杆2端部与定基板4侧翼或动基板9侧翼之间的杆体上，定基板4的基板与动基板9的基板上下交错排列并形成移动副，且两基板的前襟形成V型导向槽16；定基板4的基板上安装电动机7和挂轮8，挂轮8位于两基板前襟的V型导向槽16上方，动刀片5及主动胶轮6装在电动机7的输出轴上，动基板9的基板上固定有从动胶轮轴11, 从动胶轮轴11与电动机7的输出轴平行，从动胶轮轴11上装有定刀片10，从动胶轮13内衬轴套12通过间隙配合安装在从动胶轮轴11上，动刀片5与定刀片10上下交错排列，并位于两基板前襟的V型导向槽16下方。所述自锁伸缩杆1上端固连柔性导管14，并由拉簧15连接到定基板4侧翼上。所述主动胶轮6、从动胶轮13是由硬质塑料套软质硅胶制成，呈哑铃型，中间小两端大，廓形与果体半轮廓近似。所述的挂轮8为硅胶内衬铜质套管内凹轮，通过间隙配合套在挂轮轴上。

Claims (5)

1.一种便携式电动水果采摘装置，包括自锁伸缩杆（1）、导向保持杆（2）、定基板（4）、动刀片（5）、电动机（7）、动基板（9）、定刀片（10），其特征在于：自锁伸缩杆（1）安装在定基板（4）侧翼上，导向保持杆（2）穿过定基板（4）与动基板（9）的侧翼将两者相连，压簧（4）套在导向保持杆（2）端部与定基板（4）侧翼或动基板（9）侧翼之间的杆体上，定基板（4）的基板与动基板（9）的基板上下交错排列并形成移动副，且两基板的前襟形成V型导向槽（16）；定基板（4）的基板上安装电动机（7）和挂轮（8），挂轮（8）位于两基板前襟的V型导向槽（16）上方，动刀片（5）及主动胶轮（6）装在电动机（7）的输出轴上，动基板（9）的基板上固定有从动胶轮轴（11）, 从动胶轮轴（11）与电动机（7）的输出轴平行，从动胶轮轴（11）上装有定刀片（10），从动胶轮（13）内衬轴套（12）安装在从动胶轮轴（11）上，动刀片（5）与定刀片（10）上下交错排列。
2.根据权利要求1所述的便携式电动水果采摘装置，其特征在于：动刀片（5）与定刀片（10）位于两基板前襟的V型导向槽（16）下方。
3.根据权利要求1所述的便携式电动水果采摘装置，其特征在于：所述自锁伸缩杆（1）上端固连柔性导管（14），并由拉簧（15）连接到定基板（4）侧翼上。
4.根据权利要求1所述的便携式电动水果采摘装置，其特征在于：所述主动胶轮（6）、从动胶轮（13）是由硬质塑料套软质硅胶制成，呈哑铃型，中间小两端大。
5.根据权利要求1所述的便携式电动水果采摘装置，其特征在于：所述的挂轮（8）为硅胶内衬铜质套管内凹轮，通过间隙配合套在挂轮轴上。
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