CN109121706A - 水果采摘装置 - Google Patents

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鮑夏夏
未向柳
孔德剑
戴含芳
刘睿
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

本发明实施例提供一种水果采摘装置，包括：切割部件、支撑杆、传输通道、减震组件以及收集装置，减震组件设在支撑杆的下部，收集装置装设在减震组件上，传输通道的入口与切割部件连接，传输通道的出口与收集装置的入口对接，被切割部件割下的水果沿传输通道落入收集装置中，并所述减震组件进行缓冲。本发明提供的水果采摘装置，在切割部件与收集装置之间设置传输通道，缩短了水果采摘后的收集距离，并将收集装置装设在减震装置上，在水果落入收集装置后随收集装置一起下滑至果农手臂高度，实现了水果的边采边取，提高了采摘效率，同时减震装置可缓冲水果下落过程中的冲击力，避免水果下落过程中造成的损伤，提高了水果的采摘质量。

Description

水果采摘装置
技术领域
本发明涉及水果采摘领域，更具体地，涉及一种水果采摘装置。
背景技术
在采摘一些果树高处的水果时，果农常常没有什么较好的方法，而恰恰高处的水果是质量较好的一些水果，而果农常采用的方式就是爬树架梯，或者用市面上已有的水果采摘器。
目前，人站在地上就能使用现有水果采摘器将高处的水果采摘下来。采摘器主要由支撑杆、切割部件和水果收集布袋构成，水果收集布袋直接套设在切割部件下方，使用时，人用手举起杆，使杆上端的剪切口套在水果上，然后将水果枝剪断，水果掉落布袋中，当水果装满布袋，再来收集水果。上述水果收集器在水果采摘之后不能将水果及时方便的运输到采摘人手中，而是待收集布袋的水果到达一定数量后再收回水果采摘器，这种方式降低了水果采摘的效率，而且水果间也容易挤压碰撞遭到破坏。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种水果采摘装置，从而解决现有采摘器效率低下的同时提升水果采摘的质量。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供一种水果采摘装置，包括切割部件和支撑杆，所述切割部件设于所述支撑杆的顶部，所述水果采摘装置还包括：传输通道、减震组件以及收集装置，所述减震组件设在所述支撑杆的下部，所述收集装置装设在所述减震组件上，所述传输通道的入口与所述切割部件连接，所述传输通道的出口与所述收集装置的入口对接，被所述切割部件采摘的水果沿所述传输通道落入所述收集装置中，并通过所述减震组件进行缓冲。
优选地，所述减震组件包括：导杆、滑块以及减震弹簧，所述导杆平行装设于所述支撑杆上，所述滑块和减震弹簧均套设在所述导杆上，所述减震弹簧的一端与所述滑块连接，所述减震弹簧的另一端与所述导杆的端部连接，所述收集装置装设在所述滑块上。
优选地，所述支撑杆自上而下依次设有第一定位块和第二定位块，所述导杆的两端分别与所述第一定位块和第二定位块固定连接。
优选地，所述减震弹簧的一端与所述滑块连接，所述减震弹簧的另一端与所述第一定位块或第二定位块固定连接。
优选地，所述收集装置为收集网兜，所述收集网兜采用弹性材料编织。
优选地，所述传输通道为两端开口的尼龙网或尼龙袋，所述支撑杆上位于所述第一定位块上方设有支撑件，所述支撑件将所述尼龙网或尼龙袋的出口固定在所述收集网兜的正上方。
优选地，所述切割部件为齿形采摘器，所述齿形采摘器包括多个切割齿。
(三)有益效果
本发明实施例提供的水果采摘装置，在切割部件与收集装置之间设置传输通道，缩短了水果采摘后的收集距离，并将收集装置装设在减震装置上，在水果落入收集装置后随收集装置一起下滑至果农手臂高度，实现了水果的边采边取，提高了采摘效率，降低了果农的劳动强度，同时减震装置可缓冲水果下落过程中的冲击力，避免水果下落过程中造成的损伤，提高了水果的采摘质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的水果采摘装置的结构示意图；
附图标记：
1-切割部件； 2-支撑杆； 3-支撑件；
4-滑块； 5-第二定位块； 6-传输通道；
7-收集装置； 8-减震弹簧； 9-导杆；
10-第一定位块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参考图1，本实施例提供一种水果采摘装置，包括：切割部件1、支撑杆2、传输通道6、减震组件以及收集装置7，切割部件1装设在支撑杆2的顶部，本实施例可采用现有的齿形采摘器，齿形采摘器上沿周向设有多个切割齿，用于将水果从果树上切采摘来。减震组件设在支撑杆2的下部，方便取出水果，收集装置7装设在减震组件上，收集装置7设有入口，用于装接采摘的水果，当水果落入收集装置7中时通过减震组件实现缓冲，并且在水果重力作用下减震组件被压缩，从而带动收集装置7继续下降至果农手臂高度，方便采摘。
其中，传输通道6为两端开口的筒体，其两端的开口分别为入口和出口，入口与切割部件1连接，当切割部件1采摘水果后从传输通道6的入口进入传输通道6中，由于传输通道6的出口与收集装置7的入口对接。用力拽动切割部件1，使采摘的水果沿传输通道6落入收集装置7中，水果自然下坠产生很大的动能，掉入收集装置7后，收集装置7向下运动至果农手臂高度或以下，采摘人员便可以轻松的取出水果，达到采摘收集的目的，水果可以逐个被取去装箱，不会因为相互碰撞而砸伤。同时，减震组件吸收这个过程中产生的动能，并且平衡水果的自重，保护水果下落过程中不受损伤。通过上述采摘装置进行水果采摘，一方面水果质量有所提高，另一方面无需将采摘工具放倒来取出水果，采摘效率大大提高。
在上述实施例的基础上，减震组件进一步包括：导杆9、滑块4以及减震弹簧8，导杆9通过定位连接件固定装设于支撑杆2上，定位连接件具体采用两个平行设置的定位块，即图中的第一定位块10和第二定位块5，第一定位块10位于第二定位块5上方，导杆9的两端分别与第一定位块10和第二定位块5固定连接。此外，滑块4和减震弹簧8均套设在导杆9上，减震弹簧8的一端与滑块4连接，减震弹簧8的另一端连接在第一定位块10或第二定位块5上，相当于减震弹簧8的另一端与导杆9的其中一个端部连接，减震弹簧8设置在滑块4上方或者下方都能够实现其减震效果。当然，为了便于收集装置7的入口靠近传输通道6的出口，可优选采用将减震弹簧8设置在滑块4与第二定位块5之间，尽量让滑块靠近第一定位块10的位置，同时又保证了减震弹簧的减震效果。此外，减震弹簧8只要能实现对滑块及收集装置的缓冲作用即可，其安装方式并不局限于套设在导杆9上。
具体地，收集装置7为收集网兜，收集网兜包括网兜支撑件，网兜支撑件将收集网兜的入口撑开，并通过网兜支撑件将收集网兜装设在滑块4上，以利用减震弹簧8实现水果坠下后的缓冲效果。同时，收集网兜也采用弹性材料编织而成，所述的弹性材料具体可采用尼龙线或弹力绳，通过具有弹性的线条或绳子编制出的收集网兜自身也具有一定的弹性，可以更好地保护水果不受损伤。被切割部件1采摘的水果沿传输通道6滚落至收集装置7中，水果从高处掉落下时具有较大的动能，带动滑块4沿导杆9向下滑动至果农手臂高度，能够实现水果的边采边取，采摘效率高。同时减震弹簧8可缓冲水果下落过程中的冲击力，避免水果下落过程中造成的损伤，提高了水果的采摘质量。
在上述各实施例的基础上，传输通道6具体可采用两端开口的尼龙网或尼龙袋，水果在尼龙袋或尼龙网中滚动时不易破损，在支撑杆2位于第一定位块10的上方设有支撑件3，支撑件3用于将尼龙网或尼龙袋的出口撑开并固定在收集网兜入口的正上方，以保证每个水果都能精准地落入收集装置7中。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水果采摘装置，包括切割部件和支撑杆，所述切割部件设于所述支撑杆的顶部，其特征在于，所述水果采摘装置还包括：传输通道、减震组件以及收集装置，所述减震组件设在所述支撑杆的下部，所述收集装置装设在所述减震组件上，所述传输通道的入口与所述切割部件连接，所述传输通道的出口与所述收集装置的入口对接，被所述切割部件采摘的水果沿所述传输通道落入所述收集装置中，并通过所述减震组件进行缓冲。
2.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述减震组件包括：导杆、滑块以及减震弹簧，所述导杆平行装设于所述支撑杆上，所述滑块和减震弹簧均套设在所述导杆上，所述减震弹簧的一端与所述滑块连接，所述减震弹簧的另一端与所述导杆的端部连接，所述收集装置装设在所述滑块上。
3.根据权利要求2所述的水果采摘装置，其特征在于，所述支撑杆自上而下依次设有第一定位块和第二定位块，所述导杆的两端分别与所述第一定位块和第二定位块固定连接。
4.根据权利要求3所述的水果采摘装置，其特征在于，所述减震弹簧的一端与所述滑块连接，所述减震弹簧的另一端与所述第一定位块或第二定位块固定连接。
5.根据权利要求3所述的水果采摘装置，其特征在于，所述收集装置为收集网兜，所述收集网兜采用弹性材料编织。
6.根据权利要求5所述的水果采摘装置，其特征在于，所述传输通道为两端开口的尼龙网或尼龙袋，所述支撑杆上位于所述第一定位块上方设有支撑件，所述支撑件将所述尼龙网或尼龙袋的出口固定在所述收集网兜的正上方。
7.根据权利要求1-6中任一所述的水果采摘装置，其特征在于，所述切割部件为齿形采摘器，所述齿形采摘器包括多个切割齿。
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