CN206948933U - 水果采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了水果采摘装置，它包括主伸缩杆，所述主伸缩杆的末端安装有剪刀操作机构，所述剪刀操作机构通过拉线与剪刀机构相连并带动其剪切动作，所述剪刀机构安装在主伸缩杆的顶部；所述主伸缩杆的侧面安装有网状下落装置和接果装置。此采摘装置能够用于较高枝头的水果采摘，无需爬树攀高，而且在采摘过程中，能够对水果的表皮进行有效的保护，防止其发生跌落，保证了采摘效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及水果采摘工具领域，具体涉及一种水果采摘装置。
背景技术
对于较高的果树，在采摘过程中需要爬树或者搭设梯子，存在着安全隐患，而且在采摘过程中水果还有跌落的风险，进而导致水果表皮的损害，影响后续储存。因此，需要设计一种用于水果采摘的装置，用于对较高枝头的水果树进行水果采摘。
实用新型内容
本实用新型提供了水果采摘装置，此采摘装置能够用于较高枝头的水果采摘，无需爬树攀高，而且在采摘过程中，能够对水果的表皮进行有效的保护，防止其发生跌落，保证了采摘效果。
为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：水果采摘装置，它包括主伸缩杆，所述主伸缩杆的末端安装有剪刀操作机构，所述剪刀操作机构通过拉线与剪刀机构相连并带动其剪切动作，所述剪刀机构安装在主伸缩杆的顶部；所述主伸缩杆的侧面安装有网状下落装置和接果装置。
所述剪刀机构包括固定座，所述固定座固定安装在主伸缩杆的顶部，所述固定座的侧面安装有固定剪刀体，所述固定剪刀体上通过销轴铰接有活动剪刀体，所述活动剪刀体的外伸端底部端面设置有连接柱，所述连接柱通过拉杆与T型板的顶端铰接相连，所述T型板的底部通过转轴铰接在固定剪刀体上，所述T型板的另一末端与拉线相连，所述T型板的自由端下端面和固定剪刀体之间安装有弹簧。
所述固定剪刀体上固定安装有限位柱，所述限位柱与活动剪刀体上的限位槽相配合。
所述网状下落装置包括上网环，所述上网环通过上连接杆固定安装在顶节主伸缩杆的侧面，所述上网环的底部安装有网兜。
所述接果装置包括接果杯，所述接果杯固定安装在下连接杆上，所述下连接杆固定安装在主伸缩杆上。
所述剪刀操作机构包括把持手柄，所述把持手柄安装在主伸缩杆的末端，而且在把持手柄的末端通过卡扣固定安装有活动闸杆，所述活动闸杆与拉线相连，并带动T型板转动。
所述拉线通过多个等间距的线卡固定安装在主伸缩杆的侧面。
所述固定座和T型板之间通过定位柱安装有复位弹簧。
所述主伸缩杆采用轻质高强度铝合金材料制成。
所述网兜采用尼龙材料制成。
本实用新型有如下有益效果：
1、采用上述的水果采摘装置，工作过程中，通过伸长主伸缩杆，然后手持手柄，将主伸缩杆顶部的剪刀机构对准要剪切的水果，按压活动闸杆，通过活动闸杆带动拉线，通过拉线带动T型板，通过T型板进一步的带动拉杆，通过拉杆带动活动剪刀体，通过活动剪刀体与固定剪刀体之间的配合对水果进行有效的剪切，进而将水果剪断，剪断之后的水果将落到网兜内部，通过网兜将水果落到接果杯内部，最终完成水果的采摘。
2、通过采用上述的剪刀机构，在进行剪切过程中，可以使剪刀体保持和主伸缩杆之间保持垂直状态，进而方便了剪切过程，便于操作，使其剪切过程更加的省力。
3、通过设置复位弹簧保证了在剪切之后活动剪刀体能够自动的复位，进而起到了省力的作用，提高了剪切和采摘效率。
4、通过所述的网兜采用尼龙材料制成，对水果的表皮起到很好的保护作用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型第一视角整体结构示意图。
图2是本实用新型第二视角整体结构示意图。
图3是本实用新型第三视角整体结构示意图。
图4是本实用新型剪刀机构第一视角整体结构示意图。
图5是本实用新型剪刀机构第二视角整体结构示意图。
把持手柄1、活动闸杆2、卡扣3、拉线4、主伸缩杆5、下连接杆6、接果杯7、网兜8、上连接杆9、线卡10、固定座11、转轴12、复位弹簧13、定位柱14、T型板15、销轴16、限位柱17、拉杆18、连接柱19、固定剪刀体20、上网环21、活动剪刀体22。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
如图1-5所示，水果采摘装置，它包括主伸缩杆5，所述主伸缩杆5的末端安装有剪刀操作机构，所述剪刀操作机构通过拉线4与剪刀机构相连并带动其剪切动作，所述剪刀机构安装在主伸缩杆5的顶部；所述主伸缩杆5的侧面安装有网状下落装置和接果装置。通过采用上述的水果采摘装置能够对枝头的水果进行有效的采摘，进而提高了采摘效率，同时也避免了水果采摘过程水果跌落的危险，保证了采摘质量。
进一步的，所述剪刀机构包括固定座11，所述固定座11固定安装在主伸缩杆5的顶部，所述固定座11的侧面安装有固定剪刀体20，所述固定剪刀体20上通过销轴16铰接有活动剪刀体22，所述活动剪刀体22的外伸端底部端面设置有连接柱19，所述连接柱19通过拉杆18与T型板15的顶端铰接相连，所述T型板15的底部通过转轴12铰接在固定剪刀体20上，所述T型板15的另一末端与拉线4相连，所述T型板15的自由端下端面和固定剪刀体20之间安装有弹簧。工作过程中，通过拉线4带动T型板15，再由T型板15带动拉杆18，通过拉杆18进一步的带动活动剪刀体22，通过活动剪刀体22与固定剪刀体20之间的配合实现剪切的功能，最终实现水果的剪切动作。
进一步的，所述固定剪刀体20上固定安装有限位柱17，所述限位柱17与活动剪刀体22上的限位槽相配合。通过限位柱17能够对活动剪刀体22起到限位的作用。
进一步的，所述网状下落装置包括上网环21，所述上网环21通过上连接杆9固定安装在顶节主伸缩杆5的侧面，所述上网环21的底部安装有网兜8。通过所述的网兜8能够保证水果自动的落下，进而对水果起到很好的保护作用。
进一步的，所述接果装置包括接果杯7，所述接果杯7固定安装在下连接杆6上，所述下连接杆6固定安装在主伸缩杆5上。通过接果装置能够将水果接放到接果杯7上，进而完成水果的接放。
进一步的，所述剪刀操作机构包括把持手柄1，所述把持手柄1安装在主伸缩杆5的末端，而且在把持手柄1的末端通过卡扣3固定安装有活动闸杆2，所述活动闸杆2与拉线4相连，并带动T型板15转动。工作过程中，通过所述的活动闸杆2带动拉线4，进而通过拉线4带动T型板15转动，最终转化成剪刀的剪切动作。
进一步的，所述拉线4通过多个等间距的线卡10固定安装在主伸缩杆5的侧面。通过线卡对拉线4起到很好的限位收纳，防止其发生缠绕。
进一步的，所述固定座11和T型板15之间通过定位柱14安装有复位弹簧13。通过设置复位弹簧保证了在剪切之后活动剪刀体能够自动的复位，进而起到了省力的作用，提高了剪切和采摘效率。
进一步的，所述主伸缩杆5采用轻质高强度铝合金材料制成。能够降低整个装置的重量，更加的省力。
进一步的，所述网兜8采用尼龙材料制成。能够对水果的表皮起到很好的保护作用。
本实用新型的工作过程和工作原理：
首先，手持手柄1，将主伸缩杆5顶部的剪刀机构对准要剪切的水果；
然后，按压活动闸杆2，通过活动闸杆2带动拉线4，通过拉线4带动T型板15，通过T型板15进一步的带动拉杆18，通过拉杆18带动活动剪刀体22，通过活动剪刀体22与固定剪刀体20之间的配合对水果进行有效的剪切，进而将水果剪断，剪断之后的水果将落到网兜8内部，通过网兜8将水果落到接果杯7内部，最终完成水果的采摘。
通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。
Claims (9)
1.水果采摘装置，其特征在于：它包括主伸缩杆（5），所述主伸缩杆（5）的末端安装有剪刀操作机构，所述剪刀操作机构通过拉线（4）与剪刀机构相连并带动其剪切动作，所述剪刀机构安装在主伸缩杆（5）的顶部；所述主伸缩杆（5）的侧面安装有网状下落装置和接果装置；
所述剪刀机构包括固定座（11），所述固定座（11）固定安装在主伸缩杆（5）的顶部，所述固定座（11）的侧面安装有固定剪刀体（20），所述固定剪刀体（20）上通过销轴（16）铰接有活动剪刀体（22），所述活动剪刀体（22）的外伸端底部端面设置有连接柱（19），所述连接柱（19）通过拉杆（18）与T型板（15）的顶端铰接相连，所述T型板（15）的底部通过转轴（12）铰接在固定剪刀体（20）上，所述T型板（15）的另一末端与拉线（4）相连，所述T型板（15）的自由端下端面和固定剪刀体（20）之间安装有弹簧。
2.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于：所述固定剪刀体（20）上固定安装有限位柱（17），所述限位柱（17）与活动剪刀体（22）上的限位槽相配合。
3.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于：所述网状下落装置包括上网环（21），所述上网环（21）通过上连接杆（9）固定安装在顶节主伸缩杆（5）的侧面，所述上网环（21）的底部安装有网兜（8）。
4.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于：所述接果装置包括接果杯（7），所述接果杯（7）固定安装在下连接杆（6）上，所述下连接杆（6）固定安装在主伸缩杆（5）上。
5.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于：所述剪刀操作机构包括把持手柄（1），所述把持手柄（1）安装在主伸缩杆（5）的末端，而且在把持手柄（1）的末端通过卡扣（3）固定安装有活动闸杆（2），所述活动闸杆（2）与拉线（4）相连，并带动T型板（15）转动。
6.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于：所述拉线（4）通过多个等间距的线卡（10）固定安装在主伸缩杆（5）的侧面。
7.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于：所述固定座（11）和T型板（15）之间通过定位柱（14）安装有复位弹簧（13）。
8.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于：所述主伸缩杆（5）采用轻质高强度铝合金材料制成。
9.根据权利要求3所述的水果采摘装置，其特征在于：所述网兜（8）采用尼龙材料制成。
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