CN205005499U - 一种便于搬运的林业用的取果装置 - Google Patents
一种便于搬运的林业用的取果装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205005499U CN205005499U CN201520697302.9U CN201520697302U CN205005499U CN 205005499 U CN205005499 U CN 205005499U CN 201520697302 U CN201520697302 U CN 201520697302U CN 205005499 U CN205005499 U CN 205005499U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shearing
- base
- expansion link
- support column
- forestry
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Scissors And Nippers (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种便于搬运的林业用的取果装置,包括伸缩杆、剪切前臂、球形腔体、剪切后臂、支撑柱和底座,所述伸缩杆下端设有底座,底座两侧设有滚轮,底座右上端设有支撑柱,支撑柱和底座之间设有旋转座,支撑柱和伸缩杆之间设有旋转铰座,所述伸缩杆顶部设有剪切臂,剪切臂外侧设有收料斗,剪切臂由剪切前臂和剪切后臂构成,剪切前臂前端设有球形腔体,球形腔体边缘设有环形刀片,球形腔体下侧的剪切前臂上设有剪切刀,所述剪切后臂上设有复位弹簧,本实用新型结构简单、合理,实现了手脚分工合作来操作装置,不仅降低了工作人员劳动强度,也提高了劳动人员的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种取果工具,具体是一种便于搬运的林业用的取果装置。
背景技术
在林业生产过程中,既要给林木修剪枝条,还要从果树上摘取果实,如红杉,对于果农来说,树高难摘,每年果树成熟时都需要爬上树进行采摘,危险性较高,容易造成刮伤、摔伤等事故。为避免此类事故,果农采用在树下使用竹竿来敲打成熟的果实,使得果实掉落后在地面上收集果实,然而这种采摘方式容易摔破果实,不利于水果销售和储存,还有的借助登上高架梯子将果子取下,这样不仅耗费时间和体力,还给摘果子的人带来诸多不便,存在一定的安全隐患,为了解决上述问题现有一种取果装置,但是这种取果装置需要要人双手握持伸缩杆时也要控制装置对枝条的剪切,用起来十分不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于搬运的林业用的取果装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种便于搬运的林业用的取果装置,包括伸缩杆、剪切前臂、球形腔体、剪切后臂、支撑柱和底座,所述伸缩杆下端设有底座,底座两侧设有滚轮,底座左上端设有撑杆,撑杆上端设有收料斗,撑杆一侧的底座上设有收集箱,底座右上端设有支撑柱,支撑柱和底座之间设有旋转座,支撑柱和伸缩杆之间设有旋转铰座,所述伸缩杆顶部设有剪切臂,剪切臂外侧设有收料斗,剪切臂由剪切前臂和剪切后臂构成,剪切前臂前端设有球形腔体,球形腔体边缘设有环形刀片,球形腔体下侧的剪切前臂上设有剪切刀,所述剪切后臂上设有复位弹簧,复位弹簧下侧设有钢丝绳,剪切臂下侧的伸缩杆上设有定位环,钢丝绳穿过定位环,定位环下侧的伸缩杆上设有气缸和活塞柱,钢丝绳下端连接活塞柱,气缸侧面设有充气软管,充气软管下端设有充气气囊。
作为本实用新型进一步的方案:所述滚轮为自锁式滚轮。
作为本实用新型进一步的方案:所述收料斗为网状料斗。
作为本实用新型进一步的方案:所述充气气囊上端设有踩踏板。
作为本实用新型进一步的方案:所述气缸通过螺栓固定在伸缩杆上。
作为本实用新型进一步的方案:所述伸缩杆为轻质塑料杆。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过脚踩踏充气气囊,利用充气气囊带动活塞向下伸长,活塞杆拉动钢丝绳,进而使剪切后臂合拢,进而实现装置的剪切,当脚松开充气气囊时,剪切后臂在复位弹簧的作用下再次分开,从而方便装置的再次剪切,这样工作人员就能手脚分工合作来操作装置,不仅降低了工作人员劳动强度,也提高了劳动人员的工作效率,另外底座右上端设有支撑柱,支撑柱和底座之间设有旋转座,支撑柱和伸缩杆之间设有旋转铰座,旋转铰座和旋转座的配合方便了工作人员对伸缩杆的控制,使工作人员不需要手持伸缩杆,只需控制伸缩杆的方向即可,进而降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中:伸缩杆1、充气软管2、充气气囊3、收集箱4、撑杆5、定位环6、剪切前臂7、剪切刀8、球形腔体9、环形刀片10、复位弹簧11、剪切后臂12、钢丝绳13、活塞柱14、气缸15、收料斗16、旋转座17、底座18、滚轮19、支撑柱20、旋转铰座21。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型实施例中,一种便于搬运的林业用的取果装置,包括伸缩杆1、剪切前臂7、球形腔体9、剪切后臂12、支撑柱20和底座18,所述伸缩杆1为轻质塑料杆,伸缩杆1下端设有底座18,底座18两侧设有滚轮19,滚轮19为自锁式滚轮,滚轮19的作用是方便装置的搬运,底座18左上端设有撑杆5,撑杆5上端设有收料斗16,撑杆5一侧的底座1上设有收集箱4,底座18右上端设有支撑柱20,支撑柱20和底座18之间设有旋转座17,支撑柱20和伸缩杆1之间设有旋转铰座21,旋转铰座21和旋转座17的配合方便了工作人员对伸缩杆1的控制,使工作人员不需要手持伸缩杆1,只需控制伸缩杆1的方向即可,进而降低了工作人员的劳动强度,所述伸缩杆1顶部设有剪切臂,剪切臂外侧设有收料斗16,收料斗16为网状料斗,剪切臂由剪切前臂7和剪切后臂12构成,剪切前臂7前端设有球形腔体9,球形腔体9的作用是方便装置夹取果实,球形腔体9边缘设有环形刀片10,球形腔体9下侧的剪切前臂7上设有剪切刀8,剪切刀8的设置方便了装置对树枝的剪裁,所述剪切后臂12上设有复位弹簧11,复位弹簧11下侧设有钢丝绳13,剪切臂下侧的伸缩杆1上设有定位环6,钢丝绳13穿过定位环6,定位环6下侧的伸缩杆1上设有气缸15和活塞柱14,气缸15通过螺栓固定在伸缩杆1上,钢丝绳13下端连接活塞柱14,气缸15侧面设有充气软管2,充气软管2下端设有充气气囊3,充气气囊3上端设有踩踏板,这样工作人员只需用脚踩踏充气气囊3,利用充气气囊3带动活塞14向下伸长,活塞杆14拉动钢丝绳13,进而使剪切后臂12合拢,进而实现装置的剪切,当脚松开充气气囊3时,剪切后臂12在复位弹簧13的作用下再次分开,从而方便装置的再次剪切。
本实用新型的工作原理是:本实用新型通过脚踩踏充气气囊,利用充气气囊带动活塞向下伸长,活塞杆拉动钢丝绳,进而使剪切后臂合拢,进而实现装置的剪切,当脚松开充气气囊时,剪切后臂在复位弹簧的作用下再次分开,从而方便装置的再次剪切,这样工作人员就能手脚分工合作来操作装置,不仅降低了工作人员劳动强度,也提高了劳动人员的工作效率,另外底座右上端设有支撑柱,支撑柱和底座之间设有旋转座,支撑柱和伸缩杆之间设有旋转铰座,旋转铰座和旋转座的配合方便了工作人员对伸缩杆的控制,使工作人员不需要手持伸缩杆,只需控制伸缩杆的方向即可,进而降低了工作人员的劳动强度。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种便于搬运的林业用的取果装置,包括伸缩杆、剪切前臂、球形腔体、剪切后臂、支撑柱和底座,其特征在于,所述伸缩杆下端设有底座,底座两侧设有滚轮,底座左上端设有撑杆,撑杆上端设有收料斗,撑杆一侧的底座上设有收集箱,底座右上端设有支撑柱,支撑柱和底座之间设有旋转座,支撑柱和伸缩杆之间设有旋转铰座,所述伸缩杆顶部设有剪切臂,剪切臂外侧设有收料斗,剪切臂由剪切前臂和剪切后臂构成,剪切前臂前端设有球形腔体,球形腔体边缘设有环形刀片,球形腔体下侧的剪切前臂上设有剪切刀,所述剪切后臂上设有复位弹簧,复位弹簧下侧设有钢丝绳,剪切臂下侧的伸缩杆上设有定位环,钢丝绳穿过定位环,定位环下侧的伸缩杆上设有气缸和活塞柱,钢丝绳下端连接活塞柱,气缸侧面设有充气软管,充气软管下端设有充气气囊。
2.根据权利要求1所述的一种便于搬运的林业用的取果装置,其特征在于,所述滚轮为自锁式滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种便于搬运的林业用的取果装置,其特征在于,所述收料斗为网状料斗。
4.根据权利要求1所述的一种便于搬运的林业用的取果装置,其特征在于,所述充气气囊上端设有踩踏板。
5.根据权利要求1所述的一种便于搬运的林业用的取果装置,其特征在于,所述气缸通过螺栓固定在伸缩杆上。
6.根据权利要求1所述的一种便于搬运的林业用的取果装置,其特征在于,所述伸缩杆为轻质塑料杆。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520697302.9U CN205005499U (zh) | 2015-09-10 | 2015-09-10 | 一种便于搬运的林业用的取果装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520697302.9U CN205005499U (zh) | 2015-09-10 | 2015-09-10 | 一种便于搬运的林业用的取果装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205005499U true CN205005499U (zh) | 2016-02-03 |
Family
ID=55204141
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520697302.9U Expired - Fee Related CN205005499U (zh) | 2015-09-10 | 2015-09-10 | 一种便于搬运的林业用的取果装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205005499U (zh) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105850368A (zh) * | 2016-06-01 | 2016-08-17 | 王保锋 | 一种农业果实多功能采摘器 |
CN107079666A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-08-22 | 上海交通大学 | 高空连续摘果机 |
CN107455074A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-12-12 | 无为县慧富水蛭养殖专业合作社 | 一种手持式水蛭养殖用水草修剪装置 |
CN108029345A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-05-15 | 西安航空学院 | 一种单手持握折叠摘果器 |
CN108124597A (zh) * | 2018-01-14 | 2018-06-08 | 马玉荣 | 一种种植业用火龙果采摘装置 |
CN108575319A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-09-28 | 中国农业科学院麻类研究所 | 一种自动采摘机的控制系统 |
CN108718690A (zh) * | 2018-05-07 | 2018-11-02 | 北京禾泽方圆智能科技有限公司 | 一种果实采摘机器人 |
CN108738704A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-11-06 | 兴国深田农业开发有限公司 | 一种脐橙摘取器 |
CN109168614A (zh) * | 2018-09-10 | 2019-01-11 | 广东工业大学 | 一种脚踏蓄力的水果采摘器 |
CN112640663A (zh) * | 2020-12-27 | 2021-04-13 | 上海电机学院 | 一种自动化精准采茶机器人 |
CN112690092A (zh) * | 2020-12-27 | 2021-04-23 | 上海电机学院 | 一种用于采摘的剪切机械手 |
-
2015
- 2015-09-10 CN CN201520697302.9U patent/CN205005499U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105850368A (zh) * | 2016-06-01 | 2016-08-17 | 王保锋 | 一种农业果实多功能采摘器 |
CN107079666A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-08-22 | 上海交通大学 | 高空连续摘果机 |
CN107455074A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-12-12 | 无为县慧富水蛭养殖专业合作社 | 一种手持式水蛭养殖用水草修剪装置 |
CN108124597A (zh) * | 2018-01-14 | 2018-06-08 | 马玉荣 | 一种种植业用火龙果采摘装置 |
CN108029345A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-05-15 | 西安航空学院 | 一种单手持握折叠摘果器 |
CN108575319A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-09-28 | 中国农业科学院麻类研究所 | 一种自动采摘机的控制系统 |
CN108718690A (zh) * | 2018-05-07 | 2018-11-02 | 北京禾泽方圆智能科技有限公司 | 一种果实采摘机器人 |
CN108738704A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-11-06 | 兴国深田农业开发有限公司 | 一种脐橙摘取器 |
CN109168614A (zh) * | 2018-09-10 | 2019-01-11 | 广东工业大学 | 一种脚踏蓄力的水果采摘器 |
CN112640663A (zh) * | 2020-12-27 | 2021-04-13 | 上海电机学院 | 一种自动化精准采茶机器人 |
CN112690092A (zh) * | 2020-12-27 | 2021-04-23 | 上海电机学院 | 一种用于采摘的剪切机械手 |
CN112640663B (zh) * | 2020-12-27 | 2023-08-18 | 上海电机学院 | 一种自动化精准采茶机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205005499U (zh) | 一种便于搬运的林业用的取果装置 | |
CN206181973U (zh) | 一种倒树方向控制装置 | |
CN204539985U (zh) | 一种林业用的取果器 | |
CN203505086U (zh) | 球状果实高空采摘装置 | |
CN103843530A (zh) | 电子果实摘采装置 | |
CN107318381A (zh) | 一种用于果树高枝的果实采摘机械手 | |
CN104429357A (zh) | 一种水果采摘器 | |
CN207185313U (zh) | 一种便捷高枝剪 | |
CN202232191U (zh) | 水果采摘器 | |
CN203633203U (zh) | 多功能园林修剪工具 | |
CN205284203U (zh) | 一种使用方便的果实采摘器 | |
CN202168354U (zh) | 可视电动采果机 | |
CN204968555U (zh) | 高空水果采摘装置 | |
CN106211925A (zh) | 一种电动珠梨采摘器 | |
CN203951852U (zh) | 便携式高处水果采摘器 | |
CN202396179U (zh) | 一种方便摘果器 | |
CN204498868U (zh) | 电力巡检树枝修剪工具 | |
CN105580562A (zh) | 果园采摘器 | |
CN204466281U (zh) | 一种可调式水果采摘装置 | |
CN204616438U (zh) | 一种水果采摘器 | |
CN203219738U (zh) | 一种绿化林木高空树枝修剪器 | |
CN202998867U (zh) | 一种林木果实采摘装置 | |
CN205030211U (zh) | 一种便携式修剪线刀 | |
CN205431092U (zh) | 一种果树摘果器 | |
CN208956487U (zh) | 一种高枝剪 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160203 Termination date: 20160910 |