CN108029345A - 一种单手持握折叠摘果器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单手持握折叠摘果器，包括摘果器主体，摘果器主体包括抓取组件、第一折叠杆、第二折叠杆、折叠组件和手持组件，摘果器主体上设置有用于控制抓取组件开合以抓取水果的抓取控制组件和用于控制折叠组件折叠动作的折叠控制组件；折叠组件包括第一铰链件、第二铰链件、铰链轴、第一铰链连接板和第二铰链连接板，手持组件包括手柄、手臂拖和连接套管，手柄固定连接在连接套管的下端且与连接套管相垂直，手臂拖沿着连接套管的长度方向设置且手臂拖的顶部与连接套管的下部固定连接。本发明结构简单，使用安全可靠，实用性强，可以单手轻松持握，一人就可完成摘果、回收过程，且采摘过程中能很好的保护水果，避免水果磕碰。

Description

一种单手持握折叠摘果器

技术领域

本发明涉及一种摘果器，尤其是涉及一种单手持握折叠摘果器。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们越来越注重自己的饮食习惯，每天吃水果已经成为越来越多人的习惯。市场对水果的需求量稳健上升，种植水果的农民也越来越多。每年到了收获的季节，大部分果农采用手工摘果。果农在摘果过程中对于高处不能直接用手抓到的水果，就需要借助梯子等工具。果园内地面不平整，果农在摘果过程中又需要不停的将梯子移来移去并且在梯子上爬上爬下，这样很不安全，经常有果农在采摘水果的过程中摔伤或被树枝划伤。为了能够方便的摘取到高处的水果，人们发明了各种摘果器，但这些摘果器还存在以下问题：第一、需要双手持握或者单手持握摘果器，操作困难费力；第二、采摘后的水果不能自动送到采摘者的身边，甚至还需要别人配合收取水果；第三，不能很好的保护水果，容易造成水果磕碰或者表面磨伤，使得水果的价值因为采摘而下降。

目前，国内采摘体验旅游流行，不少果农将果园开放给游客，为游客提供梯子让游客进果园自己采摘。为游客提供梯子，不但梯子笨重而且可能造成游客摔伤。而为游客提供现有的摘果器，现有的摘果器大多设置有刀具，容易造成人员划伤；并且由于游客没有使用经验也容易损害果树，果农们急切的需一种安全且易于操作的摘果器。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种单手持握折叠摘果器，其结构简单，使用安全可靠，实用性强，可以单手轻松持握，一人就可完成摘果、回收过程，且采摘过程中能很好的保护水果，避免水果磕碰。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：包括摘果器主体，所述摘果器主体包括抓取组件、第一折叠杆、第二折叠杆、折叠组件和手持组件，所述抓取组件固定安装在第一折叠杆的上端且用于抓取水果，所述第一折叠杆的下端与折叠组件的一端固定连接，所述折叠组件的另一端与第二折叠杆的上端固定连接，所述第二折叠杆的下端与手持组件固定连接；所述摘果器主体上设置有用于控制抓取组件开合以抓取水果的抓取控制组件和用于控制折叠组件折叠动作的折叠控制组件；

所述折叠组件包括第一铰链件、第二铰链件、铰链轴、第一铰链连接板和第二铰链连接板，所述第一铰链连接板固定连接在第一铰链件的侧壁上，所述第二铰链连接板固定连接在第二铰链件的侧壁上，所述第一铰链件的下端面与第二铰链件的上端面相接触，所述第一铰链件和第二铰链件的中轴线相重合，所述第一铰链连接板与第二铰链连接板通过铰链轴铰接；所述第一铰链件的上端与第一折叠杆的下端固定连接，所述第二铰链件的下端与第二折叠杆的上端固定连接；

所述手持组件包括手柄、手臂拖和连接套管，所述手柄固定连接在连接套管的下端且与连接套管相垂直，所述手臂拖沿着连接套管的长度方向设置且手臂拖的顶部与连接套管的下部固定连接。

上述的一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：所述折叠控制组件包括插销轴、压簧、固定座、连接块、拉线、滑动块、操作杆，所述压簧套装在插销轴的中部，所述压簧的上端与插销轴的轴台下表面相接触，所述固定座套装在插销轴的下部，所述固定座的上端面与压簧的下端相接触，所述插销轴的下端与连接块的上端相连接，所述连接块的下端与拉线的一端相连接，所述拉线的另一端与滑动块固定连接；

所述第一铰链件的底部中心设置有销轴孔，所述第二铰链件上设置有安装孔，所述安装孔为通孔，所述安装孔和销轴孔的中心线相重合，所述插销轴的上端穿过安装孔后插入销轴孔内，所述插销轴的上端与销轴孔相配合，所述固定座固定安装在安装孔的底部；

所述连接套管的侧壁上设置有位置卡槽，所述滑动块设置在连接套管内且能够沿着连接套管的内壁上下滑动，所述操作杆的内端与滑动块的中部固定连接，所述操作杆的外端穿过位置卡槽且能够沿着位置卡槽滑动以将滑动块限定在连接套管内的不同位置。

上述的一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：所述抓取组件包括第一活动爪、第二活动爪、连接座、活动爪软垫、第一销轴和第二销轴，所述第一活动爪和第二活动爪相对设置，所述活动爪软垫的数量为两个，两个所述活动爪软垫分别设置在第一活动爪和第二活动爪的内侧，所述第一活动爪的下端通过第一销轴与连接座的顶部右侧铰接，所述第二活动爪的下端通过第二销轴与连接座的顶部左侧铰接，所述连接座的下端与第一折叠杆的上端固定连接。

上述的一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：所述抓取控制组件包括第一杠杆、第二杠杆、拉杆、限位轴、拉杆安装座、复位弹簧、拉线连接件、抓取控制拉线、第一拉线套管固定座、拉线软套管、第二拉线套管固定座和拉线控制扳机，所述第一杠杆的一端铰接在拉杆的上部右侧，所述第一杠杆的另一端铰接在第一活动爪的下部且第一杠杆的中部下表面与第一销轴相接触；所述第二杠杆的一端铰接在拉杆的上部左侧，所述第二杠杆的另一端铰接在第二活动爪的下部且第二杠杆的中部下表面与第二销轴相接触；

所述复位弹簧套装在拉杆的中部且弹簧上端与拉杆的轴台下表面相接触，所述拉杆的下端穿过拉杆安装座后与拉线连接件的上端固定连接，所述拉杆安装座的上表面与复位弹簧的下表面相接触，所述拉线连接件的下端与抓取控制拉线的一端固定连接，所述抓取控制拉线的另一端依次穿过第一拉线套管固定座、拉线软套管、第二拉线套管固定座和连接套管后与拉线控制扳机固定连接；

所述拉杆的上部设置有条形通孔，所述限位轴穿过条形通孔且限位轴的两端均与连接座固定连接，所述拉杆安装座固定安装在连接座的下部，所述第一拉线套管固定座固定安装在第一折叠杆上，所述拉线软套管的上端与第一拉线套管固定座固定连接，所述拉线软套管的下端与第二拉线套管固定座固定连接，所述第二拉线套管固定座固定安装在第二折叠杆上，所述拉线控制扳机通过轴承安装在手柄的顶部。

上述的一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：所述抓取控制组件还包括拉线调节装置，所述拉线调节装置设置在位于第二拉线套管固定座与连接套管之间的抓取控制拉线上且用于调节抓取控制拉线的长度。

上述的一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：所述拉线调节装置包括第一拉线拉杆、拉线拉杆连接座、锁紧螺母和第二拉线杆，所述第一拉线拉杆的一端设置有外螺纹，所述第一拉线拉杆的另一端设置有拉线连接孔，所述第二拉线拉杆的结构与第一拉线拉杆的结构相同，所述拉线拉杆连接座上设置有贯通的内螺纹孔，所述内螺纹孔与外螺纹相配合，所述内螺纹孔的数量为两个且对称设置在拉线拉杆连接座上；

所述第一拉线拉杆通过其上设置的外螺纹与拉线拉杆连接座上的其中一个内螺纹孔螺纹连接，所述第一拉线拉杆上的拉线连接孔位于拉线拉杆连接座的上方；所述第二拉线拉杆通过其上设置的外螺纹与拉线拉杆连接座上的另一个内螺纹孔螺纹连接，所述第二拉线拉杆上的拉线连接孔位于拉线拉杆连接座的下方；

所述锁紧螺母设置在第一拉线拉杆的外螺纹上或者第二拉线拉杆的外螺纹上且通过外螺纹与拉线拉杆连接座锁紧。

上述的一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：两个所述活动爪软垫分别可拆卸的安装在第一活动爪和第二活动爪的内侧。

上述的一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：所述连接块的上端通过开口销与插销轴的下端相连接，所述连接块的下端通过开口销与拉线的上端相连接。

上述的一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：所述滑动块包括压紧螺钉、滑动块本体和顶紧螺钉，所述滑动块本体的形状为圆柱状，所述滑动块本体上开设有拉线孔、压紧螺钉孔、顶紧螺钉孔和线尾槽，所述拉线孔为通孔且沿着滑动块本体的中心线设置，所述压紧螺钉孔设置在滑动块本体的上部，所述压紧螺钉孔与拉线孔垂直设置且压紧螺钉孔与拉线孔相通，所述顶紧螺钉孔设置在滑动块本体的底部且顶紧螺钉孔的中心线与拉线孔中心线相重合；所述线尾槽位于拉线孔的下方且与拉线孔相连通，所述压紧螺钉通过螺纹安装在压紧螺钉孔内，所述顶紧螺钉通过螺纹安装在顶紧螺钉孔内，所述顶紧螺钉的顶部穿过线尾槽且顶紧在拉线孔的下端。

上述的一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：所述第一活动爪、第二活动爪、连接座、第一折叠杆、第二折叠杆、折叠组件和手持组件均采用轻质碳纤维材料制作。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明结构简单，使用安全可靠，实用性强。

2、本发明大部分部件均采用轻质碳纤维材料制作，整体总量轻，使用省力。

3、本发明设置有手臂拖，使用时使用者用手握持手柄，手臂拖自然贴附在使用者的小臂上，利用杠杆原理形成有力支撑，使得使用者可以轻松单手抬举摘果器。

4、本发明的拉线控制扳机设置在手柄的顶部，可实现单手持握摘果器的同时控制抓取组件抓取或者放开水果。

5、本发明通过在摘果器的中部设置折叠组件，使用者可以通过设置在连接套管上的操作杆控制插销轴锁紧第一铰链件和第二铰链或者松开第一铰链件和第二铰链；抓取水果时第一铰链件和第二铰链锁紧，抓取完成后松开第一铰链件和第二铰链件，摘果器第一铰链件及其以上连接的部分在自身重力的作用下沿着铰链轴转动，最终将抓取的水果送至使用者的近前，实现单人轻松完成摘果，取果的过程。

6、本发明第一活动爪和第二活动爪的内侧设置有活动爪软垫，可以很好的保护水果防止磕碰。

7、本发明通过设置第一杠杆和第二杠杆，来带动第一活动爪和第二活动爪的开合，使得第一活动爪和第二活动爪张开时张开角度大，闭合时能够紧实闭合。

下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明手持组件的结构示意图。

图3为本发明折叠组件的立体结构示意图。

图4为本发明折叠组件的内部结构示意图。

图5为本发明第一铰链件的剖视图。

图6为本发明折叠控制组件的立体结构示意图。

图7为本发明滑动块的安装位置关系示意图。

图8为本发明抓取组件的立体结构示意图。

图9为本发明抓取控制组件的安装位置关系示意图。

图10为图9的局部放大图。

图11为本发明拉线调节装置的结构示意图。

图12为本发明拉线调节装置的剖视图。

图13为本发明滑动块的剖视图。

附图标记说明:

1—抓取组件； 1-1—第一活动爪； 1-2—第二活动爪；

1-3—连接座； 1-4—活动爪软垫； 1-5—第一销轴；

1-6—第二销轴； 2—第一折叠杆； 3—第二折叠杆；

4—折叠组件； 4-1—第一铰链件； 4-2—第二铰链件；

4-3—铰链轴； 4-4—第一铰链连接板；

4-5—第二铰链连接板； 4-6—销轴孔；

4-7—安装孔； 5—手持组件； 5-1—手柄；

5-2—手臂拖； 5-3—连接套管； 5-31—位置卡槽；

6—抓取控制组件； 6-1—第一杠杆； 6-2—第二杠杆；

6-3—拉杆； 6-4—限位轴； 6-41—条形通孔；

6-5—拉杆安装座； 6-6—复位弹簧； 6-7—拉线连接件；

6-8—抓取控制拉线； 6-9—第一拉线套管固定座；

6-10—拉线软套管； 6-11—第二拉线套管固定座；

6-12—拉线控制扳机； 7—折叠控制组件； 7-1—插销轴；

7-2—压簧； 7-3—固定座； 7-4—连接块；

7-5—拉线； 7-6—滑动块； 7-61—拉线孔；

7-62—压紧螺钉； 7-63—滑动块本体； 7-64—线尾槽；

7-65—顶紧螺钉； 7-66—压紧螺钉孔； 7-67—顶紧螺钉孔；

7-7—操作杆； 8—拉线调节装置； 8-1—第一拉线拉杆；

8-11—外螺纹； 8-12—拉线连接孔；

8-2—拉线拉杆连接座； 8-21—内螺纹孔；

8-3—锁紧螺母； 8-4—第二拉线杆。

具体实施方式

如图1至图4所示，本发明包括摘果器主体，所述摘果器主体包括抓取组件1、第一折叠杆2、第二折叠杆3、折叠组件4和手持组件5，所述抓取组件1固定安装在第一折叠杆2的上端且用于抓取水果，所述第一折叠杆2的下端与折叠组件4的一端固定连接，所述折叠组件4的另一端与第二折叠杆3的上端固定连接，所述第二折叠杆3的下端与手持组件5固定连接；所述摘果器主体上设置有用于控制抓取组件1开合以抓取水果的抓取控制组件6和用于控制折叠组件4折叠动作的折叠控制组件7。使用者利用抓取组件1的开合抓取水果，再通过折叠组件4使得摘果器主体从折叠组件4的中部对折，最终将抓取组件1抓取的水果送到使用附近。

所述折叠组件4包括第一铰链件4-1、第二铰链件4-2、铰链轴4-3、第一铰链连接板4-4和第二铰链连接板4-5，所述第一铰链连接板4-4固定连接在第一铰链件4-1的侧壁上，所述第二铰链连接板4-5固定连接在第二铰链件4-2的侧壁上，所述第一铰链件4-1的下端面与第二铰链件4-2的上端面相接触，所述第一铰链件4-1和第二铰链件4-2的中轴线相重合，所述第一铰链连接板4-4与第二铰链连接板4-5通过铰链轴4-3铰接；所述第一铰链件4-1的上端与第一折叠杆2的下端固定连接，所述第二铰链件4-2的下端与第二折叠杆3的上端固定连接。抓取水果时，第一铰链件4-1和第二铰链件4-2的中轴线相重合；折叠时，第一铰链连接板4-4相对于第二铰链件4-2绕着铰链轴4-3转动。

所述手持组件5包括手柄5-1、手臂拖5-2和连接套管5-3，所述手柄5-1固定连接在连接套管5-3的下端且与连接套管5-3相垂直，所述手臂拖5-2沿着连接套管5-3的长度方向设置且手臂拖5-2的顶部与连接套管5-3的下部固定连接。使用时，使用者手握持手柄5-1，手臂拖5-2贴附在手臂上，形成有力支撑；使用着可以轻松抬举摘果器。

如图3至图7所示，所述折叠控制组件7包括插销轴7-1、压簧7-2、固定座7-3、连接块7-4、拉线7-5、滑动块7-6、操作杆7-7，所述压簧7-2套装在插销轴7-1的中部，所述压簧7-2的上端与插销轴7-1的轴台下表面相接触，所述固定座7-3套装在插销轴7-1的下部，所述固定座7-3的上端面与压簧7-2的下端相接触，所述插销轴7-1的下端与连接块7-4的上端相连接，所述连接块7-4的下端与拉线7-5的一端相连接，所述拉线7-5的另一端与滑动块7-6固定连接；

所述第一铰链件4-1的底部中心设置有销轴孔4-6，所述第二铰链件4-2上设置有安装孔4-7，所述安装孔4-7为通孔，所述安装孔4-7和销轴孔4-6的中心线相重合，所述插销轴7-1的上端穿过安装孔4-7后插入销轴孔4-6内，所述插销轴7-1的上端与销轴孔4-6相配合，所述固定座7-3固定安装在安装孔4-7的底部；

所述连接套管5-3的侧壁上设置有位置卡槽5-31，所述滑动块7-6设置在连接套管5-3内且能够沿着连接套管5-3的内壁上下滑动，所述操作杆7-7的内端与滑动块7-6的中部固定连接，所述操作杆7-7的外端穿过位置卡槽5-31且能够沿着位置卡槽5-31滑动以将滑动块7-6限定在连接套管5-3内的不同位置。所述插销轴7-1的上端穿过安装孔4-7后插入销轴孔4-6内，使得第一铰链件4-1和第二铰链件4-2锁紧在同一中轴线上，此时，可用于抓取果树上的水果；抓取完水果后，使用者向后拉动操作杆7-7，并使操作杆7-7在位置卡槽5-31中滑动到位置卡槽5-31的末端，与操作杆7-7固定连接的滑动块7-6在连接套管5-3内也做了相应的向后滑动，滑动块7-6通过拉线7-5拉动连接块7-4，连接块7-4拉动与插销轴7-1从第一铰链件4-1上设置的销轴孔4-6中退出；这时，第一铰链件4-1、第一折叠杆2和抓取组件1，组成的整体能够绕着铰链轴4-3转动，最终使得抓取组件1转动到手持组件5附近，方面使用者取方水果。

如图8所示，所述抓取组件1包括第一活动爪1-1、第二活动爪1-2、连接座1-3、活动爪软垫1-4、第一销轴1-5和第二销轴1-6，所述第一活动爪1-1和第二活动爪1-2相对设置，所述活动爪软垫1-4的数量为两个，两个所述活动爪软垫1-4分别设置在第一活动爪1-1和第二活动爪1-2的内侧，所述第一活动爪1-1的下端通过第一销轴1-5与连接座1-3的顶部右侧铰接，所述第二活动爪1-2的下端通过第二销轴1-6与连接座1-3的顶部左侧铰接，所述连接座1-3的下端与第一折叠杆2的上端固定连接。所述第一活动爪1-1和第二活动爪1-2的内侧均设置有活动爪软垫1-4，能更好的保护水果防止水果在摘取过程中被第一活动爪1-1和第二活动爪1-2弄伤，第一活动爪1-1和第二活动爪1-2抓住水果时，第一活动爪1-1和第二活动爪1-2从外侧将水果包裹进而能够防止摘取水果过程中树枝等划伤水果。

如图8、图9和图10所示，所述抓取控制组件6包括第一杠杆6-1、第二杠杆6-2、拉杆6-3、限位轴6-4、拉杆安装座6-5、复位弹簧6-6、拉线连接件6-7、抓取控制拉线6-8、第一拉线套管固定座6-9、拉线软套管6-10、第二拉线套管固定座6-11和拉线控制扳机6-12，所述第一杠杆6-1的一端铰接在拉杆6-3的上部右侧，所述第一杠杆6-1的另一端铰接在第一活动爪1-1的下部且第一杠杆6-1的中部下表面与第一销轴1-5相接触；所述第二杠杆6-2的一端铰接在拉杆6-3的上部左侧，所述第二杠杆6-2的另一端铰接在第二活动爪1-2的下部且第二杠杆6-2的中部下表面与第二销轴1-6相接触；

所述复位弹簧6-6套装在拉杆6-3的中部且弹簧6-6上端与拉杆6-3的轴台下表面相接触，所述拉杆6-3的下端穿过拉杆安装座6-5后与拉线连接件6-7的上端固定连接，所述拉杆安装座6-5的上表面与复位弹簧6-6的下表面相接触，所述拉线连接件6-7的下端与抓取控制拉线6-8的一端固定连接，所述抓取控制拉线6-8的另一端依次穿过第一拉线套管固定座6-9、拉线软套管6-10、第二拉线套管固定座6-11和连接套管5-3后与拉线控制扳机6-12固定连接；

所述拉杆6-3的上部设置有条形通孔6-41，所述限位轴6-4穿过条形通孔6-41且限位轴6-4的两端均与连接座1-3固定连接，所述拉杆安装座6-5固定安装在连接座1-3的下部，所述第一拉线套管固定座6-9固定安装在第一折叠杆2上，所述拉线软套管6-10的上端与第一拉线套管固定座6-9固定连接，所述拉线软套管6-10的下端与第二拉线套管固定座6-11固定连接，所述第二拉线套管固定座6-11固定安装在第二折叠杆3上，所述拉线控制扳机6-12通过轴承安装在手柄5-1的顶部。

使用者通过抓取控制组件6控制抓取组件1抓取水果时，使用者用手指扣动拉线控制扳机6-12，拉线控制扳机6-12绕着它的铰接轴转动，拉线控制扳机6-12的转动拉动抓取控制拉线6-8，抓取控制拉线6-8拉动拉杆6-3，拉杆6-3拉动第一杠杆6-1绕着第一销轴1-5转动，进而撬动第一活动爪1-1绕着第一销轴1-5转动；与此同时拉杆6-3也拉动第二杠杆6-2绕着第二销轴1-6转动，进而撬动第二活动爪1-2绕着第二销轴1-6转动。第一活动爪1-1和第二活动爪1-2相对闭合抓取果树上的水果。

如图1所示，所述抓取控制组件6还包括拉线调节装置8，所述拉线调节装置8设置在位于第二拉线套管固定座6-11与连接套管5-3之间的抓取控制拉线6-8上且用于调节抓取控制拉线6-8的长度。

如图11和图12所示，所述拉线调节装置8包括第一拉线拉杆8-1、拉线拉杆连接座8-2、锁紧螺母8-3和第二拉线杆8-4，所述第一拉线拉杆8-1的一端设置有外螺纹8-11，所述第一拉线拉杆8-1的另一端设置有拉线连接孔8-12，所述第二拉线拉杆8-4的结构与第一拉线拉杆8-1的结构相同，所述拉线拉杆连接座8-2上设置有贯通的内螺纹孔8-21，所述内螺纹孔8-21与外螺纹8-11相配合，所述内螺纹孔8-21的数量为两个且对称设置在拉线拉杆连接座8-2上；

所述第一拉线拉杆8-1通过其上设置的外螺纹8-11与拉线拉杆连接座8-2上的其中一个内螺纹孔8-21螺纹连接，所述第一拉线拉杆8-1上的拉线连接孔8-12位于拉线拉杆连接座8-2的上方；所述第二拉线拉杆8-4通过其上设置的外螺纹8-11与拉线拉杆连接座8-2上的另一个内螺纹孔8-21螺纹连接，所述第二拉线拉杆8-4上的拉线连接孔8-12位于拉线拉杆连接座8-2的下方；

所述锁紧螺母8-3设置在第一拉线拉杆8-1的外螺纹8-11上或者第二拉线拉杆8-4的外螺纹8-11上且通过外螺纹8-11与拉线拉杆连接座8-2锁紧。

拉线调节装置8结构简单、调节方便、螺母紧固可靠和第一拉线拉杆8-1和第二拉线杆8-4均可相对与拉线拉杆连接座8-2调整位置，可调整范围大。

本实施例中，两个所述活动爪软垫1-4分别可拆卸的安装在第一活动爪1-1和第二活动爪1-2的内侧。

本实施例中，所述连接块7-4的上端通过开口销与插销轴7-1的下端相连接，所述连接块7-4的下端通过开口销与拉线7-5的上端相连接。

如图13所示，所述滑动块7-6包括压紧螺钉7-62、滑动块本体7-63和顶紧螺钉7-65，所述滑动块本体7-63的形状为圆柱状，所述滑动块本体7-63上开设有拉线孔7-61、压紧螺钉孔7-66、顶紧螺钉孔7-67和线尾槽7-64，所述拉线孔7-61为通孔且沿着滑动块本体7-63的中心线设置，所述压紧螺钉孔7-66设置在滑动块本体7-63的上部，所述压紧螺钉孔7-66与拉线孔7-61垂直设置且压紧螺钉孔7-66与拉线孔7-61相通，所述顶紧螺钉孔7-67设置在滑动块本体7-63的底部且顶紧螺钉孔7-67的中心线与拉线孔7-61中心线相重合；所述线尾槽7-64位于拉线孔7-61的下方且与拉线孔7-61相连通，所述压紧螺钉7-62通过螺纹安装在压紧螺钉孔7-66内，所述顶紧螺钉7-65通过螺纹安装在顶紧螺钉孔7-67内，所述顶紧螺钉7-65的顶部穿过线尾槽7-64且顶紧在拉线孔7-61的下端。

本实施例中，所述第一活动爪1-1、第二活动爪1-2、连接座1-3、第一折叠杆2、第二折叠杆3、折叠组件4和手持组件5均采用轻质碳纤维材料制作。整体重量轻，使用省力。

本发明的工作原理为：使用时，使用者左手或者右手单手握持手柄5-1，此时手臂托5-2贴附在手臂上，形成有力支撑。由于有手臂托5-2在手臂上的支撑，使用者可以较为轻松的抬举摘果器。

摘果器的第一活动爪1-1和第二活动爪1-2的闭合通过设置在手柄5-1顶部的拉线控制扳机6-12控制，通过使用者扣动拉线控制扳机6-12，拉线控制扳机6-12通过抓取控制拉线6-8将拉动传递给拉杆6-3，拉杆6-3拉动第一杠杆6-1绕着第一销轴1-5转动，进而撬动第一活动爪1-1绕着第一销轴1-5转动；与此同时拉杆6-3也拉动第二杠杆6-2绕着第二销轴1-6转动，进而撬动第二活动爪1-2绕着第二销轴1-6转动。第一活动爪1-1和第二活动爪1-2相对闭合抓取果树上的水果。

抓取完水果后，向后拉动操作杆7-7，并使操作杆7-7在位置卡槽5-31中滑动到位置卡槽5-31的末端，与操作杆7-7固定连接的滑动块7-6在连接套管5-3内也做了相应的向后滑动，滑动块7-6通过拉线7-5拉动连接块7-4，连接块7-4拉动与插销轴7-1从第一铰链件4-1上设置的销轴孔4-6中退出。此时，第一铰链件4-1、第一折叠杆2和抓取组件1，组成的整体能够绕着铰链轴4-3转动，最终使得抓取组件1转动到手持组件5附近，方面使用者取方水果。

为了使折叠组件4折叠过程中，不影响抓取组件1的抓取，在抓取控制拉线6-8上设置了拉线套管6-9，拉线软套管6-10的上端与第一拉线套管固定座6-9固定连接，第一拉线套管固定座6-9固定安装在第一折叠杆2上，拉线软套管6-10的下端与第二拉线套管固定座6-11固定连接，第二拉线套管固定座6-11固定安装在第二折叠杆3上。折叠组件4折叠时，拉线软套管6-10弯曲，此时不会改变折叠前、折叠后抓取控制拉线路径的长度，保证了折叠构成中不会影响抓取组件1的抓取动作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：包括摘果器主体，所述摘果器主体包括抓取组件(1)、第一折叠杆(2)、第二折叠杆(3)、折叠组件(4)和手持组件(5)，所述抓取组件(1)固定安装在第一折叠杆(2)的上端且用于抓取水果，所述第一折叠杆(2)的下端与折叠组件(4)的一端固定连接，所述折叠组件(4)的另一端与第二折叠杆(3)的上端固定连接，所述第二折叠杆(3)的下端与手持组件(5)固定连接；所述摘果器主体上设置有用于控制抓取组件(1)开合以抓取水果的抓取控制组件(6)和用于控制折叠组件(4)折叠动作的折叠控制组件(7)；

所述折叠组件(4)包括第一铰链件(4-1)、第二铰链件(4-2)、铰链轴(4-3)、第一铰链连接板(4-4)和第二铰链连接板(4-5)，所述第一铰链连接板(4-4)固定连接在第一铰链件(4-1)的侧壁上，所述第二铰链连接板(4-5)固定连接在第二铰链件(4-2)的侧壁上，所述第一铰链件(4-1)的下端面与第二铰链件(4-2)的上端面相接触，所述第一铰链件(4-1)和第二铰链件(4-2)的中轴线相重合，所述第一铰链连接板(4-4)与第二铰链连接板(4-5)通过铰链轴(4-3)铰接；所述第一铰链件(4-1)的上端与第一折叠杆(2)的下端固定连接，所述第二铰链件(4-2)的下端与第二折叠杆(3)的上端固定连接；

所述手持组件(5)包括手柄(5-1)、手臂拖(5-2)和连接套管(5-3)，所述手柄(5-1)固定连接在连接套管(5-3)的下端且与连接套管(5-3)相垂直，所述手臂拖(5-2)沿着连接套管(5-3)的长度方向设置且手臂拖(5-2)的顶部与连接套管(5-3)的下部固定连接。

2.按照权利要求1所述的一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：所述折叠控制组件(7)包括插销轴(7-1)、压簧(7-2)、固定座(7-3)、连接块(7-4)、拉线(7-5)、滑动块(7-6)、操作杆(7-7)，所述压簧(7-2)套装在插销轴(7-1)的中部，所述压簧(7-2)的上端与插销轴(7-1)的轴台下表面相接触，所述固定座(7-3)套装在插销轴(7-1)的下部，所述固定座(7-3)的上端面与压簧(7-2)的下端相接触，所述插销轴(7-1)的下端与连接块(7-4)的上端相连接，所述连接块(7-4)的下端与拉线(7-5)的一端相连接，所述拉线(7-5)的另一端与滑动块(7-6)固定连接；

所述第一铰链件(4-1)的底部中心设置有销轴孔(4-6)，所述第二铰链件(4-2)上设置有安装孔(4-7)，所述安装孔(4-7)为通孔，所述安装孔(4-7)和销轴孔(4-6)的中心线相重合，所述插销轴(7-1)的上端穿过安装孔(4-7)后插入销轴孔(4-6)内，所述插销轴(7-1)的上端与销轴孔(4-6)相配合，所述固定座(7-3)固定安装在安装孔(4-7)的底部；

所述连接套管(5-3)的侧壁上设置有位置卡槽(5-31)，所述滑动块(7-6)设置在连接套管(5-3)内且能够沿着连接套管(5-3)的内壁上下滑动，所述操作杆(7-7)的内端与滑动块(7-6)的中部固定连接，所述操作杆(7-7)的外端穿过位置卡槽(5-31)且能够沿着位置卡槽(5-31)滑动以将滑动块(7-6)限定在连接套管(5-3)内的不同位置。

3.按照权利要求1所述的一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：所述抓取组件(1)包括第一活动爪(1-1)、第二活动爪(1-2)、连接座(1-3)、活动爪软垫(1-4)、第一销轴(1-5)和第二销轴(1-6)，所述第一活动爪(1-1)和第二活动爪(1-2)相对设置，所述活动爪软垫(1-4)的数量为两个，两个所述活动爪软垫(1-4)分别设置在第一活动爪(1-1)和第二活动爪(1-2)的内侧，所述第一活动爪(1-1)的下端通过第一销轴(1-5)与连接座(1-3)的顶部右侧铰接，所述第二活动爪(1-2)的下端通过第二销轴(1-6)与连接座(1-3)的顶部左侧铰接，所述连接座(1-3)的下端与第一折叠杆(2)的上端固定连接。

4.按照权利要求3所述的一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：所述抓取控制组件(6)包括第一杠杆(6-1)、第二杠杆(6-2)、拉杆(6-3)、限位轴(6-4)、拉杆安装座(6-5)、复位弹簧(6-6)、拉线连接件(6-7)、抓取控制拉线(6-8)、第一拉线套管固定座(6-9)、拉线软套管(6-10)、第二拉线套管固定座(6-11)和拉线控制扳机(6-12)，所述第一杠杆(6-1)的一端铰接在拉杆(6-3)的上部右侧，所述第一杠杆(6-1)的另一端铰接在第一活动爪(1-1)的下部且第一杠杆(6-1)的中部下表面与第一销轴(1-5)相接触；所述第二杠杆(6-2)的一端铰接在拉杆(6-3)的上部左侧，所述第二杠杆(6-2)的另一端铰接在第二活动爪(1-2)的下部且第二杠杆(6-2)的中部下表面与第二销轴(1-6)相接触；

所述复位弹簧(6-6)套装在拉杆(6-3)的中部且弹簧(6-6)上端与拉杆(6-3)的轴台下表面相接触，所述拉杆(6-3)的下端穿过拉杆安装座(6-5)后与拉线连接件(6-7)的上端固定连接，所述拉杆安装座(6-5)的上表面与复位弹簧(6-6)的下表面相接触，所述拉线连接件(6-7)的下端与抓取控制拉线(6-8)的一端固定连接，所述抓取控制拉线(6-8)的另一端依次穿过第一拉线套管固定座(6-9)、拉线软套管(6-10)、第二拉线套管固定座(6-11)和连接套管(5-3)后与拉线控制扳机(6-12)固定连接；

所述拉杆(6-3)的上部设置有条形通孔(6-41)，所述限位轴(6-4)穿过条形通孔(6-41)且限位轴(6-4)的两端均与连接座(1-3)固定连接，所述拉杆安装座(6-5)固定安装在连接座(1-3)的下部，所述第一拉线套管固定座(6-9)固定安装在第一折叠杆(2)上，所述拉线软套管(6-10)的上端与第一拉线套管固定座(6-9)固定连接，所述拉线软套管(6-10)的下端与第二拉线套管固定座(6-11)固定连接，所述第二拉线套管固定座(6-11)固定安装在第二折叠杆(3)上，所述拉线控制扳机(6-12)通过轴承安装在手柄(5-1)的顶部。

5.按照权利要求4所述的一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：所述抓取控制组件(6)还包括拉线调节装置(8)，所述拉线调节装置(8)设置在位于第二拉线套管固定座(6-11)与连接套管(5-3)之间的抓取控制拉线(6-8)上且用于调节抓取控制拉线(6-8)的长度。

6.按照权利要求5所述的一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：所述拉线调节装置(8)包括第一拉线拉杆(8-1)、拉线拉杆连接座(8-2)、锁紧螺母(8-3)和第二拉线杆(8-4)，所述第一拉线拉杆(8-1)的一端设置有外螺纹(8-11)，所述第一拉线拉杆(8-1)的另一端设置有拉线连接孔(8-12)，所述第二拉线拉杆(8-4)的结构与第一拉线拉杆(8-1)的结构相同，所述拉线拉杆连接座(8-2)上设置有贯通的内螺纹孔(8-21)，所述内螺纹孔(8-21)与外螺纹(8-11)相配合，所述内螺纹孔(8-21)的数量为两个且对称设置在拉线拉杆连接座(8-2)上；

所述第一拉线拉杆(8-1)通过其上设置的外螺纹(8-11)与拉线拉杆连接座(8-2)上的其中一个内螺纹孔(8-21)螺纹连接，所述第一拉线拉杆(8-1)上的拉线连接孔(8-12)位于拉线拉杆连接座(8-2)的上方；所述第二拉线拉杆(8-4)通过其上设置的外螺纹(8-11)与拉线拉杆连接座(8-2)上的另一个内螺纹孔(8-21)螺纹连接，所述第二拉线拉杆(8-4)上的拉线连接孔(8-12)位于拉线拉杆连接座(8-2)的下方；

所述锁紧螺母(8-3)设置在第一拉线拉杆(8-1)的外螺纹(8-11)上或者第二拉线拉杆(8-4)的外螺纹(8-11)上且通过外螺纹(8-11)与拉线拉杆连接座(8-2)锁紧。

7.按照权利要求3所述的一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：两个所述活动爪软垫(1-4)分别可拆卸的安装在第一活动爪(1-1)和第二活动爪(1-2)的内侧。

8.按照权利要求2所述的一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：所述连接块(7-4)的上端通过开口销与插销轴(7-1)的下端相连接，所述连接块(7-4)的下端通过开口销与拉线(7-5)的上端相连接。

9.按照权利要求2所述的一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：所述滑动块(7-6)包括压紧螺钉(7-62)、滑动块本体(7-63)和顶紧螺钉(7-65)，所述滑动块本体(7-63)的形状为圆柱状，所述滑动块本体(7-63)上开设有拉线孔(7-61)、压紧螺钉孔(7-66)、顶紧螺钉孔(7-67)和线尾槽(7-64)，所述拉线孔(7-61)为通孔且沿着滑动块本体(7-63)的中心线设置，所述压紧螺钉孔(7-66)设置在滑动块本体(7-63)的上部，所述压紧螺钉孔(7-66)与拉线孔(7-61)垂直设置且压紧螺钉孔(7-66)与拉线孔(7-61)相通，所述顶紧螺钉孔(7-67)设置在滑动块本体(7-63)的底部且顶紧螺钉孔(7-67)的中心线与拉线孔(7-61)中心线相重合；所述线尾槽(7-64)位于拉线孔(7-61)的下方且与拉线孔(7-61)相连通，所述压紧螺钉(7-62)通过螺纹安装在压紧螺钉孔(7-66)内，所述顶紧螺钉(7-65)通过螺纹安装在顶紧螺钉孔(7-67)内，所述顶紧螺钉(7-65)的顶部穿过线尾槽(7-64)且顶紧在拉线孔(7-61)的下端。

10.按照权利要求1所述的一种单手持握折叠摘果器，其特征在于：所述第一活动爪(1-1)、第二活动爪(1-2)、连接座(1-3)、第一折叠杆(2)、第二折叠杆(3)、折叠组件(4)和手持组件(5)均采用轻质碳纤维材料制作。