CN204539984U - 一种牵引动力水果采摘杆 - Google Patents

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杨鑫
师灿文
吴佳伟
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China University of Mining and Technology CUMT
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Abstract

本实用新型一种牵引动力水果采摘杆公开了一种可以调节采摘杆倾斜度,带有摘跟刀具的摘取高处水果的采摘杆,其特征在于环形支架置于中空支撑臂一侧上,中空支撑臂上开有移动槽,固定支板置于中空支撑臂内部,连接槽置于固定支板上,移动板置于中空支撑臂内,移动轴一端置于移动板上,另一端穿过连接槽和牵引线一端连接,牵引线置于中空支撑臂内部,另一端伸入到中空支撑杆内部,且通过固定轴置于移动把手上。截根刀一端穿过移动槽和中空支撑臂内部的移动板相连接,另一端且紧贴环形支架上边缘,压缩弹簧套置于移动轴上,且位于固定板和移动板之间。

Description

一种牵引动力水果采摘杆
技术领域
本实用新型一种牵引动力水果采摘杆,涉及一种能够摘取高处水果的采摘杆,属于生活用品领域,特别涉及一种可以调节采摘杆倾斜度,带有摘跟刀具的摘取高处水果的采摘杆。
背景技术
现有的水果摘取工作,主要是爬到树上摘取和使用采摘抓取杆站在地下摘取两种方式,爬到树上摘取主要靠劳作人员爬到树上进行水果摘取的工作。劳作人员劳作时,首先爬到树上,然后接近需要摘取的水果用手摘取。但由于人体手臂自身具有局限性,所以在摘取过程中容易留下远处的果子,并且在摘取果子的过程中不易摘下,且水果容易掉落。这些缺点导致整个摘取过程劳作工人的劳动强度大,工作效率低,所需时间长,并且还不能很好的摘取水果。水果摘取方式还可借用采摘抓取杆,利用采摘抓取杆摘取时,需要准确的对准水果的位置,且需要手一直握住把手,稍有不慎,采摘好的水果就会掉落,同时由于现有的水果抓取采摘杆是靠水果转动的方式将水果根部与树枝分离,部分水果根部较为结实,采摘时,用力下拉采摘杆,就会损伤果实,且现有的采摘杆为直杆,在使用的时候,不能够根据人的需要进行调节。
发明内容
为了解决上述问题,本实用新型一种牵引动力水果采摘杆提供了一种可以调节采摘杆倾斜度,带有摘跟刀具的摘取高处水果的采摘杆。能够大大提高水果的采摘效率,省时省力,结构简单,方便使用。
本实用新型一种牵引动力水果采摘杆是这样实现的:本实用新型一种牵引动力水果采摘杆由主体支撑部分、截根部分和拉动部分组成。主体支撑部分由中空支撑臂、连接销轴、固定销、固定限位杆、限位槽、限位移动轴和中空支撑杆组成。中空支撑臂一端通过连接销轴置于中空支撑杆一端且和中空支撑杆相连通,固定限位杆一端通过固定销置于中空支撑臂上,中空支撑杆上置有限位槽,固定限位杆另一端通过限位移动轴置于限位槽内。拉动部分由移动把手、固定轴、限位杆、开口槽和轨道槽组成。开口槽置于中空支撑杆另一端上,轨道槽置于中空支撑杆上,移动把手一端穿过轨道槽置于中空支撑杆内,固定轴置于移动把手上,限位杆一端置于中空支撑杆内且和移动把手连接,另一端穿出开口槽。所述限位杆底部直径大于开口槽的直径,截根部分由截根刀、移动板、移动槽、移动轴、压缩弹簧、固定支板、中空支撑臂、牵引线、连接槽和环形支架组成。环形支架置于中空支撑臂一侧上,中空支撑臂上开有移动槽,固定支板置于中空支撑臂内部,连接槽置于固定支板上,移动板置于中空支撑臂内,移动轴一端置于移动板上,另一端穿过连接槽和牵引线一端连接,牵引线置于中空支撑臂内部,另一端伸入到中空支撑杆内部,且通过固定轴置于移动把手上。截根刀一端穿过移动槽和中空支撑臂内部的移动板相连接,另一端且紧贴环形支架上边缘,压缩弹簧套置于移动轴上,且位于固定板和移动板之间。
使用时,首先在环形支架上加装采摘网,承接水果使用,也可以根据需要加装密封袋等其他承接装置,然后使用者可以根据自身采摘需要,调节限位移动轴在移动槽内的位置,通过固定限位杆带动中空支撑臂通过连接销轴绕中空支撑杆一端转动,即可调节中空支撑臂和中空支撑杆的角度,在采摘时将,环形支架套在需要采摘的水果上,尽可能的使环形支架往上托,防止截根刀割到水果,然后拉动移动把手,移动把手带动限位杆往下移动,移动把手通过固定轴带动牵引线往下拉动,牵引线带动移动轴移动,移动轴带动移动板移动。此时,压缩弹簧被压缩。同时,移动板移动带动截根刀沿环形支架上边缘处移动,即可切割果品的根,果品就会落入采摘网内。松开移动把手,压缩弹簧带动移动板反向移动,移动板带动移动轴回到原位,截根刀回复到原位,同时,移动轴带动牵引线回复到原位,牵引线通过固定轴带动移动把手回到原位,移动把手带动限位杆回到原位。即可将采摘网内的水果取出,完成水果采摘工作。
有益效果。
一、省时省力,能够大大提高水果的采摘效率。
二、结构简单,方便操作。
三、成本低廉,易于推广。
附图说明
附图1为本实用新型一种牵引动力水果采摘杆的立体结构图。
附图2为本实用新型一种牵引动力水果采摘杆主体支撑部分的立体结构图。
附图中
其中零件为:截根刀(1),移动板(2),移动槽(3),移动轴(4),压缩弹簧(5),固定支板(6),中空支撑臂(7),牵引线(8),连接销轴(9),固定销(10),连接槽(11),环形支架(12),固定限位杆(13),限位槽(14),限位移动轴(15),中空支撑杆(16),移动把手(17),固定轴(18),限位杆(19),开口槽(20),轨道槽(21)
具体实施方式:
本实用新型一种牵引动力水果采摘杆是这样实现的,使用时,首先在环形支架(12)上加装采摘网,承接水果使用,也可以根据需要加装密封袋等其他承接装置,然后使用者可以根据自身采摘需要,调节限位移动轴(15)在移动槽(3)内的位置,通过固定限位杆(13)带动中空支撑臂(7)通过连接销轴(9)绕中空支撑杆(16)一端转动,即可调节中空支撑臂(7)和中空支撑杆(16)的角度,在采摘时将,环形支架(12)套在需要采摘的水果上,尽可能的使环形支架(12)往上托,防止截根刀(1)割到水果,然后拉动移动把手(17),移动把手(17)带动限位杆(19)往下移动,移动把手(17)通过固定轴(18)带动牵引线(8)往下拉动,牵引线(8)带动移动轴(4)移动,移动轴(4)带动移动板(2)移动。此时,压缩弹簧(5)被压缩。同时,移动板(2)移动带动截根刀(1)沿环形支架(12)上边缘处移动,即可切割果品的根,果品就会落入采摘网内。松开移动把手(17),压缩弹簧(5)带动移动板(2)反向移动,移动板(2)带动移动轴(4)回到原位,截根刀(1)回复到原位,同时,移动轴(4)带动牵引线(8)回复到原位,牵引线(8)通过固定轴(18)带动移动把手(17)回到原位,移动把手(17)带动限位杆(19)回到原位。即可将采摘网内的水果取出,完成水果采摘工作。

Claims (1)

1.一种牵引动力水果采摘杆,其特征是:由主体支撑部分、截根部分和拉动部分组成,主体支撑部分由中空支撑臂、连接销轴、固定销、固定限位杆、限位槽、限位移动轴和中空支撑杆组成,中空支撑臂一端通过连接销轴置于中空支撑杆一端且和中空支撑杆相连通,固定限位杆一端通过固定销置于中空支撑臂上,中空支撑杆上置有限位槽,固定限位杆另一端通过限位移动轴置于限位槽内,拉动部分由移动把手、固定轴、限位杆、开口槽和轨道槽组成,开口槽置于中空支撑杆另一端上,轨道槽置于中空支撑杆上,移动把手一端穿过轨道槽置于中空支撑杆内,固定轴置于移动把手上,限位杆一端置于中空支撑杆内且和移动把手连接,另一端穿出开口槽,截根部分由截根刀、移动板、移动槽、移动轴、压缩弹簧、固定支板、中空支撑臂、牵引线、连接槽和环形支架组成,环形支架置于中空支撑臂一侧上,中空支撑臂上开有移动槽,固定支板置于中空支撑臂内部,连接槽置于固定支板上,移动板置于中空支撑臂内,移动轴一端置于移动板上,另一端穿过连接槽和牵引线一端连接,牵引线置于中空支撑臂内部,另一端伸入到中空支撑杆内部,且通过固定轴置于移动把手上,截根刀一端穿过移动槽和中空支撑臂内部的移动板相连接,另一端且紧贴环形支架上边缘,压缩弹簧套置于移动轴上,且位于固定板和移动板之间。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108029345A (zh) * 2018-01-31 2018-05-15 西安航空学院 一种单手持握折叠摘果器

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