CN207678310U - 一种电动手持全方位贮存式苹果采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于水果采摘设备技术领域，尤其涉及一种电动手持全方位贮存式苹果采摘机，解决了我国现有苹果采摘中由于缺乏适合的采摘设备导致果农劳动强度高、采摘效率低下，以及利用现有的设备容易导致采摘后的苹果出现磕碰影响后期贮藏和售卖的问题，包括采摘装置，采摘装置包括固定刀头，固定刀头外侧设置有与其同心且接触的活动刀头，环形固定件下部连接有可调收集弯管，可调收集弯管连接有贮存箱体，贮存箱体内部设置有硅胶缓冲床，贮存箱体包括贮存上箱体和能够开启的贮存下箱体，贮存下箱体底部设置有呈弧形的EVA泡棉板。本实用新型提高了采摘效率，同时利用首创的硅胶缓冲床杜绝了采摘过程中可能造成的磕碰。

Description

一种电动手持全方位贮存式苹果采摘机

技术领域

本实用新型属于水果采摘设备技术领域，尤其涉及一种电动手持全方位贮存式苹果采摘机。

背景技术

林果业的发展已成为现代农民增产增收的关键抓手。苹果的采摘需适应苹果树的高度，同时还需要适应其树冠的直径覆盖区域，导致采摘难度大、用工多、强度高，现有的采摘技术中常通过人工配合辅以简单工具实现，如采用普通的梯子等，不仅耗费人力，采摘速度慢，更容易发生登高摔伤事故。专利201710008563.9公开了一种牵引式苹果采摘平台，能够在高度方向和水平方向运动，实现各个方位的调节同时安全可靠，降低了高空采摘风险。

更为先进的，我国科研人员相继研究了各种可实现自动采摘的设备。如专利201610278441.7公开的一种高效率的自动苹果采摘机，以及专利201410646607.7公开的一种苹果采摘机器人，可通过自身携带的识别成熟果实及准确定的功能，快速规划核实的采摘路径，实时引导机械手避开树枝、不成熟果实等障碍物，实现快速采摘。但此类采摘设备造价高昂，普通的果农无力购买，推广价值极低。

在我国果农为增产增收常常采用密植，果树间可供自动采摘设备及作业平台行走、工作的空间几乎不存在，导致此类设备不符合我国的苹果种植环境。

专利201610594513.9公开了一种简易苹果采摘装置，其带有可伸缩的手持杆，便于采摘高低不同的苹果，通过拨杆推动推杆及推杆上的切割刀片可将苹果沿其根部切下，然后掉落入网兜中；专利201611222851.6公开了一种苹果采摘器，其采摘工作可捏动手柄，手柄通过绳索拉动滑块和左刀片向右运动，直到左刀片与右刀片闭合，实现剪短树枝的目的，然后放松手柄，滑块和左刀片在弹簧的作用下向左运动，恢复原状，待下一次工作循环。

上述两种专利，较为符合我国现有的苹果采摘国情，但其存在的较大缺点是，采摘后苹果的落入方式为重力掉落，极易发生碰撞导致苹果受损，影响后期的贮藏和售卖；同时，采摘过程一次只能采摘一个苹果，采摘效率较低；采摘完全依靠人力拨动推杆或捏动手柄实现，不适合长时间作业。

是否存在一种苹果采摘设备，既满足我国的采摘环境，又可节省人力、提高作业效率就显得极其重要。

发明内容

本实用新型为了解决我国现有苹果采摘中由于缺乏适合的采摘设备导致果农劳动强度高、采摘效率低下，以及利用现有的设备容易导致采摘后的苹果出现磕碰影响后期贮藏和售卖的问题，提供了一种电动手持全方位贮存式苹果采摘机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种电动手持全方位贮存式苹果采摘机，包括采摘装置，采摘装置包括固定刀头，固定刀头外圆周套设有与其同心设置的活动刀头，固定刀头和活动刀头呈管状结构且二者沿轴向均匀开设有多个相同的U型刀槽，固定刀头下部连接有过渡管，过渡管上连接有环形固定件，环形固定件一端设置有电磁阀单元，电磁阀单元与活动刀头连接，过渡管下部连接有可调收集弯管，可调收集弯管连接有贮存箱体，贮存箱体内部设置有硅胶缓冲床，贮存箱体包括贮存上箱体和能够开启的贮存下箱体，贮存下箱体底部设置有呈弧形的EVA泡棉板，贮存上箱体顶部连接有操作杆，操作杆的一端与过渡管连接，操作杆的另一端连接有手柄，操作杆与手柄的连接处设置有控制闸和操纵按钮，控制闸通过闸丝连接有贮存箱体的开启装置，操纵按钮通过线路分别连接有电磁阀单元和蓄电池，蓄电池和电磁阀单元通过电线连接。其中，硅胶缓冲床是利用硅胶在贮存箱体内表面均匀设置刺状结构，以减少苹果与贮存箱体的碰撞和苹果间的碰撞。

贮存箱体的开启装置包括对称设置在贮存上箱体的棘齿，棘齿间设置有连动杆，靠近手柄的棘齿端部连接有闸丝，贮存下箱体上开设有能够与棘齿配合连接的固定孔。

电磁阀单元包括线圈组件和推杆，推杆与活动刀头的底部接触连接。

作为优选，固定刀头的环形腔体截面直径不小于成熟苹果的最大直径。为了保证本实用新型的采摘适用于绝大多数的苹果，固定刀头的腔体内径应该大于苹果的最大直径，苹果的最大直径为该地区苹果采用常规种植手段所结果实，按照最近几年苹果成熟的规格大小进行判定。

作为优选，操作杆为可伸缩结构，以适应不同高度的苹果采摘。

作为优选，贮存箱体的长度为30～50cm。利用本实用新型进行苹果采摘，从采摘开始到暂存在贮藏箱体中苹果的数量为3～5个，既可以提高采摘的工作效率，又不会因其重量过大导致采摘机把持困难。

蓄电池为外置式且工作时蓄电池设置在作业人员携带的背包内。

本实用新型的工作原理：采摘高处苹果时，将本实用新型的固定刀头与活动刀头组合的采摘头接近苹果，当苹果联结茎落入U型刀槽槽中，按动操纵按钮，通过蓄电池电力驱动电磁阀单元，使其推杆推出，进而推动动刀相对定刀旋转，利用二者U型刀槽的错位切断联结茎；此时，苹果落入通过可调收集弯管滑入贮存箱中，苹果在滑入过程中，不断与设置在贮存箱体内的硅胶缓冲床摩擦减缓速度，最终落入贮存箱体最内部；进一步的，当其它苹果落入贮存箱体时，同样通过硅胶缓冲床减速并与前一苹果间缓缓接触，杜绝了苹果采摘过程中不必要的碰撞。当贮存箱装满3～5个苹果时，可将所收苹果导入到收集箱中，将贮存箱体的EVA泡棉板贴近收集箱底部，捏动控制闸，控制闸通过闸丝拉动棘齿，使得贮存下箱体打开，最终苹果通过EVA泡棉板滚入收集箱中，完成苹果的采摘收集工作。

本实用新型相比现有技术具有的优势和产生的效果为：

采用旋转活动刀头和固定刀头相结合，360度设置切割槽切割方式，降低了劳动强度，实现苹果摘取便捷性；采用分体式管式贮藏结构，解决了传统采摘一次只能采摘一个苹果的问题，实现水果高空采摘一次多果的目的，提高了采摘的效率；采用内置硅胶缓冲床结构，利用缓冲床上的独立硅胶棒，在降低水果滑入速度的同时，解决了内置多粒水果的相互碰撞，保障了水果的品质品相；采用外置EVA泡棉板缓冲设置，降低苹果滚出贮藏装置时与与其他苹果的相对速度与接触面积，减少了水果碰撞的力度，保障了水果的品质品相。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意主视图；

图2是本实用新型的结构示意侧视图；

图3是本实用新型的局部结构示意图。

图中：1-活动刀头，2-固定刀头，3-操作杆，4-贮存上箱体，5-贮存下箱体，6-电磁阀单元，7-可调收集弯管，8-硅胶缓冲床，9-闸丝，10-连动杆，11-棘齿，12-固定孔，13-EVA泡棉板，14-控制闸，15-操纵按钮，16-手柄，17-环形固定件，18-过渡管。

具体实施方式

结合图1—图3对实用新型做进一步说明，一种电动手持全方位贮存式苹果采摘机，包括采摘装置，采摘装置包括固定刀头2，固定刀头2外圆周套设有与其同心设置的活动刀头1，固定刀头2和活动刀头1呈管状结构且二者沿轴向均匀开设有多个相同的U型刀槽，固定刀头2下部连接有过渡管18，过渡管18上连接有环形固定件17，环形固定件17一端设置有电磁阀单元6，电磁阀单元6与活动刀头1连接，过渡管18下部连接有可调收集弯管7，可调收集弯管7连接有贮存箱体，贮存箱体内部设置有硅胶缓冲床8，贮存箱体包括贮存上箱体4和能够开启的贮存下箱体5，贮存下箱体5底部设置有呈弧形的EVA泡棉板13，贮存上箱体4顶部连接有操作杆3，操作杆3的一端与过渡管18连接，操作杆3的另一端连接有手柄16，操作杆3与手柄16的连接处设置有控制闸14和操纵按钮15，控制闸14通过闸丝9连接有贮存箱体的开启装置，操纵按钮15通过线路分别连接有电磁阀单元6和蓄电池，蓄电池和电磁阀单元6通过电线连接。

贮存箱体的开启装置包括对称设置在贮存上箱体4的棘齿11，棘齿11间设置有连动杆10，靠近手柄16的棘齿11端部连接有闸丝9，贮存下箱体5开有可与棘齿11配合连接的固定孔12。固定刀头2的腔体截面直径不小于成熟苹果的最大直径。可调收集弯管7和贮存箱体的直径不小于固定刀头2的截面直径。操作杆3为可伸缩结构。贮存箱体的长度为30～50cm。蓄电池为外接装置，蓄电池外部设置有供作业人员携带的背包。

可调收集弯管7和贮存箱体的直径不小于固定刀头2的截面直径，可保证苹果在活动刀头1和固定刀头2的配合下实现苹果的采摘，进一步的，苹果可在自身重力的作用下通过可调收集弯管7进入到贮存箱体内。

苹果采摘过程中，将本实用新型采摘装置接近苹果，当苹果联结茎落入U型刀槽槽中，按动操纵按钮15，通过蓄电池电力驱动电磁阀单元6工作，在电磁阀单元6的带动下，进而推动活动刀头1相对固定刀头2旋转，利用二者U型刀槽的错位切断联结茎；进一步的，苹果落入可调收集弯管7并滑入贮存箱中，苹果在滑入过程中，与设置在贮存箱体内的硅胶缓冲床8摩擦实现减缓速度，最终在贮存箱体内部实现静止；此外，利用本实用新型可一次性采摘多个苹果，当其它苹果落入贮存箱体时，同样通过硅胶缓冲床8减速并与前一苹果间缓缓接触，杜绝了苹果采摘过程中不必要的碰撞。当贮存箱装满3～5个苹果时，可将所收苹果导入到收集箱中，在导入过程中可利用贮存箱体的EVA泡棉板13贴近收集箱底部，捏动控制闸14，控制闸14通过闸丝9拉动棘齿11，使得贮存下箱体5打开，最终苹果通过EVA泡棉板13滚入收集箱中，完成苹果的采摘收集工作。

其中，当操作人员捏动控制闸14时，控制闸14拉动闸丝9，闸丝9拉动棘齿11的一端，通过设置在棘齿11间的连动杆10,实现了棘齿11的同步运动，棘齿11与贮存下箱体5上的固定孔12分离，在重力的作用下，贮存下箱体12打开；当苹果导出到收集箱完毕后，可将贮存下箱体5向上闭合，使得棘齿11与固定孔12卡紧。

此外，与活动刀头1连接的电磁阀单元6，型号采用：LH-B060，结构与供应熄火电磁阀单元D59-105-22+A结构相同。当苹果联结茎落入U型刀槽槽中，按动操纵按钮15，通过蓄电池电力驱动电磁阀单元6，电磁阀单元6内的线圈通电，产生电磁力并将推杆吸出，推杆推动活动刀头1转动，利用活动刀头1相对固定刀头2旋转，使得二者U型刀槽的错位从而切断苹果的联结茎；进一步的，松开操纵按钮15，电磁阀单元6内的线圈断电，电磁力消失推杆复位，使得活动刀头1同时反向复位，活动刀头1相对固定刀头2退回到切断苹果联结茎之前的状态。通过不断按动操纵按钮15，实现活动刀头1相对于固定刀头2的往复运动，其中，电磁阀单元6内的推杆在电磁吸力的作用下做往复运动。

本实用新型采用旋转活动刀头1和固定刀头2相结合，通过360度设置切割槽切割方式，降低了劳动强度，实现苹果摘取便捷性；采用分体式管式贮藏结构，解决了传统采摘一次只能采摘一个苹果的问题，实现水果高空采摘一次多果的目的，不仅提高了采摘效率，而且在硅胶缓冲床8的作用下大大降低了不必要的碰撞损伤。

Claims (7)

1.一种电动手持全方位贮存式苹果采摘机，包括采摘装置，其特征在于：采摘装置包括固定刀头（2），固定刀头（2）外圆周套设有与其同心设置的活动刀头（1），固定刀头（2）和活动刀头（1）呈管状结构且二者沿轴向均匀开设有多个相同的U型刀槽，固定刀头（2）下部连接有过渡管（18），过渡管（18）上连接有环形固定件（17），环形固定件（17）一端设置有电磁阀单元（6），电磁阀单元（6）与活动刀头（1）连接，过渡管（18）下部连接有可调收集弯管（7），可调收集弯管（7）连接有贮存箱体，贮存箱体内部设置有硅胶缓冲床（8），贮存箱体包括贮存上箱体（4）和能够开启的贮存下箱体（5），贮存下箱体（5）底部设置有呈弧形的EVA泡棉板（13），贮存上箱体（4）顶部连接有操作杆（3），操作杆（3）的一端与过渡管（18）连接，操作杆（3）的另一端连接有手柄（16），操作杆（3）与手柄（16）的连接处设置有控制闸（14）和操纵按钮（15），控制闸（14）通过闸丝（9）连接有贮存箱体的开启装置，操纵按钮（15）通过线路分别连接有电磁阀单元（6）和蓄电池，蓄电池和电磁阀单元（6）通过电线连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动手持全方位贮存式苹果采摘机，其特征在于： 贮存箱体的开启装置包括对称设置在贮存上箱体（4）的棘齿（11），棘齿（11）间设置有连动杆（10），靠近手柄（16）的棘齿（11）端部连接有闸丝（9），贮存下箱体（5）上开设有能够与棘齿（11）配合连接的固定孔（12）。

3.根据权利要求1所述的一种电动手持全方位贮存式苹果采摘机，其特征在于：电磁阀单元（6）包括线圈组件和推杆，推杆与活动刀头（1）的底部接触连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动手持全方位贮存式苹果采摘机，其特征在于： 固定刀头（2）的腔体截面直径不小于成熟苹果的最大直径。

5.根据权利要求1所述的一种电动手持全方位贮存式苹果采摘机，其特征在于：操作杆（3）为可伸缩结构。

6.根据权利要求1或4所述的一种电动手持全方位贮存式苹果采摘机，其特征在于：贮存箱体的长度为30～50cm。

7.根据权利要求1所述的一种电动手持全方位贮存式苹果采摘机，其特征在于：蓄电池为外置式且工作时蓄电池设置在作业人员携带的背包内。