CN209314328U - 一种水果采摘分拣一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果采摘分拣一体装置，包括手扶推车；推车的顶部设有分拣机构和运输管道；分拣机构包括固定于推车顶部的底座；分拣机构可将采摘下来的水果按重量进行分类收集；推车的扶手上还铰接有空心的采摘杆；采摘杆的一端连接有握把，另一端连接有采摘手；运输管道的上端位于采摘手的下方，运输管道的下端位于托盘的上方。本实用新型通过采摘杆可采摘果树上的水果，不用采摘人员爬上果树进行采摘，省时省力；在采摘的同时即可对水果进行大小分离，便于归类收集。

Description

一种水果采摘分拣一体装置

技术领域

本实用新型涉及一种水果采摘装置，具体涉及到一种水果采摘分拣一体装置。

背景技术

在农村里，农民采摘水果往往只靠人力爬树和简单的倒钩、长杆装置来采摘高处的水果。如果是承受能力较大的果树，果农便爬上树采摘较高的果实，但这种方式极其危险，每年夏天在农村都有发生爬树采果摔伤甚至摔死的事件，如果是利用工具能使果实在采摘范围的果树，果农便利用倒钩来拉住树枝使其能达到人工能采摘的范围，如果是特别高的果树，果农便利用长杆敲打果实使其落地。这些果农的果园虽然不大，但是每年采摘也要花费很多时间和劳动力去完成。

从大环境来看，中国的国情是小农，低技术居多。规模化和标准化的生产难以推行。大部分中小果农在采摘自家果园里的水果时，基本也都是采用人工爬树或者搭架子采摘，遇到类似核桃这类长得特别高，树枝又比较细的果树果农便不易采摘，若是采摘类似于柿子这类容易损伤，又不便于用手采摘的水果，果农更是难以采摘，为了解决这些水果的采摘问题，和降低采摘难度我们便设计出这种便携的，高效的采摘装置，根据我国目前的农业情况，我们设计的这种装置可以满足大部分果农的需求，其造价成本不高，普通家庭的小果园也能使用这种装置进行采摘。

实用新型内容

本实用新型提供了一种水果采摘分拣一体装置，用于提高水果采摘的效率。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种水果采摘分拣一体装置，包括手扶推车；推车的顶部设有分拣机构和运输管道；分拣机构包括固定于推车顶部的底座；水平设置的平衡板通过多个弹簧连接于底座的顶部；平衡板的顶部通过重量传感器连接有托盘；底座的侧壁设有至少两个向下倾斜的滑道；底座内对应滑道的位置设有竖向设置的升降机构，升降机构的顶部活动端连接有竖向顶柱，竖向顶柱可在升降机构的带动下向上运动顶推平衡板；还包括有可接收重量传感器信号和控制升降机构动作的单片机；

推车的扶手上还铰接有空心的采摘杆；采摘杆的一端连接有握把，另一端连接有采摘手；运输管道的上端位于采摘手的下方，运输管道的下端位于托盘的上方。

根据上述方案，所述运输管道包括收集管道和转运管道；收集管道呈空心圆台状，且倾斜设置，其大直径端为上端并位于采摘手的下方；转运管道设于推车的顶部，一端位于收集管道的小直径端的下方，另一端位于托盘的上方。

进一步的，所述收集管道的上端处还连接有网兜。

进一步的，所述收集管道和转运管道的连接处设有缓冲垫。

根据上述方案，所述采摘手为剪子；剪子的静刃固定于采摘杆上，动刃与静刃铰接且动刃的尾端通过硬钢丝与握把连接，由握把带动剪子的开合。

根据上述方案，所述采摘手为三爪抓取装置；三爪抓取装置包括三个爪手，三个爪手均匀分散地铰接于采摘杆的端部，三个爪手的底端均连接到同一根硬钢丝的一端，硬钢丝的另一端与握把连接，由握把带动三爪抓取装置的开合。

进一步的，所述三爪抓取装置的三个爪手的底端与采摘杆的端部之间设有复位弹簧。进一步的，所述硬钢丝包括两段并通过快换接头连接，一段与采摘手连接，另一段与握把连接；快换接头为可分合的旋钮结构；所述采摘杆包括两段并通过互相配合的内螺纹和外螺纹连接，一段与采摘手连接，另一段与握把连接。

根据上述方案，所述采摘杆为伸缩杆。

根据上述方案，所述升降机构为液压油缸或推拉式电磁铁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过采摘杆可采摘果树上的水果，不用采摘人员爬上果树进行采摘，省时省力；在采摘的同时即可对水果进行大小分离，便于归类收集；通过剪子和三爪抓取装置的互相切换，使得能够采摘任意种类的水果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图(省略网兜的网)；

图2为本实用新型的立体结构示意图(省略网兜和壳体)；

图3为本实用新型中分拣机构的结构示意图；

图4为本实用新型中剪子的结构示意图；

图5为本实用新型中三爪抓取装置的结构示意图；

图6为本实用新型中快换接头的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，图中各标号的释义为：采摘手1，采摘杆2，握把3，推车4，托盘5，底座6，滑道7，平衡板8，转运管道9，收集管道10，网兜11，壳体12，电磁铁13，竖向顶柱14，弹簧15，重量传感器16，静刃17，动刃18，硬钢丝19，爪手20，快换接头21。

本实用新型包括手扶推车4，推车4的顶部设有分拣机构和运输管道。分拣机构包括固定于推车4顶部的底座6。水平设置的平衡板8通过多个弹簧15连接于底座6的顶部。平衡板8的顶部通过重量传感器16连接有托盘5。底座6相对的两侧分别设有一个向下倾斜的滑道7，滑道7的末端设有收集箱。两个竖向设置的电磁铁13对应两个滑道7一左一右设于底

座6内，电磁铁13的顶部活动端连接有竖向顶柱14，竖向顶柱14可在电磁铁13的带动下向上运动顶推平衡板8。本实施例所述的电磁铁13采用的是由线圈、动铁芯和静铁芯以及电源控制器等配件组成的推拉式电磁铁。它运用了螺旋管的漏磁通原理，利用电磁铁的动铁芯和静铁芯长距离吸合来实现牵引杆的直线往复运动。

还包括有可接收重量传感器16信号和控制电磁铁13动作的单片机。推车4的扶手上还铰接有空心的采摘杆2，采摘杆2的一端连接有握把3，另一端连接有采摘手1。运输管道的上端位于采摘手1的下方，运输管道的下端位于托盘5的上方。

通过采摘杆2末端的采摘手1将水果采摘下来后，通过运输管道将其运输到托盘5进行称重，待称重数据传输到单片机进行判断后，例如，大于标准重量的水果向左倾覆，则由单片机控制右侧的电磁铁13顶升竖向顶柱14并顶推托盘5的右侧，果盘5向左倾斜将水果倒进左侧的滑道7内收集；小于标准重量的水果则向右倾覆。

本实施例也可采用液压油缸代替推拉式电磁铁作为升降机构。

同时，本实施例也可在底座6的四周设置多个滑道7，对应每一个滑道7均在底座6内设置一个升降机构，这样便能实现多个标准的水果分类收集。

所述运输管道包括收集管道10和转运管道9。收集管道10呈空心圆台状，且倾斜设置，其大直径端为上端并位于采摘手1的下方，便于收集水果。转运管道9设于推车4的顶部，一端位于收集管道10的小直径端的下方，另一端位于托盘5的上方。收集管道10的上端处还连接有网兜11，以避免水果直接与收集管道10接触使水果受到碰撞伤害。收集管道10和转运管道9的连接处设有缓冲垫，以缓冲水果与管壁的碰撞。

还包括有壳体12，壳体12将分拣机构和转运管道9包裹在内，可避免树叶等异物进入分拣机构内，影响水果的称重分类。

采摘手1可为剪子。剪子的静刃17固定于采摘杆2上，动刃18与静刃17铰接且动刃18的尾端通过硬钢丝19与握把3连接，由握把3带动剪子的开合。

采摘手1也可为三爪抓取装置。三爪抓取装置包括三个爪手20，三个爪手20均匀分散地铰接于采摘杆的端部，三个爪手20的底端均连接到同一根硬钢丝19的一端，硬钢丝19的另一端与握把3连接，由握把3带动三爪抓取装置的开合。三爪抓取装置的三个爪手20的底端与采摘杆2的端部之间设有复位弹簧，以利于三个爪手20的复位。

采摘手1可在剪子和三爪抓取装置之间切换，以适用于采摘不同的水果。硬钢丝19包括两段并通过快换接头21连接，一段与采摘手1连接，另一段与握把3连接；快换接头21为可分合的旋钮结构。采摘杆2也包括两段并通过互相配合的内螺纹和外螺纹连接，一段与采摘手1连接，另一段与握把3连接。

例如，需要采摘的水果不易于碰撞时，宜采用三爪抓取装置进行抓取采摘。当采摘的水果不怕碰撞损坏时，宜采用剪子剪断果柄提高采摘效率。

所述采摘杆2为伸缩杆。伸缩杆提高了采摘杆2的适用长度，尤其在需要高处采摘时，伸缩杆的作用显得尤为重要。

Claims (10)

1.一种水果采摘分拣一体装置，其特征在于：包括手扶推车(4)；推车(4)的顶部设有分拣机构和运输管道；

分拣机构包括固定于推车(4)顶部的底座(6)；水平设置的平衡板(8)通过多个弹簧(15)连接于底座(6)的顶部；平衡板(8)的顶部通过重量传感器(16)连接有托盘(5)；底座(6)的侧壁设有至少两个向下倾斜的滑道(7)；底座(6)内对应滑道(7)的位置设有竖向设置的升降机构，升降机构的顶部活动端连接有竖向顶柱(14)，竖向顶柱(14)可在升降机构的带动下向上运动顶推平衡板(8)；还包括有可接收重量传感器(16)信号和控制升降机构动作的单片机；

推车(4)的扶手上还铰接有空心的采摘杆(2)；采摘杆(2)的一端连接有握把(3)，另一端连接有采摘手(1)；运输管道的上端位于采摘手(1)的下方，运输管道的下端位于托盘(5)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘分拣一体装置，其特征在于：所述运输管道包括收集管道(10)和转运管道(9)；收集管道(10)呈空心圆台状，且倾斜设置，其大直径端为上端并位于采摘手(1)的下方；转运管道(9)设于推车(4)的顶部，一端位于收集管道(10)的小直径端的下方，另一端位于托盘(5)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种水果采摘分拣一体装置，其特征在于：所述收集管道(10)的上端处还连接有网兜(11)。

4.根据权利要求2所述的一种水果采摘分拣一体装置，其特征在于：所述收集管道(10)和转运管道(9)的连接处设有缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘分拣一体装置，其特征在于：所述采摘手(1)为剪子；剪子的静刃(17)固定于采摘杆(2)上，动刃(18)与静刃(17)铰接且动刃(18)的尾端通过硬钢丝(19)与握把(3)连接，由握把(3)带动剪子的开合。

6.根据权利要求1所述的一种水果采摘分拣一体装置，其特征在于：所述采摘手(1)为三爪抓取装置；三爪抓取装置包括三个爪手(20)，三个爪手(20)均匀分散地铰接于采摘杆的端部，三个爪手(20)的底端均连接到同一根硬钢丝(19)的一端，硬钢丝(19)的另一端与握把(3)连接，由握把(3)带动三爪抓取装置的开合。

7.根据权利要求6所述的一种水果采摘分拣一体装置，其特征在于：所述三爪抓取装置的三个爪手(20)的底端与采摘杆(2)的端部之间设有复位弹簧。

8.根据权利要求5或6所述的一种水果采摘分拣一体装置，其特征在于：所述硬钢丝(19)包括两段并通过快换接头(21)连接，一段与采摘手(1)连接，另一段与握把(3)连接；快换接头(21)为可分合的旋钮结构；所述采摘杆(2)包括两段并通过互相配合的内螺纹和外螺纹连接，一段与采摘手(1)连接，另一段与握把(3)连接。

9.根据权利要求1所述的一种水果采摘分拣一体装置，其特征在于：所述采摘杆(2)为伸缩杆。

10.根据权利要求1所述的一种水果采摘分拣一体装置，其特征在于：所述升降机构为液压油缸或推拉式电磁铁。