CN210630234U - 一种水果辅助采摘及收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种水果辅助采摘及收集装置，其中所述的采摘装置包括剪刀、电动机、电机支撑架、主、副采摘杆、控制开关、电池，其中剪刀和电动机固定在电机支撑架上，并通过连杆连接，电机支撑架的一端与主采摘杆的上端相接，控制开关固定在主采摘杆的下部，电池固定在主采摘杆内部；所述的收集装置包括收集布筒、套箍、软塑筒、塑筒支架、收集框、收集框卡槽、弹簧、小拉车，所述的套箍设置在主采摘杆上，布筒底部与软塑筒相连，软塑筒固定在塑筒支架上，塑筒支架固定在小拉车上。本实用新型通过电源开关启动电动机来控制剪刀，使水果掉落到收集布筒中，经过软塑筒，进而收集到收集箱中，使果农高效率、无损伤的采摘水果。

Description

一种水果辅助采摘及收集装置

技术领域

本实用新型涉及一种水果辅助采摘及收集装置。

背景技术

随着果树种植面积的扩大，我国逐渐成为水果产量大国，绝大部分果树的果实生长在树上，农民不方便采摘，或是借助其他工具采摘，但是这也伴随着一些危险和劳动效率低的问题，并且绝大多数水果在秋天成熟，人工采摘就会面临时间紧，效率低等各种问题，从而影响农民的经济效益。

目前，国内外市场上已出现智能机械臂、自动识别、传感等大型采摘设备，这种采摘设备虽然效率高、节省劳动力，但对个体农户来说，这些设备价格高，且受到地形限制，且操作复杂，不利于推广；现有的辅助人工采摘的机械爪或机械剪刀，通过手柄按压抓取或剪切，每次只能采摘一个果实，就需要将其放下，如此往复劳动，采摘效率低下，且按压手柄费力，增加了农户的劳动强度。

经检索，中国专利号ZL 201810000466.X，授权公告日为2018年4月3日，实用新型名称为：一种单手手持式水果采摘器。该申请案公开了一种单手手持式水果采摘器，包括水果夹持机构，剪切机构，伸缩杆。水果夹持机构包括固定弧、复位弹簧、杠杆、变位夹持板；固定弧与变位夹持板滑动连接。剪切机构包括剪切刃、旋转杆、连接杆；剪切刃与连接杆转动连接，连接杆与旋转杆转动连接。该申请方案能够一次只能采摘一个水果，另一方面，该采摘器长度有限，对于采摘较高处的水果，会受到限制，上述缺陷均使水果采摘效率低。

经检索，中国专利号ZL 201721409826.9，授权公告日为2018年5月11日，实用新型名称为：一种快捷式的电动水果采摘器。该申请案公开了一种快捷式的电动水果采摘器，该申请案包括动力装置、传动装置、主杆、弧形刀片、带有内圆刀片的定位圈和接收箱，主杆分为伸缩杆和运动杆两部分，运动杆可分别实现翻折和旋转运动，伸缩杆用以调节主杆长短。其中动力装置安装于运动杆中，定位圈安装于运动杆的一端，接收装置外设，用圆柱形纱网管连接接收箱。该申请案虽然能实现水果采摘和收集一体化，但需使用三个电机来完成工作，成本较高，操作复杂；所述圆柱形纱网管连接接收箱，水果在下落过程中无法有效降低速度，且接收箱底部设置的一层塑料泡沫垫，并无解决水果之间的撞击力度，极易造成水果损伤。

发明内容

本实用新型提供了一种水果辅助采摘及收集装置，它采用电动的方式实现采摘，降低劳动强度，同时可以自由调节采摘杆高度，满足不同高度果树的水果采摘要求，有效降低采摘时间，提高效率。

本实用新型采用了以下技术方案：一种水果辅助采摘及收集装置，它包括采摘装置和收集装置，所述的采摘装置主要包括剪刀、电动机、电机支撑架、主采摘杆、副采摘杆和电机控制装置，所述的电动机竖直安装在电机支撑架上设有的电机套筒内，剪刀固定在电动支撑架的顶部，所述的剪刀包括固定刀片和活动刀片，固定刀片与活动刀片指向电机支撑架的外侧，电动机上部设有输出轴通过传动机构与活动刀片为传动连接，电机支撑架的底部由上至下依次设有主采摘杆和副采摘杆，主采摘杆的顶部与电机支撑架的底部连接，主采摘杆的底部通过连接件与副采摘杆的顶部为可拆卸连接，在主采摘杆上设有电机控制装置，电机控制装置与电动机连接，电机控制装置控制电动机的输出轴转动，电动机的输出轴转动后通过传动机构带动活动刀片转动；所述的收集装置主要包括收集布筒、软塑管和收集框，收集布筒、软塑管(和收集框由上至下分布，收集布筒位于主采摘杆和副采摘杆的侧面，收集布筒的顶部与主采摘杆的上部连接，收集布筒顶部的水果进口与剪刀的位置相对应，收集布筒的底部与软塑管的进口端连接，软塑管的主体伸入到收集框内，在软塑管的上设有支撑装置，在软塑管的出口端指向收集框内，在软塑管出口端的端口处连接有弹性收缩布套。

所述的传动机构设置为曲柄连杆机构，所述的曲柄安装在电动机的输出轴上，在曲柄与剪刀之间设有连杆，连杆的一端与曲柄连接，连杆的另一端通过长螺栓穿过固定刀片上设有的环形孔与活动刀片为传动连接，曲柄与连杆组成曲柄连杆机构。所述的连接件设置为连接螺栓,连接螺栓的两侧都为内螺纹，主采摘杆的底部的外螺纹和副采摘杆的顶部设有内螺纹通过连接螺栓相互连接，所述的电机控制装置包括控制开关和电池，电池安装在主采摘杆底部的电池仓内，在电池仓内设有接触片，通过连接螺栓的旋合使得电池与接触片接触后通电，控制开关接通，控制开关安装在主采摘杆上，电池依次与控制开关和电动机连接。所述的收集框上放置在推车上，推车的底部设有滚轮，在推车的侧面设有小车扶手，在推车上的车体表面设有的弹性支撑座上，所述的支撑装置包括套箍Ⅱ和固定杆，固定杆安装在车体上，套箍套在软塑管上，固定杆与套箍连接。所述的弹性支撑座包括有四个L形支撑脚，在每个支撑脚内安装有弹簧，收集框的底部放入四个弹簧上。所述的弹性收缩布套设置为漏斗形。所述的收集布筒设置为葫芦形收集布筒，葫芦形收集布筒上分布与窄筒和宽筒，窄筒和宽筒间隔分布形成葫芦形收集布筒。所述的窄筒为收缩性弹性布制成。所述电机支撑架设置为U形支撑架。所述的收集布筒的顶部设有套箍Ⅰ，套箍Ⅰ套在收集布筒的顶部，在套箍Ⅰ的侧面设有连接杆，连接杆的一端与套箍Ⅰ固定连接，连接杆的另一端与主采摘杆的上部连接。

本实用新型具有以下有益效果：采用了以上技术方案后，本实用新型结构简单、操作方便，用电动机驱动剪刀实现剪切，水果输送装置采用布筒传送，葫芦形布筒最窄处为弹性收缩布套，实现下落过程的逐级减速，收集框底部设有海绵柔性材料，收集框安放在小车上的弹簧上，受到重力的作用缓慢下降，使软塑管下端到框内水果的距离始终保持在一安全范围内，保证水果下落和收集过程中的完整性。可以自由调节采摘高度，满足不同高度果树的水果采摘要求，有效提高了采摘效率。

本实用新型启动电动机来控制剪刀，使水果掉落到收集布筒中，经过软塑筒，进而收集到收集框中，使果农高效率、无损伤的采摘水果；该水果辅助采摘工具握持方便省力、操作简单，通用性强，适合多种水果采摘。

1.本实用新型的主、副采摘杆的连接端都有内螺纹，通过螺栓连接，增长采摘杆的长度。本实用新型收集布筒设置为葫芦形收集布筒，葫芦形收集布筒上分布与窄筒和宽筒，窄筒和宽筒间隔分布形成葫芦形收集布筒，窄筒为收缩性弹性布制成，这样可以以逐层对落果减速。本实用新型软塑筒通过套箍与小车上的固定杆连接，套箍可调节方向和高度，实现对落果准确落入收集框内，软塑筒下端设有漏斗形弹性收缩布套，实现最后一级减速。

本实用新型使用布袋传送方式，果实与果梗分离后，随重力自然掉入布筒中，最外层是普通布筒，主要是构建传送轨道，布筒形状为葫芦形，葫芦形最窄处设有弹性收缩布，通过口径的减小配合弹性的可拉伸效果，解决水果在传送过程中因下落速度过大而造成水果破环的问题。布筒尾部与收集装置之间搭建螺旋软塑筒，软塑筒下端设置漏斗形弹性布，实现最后一级减速作用，降低水果进入收集框中时的速度。

上述收集装置，包括小车和收集框，小车底部设有滚轮，小车一侧有拉车扶手，小车上设有收集框的卡槽，卡槽内侧设有弹簧装置，收集框设置在弹簧上，随着收集框内水果的增加，弹簧受到重力的作用缓慢下降，使软塑管下端到框内水果的距离始终保持在一安全范围内，降低了落果对框内水果的撞击力，保证了水果的完整性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中采摘装置结构示意图。

图3为本实用新型中控制装置和收集装置结构示意图。

图4为本实用新型中收集装置的结构示意图。

具体实施方式

在图1、图2、图3和图4中，本实用新型提供了一种水果辅助采摘及收集装置，它包括采摘装置1和收集装置3，所述的采摘装置1主要包括剪刀、电动机7、电机支撑架8、主采摘杆14、副采摘杆15和电机控制装置，所述的电动机7竖直安装在电机支撑架8上设有的电机套筒内，剪刀固定在电动支撑架8的顶部，所述的剪刀包括固定刀片5和活动刀片4，固定刀片5与活动刀片4指向电机支撑架的外侧，电动机7上部设有输出轴通过传动机构与活动刀片4为传动连接，电机支撑架8的底部由上至下依次设有主采摘杆14和副采摘杆15，主采摘杆14的顶部与电机支撑架8的底部连接，主采摘杆14的底部通过连接件与副采摘杆15的顶部为可拆卸连接，在主采摘杆14上设有电机控制装置2，电机控制装置2与电动机7连接，电机控制装置2控制电动机7的输出轴转动，电动机7的输出轴转动后通过传动机构带动活动刀片4转动；所述的收集装置3主要包括收集布筒18、软塑管19和收集框21，收集布筒18、软塑管19和收集框21由上至下分布，收集布筒18位于主采摘杆14和副采摘杆15的侧面，收集布筒18的顶部与主采摘杆14的上部连接，收集布筒18顶部的水果进口与剪刀的位置相对应，收集布筒18的底部与软塑管19的进口端连接，软塑管19的主体伸入到收集框21内，收集框21底部设有海绵柔性材料，在软塑管19的上设有支撑装置，在软塑管19的出口端指向收集框21内，在软塑管19出口端的端口处连接有弹性收缩布套20，所述的传动机构设置为曲柄连杆机构，所述的曲柄9安装在电动机的输出轴上，在曲柄9与剪刀之间设有连杆10，连杆10的一端与曲柄9连接，连杆10的另一端通过长螺栓11穿过固定刀片6上设有的环形孔27与活动刀片4为传动连接，曲柄9与连杆10组成曲柄连杆机构，所述的连接件设置为连接螺栓,连接螺栓16的两侧都为内螺纹，主采摘杆14的底部的外螺纹和副采摘杆15的顶部设有内螺纹通过连接螺栓相互连接，所述的电机控制装置包括控制开关17和电池13，电池13安装在主采摘杆14底部的电池仓内，在电池仓内设有接触片，通过连接螺栓16的旋合使得电池13与接触片接触后通电，控制开关17接通，控制开关17安装在主采摘杆上14，电池13依次与控制开关17和电动机7连接，所述的收集框21上放置在推车22上，推车22的底部设有滚轮，在推车22的侧面设有小车扶手23，在推车22上的车体表面设有的弹性支撑座上，所述的支撑装置包括套箍Ⅱ和固定杆26，固定杆26安装在车体上，套箍套在软塑管19上，固定杆26与套箍连接，所述的弹性支撑座包括有四个L形支撑脚24，在每个支撑脚24内安装有弹簧25，收集框21的底部放入四个弹簧25上，所述的弹性收缩布套20设置为漏斗形，所述的收集布筒18设置为葫芦形收集布筒，葫芦形收集布筒上分布与窄筒和宽筒，窄筒和宽筒间隔分布形成葫芦形收集布筒，所述的窄筒为收缩性弹性布制成，所述电机支撑架8设置为U形支撑架，收集布筒18的顶部设有套箍Ⅰ12，套箍Ⅰ12套在收集布筒18的顶部，在套箍Ⅰ12的侧面设有连接杆，连接杆的一端与套箍Ⅰ12固定连接，连接杆的另一端与主采摘杆14的上部连接。

本实用新型的使用过程：本实用新型的软塑管19装在布筒18的下面，弹性收缩布套20装在软塑管19的下面。软塑管19通过固定杆26的定位作用下，将口对准收集收集筐21使得水果精确落入筐内，收集筐定位，再通过弹簧25保证软塑管19到框内水果有一定的安全距离。支撑脚与小车体通过焊接相连接，小车的移动通过四个滚轮的转动来实现多方向移动来满足采摘水果移动时的需要。扶手23的设计更符合人体工程学，使受力最小，便于小车运动。

所述的采摘装置还包括固定刀片6和活动刀片4通过螺栓5组成的剪刀部分，活动刀片5跟连杆10通过长螺杆11连接，并通过固定刀片6中的环形孔27限制了活动刀片的运动轨迹，确定了运动规律。剪刀通过螺栓固定在电动机支撑架8上。连杆10跟曲柄9形成曲柄连杆机构，动力有电动机7提供。电动机7固定在电动机支撑架8顶部。

所述的控制部分包括开关17、电池13、连接螺栓16.电池13装在主采摘杆14壁内通过连接螺栓16的旋合，使开关17通电，此部分类似于老式手电筒，通过旋合后内部接触片接触电池，通电。副采摘杆15通过连接螺栓16来连接定位，来实现加长采摘高度的需求。

本实例的一种水果辅助采摘及收集装置的一体采摘器，在采摘水果时，首先将水果对准采摘装置的收集布筒18，通过按下控制开关17打开开关，电动机7得电旋转通过曲柄9和连杆10通过长螺杆11带动活动刀片4进行剪切果柄工作。水果落入收集布筒18，通过软塑管19和弹性收缩布套20，降低下落过程中的水果的速度。然后掉入收集筐21。收集框21设置在弹簧25上，随着收集框21内水果的增加，弹簧25受到重力的作用缓慢下降，使软塑管19下端到框内水果的距离始终保持在一安全范围内，降低了落果对框内水果的撞击力，保证水果了的完整性。完成采摘和收集的过程。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种水果辅助采摘及收集装置，其特征是它包括采摘装置和收集装置，所述的采摘装置主要包括剪刀、电动机（7）、电机支撑架（8）、主采摘杆（14）、副采摘杆（15）和电机控制装置，所述的电动机（7）竖直安装在电机支撑架（8）上设有的电机套筒内，剪刀固定在电机支撑架（8）的顶部，所述的剪刀包括固定刀片（5）和活动刀片（4），固定刀片（5）与活动刀片（4）指向电机支撑架的外侧，电动机（7）上部设有输出轴通过传动机构与活动刀片（4）为传动连接，电机支撑架（8）的底部由上至下依次设有主采摘杆（14）和副采摘杆（15），主采摘杆（14）的顶部与电机支撑架（8）的底部连接，主采摘杆（14）的底部通过连接件与副采摘杆（15）的顶部为可拆卸连接，在主采摘杆（14）上设有电机控制装置，电机控制装置与电动机（7）连接，电机控制装置控制电动机（7）的输出轴转动，电动机（7）的输出轴转动后通过传动机构带动活动刀片（4）转动；所述的收集装置主要包括收集布筒（18）、软塑管（19）和收集框（21），收集布筒（18）、软塑管（19）和收集框（21）由上至下分布，收集布筒（18）位于主采摘杆（14）和副采摘杆（15）的侧面，收集布筒（18）的顶部与主采摘杆（14）的上部连接，收集布筒（18）顶部的水果进口与剪刀的位置相对应，收集布筒（18）的底部与软塑管（19）的进口端连接，软塑管（19）的主体伸入到收集框（21）内，在软塑管（19）的上设有支撑装置，在软塑管（19）的出口端指向收集框（21）内，在软塑管（19）出口端的端口处连接有弹性收缩布套（20）。

2.根据权利要求1所述的水果辅助采摘及收集装置，其特征是所述的传动机构设置为曲柄连杆机构，所述的曲柄（9）安装在电动机的输出轴上，在曲柄（9）与剪刀之间设有连杆（10），连杆（10）的一端与曲柄（9）连接，连杆（10）的另一端通过长螺栓（11）穿过固定刀片（6）上设有的环形孔（27）与活动刀片（4）为传动连接，曲柄（9）与连杆（10）组成曲柄连杆机构。

3.根据权利要求1所述的水果辅助采摘及收集装置，其特征是所述的连接件设置为连接螺栓，连接螺栓（16）的两侧都为内螺纹，主采摘杆（14）的底部的外螺纹和副采摘杆（15）的顶部设有内螺纹通过连接螺栓相互连接，所述的电机控制装置包括控制开关（17）和电池（13），电池（13）安装在主采摘杆（14）底部的电池仓内，在电池仓内设有接触片，通过连接螺栓（16）的旋合使得电池（13）与接触片接触后通电，控制开关（17）接通，控制开关（17）安装在主采摘杆（14）上，电池（13）依次与控制开关（17）和电动机（7）连接。

4.根据权利要求1所述的水果辅助采摘及收集装置，其特征是所述的收集框（21）上放置在推车（22）上，推车（22）的底部设有滚轮，在推车（22）的侧面设有小车扶手（23），在推车（22）上的车体表面设有的弹性支撑座上，所述的支撑装置包括套箍II和固定杆（26），固定杆（26）安装在车体上，套箍套在软塑管（19）上，固定杆（26）与套箍连接。

5.根据权利要求4所述的水果辅助采摘及收集装置，其特征是所述的弹性支撑座包括有四个L形支撑脚（24），在每个支撑脚（24）内安装有弹簧（25），收集框（21）的底部放入四个弹簧（25）上。

6.根据权利要求1所述的水果辅助采摘及收集装置，其特征是所述的弹性收缩布套（20）设置为漏斗形。

7.根据权利要求1所述的水果辅助采摘及收集装置，其特征是所述的收集布筒（18）设置为葫芦形收集布筒，葫芦形收集布筒上分布与窄筒和宽筒，窄筒和宽筒间隔分布形成葫芦形收集布筒。

8.根据权利要求7所述的水果辅助采摘及收集装置，其特征是所述的窄筒为收缩性弹性布制成。

9.根据权利要求7所述的水果辅助采摘及收集装置，其特征是所述电机支撑架（8）设置为U形支撑架。

10.根据权利要求7所述的水果辅助采摘及收集装置，其特征是收集布筒（18）的顶部设有套箍I（12），套箍I（12）套在收集布筒（18）的顶部，在套箍I（12）的侧面设有连接杆，连接杆的一端与套箍I（12）固定连接，连接杆的另一端与主采摘杆（14）的上部连接。

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