CN219087843U - 一种水果采摘分拣一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果采摘分拣一体装置，包括底板、蓄电池、第一电动推杆、开关、箱体、第一电机、螺杆、矩形杆、夹具、收集罩、收集槽、分拣槽、分拣板、第二电机和第二电动推杆，通过设置第一电动推杆带动箱体上的矩形杆上的夹具移动至水果外侧，进一步通过启动第一电机带动螺杆转动带动矩形杆上的夹具与水果外侧进行贴合，进一步通过再次启动第一电动推杆带动箱体下移，直至将水果利用夹具从果树上取下，进而再次启动第一电机带动夹具松开，进而使水果掉落在箱体顶部，最后通过收集罩和伸缩软管导入至分拣槽中，装置操作简单，无需人员手工对水果进行采摘，大大节省了人员的工作量，进一步提高了装置使用的便利性。

Description

一种水果采摘分拣一体装置

技术领域

本实用新型涉及水果采摘领域，具体是一种水果采摘分拣一体装置。

背景技术

农村里，农民采摘水果往往靠人力爬树或者简单的倒钩、长杆等采摘装置来采摘高处的水果。如果是承受能力较大的果树，果农可以爬上树采摘较高的果实，但这种方式极其危险，每年夏天在农村都有发生爬树采果摔伤甚至摔死的事件；如果是利用工具能使果实在采摘范围的果树，果农便利用倒钩来拉住树枝使其能达到人工能采摘的范围，如果是特别高的果树，果农便利用长杆敲打果实使其落地，但这种方式会对较软的水果造成损害。当水果采摘下来后，还需要使用分拣装置进行水果大小的分拣，从而保证对不同大小的水果分别包装，满足市场供应的需求。

经检索，专利申请号为201821736114.2的专利，公开了一种水果采摘分拣一体装置，包括手扶推车；推车的顶部设有分拣机构和运输管道；分拣机构包括固定于推车顶部的底座；水平设置的平衡板通过多个弹簧连接于底座的顶部；平衡板的顶部通过重量传感器连接有托盘；底座的侧壁设有至少两个向下倾斜的滑道；底座内对应滑道的位置设有竖向设置的升降机构，升降机构的顶部活动端连接有竖向顶柱，竖向顶柱可在升降机构的带动下向上运动顶推平衡板；还包括有可接收重量传感器信号和控制升降机构动作的单片机。上述专利中还存在以下不足：上述装置在使用过程中操作较为复杂，且需要人员手工使用采摘工具对水果进行采摘，进而导致人员使用不够便利。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水果采摘分拣一体装置，以解决上述背景技术中提出的装置在使用过程中操作较为复杂，且需要人员手工使用采摘工具对水果进行采摘，进而导致人员使用不够便利的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水果采摘分拣一体装置，包括底板，所述底板顶部固定安装有蓄电池，所述底板顶部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的外侧固定安装有开关，所述第一电动推杆的推杆端部通过铰接座铰接有箱体，所述箱体外侧固定安装有第一电机，所述箱体内部分别设置有螺杆和矩形杆，所述螺杆上对称设置有左旋螺纹和右旋螺纹，所述矩形杆对称套设在螺杆上，两个所述矩形杆一端竖向贯穿箱体后分别固定连接有一个夹具，所述箱体上开设有用于矩形杆穿过的长条状开口，所述夹具外侧设置有收集罩，所述收集罩固定连接在箱体顶部，所述底板顶部放置有收集槽，所述底板顶部固定连接有竖杆，所述竖杆上设置有筒体，所述筒体内部滑动连接有杆体，所述杆体一端伸出筒体后固定连接有分拣槽，所述分拣槽内壁上固定连接有分拣板，所述分拣板表面固定连接有缓冲垫，所述分拣板上开设有若干个等距离的通孔，所述底板顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的偏心处通过轴承座转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆一端通过铰接座铰接有第二连接杆，所述第二连接杆一端通过铰接座与分拣槽外侧铰接，所述分拣槽外侧通过固定杆固定连接有伸缩软管，所述伸缩软管一端固定连接在收集罩出料口处，所述伸缩软管另一端伸入分拣槽内部，所述箱体底部通过铰接座铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆端部通过铰接座与第一电动推杆的推杆端部外侧铰接。

作为本实用新型进一步的方案：所述底板底部对称安装有行走轮，所述底板顶部固定安装有推拉把手。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺杆一端通过轴承座转动连接在箱体内壁上，所述螺杆另一端横向贯穿箱体后与第一电机输出轴固定连接，所述箱体上开设有用于螺杆转动连接的通孔。

作为本实用新型再进一步的方案：其中一个所述矩形杆上开设有用于螺杆右旋螺纹螺纹连接的螺纹通孔，其中另一个所述矩形杆上开设有用于螺杆左旋螺纹螺纹连接的螺纹通孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述筒体横向贯穿竖杆，所述竖杆上开设有用于筒体固定连接的通孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一电动推杆、第一电机、第二电机和第二电动推杆通过导线与开关电连接，所述开关通过导线与蓄电池电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置第一电动推杆带动箱体上的矩形杆上的夹具移动至水果外侧，进一步通过启动第一电机带动螺杆转动带动矩形杆上的夹具与水果外侧进行贴合，进一步通过再次启动第一电动推杆带动箱体下移，直至将水果利用夹具从果树上取下，进而再次启动第一电机带动夹具松开，进而使水果掉落在箱体顶部，最后通过收集罩和伸缩软管导入至分拣槽中，装置操作简单，无需人员手工对水果进行采摘，大大节省了人员的工作量，进一步提高了装置使用的便利性。

附图说明

图1为水果采摘分拣一体装置的结构示意图。

图2为水果采摘分拣一体装置中局部的结构示意图。

图3为水果采摘分拣一体装置中局部结构的示意图。

图中所示：底板1、蓄电池2、第一电动推杆3、开关4、箱体5、第一电机6、螺杆7、矩形杆8、夹具9、收集罩10、收集槽11、竖杆12、筒体13、杆体14、分拣槽15、分拣板16、第二电机17、转盘18、第一连接杆19、第二连接杆20和伸缩软管21和第二电动推杆22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种水果采摘分拣一体装置，包括底板1、蓄电池2、第一电动推杆3、开关4、箱体5、第一电机6、螺杆7、矩形杆8、夹具9、收集罩10、收集槽11、竖杆12、筒体13、杆体14、分拣槽15、分拣板16、第二电机17、转盘18、第一连接杆19、第二连接杆20和伸缩软管21和第二电动推杆22，所述底板1底部对称安装有行走轮，所述底板1顶部固定安装有推拉把手，所述底板1顶部固定安装有蓄电池2，所述底板1顶部固定安装有第一电动推杆3，所述第一电动推杆3的外侧固定安装有开关4，所述第一电动推杆3的推杆端部通过铰接座铰接有箱体5，所述箱体5外侧固定安装有第一电机6，所述箱体5内部分别设置有螺杆7和矩形杆8，所述螺杆7一端通过轴承座转动连接在箱体5内壁上，所述螺杆7另一端横向贯穿箱体5后与第一电机6输出轴固定连接，所述箱体5上开设有用于螺杆7转动连接的通孔，所述螺杆7上对称设置有左旋螺纹和右旋螺纹，所述矩形杆8对称套设在螺杆7上，其中一个所述矩形杆8上开设有用于螺杆7右旋螺纹螺纹连接的螺纹通孔，其中另一个所述矩形杆8上开设有用于螺杆7左旋螺纹螺纹连接的螺纹通孔，两个所述矩形杆8一端竖向贯穿箱体5后分别固定连接有一个夹具9，所述箱体5上开设有用于矩形杆8穿过的长条状开口，所述夹具9外侧设置有收集罩10，所述收集罩10固定连接在箱体5顶部，所述底板1顶部放置有收集槽11，所述底板1顶部固定连接有竖杆12，所述竖杆12上设置有筒体13，所述筒体13横向贯穿竖杆12，所述竖杆12上开设有用于筒体13固定连接的通孔，所述筒体13内部滑动连接有杆体14，所述杆体14一端伸出筒体13后固定连接有分拣槽15，所述分拣槽15内壁上固定连接有分拣板16，所述分拣板16表面固定连接有缓冲垫，所述分拣板16上开设有若干个等距离的通孔，所述底板1顶部固定安装有第二电机17，所述第二电机17的输出轴固定连接有转盘18，所述转盘18的偏心处通过轴承座转动连接有第一连接杆19，所述第一连接杆19一端通过铰接座铰接有第二连接杆20，所述第二连接杆20一端通过铰接座与分拣槽15外侧铰接，所述分拣槽15外侧通过固定杆固定连接有伸缩软管21，所述伸缩软管21一端固定连接在收集罩10出料口处，所述伸缩软管21另一端伸入分拣槽15内部，所述箱体5底部通过铰接座铰接有第二电动推杆22，所述第二电动推杆22的推杆端部通过铰接座与第一电动推杆3的推杆端部外侧铰接，所述第一电动推杆3、第一电机6、第二电机17和第二电动推杆22通过导线与开关4电连接，所述开关4通过导线与蓄电池2电连接。

本实用新型的工作原理是：

当需要使用水果采摘分拣一体装置时，人员首先通过行走轮和推拉把手将装置移动至水果正下方处，进一步通过将开关4与蓄电池2相互连通，进一步通过启动第一电动推杆3带动箱体5进行上升至指定高度，直至矩形杆8上的夹具9移动至水果外侧，进一步通过启动第一电机6带动螺杆7转动，进而螺杆7带动矩形杆8上的夹具9进行相对移动，直至夹具9与水果外侧进行贴合，进一步通过再次启动第一电动推杆3带动箱体5下移，直至将水果利用夹具9从果树上取下，进而再次启动第一电机6带动夹具9松开，进而使水果掉落在箱体5顶部，进一步按上述操作依次采摘多个水果，进一步通过启动第二电动推杆22带动箱体5进行铰接旋转，进而带动箱体5顶部的水果通过收集罩10和伸缩软管21的导向下进入到分拣槽15中，进而启动第二电机17带动转盘18转动，进而带动第一连接杆19偏心转动以及第一连接杆19与第二连接杆20铰接旋转，从而带动分拣槽15利用杆体14在筒体13内进行来回移动，从而使分拣槽15内的水果通过分拣板16上的通孔可进行分拣，体型大的水果会滞留在分拣槽15，而体型小的水果则会掉落在收集槽11中。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水果采摘分拣一体装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部固定安装有蓄电池(2)，所述底板(1)顶部固定安装有第一电动推杆(3)，所述第一电动推杆(3)的外侧固定安装有开关(4)，所述第一电动推杆(3)的推杆端部通过铰接座铰接有箱体(5)，所述箱体(5)外侧固定安装有第一电机(6)，所述箱体(5)内部分别设置有螺杆(7)和矩形杆(8)，所述螺杆(7)上对称设置有左旋螺纹和右旋螺纹，所述矩形杆(8)对称套设在螺杆(7)上，两个所述矩形杆(8)一端竖向贯穿箱体(5)后分别固定连接有一个夹具(9)，所述箱体(5)上开设有用于矩形杆(8)穿过的长条状开口，所述夹具(9)外侧设置有收集罩(10)，所述收集罩(10)固定连接在箱体(5)顶部，所述底板(1)顶部放置有收集槽(11)，所述底板(1)顶部固定连接有竖杆(12)，所述竖杆(12)上设置有筒体(13)，所述筒体(13)内部滑动连接有杆体(14)，所述杆体(14)一端伸出筒体(13)后固定连接有分拣槽(15)，所述分拣槽(15)内壁上固定连接有分拣板(16)，所述分拣板(16)表面固定连接有缓冲垫，所述分拣板(16)上开设有若干个等距离的通孔，所述底板(1)顶部固定安装有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出轴固定连接有转盘(18)，所述转盘(18)的偏心处通过轴承座转动连接有第一连接杆(19)，所述第一连接杆(19)一端通过铰接座铰接有第二连接杆(20)，所述第二连接杆(20)一端通过铰接座与分拣槽(15)外侧铰接，所述分拣槽(15)外侧通过固定杆固定连接有伸缩软管(21)，所述伸缩软管(21)一端固定连接在收集罩(10)出料口处，所述伸缩软管(21)另一端伸入分拣槽(15)内部，所述箱体(5)底部通过铰接座铰接有第二电动推杆(22)，所述第二电动推杆(22)的推杆端部通过铰接座与第一电动推杆(3)的推杆端部外侧铰接。

2.根据权利要求1所述的水果采摘分拣一体装置，其特征在于：所述底板(1)底部对称安装有行走轮，所述底板(1)顶部固定安装有推拉把手。

3.根据权利要求1所述的水果采摘分拣一体装置，其特征在于：所述螺杆(7)一端通过轴承座转动连接在箱体(5)内壁上，所述螺杆(7)另一端横向贯穿箱体(5)后与第一电机(6)输出轴固定连接，所述箱体(5)上开设有用于螺杆(7)转动连接的通孔。

4.根据权利要求1所述的水果采摘分拣一体装置，其特征在于：其中一个所述矩形杆(8)上开设有用于螺杆(7)右旋螺纹螺纹连接的螺纹通孔，其中另一个所述矩形杆(8)上开设有用于螺杆(7)左旋螺纹螺纹连接的螺纹通孔。

5.根据权利要求1所述的水果采摘分拣一体装置，其特征在于：所述筒体(13)横向贯穿竖杆(12)，所述竖杆(12)上开设有用于筒体(13)固定连接的通孔。

6.根据权利要求1所述的水果采摘分拣一体装置，其特征在于：所述第一电动推杆(3)、第一电机(6)、第二电机(17)和第二电动推杆(22)通过导线与开关(4)电连接，所述开关(4)通过导线与蓄电池(2)电连接。

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