CN208509636U - 一种水果采摘器 - Google Patents

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董浩
刘杰
史华剑
龙庭美
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李继
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Abstract

本实用新型公开了一种水果采摘器,包括套筒,套筒的顶端设置有碗状开口,碗状开口的一侧固定连接有固定支爪,另一侧铰接有用于与固定支爪相配合以包覆果实的活动支爪;活动支爪连接有用于驱动活动支爪翻转使其与固定支爪相闭合的第一驱动装置以及用于驱动活动支爪使其与固定支爪脱离闭合以打开的复位装置;固定支爪包括内支爪和外支爪,碗状开口端还转动连接有转轴,转轴贯穿内支爪和外支爪且可自由转动,转轴上于内支爪和外支爪之间固定连接有旋转刀片,转轴传动连接有用于驱动转轴和旋转刀片转动的第二驱动装置。本实用新型能更加精准地接住果实,受大风天气因素干扰较小,能有效降低果农的损失。

Description

一种水果采摘器
技术领域
本实用新型涉及水果采摘用具领域,尤其涉及一种水果采摘器。
背景技术
苹果树、桔子树、梨树等果木在果实成熟的季节,需要集中对果实进行采摘,常采用人工手动采摘,由于部分果实生长位置较高,在进行采摘时不得不借助梯子等登高工具,因此采摘难度较大,还需要不时搬动梯子调整采摘位置,因此采摘效率低,且登高具有一定的危险性,因此上述采摘工具使用很不方便。
专利公告号为CN 206525166U的中国专利公开了一种便携式水果采摘器,包括采摘外套管,采摘外套管的上端固定安装有果蒂切断定刀,位于果蒂切断定刀的上方设有果蒂切断动刀,采摘外套管内活动套装有动刀拉杆,动刀拉杆的上端固定安装有动刀座,贯穿动刀座设有弧形的动刀限位孔,果蒂切断动刀贯穿采摘外套管和动刀限位孔设置,动刀拉杆的下端连接有果蒂切断动力装置,位于果蒂切断定刀下方的采摘外套管上固定安装有缓冲接果装置。其不足之处在于:采摘果实时候,在剪断果蒂后果实并不能很容易的就掉进缓冲接果装置中,如遇到有风天气,就更加难以接住果实,造成果实被摔坏,给果农造成一定的损失。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能更加容易接住果实的水果采摘器。
本实用新型是通过以下技术方案得以实现的:
一种水果采摘器,包括套筒,所述套筒的顶端设置有呈碗状的碗状开口,所述碗状开口的一侧固定连接有固定支爪,另一侧铰接有用于与所述固定支爪相配合以包覆果实的活动支爪;所述活动支爪连接有用于驱动所述活动支爪翻转使其与所述固定支爪相闭合的第一驱动装置以及用于驱动所述活动支爪使其与所述固定支爪脱离闭合以打开的复位装置;所述固定支爪包括内支爪和外支爪,所述碗状开口端还转动连接有转轴,所述转轴贯穿所述内支爪和所述外支爪且可自由转动,所述转轴上于所述内支爪和外支爪之间固定连接有旋转刀片,所述转轴传动连接有用于驱动所述转轴和所述旋转刀片转动的第二驱动装置。
实施上述技术方案,采摘水果时,先使活动支爪和固定支爪将果实包覆住,然后通过第一驱动装置使得活动支爪将果实紧紧抱住,然后通过第二驱动装置驱动转轴以及旋转刀片对果蒂进行切削,当果蒂被剪断后,果实从套筒内精准掉入盛装果实的容器中,然后再继续采摘下一个果实,因此能更加精准地接住果实,受大风天气因素干扰较小,能有效降低果农的损失。
优选的,所述套筒于靠近所述碗状开口端的的外壁上设置有支撑台,所述第二驱动装置包括设置在所述支撑台上的驱动电机,所述驱动电机的输出轴上同轴固定连接有驱动轮,所述转轴伸出所述外支爪的一端同轴固定连接有从动轮,所述驱动轮与所述从动轮之间通过皮带传动。
优选的,所述套筒的外壁上设置有把手,所述第一驱动装置包括铰接在所述把手上的手柄,所述手柄的一端与所述活动支爪之间通过牵引绳连接。
实施上述技术方案,按压手柄即可驱动活动支爪翻转,结构简单,易于实施。
优选的,所述复位装置为弹簧,所述弹簧的一端与所述活动支爪固定连接,所述弹簧的另一端与所述支撑台固定连接。
优选的,所述套筒的底端设置有由弹性材料制成的缓冲网。
实施上述技术方案,通过缓冲网的缓冲作用,能进一步减少果实的损失,有效地保护果实。
优选的,所述套筒为可伸缩的套筒。
实施上述技术方案,以便于收纳和携带。
优选的,所述可伸缩的套筒包括上套筒和下套筒,所述下套筒套设于所述上套筒内,所述下套筒的外壁上设置有销柱,所述上套筒靠近下套筒的一端设置有供所述销柱进入的豁口,与所述豁口连通设置有呈T型用于卡接所述销柱的卡接口。
优选的,所述下套筒的外壁上设置有用于观察果实下落状态的观察窗。
优选的,于所述套筒的所述碗状开口端与所述活动支爪之间设置有用于给所述活动支爪转动导向的导向装置。
优选的,所述导向装置包括设置在所述碗状开口上的导向槽以及设置在所述活动支爪上的导向柱,所述导向柱滑动连接在所述导向槽内。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
采摘水果时,先使活动支爪和固定支爪将果实包覆住,然后通过第一驱动装置使得活动支爪将果实紧紧抱住,然后通过第二驱动装置驱动转轴以及旋转刀片对果蒂进行切削,当果蒂被剪断后,果实从套筒内精准掉入盛装果实的容器中,然后再继续采摘下一个果实,因此能更加精准地接住果实,受大风天气因素干扰较小,以及通过缓冲网的设置能有效降低果农的损失。
附图说明
图1是本实用新型的实施例的整体结构示意图;
图2是图1中A部放大图;
图3是本实用新型的实施例的第一局部结构示意图;
图4是图3中C部放大图;
图5是本实用新型的实施例的第二局部结构示意图;
图6是图1中B部放大图。
图中标记:1、套筒;11、支撑台;12、把手;13、上套筒;131、豁口;132、卡接口;14、下套筒;141、销柱;142、观察窗;15、导向槽;21、固定支爪;211、内支爪;212、外支爪;22、活动支爪;221、导向柱;31、手柄;32、牵引绳;4、复位装置;51、转轴;52、旋转刀片;61、驱动电机;62、驱动轮;63、从动轮;64、皮带;7、缓冲网。
具体实施方式
实施例
如图1和图2所示,本实施例提供的水果采摘器包括套筒1,套筒1的顶端设置有呈碗状的碗状开口,套筒1于靠近碗状开口端的的外壁上设置有支撑台11,碗状开口的一侧固定连接有固定支爪21、另一侧铰接有用于与固定支爪21相配合以包覆果实的活动支爪22。
所述套筒1的碗状开口端与活动支爪22之间设置有用于给活动支爪22转动导向的导向装置。导向装置包括设置在碗状开口上导向槽15以及设置在活动支爪22上的导向柱221,导向柱221滑动连接在导向槽15内。
活动支爪22连接有用于驱动活动支爪22翻转使其与固定支爪21相闭合的第一驱动装置以及用于驱动活动支爪22使其与固定支爪21脱离闭合以打开的复位装置4。
如图3和图4所示,套筒1的外壁上设置有把手12,第一驱动装置包括铰接在把手12上的手柄31,结合图1和图2,手柄31的一端与活动支爪22之间通过牵引绳32连接。按压手柄31即可驱动活动支爪22翻转。
所述复位装置4为弹簧,弹簧的一端与活动支爪22固定连接,弹簧的另一端与支撑台11固定连接。
如图1、图2和图5所示,固定支爪21包括内支爪211和外支爪212,碗状开口端还转动连接有转轴51,转轴51贯穿内支爪211和外支爪212且可自由转动,转轴51上于内支爪211和外支爪212之间固定连接有旋转刀片52,转轴51传动连接有用于驱动转轴51和旋转刀片52转动的第二驱动装置。
所述第二驱动装置包括设置在支撑台11上的驱动电机61,驱动电机61的输出轴上同轴固定连接有驱动轮62,转轴51伸出外支爪212的一端同轴固定连接有从动轮63,驱动轮62与从动轮63之间通过皮带64传动。
采摘水果时,先使活动支爪22和固定支爪21将果实包覆住,然后通过第一驱动装置使得活动支爪22将果实紧紧抱住,然后通过第二驱动装置驱动转轴51以及旋转刀片52对果蒂进行切削,当果蒂被剪断后,果实从套筒1内精准掉入盛装果实的容器中,然后再继续采摘下一个果实,因此能更加精准的接住果实,受大风天气因素干扰较小,能有效降低果农的损失。
如图1和图6所示,其中,为了便于收纳和携带,套筒1为可伸缩的套筒1。
可伸缩的套筒1包括上套筒13和下套筒14,下套筒14套设于上套筒13内,下套筒14的外壁上设置有销柱141,上套筒13靠近下套筒14的一端设置有供销柱141进入的豁口131,与豁口131连通设置有呈T型用于卡接销柱141的卡接口132。
如图3和图4所示,下套筒14的外壁上设置有用于观察果实下落状态的观察窗142。
如图1所示,下套筒14的底端设置有由弹性材料制成的缓冲网7。通过缓冲网7的缓冲作用,能进一步减少果实的损失,有效地保护果实。
以上所述仅是本实用新型优选的实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何基于本实用新型所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种水果采摘器,其特征在于:包括套筒(1),所述套筒(1)的顶端设置有碗状开口,所述碗状开口的一侧固定连接有固定支爪(21),另一侧铰接有用于与所述固定支爪(21)相配合以包覆果实的活动支爪(22);
所述活动支爪(22)连接有用于驱动所述活动支爪(22)翻转使其与所述固定支爪(21)相闭合的第一驱动装置以及用于驱动所述活动支爪(22)使其与所述固定支爪(21)脱离闭合以打开的复位装置(4);
所述固定支爪(21)包括内支爪(211)和外支爪(212),所述碗状开口端还转动连接有转轴(51),所述转轴(51)贯穿所述内支爪(211)和所述外支爪(212)且可自由转动,所述转轴(51)上于所述内支爪(211)和外支爪(212)之间固定连接有旋转刀片(52),所述转轴(51)传动连接有用于驱动所述转轴(51)和所述旋转刀片(52)转动的第二驱动装置。
2.根据权利要求1所述的水果采摘器,其特征在于:所述套筒(1)于靠近所述碗状开口端的外壁上设置有支撑台(11),所述第二驱动装置包括设置在所述支撑台(11)上的驱动电机(61),所述驱动电机(61)的输出轴上同轴固定连接有驱动轮(62),所述转轴(51)伸出所述外支爪(212)的一端同轴固定连接有从动轮(63),所述驱动轮(62)与所述从动轮(63)之间通过皮带(64)传动。
3.根据权利要求2所述的水果采摘器,其特征在于:所述套筒(1)的外壁上设置有把手(12),所述第一驱动装置包括铰接在所述把手(12)上的手柄(31),所述手柄(31)的一端与所述活动支爪(22)之间通过牵引绳(32)连接。
4.根据权利要求3所述的水果采摘器,其特征在于:所述复位装置(4)为弹簧,所述弹簧的一端与所述活动支爪(22)固定连接,所述弹簧的另一端与所述支撑台(11)固定连接。
5.根据权利要求1所述的水果采摘器,其特征在于:所述套筒(1)的底端设置有由弹性材料制成的缓冲网(7)。
6.根据权利要求1所述的水果采摘器,其特征在于:所述套筒(1)为可伸缩的套筒(1)。
7.根据权利要求6所述的水果采摘器,其特征在于:所述可伸缩的套筒(1)包括上套筒(13)和下套筒(14),所述下套筒(14)套设于所述上套筒(13)内,所述下套筒(14)的外壁上设置有销柱(141),所述上套筒(13)靠近下套筒(14)的一端设置有供所述销柱(141)进入的豁口(131),与所述豁口(131)连通设置有呈L型用于卡接所述销柱(141)以使上套筒(13)和下套筒(14)相互固定的卡接口(132)。
8.根据权利要求7所述的水果采摘器,其特征在于:所述下套筒(14)的外壁上设置有用于观察果实下落状态的观察窗(142)。
9.根据权利要求1所述的水果采摘器,其特征在于:所述套筒(1)的所述碗状开口端与所述活动支爪(22)之间设置有用于给所述活动支爪(22)转动导向的导向装置。
10.根据权利要求9所述的水果采摘器,其特征在于:所述导向装置包括设置在所述碗状开口上的导向槽(15)以及设置在所述活动支爪(22)上的导向柱(221),所述导向柱(221)滑动连接在所述导向槽(15)内。
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CN110178537A (zh) * 2019-05-23 2019-08-30 武汉科技大学 一种手持便携式仿生采摘装置
CN112005723A (zh) * 2020-09-16 2020-12-01 辽宁工程技术大学 一种坚硬水果采摘机械头装置

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