CN110050580A - 一种高效水果采摘机 - Google Patents
一种高效水果采摘机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110050580A CN110050580A CN201910204514.1A CN201910204514A CN110050580A CN 110050580 A CN110050580 A CN 110050580A CN 201910204514 A CN201910204514 A CN 201910204514A CN 110050580 A CN110050580 A CN 110050580A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fruit
- picking
- fruit picking
- inner ring
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims abstract description 85
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 7
- 241000207199 Citrus Species 0.000 description 2
- 235000011511 Diospyros Nutrition 0.000 description 2
- 244000236655 Diospyros kaki Species 0.000 description 2
- 241000220225 Malus Species 0.000 description 2
- 235000011430 Malus pumila Nutrition 0.000 description 2
- 235000015103 Malus silvestris Nutrition 0.000 description 2
- 244000273618 Sphenoclea zeylanica Species 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 235000020971 citrus fruits Nutrition 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 239000002420 orchard Substances 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000005094 fruit set Effects 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/22—Baskets or bags attachable to the picker
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
- A01D46/247—Manually operated fruit-picking tools
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本发明提供了一种高效水果采摘机，本发明要解决的技术问题是提供一种结构精简、成本低廉、能适应各种采摘环境，且操作方便的高效水果采摘机。因此提供了这样一种高效水果采摘机，包括环形剪切机构、内圈、拉圈、铰接座、镂空部、导向弧口、螺孔、限位槽、防脱离口、U型槽、旋转刀片、滑块机构、滑动杆件、连杆、组合机架、伸缩机构、伸缩杆主体、内空心杆件、外空心杆件、节点锁扣件、收集处理机构、特质果袋、果篮、杠杆施力机构、把手、连接固定杠杆、螺旋弹簧。本发明提供的高效水果采摘机，具有易于操作，结构简单和成本较低的优点。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及到一种高效水果采摘机。
背景技术
水果是世界上最重要的经济作物和国际农产品与加工品之一，也是国际上贸易往来的主要商品，而我国则是水果的主要原产国之一。由于大多数水果生长时的各种形态:如竖直生长、倾斜、贴枝生长等，将会导致水果机械采摘器由于定位困难而大幅降低采摘效率。当今采摘方式主要有以下两类：人工采摘和机械采摘。机械采摘又细分为大型机械采摘和简易采摘器采摘。但由于大型采摘机器成本高，果农平均收入低，负担不起大型机械。且种植规划要求高，容易损伤果树，部分大型机械批量采摘时易损伤果树，影响来年产量，造成较大损失；相对于大型机械，简易采摘器虽造价低廉，但容易出现果实定位不方便，果柄易被破坏，且剪切时不够省力，操作不够便捷，使采摘过程中仍需要耗费大量的人力；手工采摘的问题比较多，手会酸：长时间剪断枝条，人手必然会出现酸痛，影响后续采摘效率，高处果实难摘：水果种类不同果树高度变化甚大，一般对于高的果树要么爬树采摘，要么搬梯子，不仅费时费力，影响采摘效率，而且采摘过程还存在危险，人工采摘成本贵：人工采摘成本巨大，一天的单人人工费至少两百，这就使得水果的利润大幅度降低。
综上所述，目前采摘技术还存在较大缺陷，亟待提高发展，鉴于水果采摘难的现状，迫切需要研制一款高效的小型水果采摘装置。如何使得采摘装置易于操作，结构简单且成本较低，是本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本方案针对上文提到的问题和需求，提出一种高效水果采摘机，可以帮助果农实现高效采摘，使得采摘过程中易于操作，结构简单且成本较低，其由于采取了如下技术方案而能够解决上述技术问题。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种高效水果采摘机，包括环形剪切机构、伸缩机构和收集处理机构，环形剪切机构与伸缩机构之间通过滑块机构相连，收集处理机构设置于环形剪切机构的下方，环形剪切机构包括内圈、外圈和铰接座，内圈设置于拉圈内，铰接座通过螺钉安装在拉圈的外部一侧，内圈上设有若干个镂空部和导向弧口，镂空部与导向弧口均等距排列在内圈上，且导向弧口下方设有一防脱离口，拉圈的弧形槽内设置有若干个旋转刀片，若干个旋转刀片均通过铰接螺钉固定在内圈上；伸缩机构包括伸缩杆主体、内空心杆件和外空心杆件，内空心杆件设置于伸缩杆主体的内部，外空心杆件设置于伸缩杆主体的外部，伸缩机构的后端设有杠杆施力机构。
进一步地，滑块机构包括滑动杆件、连杆和组合机架，组合机架连接在内圈的卡孔内，滑动杆件设置于组合机架的后端，连杆的一端连接在滑块机构的滑块上，连杆的另一端铰接在铰接座内。
进一步地，收集处理机构包括特质果袋和果篮，果篮连接在特质果袋的下方，特质果袋的上方设置于环形剪切机构的正下方。
进一步地，杠杆施力机构包括把手、连接固定杠杆和凸缘，凸缘设置于连接固定杠杆上，连接固定杠杆的一端连接在伸缩机构的后端，把手连接在连接固定杠杆的另一端。
更进一步地，杠杆施力机构还包括一螺旋弹簧。
进一步地，导向弧口上还设置有螺孔和限位槽。
进一步地，拉圈上设置有一U型槽。
进一步地，伸缩机构还包括一节点锁扣件。
本发明的有益效果是，本发明不仅能用于像苹果、柿子和柑橘等小型水果的采摘，也可用于一些其他类似果实以及农作物的采摘，在采摘过程中较于传统采摘器而言，具有易于操作结构精简、成本低廉、能适应各种采摘环境的优点，让使用者节省体力，从而提升水果的采摘量，且结构简单、造价较低，可以让不同水平的消费者均能使用。且适应水果各向生长环境，人无需移动就可以很轻松的采摘以人为中心的扇形采摘面积内的水果，大幅度减少人定位果子的辅助时间。且同时具有高效省力、凹口防脱、多角度适应、多高度适应的优点。
下文中将结合附图对实施本发明的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本发明的特征和优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下文中将对本发明实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本发明的一些实施例，而非将本发明的全部实施例限制于此。
图1为本发明的环形剪切机构的立体结构示意图。
图2为本发明的伸缩机构与杠杆施力机构的立体结构示意图。
图3为本发明的滑块机构的立体结构示意图。
图4为本发明的内圈的局部剖视图。
图5为本发明的收集处理机构的俯视图。
图6为本发明的立体结构示意图。
图7为本发明的旋转刀片的左右限位示意图。
图8为本发明的环形剪切机构与滑块机构的连接关系图。
图9为本发明的拉圈的立体结构示意图。
图10为本发明的操作流程示意图。
附图标记列表：环形剪切机构1、内圈11、拉圈12、铰接座13、镂空部14、导向弧口15、螺孔151、限位槽152、防脱离口16、U型槽17、旋转刀片18、滑块机构2、滑动杆件21、连杆22、组合机架23、伸缩机构3、伸缩杆主体31、内空心杆件32、外空心杆件33、节点锁扣件34、收集处理机构4、特质果袋41、果篮42、杠杆施力机构5、把手51、连接固定杠杆52、凸缘53、螺旋弹簧54。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见附图1至图10，如图1和图2所示的一种高效水果采摘机，包括环形剪切机构1、伸缩机构3和收集处理机构4，所述环形剪切机构1与所述伸缩机构3之间通过滑块机构2相连，所述收集处理机构4设置于所述环形剪切机构1的下方，所述环形剪切机构1包括内圈11、外圈12和铰接座13，所述内圈11设置于所述拉圈12内，所述铰接座13通过螺钉安装在所述拉圈12的外部一侧，所述内圈11上设有若干个镂空部14和导向弧口15，所述镂空部14与所述导向弧口15均等距排列在所述内圈11上，且所述导向弧口15下方设有一防脱离口16，所拉圈12的弧形槽内设置有若干个旋转刀片18，若干个旋转刀片18均通过铰接螺钉固定在所述内圈11上，使剪刀把柄不容易逃出限位，提高机构的可靠性。采摘时也不会感到费力；所述伸缩机构3包括伸缩杆主体31、内空心杆件32和外空心杆件33，所述内空心杆件32设置于所述伸缩杆主体31的内部，所述外空心杆件33设置于所述伸缩杆主体31的外部，所述伸缩机构3的后端设有杠杆施力机构5。
如图3和图8所示，所述滑块机构2包括滑动杆件21、连杆22和组合机架23，所述组合机架23连接在所述内圈11的卡孔内，所述滑动杆件21设置于所述组合机架23的后端，所述连杆22的一端连接在所述滑块机构2的滑块上，所述连杆22的另一端铰接在所述铰接座13内，设置以上结构，当使用者按下把手时，力通过滑动杆件21进行传递，使得滑动杆件21拉动连杆22进行运动，连杆22从而带动拉圈12进行转动。
如图5所示，所述收集处理机构4包括特质果袋41和果篮42，所述果篮42连接在所述特质果袋41的下方，所述特质果袋41的上方设置于所述环形剪切机构1的正下方。果袋采用半凹口型设计，内部设有螺旋通道，可以使果实在下落过程中实现翻滚，一方面减少缓冲，另一方面可以清除果实表面杂质。
如图2和图6所示，所述杠杆施力机构5包括把手51，连接固定杠杆52和凸缘53，所述凸缘53设置于所述连接固定杠杆52上，所述连接固定杠杆52的一端连接在所述伸缩机构3的后端，所述把手51连接在所述连接固定杠杆52的另一端。设置以上结构，当果柄滑入剪切口时，按下所述把手51，带动连接固定杠杆52向下运动。从而带动拉圈12转动，最终实现剪切。
优选的，所述杠杆施力机构5还包括一螺旋弹簧54，设置以上结构，可以在采摘完毕后使整体机构复位。
如图4和图7所示，所述导向弧口15上还设置有螺孔151和限位槽152，设置以上结构，当固定座与拉圈左边接触时，刀片圆形施力把柄没有逃出拉圈，并且刀片实现剪断果柄，实现左限位；固定座与拉圈右边接触时，刀片圆形施力把柄没有逃出拉圈，同时，刀片完全隐藏避免划伤果实，实现复位。
如图9所示，所述拉圈12上设置有一U型槽17。设置以上结构，采摘时只需将果子套住，果柄就能轻松下滑到导向弧口15处。
优选的，所述伸缩机构3还包括一节点锁扣件34。当需要改变长度时，按下所述节点锁扣件34，拉动内空心杆就能再次改变长度。
采摘机的性能指标：1)整体外形尺寸为128×50×1400mm3，净重1.0kg。2)采摘头最大直径为128mm，高度为50mm，可转角度25度。3)伸缩杆的最大行程为2000mm，可调行程为600mm。
工作过程：如图10所示，采用“一套一剪”，一套：当使用者准备进行采摘作业时，在确定采摘范围时，根据果实高度把升缩杆伸缩到合适的高度进行采摘。使用者抓牢采摘杆，把采摘头深向果实，采摘头罩住果实，微微摆动果实，利用本设计的导向凹口设计，使得果实由于重力向下滑动；一剪：当水果果柄落入剪切口时，即可开始剪切果柄。使用者按下把手，经过中间力的传递机构，使得旋转刀片剪切果柄，剪切果柄后，果实顺着采摘头下方连接的落果袋经中间缓冲后直接落入果篮。通过以上操作，在使用者初次进行水果采摘前，需要针对自己适合的采摘角度进行采摘头角度的调整，选择最舒适的角度进行采摘。
当需要进行采摘作业时，在确定采摘范围前，须根据水果高度把所述升缩杆主体31伸缩到合适的高度进行采摘。利用本设计的凹口设计，使得水果由于重力向下滑动，果柄便十分顺利的滑入所述导向弧口15。当水果果柄落入所述导向弧口15时，即可开始用所述旋转刀片18来剪切果柄。使用者按下所述把手51，经过中间的所述伸缩机构3和滑块机构2，使得所述旋转刀片18剪切果柄，剪切完成后，水果顺着采摘头下方连接的所述特质果袋41经中间缓冲后直接落入所述果篮42中。剪切完毕之后，扭转所述螺旋弹簧54自动将整体机构复位。
本发明不仅能用于像苹果、柿子和柑橘等小型水果的采摘，也可用于一些其他类似果实以及农作物的采摘，在采摘过程中较于传统采摘器而言，具有易于操作结构精简、成本低廉、能适应各种采摘环境的优点，让使用者节省体力，从而提升水果的采摘量，且结构简单、造价较低，可以让不同水平的消费者均能使用。且适应水果各向生长环境，人无需移动就可以很轻松的采摘以人为中心的扇形采摘面积内的水果，大幅度减少人定位果子的辅助时间。
高效省力：把手力臂放大6倍，头部力臂放大1.3倍，总放大力臂接近8倍，人剪切基本不需很费力。
凹口防脱：剪切口凹口设计，防止果柄在剪切时往反方向脱离剪切最佳点。
多角度适应：环形多向定位果柄设计，适应不同生长角度的水果，人无需移动就可以很轻松的采摘以人为中心的所有扇形采摘面积内的水果，避免人为了采摘移动带来的辅助时间，同时还提高了有效采摘数量的。
多高度适应：采摘器可伸缩，减少人爬树爬梯子所增加的辅助采摘时间，提高了效率，还避免高空摘果带来的安全问题。
此外，本发明还具有较大的市场需求和广阔的市场前景，对新型高效率采摘机械装置的研究开发具有重大意义。
应当说明的是，本发明所述的实施方式仅仅是实现本发明的优选方式，对属于本发明整体构思，而仅仅是显而易见的改动，均应属于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种高效水果采摘机，其特征在于，包括环形剪切机构(1)、伸缩机构(3)和收集处理机构(4)，所述环形剪切机构(1)与所述伸缩机构(3)之间通过滑块机构(2)相连，所述收集处理机构(4)设置于所述环形剪切机构(1)的下方，所述环形剪切机构(1)包括内圈(11)、外圈(12)和铰接座(13)，所述内圈(11)设置于所述拉圈(12)内，所述铰接座(13)通过螺钉安装在所述拉圈(12)的外部一侧，所述内圈(11)上设有若干个镂空部(14)和导向弧口(15)，所述镂空部(14)与所述导向弧口(15)均等距排列在所述内圈(11)上，且所述导向弧口(15)下方设有一防脱离口(16)，所拉圈(12)的弧形槽内设置有若干个旋转刀片(18)，若干个旋转刀片(18)均通过铰接螺钉固定在所述内圈(11)上；所述伸缩机构(3)包括伸缩杆主体(31)、内空心杆件(32)和外空心杆件(33)，所述内空心杆件(32)设置于所述伸缩杆主体(31)的内部，所述外空心杆件(33)设置于所述伸缩杆主体(31)的外部，所述伸缩机构(3)的后端设有杠杆施力机构(5)。
2.根据权利要求1所述的高效水果采摘机，其特征在于，所述滑块机构(2)包括滑动杆件(21)、连杆(22)和组合机架(23)，所述组合机架(23)连接在所述内圈(11)的卡孔内，所述滑动杆件(21)设置于所述组合机架(23)的后端，所述连杆(22)的一端连接在所述滑块机构(2)的滑块上，所述连杆(22)的另一端铰接在所述铰接座(13)内。
3.根据权利要求1所述的高效水果采摘机，其特征在于，所述收集处理机构(4)包括特质果袋(41)和果篮(42)，所述果篮(42)连接在所述特质果袋(41)的下方，所述特质果袋(41)的上方设置于所述环形剪切机构(1)的正下方。
4.根据权利要求1所述的高效水果采摘机，其特征在于，所述杠杆施力机构(5)包括把手(51)、连接固定杠杆(52)和凸缘(53)，所述凸缘(53)设置于所述连接固定杠杆(52)上，所述连接固定杠杆(52)的一端连接在所述伸缩机构(3)的后端，所述把手(51)连接在所述连接固定杠杆(52)的另一端。
5.根据权利要求4所述的高效水果采摘机，其特征在于，所述杠杆施力机构(5)还包括一螺旋弹簧(54)。
6.根据权利要求1所述的高效水果采摘机，其特征在于，所述导向弧口(15)上还设置有螺孔(151)和限位槽(152)。
7.根据权利要求1所述的高效水果采摘机，其特征在于，所述拉圈(12)上设置有一U型槽(17)。
8.根据权利要求1所述的高效水果采摘机，其特征在于，所述伸缩机构(3)还包括一节点锁扣件(34)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910204514.1A CN110050580A (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 一种高效水果采摘机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910204514.1A CN110050580A (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 一种高效水果采摘机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110050580A true CN110050580A (zh) | 2019-07-26 |
Family
ID=67317057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910204514.1A Withdrawn CN110050580A (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 一种高效水果采摘机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110050580A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113330907A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-09-03 | 西南大学 | 一种便携式花椒采摘机 |
-
2019
- 2019-03-18 CN CN201910204514.1A patent/CN110050580A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113330907A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-09-03 | 西南大学 | 一种便携式花椒采摘机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106332604A (zh) | 一种电动采摘器 | |
| CN107371598A (zh) | 一种花椒采摘装置 | |
| CN208001543U (zh) | 一种可视水果采摘器 | |
| CN108718701B (zh) | 一种网兜可拆卸式果实兼枝条采剪装置 | |
| CN109104997B (zh) | 一种便携式水果辅助采摘装置 | |
| CN208227751U (zh) | 柑桔采摘器 | |
| CN212367930U (zh) | 一种便携式苹果采摘工具 | |
| CN110050580A (zh) | 一种高效水果采摘机 | |
| CN108718699A (zh) | 一种手持背负式橘子采摘机 | |
| CN109197152B (zh) | 一种简易摘果器及其控制方法 | |
| CN107517653B (zh) | 摘果机 | |
| CN208509636U (zh) | 一种水果采摘器 | |
| CN109804780A (zh) | 一种剪平面可调的树木种子采集器及使用方法 | |
| CN209787892U (zh) | 一种高效水果采摘机 | |
| CN216775527U (zh) | 一种滑道式水果采摘器 | |
| CN108738697A (zh) | 多朝向柑橘自动采摘装置及其采摘方法 | |
| CN209693485U (zh) | 一种轻便可换向树种采收剪 | |
| RU2613459C1 (ru) | Плодосъемник | |
| CN208242245U (zh) | 一种菠萝采摘辅助装置 | |
| CN209517940U (zh) | 一种纯机械式采摘机 | |
| CN108684317B (zh) | 一种钢丝驱动式果实兼枝条采剪装置 | |
| CN201323793Y (zh) | 可延伸的多功能树用剪 | |
| CN201450861U (zh) | 一种水果采摘器 | |
| CN111201893A (zh) | 一种便携式樱桃采摘装置 | |
| CN108522010A (zh) | 柑桔采摘器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190726 |