CN108718699A - 一种手持背负式橘子采摘机 - Google Patents

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    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
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Abstract

一种手持背负式橘子采摘机，包括背带、腰带、伸缩杆、采摘装置以及收集装置，所述背带和所述腰带分别佩带在人的肩和腰上，所述伸缩杆末端安装在所述腰带旁，且所述伸缩杆能以安装点为支点实现上下摆动和左右摆动，所述采摘装置与所述伸缩杆的顶部铰接，所述收集装置与所述伸缩杆的顶部固定连接。与现有技术相比，该手持背负式橘子采摘机能够有效降低橘子采摘人员的作业劳动强度，作业范围大、采摘效率高和橘子采摘质量高，且成本低，易于向橘农和橘子种植基地推广使用。

Description

一种手持背负式橘子采摘机
技术领域
本发明涉及水果采摘技术领域，一种适用于橘子采摘作业范围大或长时间采摘作业情况下的手持背负式橘子采摘机。
背景技术
随着生活水平的提高，市场对橘子的需求量越来越大，人们对橘子的消费量不断增加，农业生产中橘子的种植面积增加，区别于粮食作物的农事生产,橘子种植的生产技术要求更高，劳动强度更大，尤其是橘子的采摘工作,深受时间条件和空间条件的影响,且在短时间内要完成采摘任务。
目前，对于大部分的果农采摘橘子采用传统桑剪采摘，桑剪作为采摘辅助工具，其具有方便携带且成本较低的优点，但是桑剪的工作范围狭窄，对于长得较高的橘子树采摘人员还需要借助梯子，安全性差且费时，尤其种植面积较大时需要长时间伸手采摘作业，采摘人员容易产生疲劳。而在现有的技术中，有将剪刀安装于伸缩杆上，以扩大采摘范围，但是在实际应用中剪刀处于远处或高空时，采摘枝繁叶茂的橘子时，采摘人员视线受阻且距离较远，不容易将橘梗送入剪刀刃口，反而增加了橘子采摘的作业难度，采摘效率难以得到保证，且橘梗剪断后直接掉下地上，采摘质量不高。
发明内容
本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种能够有效降低橘子采摘人员的作业劳动强度，作业范围大、采摘效率高和橘子采摘质量高的手持背负式橘子采摘机。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种手持背负式橘子采摘机，属于水果采摘技术领域，包括背带、腰带、伸缩杆、采摘装置以及收集装置；所述背带和所述腰带分别佩带在人的肩和腰上；所述伸缩杆末端安装在所述腰带旁，且所述伸缩杆能以安装点为支点实现上下摆动和左右摆动；；所述采摘装置与所述伸缩杆的顶部铰接，所述收集装置与所述伸缩杆的顶部固定连接；
所述伸缩杆包括两根直径不同空心圆管，且所述一空心圆管的外径稍小于另一所述空心圆管的内径，所述两根空心圆管活动连接，所述一空心圆管可做相对所述另一空心圆管的轴向滑动。
所述采摘装置包括钩杆、锯片壳体、滑块、连杆、推杆、电机、锯片、锯片轴、皮带轮以及皮带，所述钩杆固定安装在所述锯片壳体上，所述锯片壳体与所述伸缩杆的顶端铰接，所述滑块安装在所述伸缩杆上，所述连杆顶末两端分别与所述锯片壳体、所述滑块铰接，所述锯片壳体、所述连杆、所述滑块、所述伸缩杆组成曲柄滑块机构，所述推杆安装在所述滑块上，所述电机固定安装在所述锯片壳体的上方，所述锯片固定安装在所述锯片轴上，所述锯片轴安装在所述锯片壳体且所述锯片轴可做轴向旋转运动，所述皮带轮有两个，分别固定安装在所述锯片轴和所述电机上，所述皮带安装在两个所述皮带轮上，使所述电机带动所述锯片转动。
进一步的，所述锯片壳体中间设置为凹槽，使所述锯片位于所述凹槽中。
进一步的，所述收集装置包括塑料弯管以及PVC伸缩管，所述塑料弯管与所述锯片壳体固定连接，所述PVC伸缩管与所述塑料弯管固定连接。
进一步的，所述手持背负式橘子采摘机还包括手柄、电机调速开关、电池以及电线，所述手柄、所述电机调速开关固定安装在所述伸缩杆的中间，所述电池固定安装在所述伸缩杆末端上，所述电线设置在所述伸缩杆中，连接所述电机、所述电机调速开关、所述电池。
本发明的有益效果是：
1、手持背负式采摘机采用背带和腰带分别佩带在人的肩和腰上，在采摘作业过程中通过采摘人员的肩部和腰部分散采摘机的重量，降低手持重量，手持部分主要是控制方向和移动，降低采摘人员的疲劳，起到省力的作用；
2、采摘装置将钩杆安装于锯片的壳体上，便于快速勾取橘梗，橘梗沿钩杆滑动接触锯片，实现采摘，有效提高采摘效率；
3、伸缩杆能以安装点为支点实现上下摆动和左右摆动，采摘装置安装于伸缩杆端部，有效地扩大了作业人员的采摘范围；
4、设计了橘子的收集装置，收集管道为PVC伸缩柔性管道，减少橘子外皮损坏，提高橘子采摘质量，同时使用时可自如收缩，可避免管道的缠绕打节，影响收集。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1中A处的结构放大图；
图3为锯片壳体结构示意图；
图4为图1中B处的剖视图；
图中：1—背带；2—腰带；3—伸缩杆；4—采摘装置；40—钩杆；41—锯片壳体；410—凹槽；42—滑块；43—连杆；44—推杆；45—电机；46—锯片；47—锯片轴；48—皮带轮；49—皮带；5—收集装置；51—塑料弯管；52—PVC伸缩管；6—手柄；7—电机调速开关；8—电池；9—电线。
具体实施方式
本发明提供了一种手持背负式橘子采摘机，可实现橘子采摘和橘子收集，采摘作业范围广，操作方便省力，采摘效率和质量高。
下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：
手持背负式橘子采摘机，包括背带(1)、腰带(2)、伸缩杆(3)、采摘装置(4)以及收集装置(5)，背带(1)和腰带(2)分别佩带在人的肩和腰上，伸缩杆(3)末端安装在腰带(2)旁，且所述伸缩杆(3)能以安装点为支点实现上下摆动和左右摆动，采摘装置(4)与伸缩杆(3)的顶部铰接，收集装置(5)与伸缩杆(3)的顶部固定连接。上述结构中，采用背带(1)、腰带(2)承重，从而降低了手的负重，提高了操作者时的舒适度；集采摘、收集于一体，提高了工作效率和采摘质量。
伸缩杆(3)包括两根直径不同空心圆管，且一空心圆管的外径稍小于另一空心圆管的内径，两根空心圆管活动连接，一空心圆管可做相对另一空心圆管的轴向滑动。上述结构中，设置伸缩杆，在采摘过程中，大大增加了操作者的作业范围，不需要爬树或借助梯子，省时省力且安全。
采摘装置(4)包括钩杆(40)、锯片壳体(41)、滑块(42)、连杆(43)、推杆(44)、电机(45)、锯片(46)、锯片轴(47)、皮带轮(48)以及皮带(49)，钩杆(40)固定安装在锯片壳体(41)上，锯片壳体(41)与伸缩杆(3)的顶端铰接，滑块(42)安装在伸缩杆(3)上，连杆(43)顶末两端分别与锯片壳体(41)、滑块(42)铰接，锯片壳体(41)、连杆(43)、滑块(42)、伸缩杆(3)组成曲柄滑块机构，推杆(44)安装在滑块(42)上，电机(45)固定安装在锯片壳体(41)的上方，锯片(46)固定安装在锯片轴(47)上，锯片轴(47)安装在锯片壳体(41)且锯片轴(47)可做轴向旋转运动，皮带轮(48)有两个，分别固定安装在锯片轴(47)和电机(45)上，皮带(49)安装在两个皮带轮(48)上，使电机(45)带动锯片(46)转动。上述结构中，根据不同情况，推杆(44)可调节滑块(42)的位置，从而调节最合适采摘装置(4)的采摘角度，使操作更加灵活。采摘装置(4)由电机驱动，大大减小了操作者长时间作业的劳动量。
锯片壳体(41)中间设置为凹槽(410)，使锯片(46)位于凹槽(410)中。上述结构中，可充分保证橘梗被切断且锯片(46)不出现卡死情况。
收集装置(5)包括塑料弯管(51)以及PVC伸缩管(52)，塑料弯管(51)与锯片壳体(41)固定连接，PVC伸缩管(52)与塑料弯管(51)固定连接。上述结构中，PVC伸缩管(52)在满足收集的前提下，又不限制伸缩杆(3)作业时的伸缩。
手持背负式橘子采摘机还包括手柄(6)、电机调速开关(7)、电池(8)以及电线(9)，手柄(6)、电机调速开关(7)固定安装在伸缩杆(3)上，电池(8)固定安装在伸缩杆(3)的末端上，电线(9)设置在伸缩杆(3)中，连接电机(45)、电机调速开关(7)、电池(8)。上述结构中，电机调速开关(7)可根据不同的橘子枝大小，设置相应的电机转速，减少了能源浪费；电线(9)设置在伸缩杆(3)中，提高安全性且避免采摘过程中电线(9)缠绕。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种手持背负式橘子采摘机，其特征在于，包括背带(1)、腰带(2)、伸缩杆(3)、采摘装置(4)以及收集装置(5)，所述背带(1)和所述腰带(2)分别佩带在人的肩和腰上，所述伸缩杆(3)末端安装在所述腰带(2)旁，且所述伸缩杆(3)能以安装点为支点实现上下摆动和左右摆动；所述采摘装置(4)与所述伸缩杆(3)的顶部铰接，所述收集装置(5)与所述伸缩杆(3)的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的手持背负式橘子采摘机，其特征在于，所述伸缩杆(3)包括两根直径不同空心圆管，且所述一空心圆管的外径稍小于另一所述空心圆管的内径，所述两根空心圆管活动连接，所述一空心圆管可做相对所述另一空心圆管的轴向滑动。
3.根据权利要求1所述的手持背负式橘子采摘机，其特征在于，所述采摘装置(4)包括钩杆(40)、锯片壳体(41)、滑块(42)、连杆(43)、推杆(44)、电机(45)、锯片(46)、锯片轴(47)、皮带轮(48)以及皮带(49)，所述钩杆(40)固定安装在所述锯片壳体(41)上，所述锯片壳体(41)与所述伸缩杆(3)的顶端铰接，所述滑块(42)安装在所述伸缩杆(3)上，所述连杆(43)顶末两端分别与所述锯片壳体(41)、所述滑块(42)铰接，所述锯片壳体(41)、所述连杆(43)、所述滑块(42)、所述伸缩杆(3)组成曲柄滑块机构，所述推杆(44)安装在所述滑块(42)上，所述推杆(44)可调节所述滑块(42)的位置，从而调节所述采摘装置(4)的采摘角度，所述电机(45)固定安装在所述锯片壳体(41)的上方，所述锯片(46)固定安装在所述锯片轴(47)上，所述锯片轴(47)安装在所述锯片壳体(41)且所述锯片轴(47)可做轴向旋转运动，所述皮带轮(48)有两个，分别固定安装在所述锯片轴(47)和所述电机(45)上，所述皮带(49)安装在两个所述皮带轮(48)上，使所述电机(45)带动所述锯片(46)转动。
4.根据权利要求3所述的手持背负式橘子采摘机，其特征在于，所述锯片壳体(41)中间设置为凹槽，使所述锯片(46)位于所述凹槽(410)中。
5.根据权利要求1所述的手持背负式橘子采摘机，其特征在于，所述收集装置(5)包括塑料弯管(51)以及PVC伸缩管(52)，所述塑料弯管(51)与所述锯片壳体(41)固定连接，所述PVC伸缩管(52)与所述塑料弯管(51)固定连接。
6.根据权利要求1所述的手持背负式橘子采摘机，其特征在于，所述手持背负式橘子采摘机还包括手柄(6)、电机调速开关(7)、电池(8)以及电线(9)，所述手柄(6)、所述电机调速开关(7)固定安装在所述伸缩杆(3)的中间，所述电池(8)固定安装在所述伸缩杆(3)末端上，所述电线(9)设置在所述伸缩杆(3)中，连接所述电机(45)、所述电机调速开关(7)、所述电池(8)。
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