FR3137254A1 - outil de cueillette de fruits en hauteur dans un arbre - Google Patents
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Classifications
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- A—HUMAN NECESSITIES
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- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
- A01D46/247—Manually operated fruit-picking tools
Abstract
L’invention concerne un outil de cueillette (1) qui comporte un outil de coupe (121), un outil de préhension (122) et un outil de recueil situé à l’aplomb de l’outil de coupe (121). L’outil de coupe (121) et l’outil de préhension (122) sont actionnés au travers d’une commande unique et d’un même mécanisme d’actionnement qui permet de piloter une ouverture angulaire et un angle de coupe (A2) de l’outil de préhension (122) et de l’outil de coupe (121), de sorte à autoriser, au travers d’une seule commande, de saisir d’abord le fruit à couper avant d’en couper son pédoncule et, ensuite de le relâcher et le laisser tomber dans l’outil de recueil. Ainsi, l’invention permet de faciliter la cueillette des fruits en hauteur dans un arbre, sans les abimer. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1
Description
Le contexte technique de la présente invention est celui de la cueillette des fruits dans un arbre. Plus particulièrement, l’invention a trait à un outil de cueillette.
Dans l’état de la technique, on connaît l’utilisation d’une simple perche pour faire tomber des fruits d’un arbre. L’utilisateur d’une telle perche est ainsi amené à frapper chaque branche de l’arbre afin de la faire vibrer et détacher ainsi les fruits portés par elle. Un inconvénient connu de cette pratique réside dans le risque d’abîmer les fruits ou l’arbre lorsqu’on bat ce dernier de la sorte.
Afin d’éviter d'abîmer l’arbre et ses branches durant la récolte, on connaît l’utilisation d’une cisaille placée à l’extrémité supérieure d’une perche afin d’autoriser la découpe précise des branches ou des pédoncules des fruits qu’on souhaite récolter. Si cette méthode permet de mieux préserver l’arbre et ses branches, un inconvénient connu réside dans le fait que les fruits ainsi détachés tombent de l’arbre et peuvent s’abîmer par terre durant cette chute.
Afin d’éviter la chute des fruits par terre et leur détérioration subséquente, on connaît l’ajout d’un panier de récupération monté sur la perche, juste en dessous de la cisaille. Dans de tels outils de cueillette, les fruits coupés par la cisaille tombent directement dans le panier de récupération. Il est ainsi possible de récolter des fruits sans les abîmer.
Un inconvénient connu de ces outils de cueillette réside dans le fait qu’ils ne permettent pas une récolte délicate des fruits découpés. En particulier, ils ne sont pas adaptés à la récolte des fruits à chair molle.
La présente invention a pour objet de proposer un nouvel outil de cueillette afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages.
Un autre but de l’invention est de faciliter la cueillette de fruits dans des arbres.
Un autre but de l’invention est d’éviter que les fruits cueillis ne s'abîment lors de la cueillette.
Un autre but de l’invention est de proposer un outil de cueillette facile à utiliser et économique.
Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un outil de cueillette de fruits dans un arbre, l’outil de cueillette comportant :
- une perche ;
- un dispositif de cueillette d’un fruit dans l’arbre, le dispositif de cueillette étant solidaire d’une extrémité supérieure de la perche ;
- un dispositif de recueil d’un fruit coupé par le dispositif de cueillette, le dispositif de recueil étant solidaire de la perche et situé à l’aplomb du dispositif de cueillette.
Dans le contexte de la présente invention, l’outil de cueillette est un outil manuel, c’est-à-dire pouvant être manipulé à la main par une seule personne, bien que l’outil de cueillette conforme au premier aspect de l’invention puisse être motorisé ou non.
Dans le contexte de la présente invention, la perche est une portée cylindrique de grande dimension configurée pour permettre de placer le dispositif de cueillette en hauteur dans un arbre, afin de cueillir les fruits situés sur les plus hautes branches et qui sont généralement inaccessibles à une personne située au pied de l’arbre. La perche peut être télescopique ou de longueur fixe. La perche peut comporter plusieurs tronçons aboutables les uns aux autres ou formée d’un unique segment.
Dans le contexte de l’invention, la perche est formée d’un matériau suffisamment rigide pour lui permettre de conserver sa forme lors de l’utilisation de l’outil de cueillette conforme au premier aspect de l’invention, le matériau utilisé étant suffisamment léger pour faciliter la manipulation de la perche. A titre d’exemple non limitatif, la perche est formée d’un matériau plastique ou métallique, comportant éventuellement une charge en fibres de carbone afin d’améliorer sa rigidité. A titre d’exemple non limitatif, la perche de l’outil de cueillette conforme au premier aspect de l’invention présente une longueur comprise entre 2 m et 4 m, prise selon un axe d’élongation propre de la perche correspondant à sa plus grande dimension.
Dans le contexte de la présente invention, le dispositif de cueillette d’un fruit dans l’arbre permet de prélever un fruit dans l’arbre. A cet effet, le dispositif de cueillette est au moins configuré pour pouvoir détacher le fruit d’une branche de l’arbre. Dans le contexte de l’invention, le détachement du fruit de la branche peut être réalisé selon n’importe quelle manière, et notamment par arrachage ou – préférentiellement – par coupage du pédoncule du fruit. Le dispositif de cueillette est situé au niveau de l’extrémité supérieure de la perche, c’est-à-dire celle qui est destinée à être située à distance de l’utilisateur de l’outil de cueillette conforme au premier aspect de l’invention.
Dans le contexte de la présente invention, le dispositif de recueil du fruit coupé par le dispositif de cueillette est configuré pour réceptionner un fruit venant d’être prélevé de l’arbre par le dispositif de cueillette. Le dispositif de recueil forme un réservoir temporaire des fruits successivement prélevés sur l’arbre, de sorte à ce qu’ils soient temporairement stockés en hauteur, à une faible distance par rapport à la branche sur laquelle ils ont été prélevés, afin d’éviter que les fruits ne s'abîment lorsqu’ils ont été prélevés. A cet effet, le dispositif de recueil est situé à l’aplomb du dispositif de cueillette. Plus particulièrement, une ouverture du dispositif de recueil, au travers de laquelle le fruit prélevé entre dans ledit dispositif de recueil, est ménagée d’une manière telle que le dispositif de cueillette soit aligné avec un axe central passant par un centre de l’ouverture et perpendiculairement à ladite ouverture. Complémentairement, une distance prise entre l’ouverture du dispositif de recueil et le dispositif de cueillette est inférieure à 1 m, préférentiellement comprise entre 20 cm et 40 cm. De manière avantageuse, une hauteur du dispositif de recueil, relativement au dispositif de cueillette et/ou à la perche, est ajustable. En d’autres termes, une position du dispositif de recueil le long de la perche est ajustable, de sorte à pouvoir définir une distance entre le dispositif de cueillette et le dispositif de recueil entre 20 cm et 40 cm. A titre d’exemple non limitatif, le dispositif de recueil est monté mobile en translation le long d’une tige de réglage qui s’étend depuis le dispositif de cueillette ou depuis la perche, le dispositif de recueil comportant un organe de serrage afin de bloquer en translation ledit dispositif de recueil le long de la tige de réglage et, ce faisant, fixer la distance séparant le dispositif de recueil au dispositif de cueillette.
Ainsi, l’outil de cueillette conforme au premier aspect de l’invention permet de faciliter la cueillette de fruits dans des arbres, en évitant à l’utilisateur de se mettre en hauteur pour atteindre notamment les branches les plus hautes. En outre, l’outil de cueillette conforme au premier aspect de l’invention permet de préserver la qualité et l’intégrité des fruits en évitant qu’ils ne tombent d’une trop grande hauteur lors de la cueillette. Enfin, l’outil de cueillette conforme au premier aspect de l’invention est facile à utiliser et peu coûteux.
L’outil de cueillette conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :
- le dispositif de cueillette comporte un outil de coupe et un outil de préhension du fruit, l’outil de coupe et l’outil de préhension étant solidaires l’un de l’autre et configurés pour être articulés de manière synchronisée. Dans le contexte de l’invention, l’outil de coupe est configuré pour pouvoir sectionner un pédoncule du fruit à couper, et l’outil de préhension est configuré pour pouvoir retenir le fruit dont le pédoncule est coupé par l’outil de coupe. De préférence, l’outil de préhension est configuré pour retenir le fruit à couper par son pédoncule. Bien évidemment, l’outil de préhension est situé en dessous de l’outil de coupe, de sorte que, lorsque l’outil de cueillette est utilisé sur un fruit à pédoncule, l’outil de préhension est situé dans une position intermédiaire entre le fruit lui-même et l’outil de coupe ;
- l’outil de coupe prend la forme d’une cisaille et comporte des lames, chaque lame comportant un bord tranchant faisant face au bord tranchant de l’autre lame, les lames étant mobiles en rotation de sorte à pouvoir être configurées dans une configuration angulaire comprise entre (i) une configuration angulaire, dite fermée, dans laquelle un angle de coupe entre les lames de l’outil de coupe est nul ou minimal, et (ii) une configuration angulaire, dite ouverte, dans laquelle l’angle de coupe entre les lames de l’outil de coupe est maximal, par exemple égal à 90° ;
- chaque lame de la cisaille formant l’outil de coupe prend la forme d’un lame métallique dont le bord tranchant présente un biseau orienté en direction de l’autre lame. Cette configuration avantageuse permet de réaliser une coupe nette du pédoncule afin de ne pas abîmer ni le fruit ni l’arbre ;
- l’outil de préhension comporte une pince mobile comportant deux mâchoires mobiles en rotation l’une par rapport à l’autre, de sorte à pouvoir être configurées dans une configuration angulaire comprise entre (i) une configuration angulaire, dite fermée, dans laquelle un angle d’ouverture de l’outil de préhension est nul ou minimal, et (ii) une configuration angulaire, dite ouverte, dans laquelle l’angle d’ouverture de l’outil de préhension est maximal. Cette configuration avantageuse permet de saisir plus facilement le pédoncule du fruit destiné à être coupé ;
- chaque mâchoire de l’outil de préhension comporte un bord d’attaque formé dans un matériau souple, les bords d’attaque des mâchoires se faisant face l’un à l’autre. Alternativement, chaque mâchoire de l’outil de préhension comporte un bord d’attaque formé dans un matériau rigide présentant de crénelures. Cette configuration avantageuse permet de retenir le fruit coupé sans abîmer le pédoncule ou le fruit, c’est-à-dire sans l’écraser. Dans le contexte de l’invention, le caractère souple du bord d’attaque des mâchoires s’entend comme présentant un module d’élasticité faible, c’est-à-dire inférieur par exemple à 1 GPa. A titre d’exemple non limitatif, le matériau souple est par exemple une mousse synthétique ou un caoutchouc ;
- le dispositif de cueillette comporte un mécanisme d’actionnement de l’outil de coupe et de l’outil de préhension, le mécanisme d’actionnement permettant de configurer simultanément l’angle d’ouverture de l’outil de préhension et l’angle de coupe de la cisaille. Cette configuration astucieuse permet d’actionner l’outil de coupe et l’outil de préhension au travers d’une même commande, et donc de faciliter leur temporalité. En effet, l’outil de cueillette conforme au premier aspect de l’invention vise notamment à couper un fruit dans l’arbre et le retenir pendant l’opération de coupage du pédoncule. Cette opération est nécessaire pour couper le pédoncule de manière optimale et sans endommager ni le fruit coupé ni l’arbre. Par conséquent, un bon synchronisme entre l’outil de préhension et l’outil de coupe est nécessaire pour optimiser et faciliter le fonctionnement de l’outil de cueillette conforme au premier aspect de l’invention. Le mécanisme d’actionnement, mutualisé pour l’outil de coupe et l’outil de préhension, permet ainsi de piloter leur fonctionnement de manière synchrone ;
- le mécanisme d’actionnement, l’outil de coupe et l’outil de préhension sont configurés pour que, à chaque instant, l’angle d’ouverture de l’outil de préhension est inférieur à l’angle de coupe de la cisaille. Cette configuration avantageuse permet d’autoriser d’abord une préhension du pédoncule du fruit à couper et, ensuite, une coupe dudit pédoncule saisie ;
- une première mâchoire de l’outil de préhension et une première lame de la cisaille sont montées mobiles en rotation autour d’un premier axe de rotation, et une deuxième mâchoire de l’outil de préhension et une deuxième lame de la cisaille sont montées mobiles en rotation autour d’un deuxième axe de rotation, le mécanisme d’actionnement comportant une vis d'entraînement ou un ressort de rappel configuré pour permettre une rotation simultanée des lames et des mâchoires ;
– selon une première variante de réalisation, chaque lame de la cisaille comporte, au niveau de son embase proximale de l’axe de rotation correspondant, une première roue dentée, et chaque mâchoire de l’outil de préhension comporte, au niveau de sa base proximale de l’axe de rotation correspondant, une deuxième roue dentée, la vis d'entraînement ou le ressort de rappel du mécanisme d’actionnement collaborant avec la première roue dentée et avec la deuxième roue dentée pour piloter simultanément un angle de coupe et un angle d’ouverture. Alternativement, selon une deuxième variante de réalisation, les lames et les mâchoires de l’outil de coupe et de l’outil de préhension sont solidaires l’une de l’autre deux à deux, chaque couple de lame et de mâchoire étant mobile en rotation par rapport à un axe de rotation ;
- l’outil de cueillette comporte un organe de contrôle configuré pour piloter à distance le mécanisme d’actionnement. L’organe de contrôle permet de piloter, à distance, l’ouverture et la fermeture de l’outil de coupe et de l’outil de préhension ;
- de manière avantageuse, l’organe de contrôle est situé au niveau d’une extrémité inférieure de la perche, opposée à l’extrémité supérieure au niveau de laquelle le dispositif cueillette est fixé, l’organe de contrôle étant lié au mécanisme d’actionnement par un câble. Selon un premier mode de réalisation, l’organe de contrôle est manuel. Il prend par exemple la forme d’une poignée permettant de tirer le câble et, concomitamment, de contrôler une ouverture de l’outil de coupe et l’outil de préhension. Selon un deuxième mode de réalisation, l’organe de contrôle est motorisé ;
- l’outil de cueillette comporte un organe d’orientation du dispositif de cueillette du fruit par rapport à la perche, l’organe d’orientation étant situé dans une configuration intermédiaire entre la perche et le dispositif de cueillette, l’organe d’orientation étant configuré pour permettre de faire pivoter le dispositif de cueillette par rapport à au moins un axe de rotation afin de l’orienter dans une configuration angulaire donnée ;
- l’organe d’orientation est du type d’une liaison pivot ou d’une liaison rotule du dispositif de cueillette par rapport à la perche. Cette configuration avantageuse permet d’orienter l’outil de coupe et l’outil de préhension selon respectivement 2 ou 3 rotations différentes, afin de pouvoir orienter ledit outil de coupe et ledit outil de préhension dans n’importe quelle orientation par rapport à la perche, rendant plus facile la récolte des fruits entre les branches de l’arbre ;
- selon un mode préféré de l’invention, l’organe d’orientation comporte un premier élément d’orientation couplé à un deuxième élément d’orientation, le premier élément d’orientation étant solidaire à la perche et le deuxième élément d’orientation étant solidaire à l’outil de cueillette, de sorte que le deuxième élément d’orientation permette d’orienter l’outil de coupe selon au moins deux axes de rotation et le premier élément d’orientation permette d’orienter le deuxième élément d’orientation selon un axe de rotation. Plus particulièrement, le premier élément d’orientation est du type d’un pivot et le deuxième élément d’orientation est du type d’une liaison sphérique à doigts.
– le mécanisme d’actionnement est fixé solidairement à l’organe d’orientation.
– l’outil de cueillette comporte un organe de verrouillage de l’organe d’orientation dans la configuration angulaire donnée. Cette configuration avantageuse permet d’orienter l’outil de coupe et l’outil de préhension dans une orientation donnée, formant une étape de réglage de l’outil de cueillette selon l’invention, avant de pouvoir ensuite utiliser ledit outil de cueillette sur l’arbre, dans l’orientation ainsi déterminée. L’étape de réglage est ainsi réalisée, au sol, par l’utilisateur de l’outil de cueillette conforme au premier aspect de l’invention, et préalablement à l’utilisation dudit outil de cueillette dans l’arbre ;
- le dispositif de recueil est solidaire de l’organe d’orientation afin de pouvoir être toujours orienté dans une direction comparable à l’orientation du dispositif de cueillette et afin de garantir une bonne collaboration et la collecte des fruits cueillis. Alternativement, le dispositif de recueil est solidaire de la perche ;
- le dispositif de recueil comporte un filet de récupération d’un fruit coupé par l’outil de coupe, le filet de récupération étant situé à l’aplomb de l’outil de coupe ;
– selon une première variante de réalisation, le filet de récupération comporte (i) un filet périphérique, (ii) un espace de stockage de plusieurs fruits coupés, l’espace de stockage étant situé au niveau d’une partie inférieure du filet périphérique, (iii) un dispositif d’amortissement de la chute d’un fruit coupé dans ledit filet de récupération, le dispositif d’amortissement étant logé dans le filet périphérique et situé au-dessus de l’espace de stockage. Dans le contexte de l’invention, le filet périphérique forme un cylindre ou un cône au travers duquel le fruit coupé est destiné à tomber. Eventuellement encore, le filet périphérique a une forme parallélépipédique. Au niveau d’une partie supérieure, le filet périphérique est délimité par un arceau formant l’ouverture du filet de récupération. Au niveau de la partie inférieure du filet périphérique, le dispositif d’amortissement permet d’amortir le choc subi par le fruit et résultant de son impact sur le dispositif d’amortissement. Cette configuration avantageuse permet de préserver l’intégrité des fruits coupés. Dans le contexte de l’invention, l’espace de stockage est un logement en communication avec la partie supérieure du filet périphérique et destiné à recevoir plusieurs fruits coupés. Cette configuration avantageuse permet ainsi de couper plusieurs fruits, de les accueillir temporairement dans l’espace de stockage, facilitant ainsi l’opération de cueillette pour l’utilisateur. Une fois l’espace de stockage plein, l’utilisateur abaisse l’outil de cueillette conforme au premier aspect de l’invention et retire les fruits de l’espace de stockage pour pouvoir procéder à de nouvelles coupes. Dans cette variante de réalisation, le matelas est incliné en direction de l’espace de stockage situé en-dessous. En d’autres termes, le matelas est incliné de sorte que, un fruit tombant sur ledit matelas, glissera par simple effet de la gravité en direction de l’espace de stockage ;
– selon une deuxième variante de réalisation préférée de l’invention, le filet de récupération comporte (i) un filet périphérique, (ii) un dispositif d’amortissement de la chute d’un fruit coupé dans ledit filet de récupération, le dispositif d’amortissement ménageant un espace de réception des fruits coupés, l’espace de réception étant situé d’un premier côté de la perche, et un espace de stockage de plusieurs fruits coupés, l’espace de stockage étant situé d’un deuxième côté de la perche. Dans le contexte de l’invention, le filet périphérique forme un cylindre ou un cône au travers duquel le fruit coupé est destiné à tomber. Eventuellement encore, le filet périphérique a une forme parallélépipédique. Au niveau d’une partie supérieure, le filet périphérique est délimité par un arceau formant l’ouverture du filet de récupération. Au niveau de la partie inférieure du filet périphérique, le dispositif d’amortissement permet d’amortir le choc subi par le fruit et résultant de son impact sur le dispositif d’amortissement. Cette configuration avantageuse permet de préserver l’intégrité des fruits coupés. Dans cette variante de réalisation, le dispositif d’amortissement est incliné de sorte que l’espace de réception des fruits coupés soit situé au-dessus de l’espace de stockage, afin que les fruits coupés et réceptionnés dans l’espace de réception puissent rouler vers l’espace de stockage par simple effet de la gravité. A titre d’exemple non limitatif, une inclinaison du dispositif d’amortissement est inférieure à 10°, préférentiellement égale à 5° ou 6°. Complémentairement, le dispositif d’amortissement comporte, au niveau d’une limite entre l’espace de réception et l’espace de stockage, soit une variation en pente douce, ladite variation en pente douce conservant la même inclinaison que celle précédemment citée, soit une marche formant une discontinuité de forme et d’inclinaison, de sorte qu’une hauteur de la marche soit inférieure à 4 cm, préférentiellement comprise entre 1 cm et 2 cm. Cette configuration avantageuse permet d’éviter que des fruits coupés ayant été transférés vers l’espace de stockage ne puisse repartir en arrière vers l’espace de réception ;
- plus particulièrement, dans l’une ou l’autre des variantes de réalisation précédentes, le dispositif d’amortissement comporte un matelas disposé en travers d’une ouverture du filet de récupération, le matelas étant configuré pour amortir la chute d’un fruit coupé tombant dans le filet de récupération et atterrissant sur ledit matelas;
- le matelas est formé d’un matériau résilient afin de faciliter l’amortissement souhaité. A titre d’exemple non limitatif, le matelas comporte une âme en polypropylène et une couche supérieure, solidaire de l’âme, composée de latex expansé ou de mousse polyuréthane. Cette configuration permet de parfaitement maîtriser l’amorti des fruits coupés tombant sur le matelas, et de préserver leur intégrité ;
- d’une manière générale, le matelas est configuré pour présenter des caractéristiques mécaniques équivalentes à celles d’une mousse polyuréthane de densité comprise entre 15 kg / m3 et 30 kg / m3 afin de permettre une gestion optimale du fruit coupée, un bon amorti et une limitation des effets de rebonds sur le matelas, indésirables pour ne pas abimer les fruits coupés ;
- le matelas présente une surface de réception faisant face à l’ouverture du filet de récupération, la surface de réception étant plane ou présente une géométrie complexe, telle que par exemple une double ondulation. En d’autres termes, la surface de réception est lisse ou la surface de réception présente des aspérités ;
- le matelas est maintenu de manière fixe et immobile par rapport au filet périphérique et/ou à une ouverture du filet de récupération. A cet effet, et à titre d’exemple non limitatif, le filet de récupération comporte une armature reliant un arceau supérieur délimitant l’ouverture du filet et à laquelle armature le matelas est fixé solidairement ;
- selon un exemple de réalisation préféré, le filet de récupération est en tissu. Le filet de récupération peut être plein ou ajouré ;
– à titre d’exemple non limitatif, le filet de récupération a une forme rectangulaire et présente une longueur comprise entre 20 cm et 30 cm, préférentiellement égale à 22 cm, une largeur comprise entre 16 cm et 20 cm, préférentiellement égale à 18 cm, et une profondeur comprise entre 8 cm et 12 cm, préférentiellement égale à 10 cm. Dans cette forme de réalisation, la perche passe préférentiellement au travers du filet de récupération, au niveau d’une zone centrale de sorte à ce qu’il existe, de tout côté, une distance au moins supérieure à 7 cm entre la perche et le filet périphérique afin de permettre aux fruits coupés et réceptionnés dans le filet de récupération de pouvoir rouler sur le dispositif d’amortissement et passer, par exemple, de l’espace de réception à l’espace de stockage ;
- le filet de récupération est monté mobile en rotation par rapport à la perche, de sorte à permettre audit filet de récupération de pivoter autour de ladite perche ;
- l’outil de cueillette comporte un dispositif de portage permettant la fixation d’un harnais ou d’un ceinturon. Cette configuration avantageuse permet de faciliter le portage et la manipulation de l’outil de cueillette conforme au premier aspect de l’invention.
Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un système de cueillette comportant (i) un outil de cueillette conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements, (ii) un harnais dont une sangle de retenue est fixée solidairement au dispositif de portage, (iii) un carquois configuré pour loger une extrémité inférieure de la perche, le carquois étant relié au harnais par une sangle élastique.
Des modes de réalisation variés de l’invention sont prévus, intégrant selon l’ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels :
Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur.
En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique.
Sur les FIGURES, les éléments communs à plusieurs FIGURES conservent la même référence.
En référence aux FIGURES, deux exemples de réalisation de l’invention sont illustrés. L’invention concerne un outil de cueillette 1 permettant de récolter des fruits situés en hauteur dans un arbre. L’outil de cueillette 1 comporte :
- une perche 11 qui s’étend de manière rectiligne selon un axe d’élongation propre O1. Dans l’exemple de réalisation illustré de manière schématique sur les FIGURES 1 et 2, la perche 11 comporte un unique tronçon. Alternativement, la perche 11 peut être télescopique et comporter plusieurs tronçons aboutables les uns aux autres ;
- un dispositif de cueillette 12 d’un fruit dans l’arbre, le dispositif de cueillette 12 configuré pour permettre de détacher un fruit d’une branche de l’arbre. Le détachement du fruit de la branche est préférentiellement réalisé par coupage d’un pédoncule du fruit. Le dispositif de cueillette 12 est situé au niveau d’une extrémité supérieure 111 de la perche 11, c’est-à-dire celle qui est destinée à être portée en hauteur par un utilisateur de l’outil de cueillette 1 ;
- un dispositif de recueil 13 d’un fruit coupé par le dispositif de cueillette 12, le dispositif de recueil 13 étant configuré pour réceptionner un fruit venant d’être prélevé de l’arbre par le dispositif de cueillette 12. Ainsi, le fruit prélevé sur la branche de l’arbre tombe par simple effet gravitaire dans le dispositif de recueil 13. Le dispositif de recueil 13 forme ainsi un logement temporaire pour les fruits successivement prélevés sur l’arbre, de sorte à ce qu’ils soient temporairement stockés en hauteur et à une faible distance par rapport à la branche sur laquelle ils ont été prélevés.
Dans le premier exemple de réalisation illustré sur les FIGURES 1 et 5, le dispositif de recueil 13 est solidaire de la perche 11 et situé à l’aplomb du dispositif de cueillette 12, à distance de l’extrémité supérieure 111 de la perche 11. Comme visible sur la , le dispositif de recueil 13 est situé à l’aplomb du dispositif de cueillette 12, de sorte qu’un axe d’alignement O2 – ou axe central – du dispositif de recueil 13 soit sécant avec l’outil de cueillette 1. Une distance entre le dispositif de recueil 13 et le dispositif de cueillette 12 est inférieure à 40 cm.
Dans le deuxième exemple de réalisation illustré sur les FIGURES 2 et 6, le dispositif de recueil 13 est fixé solidairement à un organe d’orientation 123 décrit plus bas. Cette configuration avantageuse permet de faire coïncider une orientation du dispositif de cueillette 12 et celle du dispositif de recueil 13, afin que les fruits coupés tombent toujours dans ledit dispositif de recueil 13.
De manière avantageuse, le dispositif de recueil 13 comporte un filet de récupération d’un fruit coupé par l’outil de coupe 121, le filet de récupération est situé à l’aplomb de l’outil de coupe 121.
Le filet de récupération comporte :
- un filet périphérique 134 formant un cylindre ou un cône au travers duquel le fruit coupé est destiné à tomber. Au niveau d’une partie supérieure 131, le filet périphérique 134 est délimité par un arceau 137 formant l’ouverture du filet de récupération ;
– un espace de stockage 136 de plusieurs fruits coupés, étant situé au niveau d’une partie inférieure 132 du filet périphérique 134. L’espace de stockage 136 forme un logement en communication avec la partie supérieure 131 du filet périphérique 134 et destiné à recevoir plusieurs fruits coupés ; et
– un dispositif d’amortissement 133 de la chute d’un fruit coupé dans ledit filet de récupération.
Selon une première variante de réalisation illustrée sur les FIGURES 1 et 2, le dispositif d’amortissement 133 est logé dans le filet périphérique 134 et situé au-dessus de l’espace de stockage 136. Le dispositif d’amortissement 133 est situé dans une position intermédiaire entre la partie supérieure 131 et la partie inférieure 132 du filet périphérique 134.
Selon une deuxième variante de réalisation illustrée sur les FIGURES 5 et 6, le dispositif d’amortissement 133 est logé dans le filet périphérique 134 et délimite, latéralement par rapport à la perche 11, un espace de stockage 136 et un espace de réception 138 des fruits coupés. L’espace de réception 138 est situé d’un premier côté de la perche 11, et l’espace de stockage 136 est situé d’un deuxième côté de la perche 11. Le dispositif d’amortissement 133 est situé au niveau de la partie inférieure 132 du filet périphérique 134.
De manière avantageuse, le dispositif d’amortissement 133 est incliné de sorte que l’espace de réception 138 soit situé au-dessus de l’espace de stockage 136. Par exemple, une inclinaison du dispositif d’amortissement 133 est égale à 5° ou 6°. Eventuellement, le dispositif d’amortissement 133 comporte, au niveau d’une limite entre l’espace de réception 138 et l’espace de stockage 136 marquée par un arceau transversal 139 :
- une variation en pente douce ; ou
- une marche formant une discontinuité de forme et d’inclinaison, de sorte qu’une hauteur de la marche soit comprise entre 1 cm et 2 cm.
Ainsi, le dispositif de recueil 13 permet d’accueillir temporairement plusieurs fruits coupés dans l’espace de stockage 136, facilitant ainsi l’opération de cueillette pour l’utilisateur. Une fois l’espace de stockage 136 plein, l’utilisateur abaisse l’outil de cueillette 1 et retire les fruits de l’espace de stockage 136 pour pouvoir procéder à de nouvelles coupes.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, le dispositif d’amortissement 133 comporte un matelas disposé en travers du filet de récupération. Le matelas est configuré pour amortir la chute d’un fruit coupé tombant dans le filet de récupération et atterrissant sur ledit matelas, évitant ainsi que le fruit coupé ne s'abîme. Le matelas est éventuellement soutenu par un fond rigide solidaire du matelas. Le matelas est formé d’un matériau résilient afin de faciliter l’amortissement souhaité. A titre d’exemple non limitatif, le matelas comporte une âme en polypropylène expansé et une couche supérieure, solidaire de l’âme, composée de latex ou de mousse polyuréthane. En outre, le matelas est préférentiellement enveloppé dans un matériau imperméable afin de le protéger de l’humidité résultant de l’utilisation de l’outil de cueillette en extérieur et/ou de l’humidité des fruits coupés.
De manière préférée, le matelas est maintenu de manière fixe et immobile par rapport au filet périphérique 134 et/ou à une ouverture du dispositif de recueil 13, le matelas étant incliné en direction de l’espace de stockage 136, de sorte que, un fruit tombant sur le matelas, glisse par simple effet de la gravité en direction de l’espace de stockage 136.
Les FIGURES 3 et 4 illustrent de manière plus particulière un exemple de réalisation d’un outil de coupe 121 tel que mis en œuvre sur l’outil de cueillette 1 conforme à l’invention.
Le dispositif de cueillette 12 comporte un outil de coupe 121 et un outil de préhension 122 du fruit. L’outil de coupe 121 et l’outil de préhension 122 sont solidaires l’un de l’autre et agencés l’un à l’autre de manière à être articulés de manière synchronisée.
Plus particulièrement, l’outil de coupe 121 permet de sectionner un pédoncule du fruit à couper, et l’outil de préhension 122 permet de retenir le fruit dont le pédoncule est coupé par l’outil de coupe 121, préférentiellement au niveau de son pédoncule.
L’outil de préhension 122 est situé en dessous de l’outil de coupe 121, de sorte que, lorsque l’outil de cueillette 1 est utilisé sur un fruit à pédoncule, l’outil de préhension 122 est situé dans une position intermédiaire entre le fruit lui-même et l’outil de coupe 121. Complémentairement, l’outil de coupe 121 est configuré pour agir sur le fruit ou son pédoncule de manière systématiquement déphasée et ultérieure à l’action de l’outil de préhension 122, afin de garantir que le fruit à couper soit maintenu par l’outil de préhension 122 avant qu’il ne soit détaché de la branche par l’action de l’outil de coupe 121.
Comme visible sur les FIGURES 3 et 4, l’outil de coupe 121 prend la forme d’une cisaille et comporte des lames 1211, chaque lame 1211 comportant un bord tranchant 1212 faisant face au bord tranchant 1212 de l’autre lame 1211, les lames 1211 étant mobiles en rotation de sorte à pouvoir être configurées dans une configuration angulaire comprise entre (i) une configuration angulaire, dite fermée, dans laquelle un angle de coupe A2 entre les lames 1211 de l’outil de coupe 121 est nul ou minimal, et (ii) une configuration angulaire, dite ouverte, dans laquelle l’angle de coupe A2 entre les lames 1211 de l’outil de coupe 121 est maximal. Chaque lame 1211 de la cisaille formant l’outil de coupe 121 prend la forme d’un lame 1211 métallique dont le bord tranchant 1212 présente un biseau orienté en direction de l’autre lame 1211.
Comme visible sur les FIGURES 3 et 4, l’outil de préhension 122 comporte une pince mobile comportant deux mâchoires 1221 mobiles en rotation l’une par rapport à l’autre, de sorte à pouvoir être configurées dans une configuration angulaire comprise entre (i) une configuration angulaire, dite fermée, dans laquelle un angle d’ouverture A1 de l’outil de préhension 122 est nul ou minimal, et (ii) une configuration angulaire, dite ouverte, dans laquelle l’angle d’ouverture A1 de l’outil de préhension 122 est maximal. Chaque mâchoire 1221 de l’outil de préhension 122 comporte un bord d’attaque 1222 formé dans un matériau souple, les bords d’attaque 1222 des mâchoires 1221 se faisant face l’un à l’autre.
Afin d’actionner l’outil de coupe 121 et l’outil de préhension 122 au travers d’une même commande et de permettre une bonne synchronisation de leur fonctionnement, le dispositif de cueillette 12 comporte un mécanisme d’actionnement 125 de l’outil de coupe 121 et de l’outil de préhension 122, le mécanisme d’actionnement 125 permettant de configurer simultanément l’angle d’ouverture A1 de l’outil de préhension 122 et l’angle de coupe A2 de la cisaille. En particulier, le mécanisme d’actionnement 125, l’outil de coupe 121 et l’outil de préhension 122 sont configurés pour que, à chaque instant, l’angle d’ouverture A1 de l’outil de préhension 122 soit inférieur à l’angle de coupe A2 de la cisaille. Cette configuration permet d’autoriser d’abord une préhension du pédoncule du fruit à couper et, ensuite, une coupe dudit pédoncule saisi.
A cet effet, une première mâchoire 1221 de l’outil de préhension 122 et une première lame 1211 de la cisaille sont montées mobiles en rotation autour d’un premier axe de rotation, et une deuxième mâchoire 1221 de l’outil de préhension 122 et une deuxième lame 1211 de la cisaille sont montées mobiles en rotation autour d’un deuxième axe de rotation, le mécanisme d’actionnement 125 comportant un ressort de rappel 1254 et une vis de couplage 1253 configurés pour permettre une rotation simultanée des lames 1211 et des mâchoires 1221.
Ainsi, chaque lame 1211 de la cisaille comporte, au niveau de son embase proximale de l’axe de rotation correspondant, une première roue dentée 1251, et chaque mâchoire 1221 de l’outil de préhension 122 comporte, au niveau de sa base proximale de l’axe de rotation correspondant, une deuxième roue dentée 1252, le ressort de rappel 1254 et la vis de couplage 1253 du mécanisme d’actionnement 125 collaborant avec la première roue dentée 1251 et avec la deuxième roue dentée 1252 pour piloter simultanément un angle de coupe A2 et un angle d’ouverture A1.
En particulier, la vis de couplage 1253 est couplée en rotation avec chaque roue dentée afin de l'entraîner en rotation lorsque le ressort de rappel 1254 induit une rotation de la vis de couplage 1253.
Le ressort de rappel 1254 comporte, au niveau de son extrémité opposée à la vis de couplage 1253, un connecteur 1255 permettant de piloter une rotation par l’intermédiaire d’un organe de contrôle 14 configuré pour piloter à distance le mécanisme d’actionnement 125 et, in fine l’angle d’ouverture A1 et l’angle de coupe A2 de, respectivement, l’outil de coupe 121 et l’outil de préhension 122. En particulier, ce pilotage à distance est assuré par un câble reliant l’organe de contrôle 14 au mécanisme d’actionnement 125, le câble passant notamment au travers du ressort de rappel 1254. Comme visible sur les FIGURES 1 et 2, l’organe de contrôle 14 est préférentiellement situé au niveau d’une extrémité inférieure 112 de la perche 11 afin de permettre une manipulation aisée par l’utilisateur de l’outil de cueillette 1 conforme à l’invention.
Afin de permettre de faire pivoter le dispositif de cueillette 12 par rapport à au moins un axe de rotation et de l’orienter dans une configuration angulaire donnée, l’outil de cueillette 1 comporte un organe d’orientation 123 du dispositif de cueillette 12 du fruit par rapport à la perche 11. L’organe d’orientation 123 est situé dans une configuration intermédiaire entre la perche 11 et le dispositif de cueillette 12. L’organe d’orientation 123 est du type d’une liaison pivot ou d’une liaison rotule du dispositif de cueillette 12 par rapport à la perche 11.
L’organe d’orientation 123 est logé dans un boitier 124 qui permet de le fixer solidairement à la perche 11.
Complémentairement, afin d’orienter l’outil de coupe 121 et l’outil de préhension 122 dans une orientation donnée avant d’utiliser ledit outil de cueillette 1 sur l’arbre, dans l’orientation ainsi déterminée, l’outil de cueillette 1 comporte un organe de verrouillage de l’organe d’orientation 123 dans la configuration angulaire donnée. L’organe de verrouillage prend la forme par exemple d’une ou plusieurs butées de serrage qui permettent de bloquer l’organe d’orientation 123 dans la configuration angulaire donnée.
Dans l’exemple de réalisation visible sur les FIGURES 2 et 5, l’organe d’orientation 123 comporte un premier élément d’orientation 126 couplé à un deuxième élément d’orientation 127. Le premier élément d’orientation 126 est solidaire de la perche 11 et le deuxième élément 127 d’orientation est solidaire de l’outil de cueillette 12. Plus particulièrement, le deuxième élément d’orientation 127 permet d’orienter l’outil de cueillette 12 selon au moins deux axes de rotation et le premier élément d’orientation 126 permet d’orienter le deuxième élément d’orientation 127 selon un axe de rotation. En d’autres termes, le deuxième élément d’orientation 127 est monté en série du premier élément d’orientation 126. Comme visible sur la , le premier élément d’orientation 126 est du type d’un pivot et le deuxième élément d’orientation 127 est du type d’une liaison sphérique à doigts.
De manière particulièrement avantageuse, et comme visible sur la , le dispositif de recueil 13 est solidaire de l’organe d’orientation 123 afin de permettre un bon alignement dudit dispositif de recueil 13 et du dispositif de cueillette 12, permettant de garantir que les fruits coupés tombent dans le dispositif de recueil 13. A cet effet, le dispositif de recueil 13 est préférentiellement lié à l’organe d’orientation 123 par l’intermédiaire d’une tige de liaison 128 le long de laquelle le dispositif de recueil 13 est fixé, de manière réglable ou fixe.
En synthèse, l’invention concerne un outil de cueillette 1 qui comporte un outil de coupe 121, un outil de préhension 122 et un outil de recueil situé à l’aplomb de l’outil de coupe 121. L’outil de coupe 121 et l’outil de préhension 122 sont actionnés au travers d’une commande unique et d’un même mécanisme d’actionnement 125 qui permet de piloter une ouverture angulaire et un angle de coupe A2 de l’outil de préhension 122 et de l’outil de coupe 121, de sorte à autoriser, au travers d’une seule commande, de saisir d’abord le fruit à couper avant d’en couper son pédoncule et, ensuite de le relâcher et le laisser tomber dans l’outil de recueil. Ainsi, l’invention permet de faciliter la cueillette des fruits en hauteur dans un arbre, sans les abîmer.
Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux.
Claims (10)
- Outil de cueillette (1) de fruits dans un arbre, l’outil de cueillette (1) comportant :
- une perche (11) ;
- un dispositif de cueillette (12) d’un fruit dans l’arbre, le dispositif de cueillette (12) étant solidaire d’une extrémité supérieure (111) de la perche (11) ;
- un dispositif de recueil (13) d’un fruit coupé par le dispositif de cueillette (12), le dispositif de recueil (13) étant solidaire de la perche (11) et situé à l’aplomb du dispositif de cueillette (12). - Outil de cueillette (1) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de cueillette (12) comporte un outil de coupe (121) et un outil de préhension (122) du fruit, l’outil de coupe (121) et l’outil de préhension (122) étant solidaires l’un de l’autre et configurés pour être articulés de manière synchronisée.
- Outil de cueillette (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’outil de coupe (121) prend la forme d’une cisaille et comporte des lames (1211), chaque lame (1211) comportant un bord tranchant (1212) faisant face au bord tranchant (1212) de l’autre lame (1211), les lames (1211) étant mobiles en rotation de sorte à pouvoir être configurées dans une configuration angulaire comprise entre :
- une configuration angulaire, dite fermée, dans laquelle un angle de coupe (A2) entre les lames (1211) de l’outil de coupe (121) est nul ou minimal ; et
- une configuration angulaire, dite ouverte, dans laquelle l’angle de coupe (A2) entre les lames (1211) de l’outil de coupe (121) est maximal. - Outil de cueillette (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’outil de préhension (122) comporte une pince mobile comportant deux mâchoires (1221) mobiles en rotation l’une par rapport à l’autre, de sorte à pouvoir être configurées dans une configuration angulaire comprise entre :
- une configuration angulaire, dite fermée, dans laquelle un angle d’ouverture (A1) de l’outil de préhension (122) est nul ou minimal ; et
- une configuration angulaire, dite ouverte, dans laquelle l’angle d’ouverture (A1) de l’outil de préhension (122) est maximal. - Outil de cueillette (1) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de cueillette (12) comporte un mécanisme d’actionnement (125) de l’outil de coupe (121) et de l’outil de préhension (122), le mécanisme d’actionnement (125) permettant de configurer simultanément l’angle d’ouverture (A1) de l’outil de préhension (122) et l’angle de coupe (A2) de la cisaille.
- Outil de cueillette (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’outil de cueillette (1) comporte un organe d’orientation (123) du dispositif de cueillette (12) du fruit par rapport à la perche (11), l’organe d’orientation (123) étant situé dans une configuration intermédiaire entre la perche (11) et le dispositif de cueillette (12), l’organe d’orientation (123) étant configuré pour permettre de faire pivoter le dispositif de cueillette (12) par rapport à au moins un axe de rotation afin de l’orienter dans une configuration angulaire donnée.
- Outil de cueillette (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’outil de cueillette (1) comporte un organe de verrouillage de l’organe d’orientation (123) dans la configuration angulaire donnée.
- Outil de cueillette (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de recueil (13) comporte un filet de récupération d’un fruit coupé par l’outil de coupe (121), le filet de récupération étant situé à l’aplomb de l’outil de coupe (121), le filet de récupération comportant :
- un filet périphérique (134) ;
- un espace de stockage (136) de plusieurs fruits coupés, l’espace de stockage (136) étant situé au niveau d’une partie inférieure (132) du filet périphérique (134) ;
- un dispositif d’amortissement (133) de la chute d’un fruit coupé dans ledit filet de récupération, le dispositif d’amortissement (133) étant logé dans le filet périphérique (134) et situé au-dessus de l’espace de stockage (136). - Outil de cueillette (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’outil de cueillette (1) comporte un dispositif de portage permettant la fixation d’un harnais ou d’un ceinturon.
- Système de cueillette comportant :
- un outil de cueillette (1) selon la revendication précédente ;
- un harnais dont une sangle de retenue est fixée solidairement au dispositif de portage ;
- un carquois configuré pour loger une extrémité inférieure (112) de la perche (11), le carquois étant relié au harnais par une sangle élastique.
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