CN208001543U - 一种可视水果采摘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可视水果采摘器，属于水果采摘工具领域。它包括支撑杆、底座、剪刀、摄像头、支架、显示屏和闸线，摄像头、底座和支架均固定设置在支撑杆上，且摄像头位于底座的上方，底座位于支架的上方，剪刀安装在底座上，且闸线与剪刀连接并带动剪刀动作，支架设置有显示屏，摄像头与显示屏连接。本实用新型能够解决现有水果采摘器在采摘过程中存在的无法识别待采摘水果生长情况，以及定位采摘效果较差的问题，它在采摘过程中能够帮助果农清楚地观察到高处树枝上水果的生长情况，识别出成熟的、适合采摘的水果，并能够准确定位采摘，避免误伤到水果或果树，并且具有节省人力、使用方便、采摘效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于水果采摘工具领域，更具体地说，涉及一种可视水果采摘器。
背景技术
现在果农采摘水果时，往往需爬梯子才能够得着，尤其是对一些高度较高的树枝上的水果进行采摘时，果农也需爬的很高。这种采摘方式不但使果农存在很大的人身安全隐患，并且采摘效率也较低，并且采摘过程中水果直接掉落在地上也会严重损坏水果的品质，影响水果的保鲜和水果的运输，给果农带来一定的经济损失。
近些年来，各种各样的水果采摘器得到广泛的应用，较为普及的一种水果采摘器是由一个长杆件和顶端的剪刀网袋组合而成，它通过剪刀剪断果柄落入网兜中保护果实。此类采摘器虽提高了采摘效率降低了风险，但是也有一定的缺陷，比如杆件的长度不可调节影响操作性；对剪刀的操作具有盲目性，可能会损坏水果的完整性；同时不能对果实的生长与成熟情况进行检查；不能对优果和劣果进行区分和分类，需要后期人工再一次的进行挑选辨别；而且长时间举着采摘器向上采摘水果时可能会造成使用者的颈部和手部的疲劳，不利于采摘高效率的进行，具有较高的劳动强度。
中国发明专利，公开号：CN102918994A，公开日：2013年2月13日，公开了一种可伸缩采摘杆，它包括一可伸缩中空主杆，所述主杆上部连接一中空支杆，所述支杆上悬挂一网兜，所述网兜上方设置有一剪刀，所述剪刀一端手柄固定于所述支杆上，所述剪刀另一端手柄连接一根钢丝，所述钢丝贯穿于所述主杆及所述支杆内部，所述钢丝另一端与转轴相连，所述转轴上连接有转柄，所述转柄固定于所述主杆底部，所述主杆上嵌有一推扭，所述推扭与所述钢丝接触。该发明实现了单手持杆完成不同高度的采摘任务。其不足之处是：(1)采摘过程中既不能对果实的生长与成熟情况进行检查判断，也不能对优果和劣果进行区分和分类，对剪刀的定位不准，操作具有盲目性，可能会损坏水果的完整性；(2)支杆上悬挂的网兜能够容纳的水果量很有限，采摘过程中需频繁的伸缩采摘杆长度，以移除网兜内的水果，因而该装置采摘连续性较差；(3)悬挂在支杆上的网兜距离采摘杆的手持位置较远，因而产生的力矩较大，使用起来较费力；(4)该发明通过中空支杆在中空主杆中移动实现伸缩的方式，稳固性较差，尤其是在采集的果实产生较大力矩的情况下，更容易摇晃，而影响使用效果。
发明内容
1、要解决的问题
针对现有水果采摘器在采摘过程中存在无法识别待采摘水果生长情况，以及定位采摘效果较差的问题，本实用新型提供一种可视水果采摘器，它在采摘过程中能够帮助果农清楚地观察到高处树枝上水果的生长情况，识别出成熟的，适合采摘的水果，并能够准确定位采摘，避免误伤到水果或果树，并且具有节省人力、使用方便、采摘效率高的优点。
2、技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种可视水果采摘器，包括支撑杆、底座、剪刀、摄像头、支架、显示屏和闸线，所述摄像头、所述底座和所述支架均固定设置在所述支撑杆上，且所述摄像头位于所述底座的上方，所述底座位于所述支架的上方，所述剪刀安装在所述底座上，且所述闸线与所述剪刀连接并带动所述剪刀动作，所述支架设置有所述显示屏，所述摄像头与所述显示屏连接。
进一步地，还包括网架和弹性材质的传送网，所述网架固定安装在所述支撑杆上，所述网架位于所述剪刀的正下方，且位于所述支架的上方，所述传送网为倒锥形，所述传送网的上端与所述网架固定连接。
进一步地，还包括位于所述支架正下方的腰带，所述腰带与所述支撑杆固定连接，所述腰带上连接有固定扣，所述固定扣包括公扣和母扣，所述公扣连接在所述腰带的一端，所述母扣连接在所述腰带的另一端，所述公扣和所述母扣相互配合。
进一步地，还包括手柄，所述手柄设置在所述支撑杆的末端，所述手柄与所述闸线连接并带动所述剪刀动作。
进一步地，所述底座包括一体成型的连接部和U型板，所述连接部固定安装在所述支撑杆上，所述U型板上设置有弧形滑道，螺杆穿过所述U型板的弧形滑道，且所述U型板的外侧均设置有螺母，所述螺杆与所述螺母配合，所述剪刀与所述螺杆固定连接。
进一步地，所述传送网内设置有弹性材质的缓冲网，所述缓冲网为倒锥形。
进一步地，所述剪刀包括活动刀体、固定刀体、销轴和弹簧，所述固定刀体与所述螺杆固定连接，且所述固定刀体通过所述销轴与所述活动刀体铰接，所述弹簧位于所述活动刀体和所述固定刀体之间，所述活动刀体上设置有第一连接柱，所述固定刀体设置有第二连接柱，所述闸线与所述第一连接柱和所述第二连接柱均连接。
进一步地，所述支撑杆为伸缩杆。
进一步地，所述伸缩杆包括套管和位于套管内的延长杆，所述套管内壁上设置有内螺纹，所述延长杆的外壁上设置有外螺纹，所述内螺纹和所述外螺纹相配合。
进一步地，所述伸缩杆包括定位螺杆、套管和位于套管内的延长杆，所述延长杆可沿所述套管的长度方向上移动，且所述套管和所述延长杆的长度方向上均相间的设置有定位孔，所述定位螺杆位于所述定位孔内，所述套管和所述延长杆的定位孔内壁上均设置有内螺纹，所述定位螺杆的外壁上设置有外螺纹，所述内螺纹和所述外螺纹相配合。
3、有益效果
相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
(1)本实用新型在采摘过程中能够通过摄像头帮助果农对果实的成熟情况以及果实的品质进行观察，并且在该实时监控方式下能够准确操作剪刀进行定位采摘，即准确无误控制剪刀的动作将生长成熟的、适合采摘的水果的果柄剪断，避免误伤到水果或果树，解决了现有水果采摘器在采摘过程中存在的无法识别待采摘水果生长情况，以及定位采摘效果较差的问题；
(2)本实用新型通过输送网对剪刀切断果柄的水果进行输送收集，提高了水果采摘效率，并且采用弹性材质制成的传送网具有弹性，有一定的减速缓冲作用，解决了水果输送速度较高而产生的磕碰损伤问题，有助于将采摘的水果准确完好的输送收集；
(3)本实用新型中腰带便于固定在果农身体上，利用果农的身体进行支撑，这种方式有助于降低果农的体力消耗，降低劳动强度，相对于采摘过程中须一直手持的传统水果采摘器，具有节省人力、使用方便的优点，果农能够长时间的作业，因而采摘效率较高；
(4)本实用新型通过手柄连接闸线带动剪刀的动作，易于果农操作，便于果农准确控制剪刀的动作，实现果柄的剪切，有助于提高采摘效率；
(5)本实用新型在使用过程中便于根据采摘需要灵活设定螺杆在弧形滑道上的位置，进而调整剪刀的角度，使剪刀能够剪切的范围更广；
(6)本实用新型在传送网内部设置倒锥形缓冲网能够起到逐级缓冲的作用，有助于保护水果的品质；
(7)本实用新型的伸缩杆能够根据待采摘水果所处的高度灵活调整长度，适应采摘需要，便于进行不同高度枝条上水果的连续采摘收集，采摘范围广、效率高；
(8)本实用新型的套管和延长杆通过螺纹配合实现长度的调节，具有结构简单，并且稳固性高的优点；
(9)本实用新型通过在套管和伸缩杆的长度方向上设置定位孔和定位螺杆，使用时即可在伸缩杆的长度调整完成以后旋紧定位螺杆，进一步加强了伸缩杆结构的稳固性。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型中网架、剪刀、底座和支撑杆的结构及连接关系的放大示意图；
图3为实施例6中可视水果采摘器的结构示意图。
图中：1、支撑杆；2、底座；3、剪刀；4、安装孔；5、网架；6、传送网；7、支架；8、显示屏；9、腰带；10、手柄；11、闸线；12、弧形滑道；13、活动刀体；14、固定刀体；15、销轴；16、螺杆；17、缓冲网；18、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步进行描述。
实施例1
如图1和图2所示，一种可视水果采摘器，包括支撑杆1、底座2、剪刀3、摄像头、支架7、显示屏8和闸线11，所述摄像头、所述底座2和所述支架7均固定设置在所述支撑杆1上，且所述摄像头位于所述底座2的上方，所述底座2位于所述支架7的上方，所述剪刀3安装在所述底座2上，且所述闸线11与所述剪刀3连接并带动所述剪刀3动作，所述支架7设置有所述显示屏8，所述摄像头与所述显示屏8连接。
本实施例通过在支撑杆1上设置摄像头，采摘过程中打开摄像头，摄像头将采集到的信号传输给显示屏8，果农即可通过显示屏8观察到树枝上水果的生长情况，帮助果农识别出成熟的、适合采摘的水果，并且在该实时监控方式下能够准确操作剪刀3进行定位采摘，即准确无误控制剪刀3的动作将生长成熟的、适合采摘的水果的果柄剪断，避免误伤到水果或果树。实践中，可以在支撑杆1上开设安装孔4，该安装孔为通孔，将摄像头设置在安装孔4内，信号线贯穿支撑杆1内部，且一端与摄像头连接，另一端与显示屏8连接。具体实施时，为了便于不同身体高度的果农操作使用，所述支架7可拆卸的固定设置在所述支撑杆1上，以便于根据果农的需要调整支架7的位置。另外，摄像头和底座2可拆卸的固定设置在所述支撑杆1上，剪刀3可拆卸的安装在所述底座2上，这样既便于根据采摘需要调整各部件的位置，也便于维修更换。
实施例2
如图1和图2所示，一种可视水果采摘器，其结构与实施例1相比，所不同的是：还包括网架5和弹性材质的传送网6(弹性材质可以是尼龙材质，也可以是棉质，本实施例中采用尼龙材质)，所述网架5固定安装在所述支撑杆1上，所述网架5位于所述剪刀3的正下方，且位于所述支架7的上方，所述传送网6为倒锥形(即传送网6上端的横截面积大于下端的横截面积)，所述传送网6的一端与所述网架5固定连接，本实施例中，所述传送网6的另一端与水果收集箱连通，剪刀3将果柄剪断后，水果即落入由网架5支撑的输送网中，而采用弹性材质制成的传送网6具有弹性，有一定的减速缓冲作用，避免了水果输送过程中因速度较高而产生的磕碰损伤问题，有助于将采摘的水果准确完好的输送收集。
实施例3
如图1和图2所示，一种可视水果采摘器，其结构与实施例1相比，所不同的是：还包括位于支架7正下方的腰带9，所述腰带9与所述支撑杆1固定连接，所述腰带9上连接有固定扣，所述固定扣包括公扣和母扣，所述公扣连接在所述腰带9的一端，所述母扣连接在所述腰带9的另一端，所述公扣和所述母扣相互配合，即能够相互扣合。利用本实施例中的可视水果采摘器进行采摘的过程中，果农将腰带9固定在身体上，利用身体支撑可视水果采摘器的重量，这种方式有助于降低果农的体力消耗，相对于采摘过程中须一直手持的传统水果采摘器，具有节省人力、使用方便的优点，果农能够长时间的作业，因而采摘效率较高。具体实施时，为了便于不同身体高度的果农操作使用，所述腰带9可拆卸的固定设置在所述支撑杆1上，以便于根据果农的需要调整腰带9的位置，保证果农使用起来更舒适。
实施例4
如图1和图2所示，一种可视水果采摘器，其结构与实施例1相比，所不同的是：还包括手柄10，所述手柄10设置在所述支撑杆1的末端，所述手柄10与所述闸线11连接并带动所述剪刀3动作本实施例中的手柄10便于果农进行操作，以控制闸线11的收放，进而控制剪刀3动作。具体实施时，所述手柄10可以是设置在所述支撑杆1的末端的转轴，所述闸线11的一端与所述剪刀3连接，另一端缠绕在转轴上，通过转轴的转动，控制闸线11的收放，进而控制剪刀3的剪切动作；也可以采用如下的结构，即手柄10包括卡扣、复位弹簧和活动闸杆，卡扣固定设置在在所述支撑杆1的末端，活动闸杆通过复位弹簧与卡扣连接，且所述闸线11的一端与所述剪刀3连接，另一端与活动闸杆连接，通过活动闸杆的复位和拉伸控制闸线11的收放，进而控制剪刀3的剪切动作。
实施例5
如图1和图2所示，一种可视水果采摘器，其结构与实施例1相比，所不同的是：所述底座2包括一体成型的连接部和U型板，所述连接部固定安装在所述支撑杆1上，所述U型板上设置有弧形滑道12，螺杆16穿过所述U型板的弧形滑道12，且所述U型板的外侧均设置有螺母，所述螺杆16与所述螺母配合，所述剪刀3与所述螺杆16固定连接。本实施例中的U型板包括两块对称的面板，两块面板相间的设置，且均与连接部连接，面板上均设置有弧形滑道12，螺杆16依次穿过两块面板上的弧形滑道12，并通过设置在U型板外侧的螺母进行固定，因而果农拧松螺母，将螺杆16移动到特定位置后再拧紧，即可调整螺杆16在弧形滑道12中的位置，剪刀3与螺杆16位于两块面板之间的部位固定连接，本实施例的这种结构便于根据需要调整剪刀3的角度，因而能够剪切采摘的范围较广。
实施例6
如图3所示，一种可视水果采摘器，其结构与实施例1相比，所不同的是：所述传送网6内设置有弹性材质的缓冲网17，所述缓冲网17为倒锥形。弹性材质可以是尼龙材质，也可以是棉质，本实施例中采用尼龙材质的缓冲网17，缓冲网17位于所述传送网6的内部且缓冲网17的上端与所述传送网6直接固定连接，在传送网6内设置至少一个上口径大、下口径小的缓冲网17，对下落的水果具有逐级缓冲保护的作用，有助于保证采摘水果的完整度。
实施例7
如图1和图2所示，一种可视水果采摘器，其结构与实施例5相比，所不同的是：所述剪刀3包括活动刀体13、固定刀体14、销轴15和弹簧18，所述固定刀体14与所述螺杆16固定连接，且所述固定刀体14通过所述销轴15与所述活动刀体13铰接，所述弹簧18位于所述活动刀体13和所述固定刀体14之间，所述活动刀体13上设置有第一连接柱，所述固定刀体14设置有第二连接柱，所述闸线11与所述第一连接柱和所述第二连接柱均连接，具体实施时，闸线11与第一连接柱和第二连接柱的连接方式优选为以下两种：(1)在第二连接柱设置有通孔，闸线11贯穿该通孔，并且闸线11的一端与第一连接柱固定连接，闸线11的另一端供果农采摘时操作；(2)底座2连接部和支撑杆1上均设置有通孔，且连接部的通孔和支撑杆1的通孔位置对于，闸线11的一端与第一连接柱固定连接，在第二连接柱上缠绕(可以缠绕一圈或多圈，也可以仅仅是绕过第二连接柱)，贯穿连接部的通孔和支撑杆1的通孔，并伸出，以便于果农手抓控制，或者是与手柄10连接。本实施例中的可视水果采摘器，在非作业状态时，弹簧18使剪刀3处于展开状，即活动刀体13和固定刀体14相互远离，果农进行采摘作业时，待果农将果柄处于展开的活动刀体13和固定刀体14之间时，果农即拉动闸线11，活动刀体13在拉力作用下，绕销轴15转动，活动刀体13和固定刀体14实现闭合，即将果柄剪断，实现采摘。本方案中的剪刀3结构简单，便于操作，并且也易于维修更换。
实施例8
一种可视水果采摘器，其结构与实施例1相比，所不同的是：所述支撑杆1为伸缩杆。所述伸缩杆包括套管和位于套管内的延长杆，所述套管内壁上设置有内螺纹，所述延长杆的外壁上设置有外螺纹，所述内螺纹和所述外螺纹相配合，套管和延长杆通过螺纹配合实现伸缩，即套管和延长杆通过螺纹配合实现相对转动来调节伸缩杆的长度，本实施例的伸缩杆具有结构简单，并且稳固性高的优点。
实施例9
一种可视水果采摘器，其结构与实施例1相比，所不同的是：所述支撑杆1为伸缩杆。所述伸缩杆包括定位螺杆、套管和位于套管内的延长杆，所述延长杆可沿所述套管的长度方向上移动，例如套管为中空型，延长杆位于套管内腔中并且能够沿着套管长度方向上相对地滑动，且所述套管和延长杆的长度方向上相间的设置有定位孔，所述定位螺杆位于所述定位孔内，所述套管和延长杆的定位孔内壁上均设置有内螺纹，所述定位螺杆的外壁上设置有外螺纹，所述内螺纹和所述外螺纹相配合，通过在套管的长度方向上设置定位孔和定位螺杆，使用时即可在伸缩杆的长度调整完成以后旋紧螺杆，进一步加强了伸缩杆结构的稳固性，有助于降低采摘过程中的摇晃程度。实践中同样可以采用套管和延长杆通过螺纹配合实现相对转动来调节伸缩杆的长度的结构，定位孔、定位螺杆和该结构的结合使用。
Claims (10)
1.一种可视水果采摘器，其特征在于：包括支撑杆(1)、底座(2)、剪刀(3)、摄像头、支架(7)、显示屏(8)和闸线(11)，所述摄像头、所述底座(2)和所述支架(7)均固定设置在所述支撑杆(1)上，且所述摄像头位于所述底座(2)的上方，所述底座(2)位于所述支架(7)的上方，所述剪刀(3)安装在所述底座(2)上，且所述闸线(11)与所述剪刀(3)连接并带动所述剪刀(3)动作，所述支架(7)设置有所述显示屏(8)，所述摄像头与所述显示屏(8)连接。
2.根据权利要求1所述的可视水果采摘器，其特征在于：还包括网架(5)和弹性材质的传送网(6)，所述网架(5)固定安装在所述支撑杆(1)上，所述网架(5)位于所述剪刀(3)的正下方，且位于所述支架(7)的上方，所述传送网(6)为倒锥形，所述传送网(6)的上端与所述网架(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的可视水果采摘器，其特征在于：还包括位于所述支架(7)正下方的腰带(9)，所述腰带(9)与所述支撑杆(1)固定连接，所述腰带(9)上连接有固定扣，所述固定扣包括公扣和母扣，所述公扣连接在所述腰带(9)的一端，所述母扣连接在所述腰带(9)的另一端，所述公扣和所述母扣相互配合。
4.根据权利要求1所述的可视水果采摘器，其特征在于：还包括手柄(10)，所述手柄(10)设置在所述支撑杆(1)的末端，所述手柄(10)与所述闸线(11)连接并带动所述剪刀(3)动作。
5.根据权利要求1所述的可视水果采摘器，其特征在于：所述底座(2)包括一体成型的连接部和U型板，所述连接部固定安装在所述支撑杆(1)上，所述U型板上设置有弧形滑道(12)，螺杆(16)穿过所述U型板的弧形滑道(12)，且所述U型板的外侧均设置有螺母，所述螺杆(16)与所述螺母配合，所述剪刀(3)与所述螺杆(16)固定连接。
6.根据权利要求2所述的可视水果采摘器，其特征在于：所述传送网(6)内设置有弹性材质的缓冲网(17)，所述缓冲网(17)为倒锥形。
7.根据权利要求5所述的可视水果采摘器，其特征在于：所述剪刀(3)包括活动刀体(13)、固定刀体(14)、销轴(15)和弹簧(18)，所述固定刀体(14)与所述螺杆(16)固定连接，且所述固定刀体(14)通过所述销轴(15)与所述活动刀体(13)铰接，所述弹簧(18)位于所述活动刀体(13)和所述固定刀体(14)之间，所述活动刀体(13)上设置有第一连接柱，所述固定刀体(14)设置有第二连接柱，所述闸线(11)与所述第一连接柱和所述第二连接柱均连接。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的可视水果采摘器，其特征在于：所述支撑杆(1)为伸缩杆。
9.根据权利要求8所述的可视水果采摘器，其特征在于：所述伸缩杆包括套管和位于套管内的延长杆，所述套管内壁上设置有内螺纹，所述延长杆的外壁上设置有外螺纹，所述内螺纹和所述外螺纹相配合。
10.根据权利要求8所述的可视水果采摘器，其特征在于：所述伸缩杆包括定位螺杆、套管和位于套管内的延长杆，所述延长杆可沿所述套管的长度方向上移动，且所述套管和所述延长杆的长度方向上均相间的设置有定位孔，所述定位螺杆位于所述定位孔内，所述套管和所述延长杆的定位孔内壁上均设置有内螺纹，所述定位螺杆的外壁上设置有外螺纹，所述内螺纹和所述外螺纹相配合。
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2018
- 2018-03-27 CN CN201820414850.XU patent/CN208001543U/zh not_active Expired - Fee Related
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