CN208242245U - 一种菠萝采摘辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种菠萝采摘辅助装置的设计及制造技术领域,具体涉及一种采用杠杆、曲柄滑块机构和平行四杆机构的装置,完成对菠萝的采摘。所述的一种菠萝采摘辅助装置包括操作部分、抱紧部分和剪切部分。操作部分:采摘人员手持操作部分,完成杠杆的张开与闭合动作;抱紧部分:采摘时,抱紧部分夹紧菠萝,使剪切菠萝根部时菠萝固定;剪切部分:在杠杆闭合时,刀片闭合,实现对菠萝根部剪断。本实用新型结构设计方案具有结构简单、可采摘大小不同的菠萝、省力、不易划伤采摘人员、地形适应性强、成本低廉等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种菠萝采摘辅助装置的设计及制造技术领域。具体涉及一种采用杠杆、曲柄滑块机构和平行四杆机构的装置,完成对菠萝的采摘。
背景技术
近年来,随着人们生活水平的提高,人们对热带水果的消费逐渐增加,菠萝作为著名的热带水果,深受人们的喜爱,菠萝产业也得到了较好的发展,但是菠萝采摘是一项繁重的工作,由于菠萝特殊的生长结构,大型机械采摘会损坏菠萝植株,影响幼苗的生长。目前菠萝采摘主要以人工采收为主,在采摘时,由于菠萝长有叶尖,容易划伤手部,菠萝生长高度约40cm-60cm,人工采摘时需要进行弯腰,菠萝根部较为粗壮,不易切断,这些问题使采摘过程劳动强度大,采收效率低。本实用新型为解决这些问题,设计了一种菠萝采摘辅助装置,装置采用杠杆原理和曲柄滑块机构,使采摘过程避免了费力、易划伤手、长时间弯腰、对菠萝植株破坏等一系列问题。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足,提出一种菠萝采摘辅助装置的结构设计方案。
本实用新型解决其技术问题所采用的方案是:所述的一种菠萝采摘辅助装置包括操作部分、抱紧部分和剪切部分。其中所述的操作部分包括:握杆、弹簧中间轴、平行四杆I、杠杆连接块、阶梯轴II、中间阶梯连杆。操作部分以阶梯轴II为支点,形成杠杆,杠杆张开时,带动曲柄滑块机构和平行四杆机构运动,完成抱紧动作和剪切动作。所述的抱紧部分包括:抱杆、菱形支撑杆、弹簧连接杆、弹簧、管卡、滑动轴承I、阶梯轴I。菱形支撑杆、弹簧连接杆、管卡、滑动轴承I和弹簧中间轴形成曲柄滑块机构,握杆张开带动曲柄滑块机构运动,从而带动抱杆张开,使装置定位菠萝,定位后握杆闭合,抱杆夹紧菠萝,当菠萝较大时,抱杆夹紧菠萝后无法再闭合,这时通过曲柄滑块机构使弹簧压缩,从而调节抱杆的张开的程度,实现对不同大小菠萝的夹紧。所述的剪切部分包括:刀片、刀支撑块I、刀支撑块II、支撑块滑杆、滑动轴承II、平行四杆II。平行四杆II、平行四杆I、刀支撑块I、刀支撑块II和中间阶梯连杆形成平行四杆机构,杠杆张开带动平行四杆机构运动,平行四杆机构使刀平动,支撑块滑杆约束刀片移动范围,使刀片运动时保持紧贴,实现对菠萝根部的剪切。
本实用新型通过上述技术方案存在如下效果:所述的一种菠萝采摘辅助装置,手持握杆向外张开一定角度,刀片定位菠萝根部,握杆向内闭合,握杆闭合的同时刀片和抱杆向内闭合,刀片剪断菠萝根部,同时抱杆抱紧菠萝,当菠萝较大时,抱杆夹住菠萝后,通过曲柄滑块机构使弹簧压缩,实现对不同大小菠萝的夹紧,装置整体呈竖直分布,避免了采摘人员的弯腰,采摘过程避免了菠萝与手的直接接触,不易划伤采摘人员。本实用新型结构设计方案具有结构简单、可采摘不同大小的菠萝、省力、不易划伤采摘人员、地形适应性强、成本低廉等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型图1的中间阶梯连杆的结构示意图;
图中所示:1.刀片;2.刀支撑块I;3.支撑块滑杆;4.平行四杆II;5.抱杆;6.平行四杆I;7.菱形支撑杆;8.弹簧连接杆;9.杠杆连接块;10.滑动轴承I;11.握杆;12.管卡;13.弹簧;14.弹簧中间轴;15.中间阶梯连杆;16.滑动轴承II;17.刀支撑块II;18.阶梯轴I;19.阶梯轴II。
具体实施方式
以下结合附图所示之实例作进一步详述:
在图1、图2所示示例中:所述的一种菠萝采摘辅助装置包括操作部分、抱紧部分和剪切部分。握杆11与弹簧中间轴14一端固定,弹簧中间轴14另一端与杠杆连接块9固定,两个平行四杆II4一端分别与两个杠杆连接块9固定,另一端分别与刀支撑块I2、刀支撑块II17铰接,两个平行四杆II4与阶梯轴II19配合,使平行四杆I6绕阶梯轴II19旋转,阶梯轴II19与中间阶梯连杆15固定,操作部分以阶梯轴II19为支点,形成杠杆。菱形支撑杆7与阶梯轴I18配合,使菱形支撑杆7绕阶梯轴I18旋转,阶梯轴I18与中间阶梯连杆15固定,菱形支撑杆7分别与四个抱杆5铰接,抱杆5之间相互铰接,菱形支撑杆7与弹簧连接杆8一端铰接,弹簧连接杆8另一端与管卡12铰接,管卡12与滑动轴承I10固定,滑动轴承I10与弹簧中间轴14配合,使滑动轴承I10在弹簧中间轴14上滑动,弹簧13套在弹簧中间轴14上,弹簧13一端与杠杆连接块9接触,另一端与滑动轴承I10接触,当滑动轴承I10向下滑动时,弹簧13压缩。菱形支撑杆7、弹簧连接杆8、管卡12、滑动轴承I10和弹簧中间轴14形成曲柄滑块机构。两个刀片1分别固定在刀支撑块I2和刀支撑块II17上,使两个刀片1紧贴,滑动轴承II16固定在刀支撑块1I17上,支撑块滑杆3与刀支撑块I2固定,支撑块滑杆3与滑动轴承II16配合,使滑动轴承II16在支撑块滑杆3上滑动,两个平行四杆II4一端分别与刀支撑块I2和刀支撑块II17铰接,另一端与中间阶梯连杆15铰接。平行四杆II4、平行四杆I6、刀支撑块I2、刀支撑块II17和中间阶梯连杆15形成平行四杆机构。
所述的一种菠萝采摘辅助装置,通过杠杆带动曲柄滑块机构和平行四杆机构运动,平行四杆机构使刀片1平动,支撑块滑杆3约束刀片1移动范围,使刀片1运动时保持紧贴,杠杆张开带动曲柄滑块机构转动,从而带动抱杆5张开与闭合,实现对菠萝的夹紧,当菠萝较大时,抱杆5夹紧菠萝后无法再闭合,这时通过曲柄滑块机构使弹簧13压缩,从而调节抱杆5的张开的程度,实现对不同大小菠萝的夹紧。操作人员手持握杆11向外张开一定角度,使刀片1定位菠萝根部,握杆11向内闭合,握杆11闭合的同时刀片1和抱杆5向内闭合,刀片1剪断菠萝根部的同时抱杆5夹紧菠萝,手持装置移动到菠萝收集筐上方,张开握杆11,菠萝滑落到收集筐内,完成整个采摘动作装置整体呈竖直分布,避免了采摘人员采摘时弯腰,采摘过程避免了菠萝与手的直接接触,不易划伤采摘人员。
Claims (3)
1.一种菠萝采摘辅助装置,包括操作部分、抱紧部分和剪切部分,其特征是:操作部分:握杆、弹簧中间轴、平行四杆I、杠杆连接块、阶梯轴II、中间阶梯连杆形成杠杆,杠杆运动带动曲柄滑块机构和平行四杆机构运动;抱紧部分:菱形支撑杆、弹簧连接杆、管卡、滑动轴承I和弹簧中间轴形成曲柄滑块机构,杠杆张开带动曲柄滑块机构运动,从而带动抱杆张开,使装置定位菠萝,定位后杠杆闭合,抱杆夹紧菠萝,当菠萝较大时,抱杆夹紧菠萝后无法再闭合,这时通过曲柄滑块机构使弹簧压缩,从而调节抱杆的张开的程度;平行四杆I、平行四杆II、刀支撑块I、刀支撑块II和中间阶梯连杆形成平行四杆机构,平行四杆机构实现刀平动。
2.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘辅助装置,其特征是:通过曲柄滑块机构和弹簧,实现对不同大小菠萝的夹紧。
3.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘辅助装置,其特征是:通过平行四杆机构和支撑块滑杆,使两个刀片平动,且在运动过程两个刀片紧贴,完成对菠萝根部剪切。
Priority Applications (1)
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CN201820779119.7U CN208242245U (zh) | 2018-05-23 | 2018-05-23 | 一种菠萝采摘辅助装置 |
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CN201820779119.7U CN208242245U (zh) | 2018-05-23 | 2018-05-23 | 一种菠萝采摘辅助装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114631425A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-06-17 | 江苏大学 | 一种联合收获机大豆割台分段式仿形装置及仿形方法 |
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Granted publication date: 20181218 Termination date: 20190523 |