CN208128897U - 一种手持式苹果无损采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手持式苹果无损采摘器，包括手柄、空心管、钢丝、滑筒、复位弹簧、三脚连杆、爪一、爪二、爪三、连杆、带刀爪头、卡位槽、缓冲管道、底座、V型刀槽、凹槽，所述钢丝处于空心管中，一端连接手柄，另一端连接三脚连杆，三脚连杆处于滑筒中，其下端放置复位弹簧使机构在完成切割运动后复位，所述三爪中的爪三上端固定V型刀槽，爪二上端固定凹槽，爪一与连杆共同连接带刀爪头，使其能够实现旋转运动与切割运动。本实用新型能够通过单手操作完成中高处苹果的采摘，装置轻便，操作简单，也避免了抓取单一苹果进行拉扯时使附近的苹果因强烈震荡而造成脱落的问题，提高了苹果采摘效率。

Description

一种手持式苹果无损采摘器

技术领域

本实用新型属于苹果生产采摘技术领域，具体涉及一种手持式苹果无损采摘器。

背景技术

在如今强调健康与均衡饮食的社会中，水果在人们饮食中所占比重越来越大，因此种植水果的规模也是越来越大。在不少的农村地区，人们都是通过种植水果来改善当地经济，作为自己的主要收入，而水果的播种、培育、收获就成为了果农最为看重的几方面。如何高效安全、方便快捷地采摘成熟果实便成为了一个不得不面对的问题。尤其是苹果、梨、桃子等木本植物，不仅果实生长在高处，而且皮薄易破损，单果成熟期不一致，这些因素给果农在果实采摘过程中带来了很大的困扰。在传统的采摘机械装置中，一般采用抓住苹果硬拉扯的方式采摘苹果，这样采摘密集生长的苹果时容易造成其周围水果的脱落损伤；而传统人工采摘是通过人一只手握住苹果后另一只手剪掉果枝的方式进行采摘，这种方式采摘保证了水果质量但采摘高处苹果效率低。

基于上述问题，需要提供一种采摘时既不损伤苹果又能提高采摘效率，并且同时具有传统采摘机械装置与传统人工采摘方式优势的采摘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手持式苹果无损采摘器，以解决上述背景技术中提出的问题。不同于市面上已存在的各种辅助人工采摘装置，我们的装置针对处于中高处水果进行采摘。

为实现上述目的，本装置采用如下技术方案：

一种手持式苹果无损采摘器，包括手柄、空心管、钢丝、滑筒、复位弹簧、三脚连杆、爪一、爪二、爪三、连杆、带刀爪头、卡位槽、缓冲管道、底座、V型刀槽、凹槽。所述钢丝处于空心管中，一端连接手柄，另一端连接三脚连杆，三脚连杆处于滑筒中，同时其下端放置复位弹簧使机构在完成切割运动后复位。滑筒上端用螺钉连接三爪的底座，而底座又与爪一、爪二、爪三采用铰链连接，同时三脚连杆上端连接爪一、爪二、爪三及连杆；所述爪三上端固定V型刀槽，爪二上端固定凹槽，使V型刀槽能在三爪闭合时嵌入凹槽中，爪一与连杆共同铰接带刀爪头，使其能够实现旋转运动与切割运动；卡位槽位于爪一下部，与连杆共同控制爪一的运动；缓冲管道位于爪二与爪三的下部，用于在三爪复位时收集切割下的苹果，使其缓慢滚落下。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述三爪机构中各爪两侧的挡板有弧形的加宽设计。

本实用新型中一个较佳的实施例，带刀爪头开始时与爪保持平行关系，在进入V型刀槽进行切割运动之前，能够旋转到与爪保持垂直关系。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述带刀爪头，其旋转运动由爪一后的连杆完成，而其后受力较大的切割运动由卡位槽卡住爪一带动实施。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述爪三上的V型刀槽与爪一上的刀片配合切割来采摘苹果，并且V型刀槽能够保证在切割时枝叶始终位于V型槽中央进行切割。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述爪三的V型刀槽能在三爪逐渐闭合过程中嵌入爪二所带凹槽内。

本实用新型的有益效果:该苹果采摘装置结构简单，造价便宜，轻便实用；置于三爪顶部所装配的刀片与刀槽能在高效稳定抓取苹果并且不造成震荡的同时实现苹果与枝叶的分离，而刀槽与凹槽的嵌合能够保证切割稳定；三爪的加宽处理使苹果在切割后不会从三爪间掉落；同时该装置降低了人工操作大型的、过于笨重的装置的难度，也避免了抓取单一苹果进行拉扯时使附近的苹果因强烈震荡而造成脱落的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为三爪闭合时上端配合图；

图中:1手柄、2钢丝、3空心管、4滑筒、5复位弹簧、6三脚连杆、7底座、8卡位槽、9连杆、10爪一、11带刀爪头、12凹槽、13爪二、14V型刀槽、15爪三、16缓冲管道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。本实用新型提供了如附图1所示的一种手持式苹果无损采摘器，包括手柄1、钢丝2、空心管3、滑筒4、复位弹簧5、三脚连杆6、底座7、卡位槽8、连杆9、爪一10、带刀爪头11、凹槽12、爪二13、V型刀槽14、爪三15、缓冲管道16。所述钢丝2处于空心管3中，一端连接手柄1，另一端连接三脚连杆6，所述三脚连杆6处于滑筒4中，同时其下端放置复位弹簧5使机构在完成切割运动后自动复位，所述底座7螺钉连接滑筒4的同时与爪一10、爪二13、爪三15铰接，所述三脚连杆6上端连接爪一10、爪二13、爪三15及连杆9，所述爪三15上端固定V型刀槽14，爪二13上端固定凹槽12，使V型刀槽14能在三爪闭合时嵌入凹槽12中；所述爪一10与连杆9共同铰接带刀爪头11，使其能够实现旋转运动与切割运动，所述卡位槽8位于爪一10下部，与连杆9共同控制爪一10的运动，所述缓冲管道16位于爪三15与爪二13的下部，用于收集切割下的苹果。

工作原理：通过人手捏空心管3下面的手柄1，使空心管3内部的钢丝2收紧，从而带动空心管3末端所连接的滑筒4中的三脚连杆6的向下运动，三脚连杆6连接爪一10、爪二13、爪三15，从而使得三只爪同时运动，包络苹果。在三只爪中，爪一10上的带刀爪头11，负责切割运动，爪头可旋转，使得在没有施加力的时候，带刀爪头11与爪一10保持平行；在人施加力之后，带刀爪头11可在被爪一10带动包络运动的同时，由爪一10背后的连杆9带动实现旋转，从而可在进行切割动作之前使带刀爪头11与爪一10一直处于相对垂直状态；当刀头与爪一10处于垂直时，此时由爪一10上的卡位槽8带动刀头进行接下来的切割运动，卡位槽位置如图1所示；爪三15上带V型刀槽14，使得带刀爪头11的刀片能在三爪闭合时切入V型刀槽14内；爪二13上带能限制刀槽运动的凹槽12，使得在带刀爪头11的刀片切入爪三15的V型刀槽14之前，V型刀槽14能被爪二13上的凹槽12卡住，避免刀槽左右摆动，使后续的切割动作能够顺利进行；所述刀槽设计成V字型，利于枝叶于刀槽中央被切断。切断后，人手松开手柄1，在复位弹簧5的作用下，三爪张开，三爪之间间隙增大，人手轻抬使苹果从爪二13和爪三15之间落入缓冲管道16，从而缓慢滚落而下。

Claims (4)

1.一种手持式苹果无损采摘器，包括手柄(1)、钢丝(2)、空心管(3)、滑筒(4)、复位弹簧(5)、三脚连杆(6)、底座(7)、卡位槽(8)、连杆(9)、爪一(10)、带刀爪头(11)、凹槽(12)、爪二(13)、V型刀槽(14)、爪三(15)、缓冲管道(16)；所述钢丝(2)处于空心管(3)中，一端连接手柄(1)，另一端连接三脚连杆(6)，三脚连杆(6)处于滑筒(4)中，同时其下端放置复位弹簧(5)使机构在完成切割运动后复位；滑筒(4)上端用螺钉连接三爪的底座(7)，而底座(7)又与爪一(10)、爪二(13)、爪三(15)采用铰链连接，同时三脚连杆(6)上端连接爪一(10)、爪二(13)、爪三(15)及连杆(9)，所述爪三(15)上端固定V型刀槽(14)，爪二(13)上端固定凹槽(12)，使V型刀槽(14)能在三爪闭合时嵌入凹槽(12)中；爪一(10)与连杆(9)共同铰接带刀爪头(11)，使其能够实现旋转运动与切割运动；卡位槽(8)位于爪一(10)下部，与连杆(9)共同控制爪一(10)的运动；缓冲管道(16)位于爪三(15)与爪二(13)的下部，用于收集切割下的苹果，使其缓慢滚落。

2.根据权利要求1所述的手持式苹果无损采摘器，其特征在于：带刀爪头(11)的旋转运动由爪一(10)后的连杆(9)完成，连杆带动带刀爪头(11)旋转使其与爪一(10)垂直；而其后的受力较大的切割运动由爪一(10)上的卡位槽(8)卡住从而带动其实施，避免了连杆机构受载较大而破坏。

3.根据权利要求1所述的手持式苹果无损采摘器，其特征在于：三爪中设计的V型刀槽(14)与刀片的切割，避免了抓取单一苹果进行拉扯时使附近的苹果因强烈震荡而造成脱落的问题，并且V型刀槽(14)能够保证在切割时枝叶始终位于V型槽中央进行切割。

4.根据权利要求1所述的手持式苹果无损采摘器，其特征在于：凹槽(12)与V型刀槽(14)在切割前的镶嵌使刀片稳定的切入刀槽中，不会上下晃动。