CN210381937U - 一种手持可调式车载花椒采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种手持可调式车载花椒采摘装置，包括储料车载箱；所述储料车载箱的底部设有车轮，储料车载箱的上端面依次设有输料管道、伸缩杆和拉力杆；所述输料管道的一端与储料车载箱连通，另一端设有漏斗；所述伸缩杆的一端设有固定夹，固定夹上设有半自动化采摘剪；所述拉力杆的一侧设有旋转轴，旋转轴上连接有刀具防护架和刀具定位卡片。本实用新型通过对整机动力部分、采摘部分和收集部分等结构进行方案设计、建模及样机试制，从而有效避免了传统人工采摘存在的效率低、容易被花椒树刺伤的弊端，进而达到提高采收效率、降低劳动强度的目的，还能减少人工的负担，实现半自动化、机械化农业采摘。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种手持可调式车载花椒采摘装置。
背景技术
花椒为我国广泛种植的一种经济作物，我国花椒种植面积为175×104hm2，年产花椒量在25×104～45×104t，其年产值高达32亿元。目前，种植面积每年正以20％～30％的速度增加，花椒产业已成为特殊区域农民致富的新经济增长点，并且它作为特色辛香料和中药材，其果皮可作为调味料，并可提取芳香油，又可入药，种子可食用，又可加工制作肥皂。
花椒因其生长环境一般种植在山坡、丘陵、地头或岸边，且树枝伸展长、带刺、果实小等因素导致采摘十分困难，同时，花椒收获的农艺要求也很高，既要不伤叶、不伤芽、不伤枝，又要适时收获，并且针对目前使用化学药剂喷洒、高枝剪切、机械振动、负压吸收等采收方法都不同程度地存在一些问题，因此人工采摘仍是当前采收的主要方法。
在现有技术中，研制的机械式花椒采摘器，主要集中在手动采摘机和半自动收获机采摘，采摘原理基本上采用的是切割办法，此类机械生产率较低、采收率不高，且对花椒枝叶的损伤较大，因此，花椒的机械化收获仍是亟待解决的一个技术难题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种手持可调式车载花椒采摘装置，该手持可调式车载花椒采摘装置通过对整机动力部分、采摘部分和收集部分等结构进行方案设计、建模及样机试制，从而有效避免了传统人工采摘存在的效率低、容易被花椒树刺伤的弊端。
本实用新型通过以下技术方案得以实现。
本实用新型提供的一种手持可调式车载花椒采摘装置，包括储料车载箱；所述储料车载箱的底部设有车轮，储料车载箱的上端面依次设有输料管道、伸缩杆和拉力杆；所述输料管道的一端与储料车载箱连通，另一端设有漏斗；所述伸缩杆和拉力杆的一端设有固定夹，固定夹上设有半自动化采摘剪；所述拉力杆的一侧设有旋转轴，旋转轴上连接有刀具防护架和刀具定位卡片；所述刀具定位卡片设置在刀具防护架的下方，在刀具定位卡片上设有电锯和电机。
所述储料车载箱的一侧的内壁上安装有蓄电池。
所述电锯与电机的输出轴连接。
所述半自动化采摘剪内设有复位弹簧。
还包括依次设置在储料车载箱上的定位杆和手推杆，定位杆和手推杆位于伸缩杆的一侧，定位杆与拉力杆固定连接。
所述拉力杆上设有剪刀手柄，拉力杆的一侧设有电锯开关，在拉力杆与储料车载箱连接的一端的外壁上套接有固定套筒。
所述漏斗通过支撑架与拉力杆固定连接，在漏斗的漏斗收集口上套接有收椒铁环。
所述蓄电池、电机、电锯、电锯开关均通过导线连通，导线呈螺旋状设置。
所述输料管道为可伸缩结构，采用PU聚氨酯风材质，所述电锯与半自动化采摘剪位于同侧，所述旋转轴通过刀具定位卡片带动电锯转动。
本实用新型的有益效果在于：通过对整机动力部分、采摘部分和收集部分等结构进行方案设计、建模及样机试制，从而有效避免了传统人工采摘存在的效率低、容易被花椒树刺伤的弊端，进而达到提高采收效率、降低劳动强度的目的，还能减少人工的负担，实现半自动化、机械化农业采摘。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1-储料车载箱，2-蓄电池，3-固定套筒，4-电锯开关，5-定位杆，6-手推杆，7-伸缩杆，8-拉力杆，9-支撑架，10-收椒铁环，11-刀具定位卡片，12-刀具防护架，13-旋转轴，14-固定夹，15-复位弹簧，16-半自动化采摘剪，17-车轮，18-剪刀手柄，19-输料管道，20-漏斗收集口，21-电锯，22-电机，23-导线。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示，一种手持可调式车载花椒采摘装置，包括储料车载箱1；所述储料车载箱1的底部设有车轮17，可以直接推动，减少人力，适用于平原、山坡，达到适应花椒的生长环境的目的，储料车载箱1的上端面依次设有输料管道19、伸缩杆7和拉力杆8；所述输料管道19的一端与储料车载箱1连通，另一端设有漏斗；所述伸缩杆7和拉力杆8的一端均通过固定夹14进行固定，另一端均固定连接在储料车载箱1上，在固定夹14上设有半自动化采摘剪16；所述拉力杆8的一侧设有旋转轴13，旋转轴13上连接有刀具防护架12和刀具定位卡片11；所述刀具定位卡片11设置在刀具防护架12的下方，在刀具定位卡片11上设有电锯21和电机22。
所述储料车载箱1的一侧的外壁上安装有蓄电池2。
所述电锯21与电机22的输出轴连接。
所述半自动化采摘剪16内设有复位弹簧15。
还包括依次设置在储料车载箱1上的定位杆5和手推杆6，定位杆5和手推杆6位于伸缩杆7的一侧，定位杆5与拉力杆8固定连接。
所述拉力杆8上设有剪刀手柄18，使用时，用力在尾部，既可以省力又可以对不同高度花椒进行采摘，拉力杆8的一侧设有电锯开关4，在拉力杆8与储料车载箱1连接的一端的外壁上套接有固定套筒3。
具体的，将剪刀手柄18握紧后，会对拉力杆8产生一个拉力，压缩复位弹簧15，使半自动采摘剪16实现剪切功能，松开剪刀手柄18后，复位弹簧15复位，半自动采摘剪16还原。
所述漏斗通过支撑架9与拉力杆8固定连接，在漏斗的漏斗收集口20上套接有收椒铁环10。
所述蓄电池2、电机22、电锯21、电锯开关4均通过导线23连通，导线23呈螺旋状设置。
所述输料管道19为可伸缩结构，采用PU聚氨酯风材质，具有耐磨、可任意弯曲、戳不破、全透明的特点，便于采摘后的传送，并且在不使用时可随伸缩杆7一起压缩，减少体积，所述电锯21与半自动化采摘剪16位于同侧，所述旋转轴13通过刀具定位卡片11带动电锯21转动。
进一步地，电锯21的动力源是小型的电机22，半自动化采摘剪16是机械手动式，可以减少本装置的质量，缩小体积。
进一步地，半自动化采摘剪16(采摘相对密集的花椒)、电锯21(采摘相对疏散的花椒)、刀具防护架12(包裹电锯21减少伤害)、复位弹簧15组成了采摘装置；伸缩杆7(适用不同高度的花椒采摘)、输料管道19(将采摘的花椒传送至储料车载箱1)组成调节装置；锥形的漏斗(采摘后的收集)、储料车载箱1(通过两种采摘方式传送下来的花椒集中收纳)组成收纳装置。
优选的，本实用新型设置了两种采摘方式，一种是对于少量的花椒用半自动化采摘剪16采摘，另一种是采用电锯21采摘相对密集的，提高采摘率。
优选的，电锯21与半自动化采摘剪16都在一侧，两者相间5厘米，且电锯21可旋转，在不使用电锯21的时候旋转至另一侧，以防在使用半自动化采摘剪16的时候，花椒的收集会卡在电锯21上；再距离5厘米会安装漏斗和可任意弯曲、可压缩的输料管道19，便于花椒的传送到储料车载箱1里暂时存储，减少在采摘花椒的过程中对花椒树的损害，提高采摘效率。
优选的，通过伸缩杆7来进行高度调节，对不同高度的花椒均能有效实施采摘，使其可以全树采摘，提高采摘率，同时配有储料车载箱1，可收纳大量的花椒，不需人工收纳，减少人工劳动力。
本实用新型的两种采摘方式如下：
①固定套筒3和定位杆5分别对拉力杆8和剪刀手柄18起到固定的作用,握住剪刀手柄18，通过对伸缩杆7进行调节，可改变半自动化采摘剪16的采摘高度，复位弹簧15的使用可使采摘剪在一定范围内伸缩。
②蓄电池2可通过导线23对小型的电机22供电，螺旋状设计的导线23可防止伸缩杆7在使用途中将导线23损坏，打开电锯21的电锯开关4，让电锯21进行工作，其中，旋转轴13可转换电锯21的位置，方便其他工具的使用，优选的，刀具定位卡片11和刀具防护架12对电锯21和使用者都起到了防护作用。
优选的，两种采摘方式采集到的花椒都将通过收椒铁环10到达漏斗收集口20，再由输料管道19传送到达储料车载箱1，软管制成的输料管道19可有效避免花椒粘壁的情况。
进一步地，支撑架9可增大漏斗的承载力，手推杆6以及车轮17的配置，可方便人工使用以及移动时，达到高效、省力的效果。
综上所述，本实用新型与现有的一些技术相比，可以实现两种不同方式的采摘，且能根据实际情况，通过调节伸缩杆7的高度及选择不同采摘头的使用，减少了劳动力和劳动强度来增加收益，还能针对不同密度和高度的花椒进行不同的采摘方式以减少对花椒树的损伤，提高了采收率；另外，在采摘端的下方装有漏斗，由漏斗通过输料管道19直接传送到储料车载箱1，达到减少人工手动收集，减少人工劳动力的目的。
Claims (9)
1.一种手持可调式车载花椒采摘装置，包括储料车载箱(1)，其特征在于：所述储料车载箱(1)的底部设有车轮(17)，储料车载箱(1)的上端面依次设有输料管道(19)、伸缩杆(7)和拉力杆(8)；所述输料管道(19)的一端与储料车载箱(1)连通，另一端设有漏斗；所述伸缩杆(7)和拉力杆(8)的一端通过固定夹(14)进行固定，在固定夹(14)上设有半自动化采摘剪(16)；所述拉力杆(8)的一侧设有旋转轴(13)，旋转轴(13)上连接有刀具防护架(12)和刀具定位卡片(11)；所述刀具定位卡片(11)设置在刀具防护架(12)的下方，在刀具定位卡片(11)上设有电锯(21)和电机(22)。
2.如权利要求1所述的手持可调式车载花椒采摘装置，其特征在于：所述储料车载箱(1)的一侧的内壁上安装有蓄电池(2)。
3.如权利要求1所述的手持可调式车载花椒采摘装置，其特征在于：所述电锯(21)与电机(22)的输出轴连接。
4.如权利要求1所述的手持可调式车载花椒采摘装置，其特征在于：所述半自动化采摘剪(16)内设有复位弹簧(15)。
5.如权利要求1所述的手持可调式车载花椒采摘装置，其特征在于：还包括依次设置在储料车载箱(1)上的定位杆(5)和手推杆(6)，定位杆(5)和手推杆(6)位于伸缩杆(7)的一侧，定位杆(5)与拉力杆(8)固定连接。
6.如权利要求1所述的手持可调式车载花椒采摘装置，其特征在于：所述拉力杆(8)上设有剪刀手柄(18)，拉力杆(8)的一侧设有电锯开关(4)，在拉力杆(8)与储料车载箱(1)连接的一端的外壁上套接有固定套筒(3)。
7.如权利要求1所述的手持可调式车载花椒采摘装置，其特征在于：所述漏斗通过支撑架(9)与拉力杆(8)固定连接，在漏斗的漏斗收集口(20)上套接有收椒铁环(10)。
8.如权利要求2所述的手持可调式车载花椒采摘装置，其特征在于：所述蓄电池(2)、电机(22)、电锯(21)、电锯开关(4)均通过导线(23)连通，导线(23)呈螺旋状设置。
9.如权利要求1所述的手持可调式车载花椒采摘装置，其特征在于：所述输料管道(19)为可伸缩结构，采用PU聚氨酯风材质，所述电锯(21)与半自动化采摘剪(16)位于同侧，所述旋转轴(13)是当电锯(21)不工作时旋转至另一侧，方便半自动化采摘剪(16)果实收集，通过启动电机(22)带动电锯(21)转动。
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