CN105409445B - 一种芡实果实采收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种芡实果实采收装置，包括手持机构(1)、支架(2)和抓手装置(3)，所述手持机构(1)固定在所述支架(2)一端，所述抓手装置(3)活动连接在所述支架(2)的另一端，所述手持机构(1)包括手柄(11)和紧线器(13)，所述紧线器(13)包括紧线手柄(131)、齿轮传动装置和钢丝绳(4)，所述齿轮传动装置固定在所述支架(2)上，所述钢丝绳(4)一端缠绕在所述齿轮传动装置的输出端，另一端连接在所述抓手装置(3)上。本发明的有益效果是：具有结构简单、轻便、使用方便、造价低廉等优点。可以有效提高芡实果实采收效率，克服因果实有刺或采收技术问题而导致的果茎内进水问题。

Description

一种芡实果实采收装置

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种芡实果实采收装置。

背景技术

芡实为睡莲科植物，一年生大型水生草本，其果实形似鸡头，俗称鸡头果，果实内部含有大量种子，种仁具有益肾固精，补脾止泻，除湿止带之功效，深受百姓喜爱。芡实品种主要分为两种，即刺芡(果实、叶柄表面长有大量尖刺)和苏芡(果实、叶柄表面光滑无刺)。刺芡因其果实、叶柄及叶均被尖刺覆盖，人工直接采收困难，通常采用粗放式收割，即用镰刀将其果实砍下，再用网兜将其捞起。或者待芡实充分成熟后，果皮破裂，种子散落到水中后，再在冬季统一从水底捕捞。前者会因芡实管状果柄内进水而致植株死亡，影响后期产量。后者不宜多茬采收，仅适合老熟芡实种子采收。对于苏芡而言，为避免采收时果茎内进水，通常由工人手握芡果实，再小心翼翼从果实基部靠上位置用竹制刀片进行切割，费时费力且对工人技术熟练程度要求较高。

发明内容

为解决现有技术中存在的人工采收困难、影响后期产量、费时费力且对工人技术熟练程序要求高等问题，本发明提供了一种芡实果实采收装置，一种芡实果实采收装置，其特征在于，包括手持机构、支架和抓手装置，所述手持机构固定在所述支架一端，所述抓手装置活动连接在所述支架的另一端，所述手持机构包括手柄和紧线器，所述紧线器包括紧线手柄、齿轮传动装置和钢丝绳，所述齿轮传动装置固定在所述支架上，所述钢丝绳一端缠绕在所述齿轮传动装置的输出端，另一端连接在所述抓手装置上。在采收芡实果实时，只需要手握手柄和紧线手柄，向上提压紧线手柄，缩小两手柄之间的夹角，则所述齿轮传动装置会将所述钢丝绳收起，带动所述抓手装置将芡实果实抓住并切下，并放在收集位置，释放紧线手柄，抓手装置失去钢丝绳的拉力作用，芡实果实在重力的作用下脱落出来，完成采收。

进一步，所述齿轮传动装置包括圆盘壳体、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述圆盘壳体固定在所述支架上，所述紧线手柄通过所述第一轴连接在所述圆盘壳体上，所述第一齿轮与所述第二齿轮固定安装在所述第一轴上，所述第三齿轮与所述第二齿轮齿合，并通过所述第二轴固定在所述圆盘壳体上，所述钢丝绳一端缠绕在所述第二轴上。所述第三齿轮的齿数多于所述第二齿轮。向上提压紧线手柄时，所述第一齿轮和第二齿轮随紧线手柄相同方向旋转，带动所述第三齿轮向相反方向旋转，钢丝绳收起。

进一步，所述圆盘壳体上设有扳机，所述扳机一端与所述第一齿轮配合。当抓手装置抓起芡实果实后，即使松开紧线手柄，由于扳机卡在第一齿轮的凹槽内，使第一齿轮无法转动，抓手装置不会松开，当放在收集位置，扳动扳机，使第一齿轮恢复转动，抓手装置失去钢丝绳的拉力作用，芡实果实在重力的作用下脱落出来，完成采收。

进一步，所述手柄和所述紧线手柄通过环形弹簧连接。使得紧线手柄在松手后会在环形弹簧弹力的作用下回到原来的位置，齿轮传动装置钢丝绳。

进一步，所述支架包括主支架和多根分支架，多根所述分支架一端所述主支架连接，另一端设有环形支架，所述环形支架与所述抓手装置上端活动连接。

进一步，所述抓手装置包括抓手本体、所述抓手本体为弧形结构，材质稍硬不易形变，其下端包裹有保护垫。

进一步，所述抓手装置还包括弧形刀装置，所述弧形刀装置与所述抓手本体之间通过中轴及套在所述中轴上的扭力弹簧连接。所述弧形刀装置位于抓手本体底端靠上位置，所述中轴微微向内弯曲，扭力弹簧保证弧形刀平时处于向外打开状态。

进一步，所述抓手本体中部设有孔隙，所述钢丝绳一端通过所述孔隙固定在所述中轴上，所述抓手本体弓背布设在导槽，所述导槽设在所述钢丝绳穿过所述孔隙到所述中轴位置处。

进一步，所述弧形刀装置由分布在所述抓手本体两侧的类三角形弧形刀组成。

进一步，所述分支架有4个，均匀分布在所述主支架下方。

进一步，所述的钢丝绳为细钢丝绳，其顶端与紧线器相连，在支架分节位置一分为四，底端穿过抓手中部孔隙，沿抓手弓背部导槽向下与弧形刀中轴相连。

本发明的有益效果是：本发明所述的一种芡实果实采收装置，具有结构简单、轻便、使用方便、造价低廉等优点。可以有效提高芡实果实采收效率，克服因果实有刺或采收技术问题而导致的果茎内进水问题。可用于刺芡嫩果的采收，用于加工刺芡鲜食种子，在不影响芡实植株继续生长发育的前提下，增加刺芡产品种类和芡农的经济效益。也可提高苏芡果实的采收效率，节约人工成本。同时，紧线器的存在，可以使抓手抓拢范围增大，适合不同大小果实使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明抓手弓背部及弧形刀结构示意图；

图3为紧线器结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

为了本领域的技术人员能够更好地理解本发明所提供的技术方案，下面结合具体实施例进行阐述。

如图1所示为本发明一种芡实果实采收装置结构示意图，包括手持机构1、支架2和抓手装置3，所述手持机构1固定在所述支架2一端，所述抓手装置3活动连接在所述支架2的另一端，所述手持机构1包括手柄11和紧线器13，如图3所示，所述紧线器13包括紧线手柄131、齿轮传动装置和钢丝绳4，所述齿轮传动装置固定在所述支架2上，所述钢丝绳4一端缠绕在所述齿轮传动装置的输出端，另一端连接在所述抓手装置3上。在采收芡实果实时，只需要手握手柄和紧线手柄，向上提压紧线手柄，缩小两手柄之间的夹角，则所述齿轮传动装置会将所述钢丝绳收起，带动所述抓手装置将芡实果实抓住并切下，并放在收集位置，释放紧线手柄，抓手装置失去钢丝绳的拉力作用，芡实果实在重力的作用下脱落出来，完成采收。

如图3所示，所述齿轮传动装置包括圆盘壳体132、第一齿轮17、第二齿轮16和第三齿轮18，所述圆盘壳体132固定在所述支架2上，所述紧线手柄131通过所述第一轴15连接在所述圆盘壳体132上，所述第一齿轮17与所述第二齿轮16固定安装在所述第一轴15上，所述第三齿轮18与所述第二齿轮16齿合，并通过所述第二轴19固定在所述圆盘壳体132上，所述钢丝绳4一端缠绕在所述第二轴19上。所述第三齿轮的齿数多于所述第二齿轮，最好是其齿数的2-4倍。向上提压紧线手柄时，所述第一齿轮和第二齿轮随紧线手柄相同方向旋转，带动所述第三齿轮向相反方向旋转，钢丝绳收起。

圆盘壳体上设有扳机14，所述扳机14一端与所述第一齿轮17配合；所述手柄11和所述紧线手柄131通过环形弹簧12连接。所述支架2包括主支架21和多根分支架22，多根所述分支架22一端所述主支架21连接，另一端设有环形支架5，所述环形支架5与所述抓手装置3上端活动连接。

抓手装置3包括抓手本体37、所述抓手本体37为弧形结构，其下端包裹有保护垫31。

抓手装置3还包括弧形刀装置32，所述弧形刀装置32与所述抓手本体37之间通过中轴35及套在所述中轴35上的扭力弹簧36连接。

抓手本体37中部设有孔隙33，所述钢丝绳4一端通过所述孔隙33固定在所述中轴35上，所述抓手本体37弓背布设在导槽34，所述导槽34设在所述钢丝绳4穿过所述孔隙33到所述中轴35位置处。

如图2所示，弧形刀装置32由分布在所述抓手本体37两侧的类三角形弧形刀组成。位于抓手本体37两侧，由中轴35及扭力弹簧36相连，中轴微弯，使自然状态下，处于向外打开状态，当钢丝绳4收紧时，克服扭力弹簧36弹力，使弧形刀装置32向内弧形将果实切下。所述分支架22有4个，均匀分布在所述主支架21下方。

使用时，将抓手本体37向下轻压于芡实果实上，保护垫31避免抓手伤到果实，抓手本体37打开，果实处于抓手本体37之间，环形支架5套在芡实果实花朵上，使花朵处于分支架22中间区域；手握手柄11，向上提压紧线手柄131，此时钢丝绳4被拉动，通过分牵四个抓手本体37向中心收拢抓紧果实，继续收线，钢丝绳4拉力增大，克服扭力弹簧36弹力，使弧形刀装置32向中心收拢，自果实基部由外向内弧形切割，将果实切下并抓走，果实基部部分组织留在茎上，保护茎内不会进水，当松开紧线器13上的扳机14，在扭力弹簧36及果实重力共同作用下，设备各部件回归原位，果实脱落出来。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种芡实果实采收装置，其特征在于，包括手持机构(1)、支架(2)和抓手装置(3)，所述手持机构(1)固定在所述支架(2)一端，所述抓手装置(3)活动连接在所述支架(2)的另一端，所述手持机构(1)包括手柄(11)和紧线器(13)，所述紧线器(13)包括紧线手柄(131)、齿轮传动装置和钢丝绳(4)，所述齿轮传动装置固定在所述支架(2)上，所述钢丝绳(4)一端缠绕在所述齿轮传动装置的输出端，另一端连接在所述抓手装置(3)上；

所述抓手装置(3)包括抓手本体(37)、所述抓手本体(37)为弧形结构，其下端包裹有保护垫(31)；

所述抓手装置(3)还包括弧形刀装置(32)，所述弧形刀装置(32)与所述抓手本体(37)之间通过中轴(35)及套在所述中轴(35)上的扭力弹簧(36)连接；

所述抓手本体(37)中部设有孔隙(33)，所述钢丝绳(4)一端通过所述孔隙(33)固定在所述中轴(35)上，所述抓手本体(37)弓背布设在导槽(34)，所述导槽(34)设在所述钢丝绳(4)穿过所述孔隙(33)到所述中轴(35)位置处；

所述弧形刀装置(32)由分布在所述抓手本体(37)两侧的类三角形弧形刀组成。

2.如权利要求1所述的一种芡实果实采收装置，其特征在于，所述齿轮传动装置包括圆盘壳体(132)、第一齿轮(17)、第二齿轮(16)和第三齿轮(18)，所述圆盘壳体(132)固定在所述支架(2)上，所述紧线手柄(131)通过第一轴(15)连接在所述圆盘壳体(132)上，所述第一齿轮(17)与所述第二齿轮(16)固定安装在所述第一轴(15)上，所述第三齿轮(18)与所述第二齿轮(16)齿合，并通过第二轴(19)固定在所述圆盘壳体(132)上，所述钢丝绳(4)一端缠绕在所述第二轴(19)上。

3.如权利要求2所述的一种芡实果实采收装置，其特征在于，所述圆盘壳体上设有扳机(14)，所述扳机(14)一端与所述第一齿轮(17)配合。

4.如权利要求3所述的一种芡实果实采收装置，其特征在于，所述手柄(11)和所述紧线手柄(131)通过环形弹簧(12)连接。

5.如权利要求4所述的一种芡实果实采收装置，其特征在于，所述支架(2)包括主支架(21)和多根分支架(22)，多根所述分支架(22)一端所述主支架(21)连接，另一端设有环形支架(5)，所述环形支架(5)与所述抓手装置(3)上端活动连接。

6.如权利要求5所述的一种芡实果实采收装置，其特征在于，所述分支架(22)有4个，均匀分布在所述主支架(21)下方。