CN204837127U - 一种高树枝果子采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高树枝果子采摘器，为了解决高树枝上散落式果实采摘收集的问题，包括碳纤维主管、固定在碳纤维主管上的升程飞行机构，其特征是所述的碳纤维主管上段内设有活塞杆，活塞杆上端连接有向下弯曲的拉钩，碳纤维主管下段内设有缓冲弹簧，活塞杆下端连接一条牵引索，牵引索穿过缓冲弹簧从碳纤维主管下端口引出。携带操作方便，耐用寿命长，无需爬树作业，不受地形、树高限制，安全采摘高效，可针对性选择采摘部位，能机械震动、手拉结合作业。

Description

一种高树枝果子采摘器

技术领域

本实用新型涉及农用工具技术，尤其涉及一种高树枝果子采摘器。

背景技术

高树枝上采摘花粉、坚果等由于存在人工劳作强度大、安全系数低的因素，多采用机械设备，现有技术这种装置较多，其结构特征功能不一。如专利公告号为CN86202088U设计的一种高树枝果子采摘器，由定刀、动刀、控果瓢、集果袋、加长杆、弹簧等组成，控果瓢装在动刀上，随动刀一起运动，动刀和定刀用两轴联接并可绕一轴转动、沿另一轴在导槽内摆动，在拉杆的控制下剪切果柄，同时控果瓢迫使摘下的果子进入集果袋内。又如专利公告号为CN201207824Y公开了的一种果子采摘篮，果子篮固定在带升降手柄的升降杆上，升降杆的上端安装有采摘剪刀，剪刀手柄的尾端连接有钢丝绳，钢丝绳绕过升降杆上的滑轮进入升降杆内，与采摘手柄连接。这些装置适合采摘单个果子如柿子、苹果等使用。再如专利公告号为CN203279526U，一种电动果子采摘机，它有刷辊、刷壳、果兜、齿轮箱、齿轮、电机和手柄，刷辊上有梳齿，手柄装在电机壳上，果兜装在刷壳上位于刷辊下方，刷辊轴的一端通过轴承装在刷壳端面上，用导线将电机与电瓶连接起来，电机带动一对刷辊作同速反向转动，将刷壳口对着要摘的果子，让果子伸进对辊的梳齿里，果子被采摘到果兜里。这种装置适合枣子沙棘杨梅等量多粒小的果子。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决高树枝上散落式果实采摘收集的问题，提供一种结构设计合理，轻巧灵活的高树枝果子采摘器。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种高树枝果子采摘器，包括碳纤维主管、固定在碳纤维主管上的升程飞行机构，其特征是所述的碳纤维主管上段内设有活塞杆，活塞杆上端连接有向下弯曲的拉钩，碳纤维主管下段内设有缓冲弹簧，活塞杆下端连接一条牵引索，牵引索穿过缓冲弹簧从碳纤维主管下端口引出。本技术方案针对可以采用散打、抖落式花果，如松花粉、桂花、山核桃、栗子等等果实的收集进行采摘工具设计，尤其是高树枝上的果实，爬上树木存在安全隐患，立于地面又无法完成，本案通过升程飞行机构作为提升动力，将拉钩升到高端树枝，再通过场面人员操控，对树枝进行高频率震动，使成熟或基本成熟的果实掉落。

作为优选，所述的活塞杆上端通过联接头与拉钩连接，联接头上设有限位套。作业时下拉高度被限位，保证拉钩工作行程。

作为优选，所述的升程飞行机构包括位于同一平面中均匀分布的若干个筒体，筒体内分别设有无刷电机以及由无刷电机驱动的叶轮。一般以三个筒体做成一体式平衡飞行器。

作为优选，所述的碳纤维主管上段还设有微型摄像头。辅助地面操作人员对树冠等难以看清部位进行视频传递。

作为优选，所述的升程飞行机构设有引出电源线，引出电源线连接至电源以及控制器。直接由地面操控人员对升程飞行机构进行供电等控制，是本案的一种实施方法之一。

作为优选，所述的升程飞行机构上设有遥控接收装置。本方案的另一种实施例，对升程飞行机构进行地面遥控。

作为优选，所述的飞行机构中若干个筒体上方设有保护罩。防止掉落果实进入筒体干扰叶轮。

作为优选，所述的拉钩的数量与筒体的数量相等。既可保持升程飞行机构和拉钩整体在飞行过程中的平衡，又可保证从多角度对树枝的拉钩定位。

本实用新型的有益效果是：采用轻质高强度碳纤维材料制成主体结构，易操作耐用、寿命长；动力源、调节器等随地面人员随身携带，操作方便；无需爬树作业，不受地形、树高限制，安全采摘效率高；可观察树冠情况，针对性选择采摘部位；可机械震动、手拉结合作业，以获得最佳采摘效果。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型的一种升程飞行机构结构示意图。

图3是本实用新型的一种叶轮保护罩结构示意图。

图中：1.拉钩，2.联接头，3.活塞杆，4.碳纤维主管，5.微型摄像头，6.升程飞行机构，61.叶轮，62.筒体，7.缓冲弹簧，8.引出电源线，9.牵引索。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1，本实施例一种高树枝果子采摘器，设一支碳纤维主管4，碳纤维主管4中间部位固定一个升程飞行机构6，碳纤维主管4上段管内装有一支活塞杆3，活塞杆3顶端通过联接头2安装向下弯曲的拉钩1，碳纤维主管4下段管内装有缓冲弹簧7，活塞杆3底端连接一条牵引索9，牵引索9穿过缓冲弹簧7中心孔从碳纤维主管4的下端口引出。

进一步，碳纤维主管4下端口设有弹簧底座，弹簧底座设有中通孔，牵引索9从中通孔中穿出；活塞杆3底端设有与弹簧顶端相配合的压板，保证缓冲弹簧正常压伸。联接头2上设有一个限位套，限位套的外径与碳纤维主管4上端口径相等。

升程飞行机构6由位于同一平面中均匀分布的3个一体式筒体62组成，如图2所示，筒体62内分别设有无刷电机以及由无刷电机驱动的叶轮61；三个筒体上面装有保护罩63。拉钩1有三支单钩组成，三支单钩与三个筒体62方向对应均匀分布。

碳纤维主管4上段即位于升程飞行机构6上方设有微型摄像头5。

升程飞行机构6的控制方式有两种实施例：一是设置引出电源线8，引出电源线8与牵引索9一起固定接至地面操作人员位置，并与电源以及控制器连接。二是安装遥控接收装置，由地面操作人员利用遥控器进行动力控制。

使用时，手扶碳纤维主管4下端，启动升程飞行机构6，放开碳纤维主管4，整个装置上升至需摇震的树枝部位，由三支单钩1钩住树枝，再通过控制升程飞行机构6、牵引索9对树枝进行上下震动作业，达到果子掉落的效果。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型的简单变换后的结构均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种高树枝果子采摘器，包括碳纤维主管(4)、固定在碳纤维主管上的升程飞行机构(6)，其特征是所述的碳纤维主管上段内设有活塞杆(3)，活塞杆上端连接有向下弯曲的拉钩(1)，碳纤维主管下段内设有缓冲弹簧(7)，活塞杆下端连接一条牵引索(9)，牵引索穿过缓冲弹簧从碳纤维主管下端口引出。

2.根据权利要求1所述的一种高树枝果子采摘器，其特征在于所述的活塞杆(3)上端通过联接头(2)与拉钩(1)连接，联接头上设有限位套。

3.根据权利要求1所述的一种高树枝果子采摘器，其特征在于所述的升程飞行机构(6)包括位于同一平面中均匀分布的若干个筒体(62)，筒体内分别设有无刷电机以及由无刷电机驱动的叶轮(61)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种高树枝果子采摘器，其特征在于所述的碳纤维主管(4)上段还设有微型摄像头(5)。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种高树枝果子采摘器，其特征在于所述的升程飞行机构(6)设有引出电源线(8)，引出电源线连接至电源以及控制器。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种高树枝果子采摘器，其特征在于所述的升程飞行机构(6)上设有遥控接收装置。

7.根据权利要求3所述的一种高树枝果子采摘器，其特征在于所述的飞行机构(6)中若干个筒体(62)上方设有保护罩(63)。

8.根据权利要求7所述的一种高树枝果子采摘器，其特征在于所述的拉钩(1)的数量与筒体(62)的数量相等。