CN104641797B - 摘果机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种农林业工具，尤其涉及一种水果采摘装置。摘果机，包括直杆，直杆上端设置有支撑环，支撑环上对称设置有两个转轴，每个转轴的一端与支撑环连接，每个转轴的另一端与支杆连接，支杆上设置有电机，电机的旋转端设置有转轮，支撑环下方的直杆内中空，中空位置处设置有弹簧和滑块，弹簧上端固定在直杆上，弹簧下端连接滑块，滑块的两端通过拉杆与支杆连接，滑块、拉杆、支杆之间形成曲柄滑块机构，滑块上还连接有手拉杆。本发明模仿人手采摘水果，不会使水果从高空落下，而且采摘下的水果可以拿下来放入水果筐内，避免了水果的损伤。
Description
技术领域
本发明涉及一种农林业工具，尤其涉及一种水果采摘装置。
背景技术
目前，人们在采摘如苹果、梨子、橘子、猕猴桃等类的水果时，多是人工登高直接用手从树上摘下，这样一方面工人登高有掉落的安全风险，另一方面人的臂长有限，有些位置的水果不以采摘。介绍采摘水果装置的文献也记载了很多，多采用剪刀将水果剪切落下来，这些工具随免去了工人登高的危险、采摘的覆盖面也较全，但是剪刀经常碰伤水果、水果经常从高空落下，造成水果外皮损伤，不利于水果的出售和保存。
发明内容
本发明就是针对现有技术的不足，提供一种新的水果采摘装置。本发明结构简单，设计科学合理，使用操作方便，便于维修。
本发明提供的技术方案是：
摘果机，包括直杆，直杆上端设置有支撑环，支撑环上对称设置有两个转轴，每个转轴的一端与支撑环连接，每个转轴的另一端与支杆连接，支杆上设置有电机，电机的旋转端设置有转轮，支撑环下方的直杆内中空，中空位置处设置有弹簧和滑块，弹簧上端固定在直杆上，弹簧下端连接滑块，滑块的两端通过拉杆与支杆连接，滑块、拉杆、支杆之间形成曲柄滑块机构，滑块上还连接有手拉杆。
具体的，所述转轮外表面设置有柔性纤维层。
具体的，电机还连接有控制器及电源，电源、控制器、电机构成电路回路，所述控制器位于直杆的下端。
具体的，每个转轴两端的支杆上的电机的转轮之间设置有旋转带，所述旋转带由柔性纤维制作而成。
本发明通过曲柄滑块机构控制两个转轴上的支杆张开或合拢，模仿人手抓水果或是放下水果的动作，同时电机转动来对抓取的水果进行做功，使水果进行旋转从树枝脱离。本发明模仿人手采摘水果，不会使水果从高空落下，而且采摘下的水果可以拿下来放入水果筐内，避免了水果的损伤。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
图2是实施例2的转轮的结构示意图。
1直杆 2手拉杆 3弹簧 4滑块 5转轴 6拉杆
7支杆 8支撑环 9电机 10转轮 11柔性纤维层。
具体实施方式
具体实施例1
摘果机，包括直杆，直杆上端设置有支撑环，支撑环上对称设置有两个转轴，每个转轴的两端分别设置有支杆，支杆上设置有电机，电机的旋转端设置有转轮，所述转轮外表面设置有柔性纤维层。
支撑环下方的直杆内中空，中空位置处设置有弹簧和滑块，弹簧上端固定在直杆上，弹簧下端连接滑块，滑块的两端通过拉杆与支杆连接，滑块、拉杆、支杆之间形成曲柄滑块机构，滑块上还连接有手拉杆。
电机还连接有控制器及电源，电源、控制器、电机构成电路回路，所述控制器位于直杆的下端。控制器控制电机旋转，电机带动转轮旋转。
手拉杆下拉滑块，滑块通过拉杆使支杆绕转轴向外下旋转，此时将水果与转轮位置对应，利于水果的抓取。松开手拉杆，弹簧上提滑块，滑块带动拉杆使支杆绕转轴向上旋转，此时转轮模仿人手将水果抓取。开动电机，转轮做功将水果拧下。转轮上的柔性纤维层避免了转轮旋转过程中，对水果表皮的损伤。
具体实施例2
与具体实施例1的区别是，每个转轴两端的支杆上的电机上的转轮之间设置有旋转带，所述旋转带由柔性纤维制作而成。相对于设置在同一个转轴上的转轮之间的设置旋转带，旋转带采用柔性限位制作而成。在抓取过程中，既能对水果形成较好的夹持力，又可以避免损伤水果表皮。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (4)
1.摘果机，其特征在于，包括直杆，直杆上端设置有支撑环，支撑环上对称设置有两个转轴，每个转轴的一端与支撑环连接，每个转轴的另一端与支杆连接，支杆上设置有电机，电机的旋转端设置有转轮，支撑环下方的直杆内中空，中空位置处设置有弹簧和滑块，弹簧上端固定在直杆上，弹簧下端连接滑块，滑块的两端通过拉杆与支杆连接，滑块、拉杆、支杆之间形成曲柄滑块机构，滑块上还连接有手拉杆。
2.根据权利要求1所述摘果机，其特征在于，所述转轮外表面设置有柔性纤维层。
3.根据权利要求1所述摘果机，其特征在于，电机还连接有控制器及电源，电源、控制器、电机构成电路回路，所述控制器位于直杆的下端。
4.根据权利要求1所述摘果机，其特征在于，每个转轴两端的支杆上的电机的转轮之间设置有旋转带，所述旋转带由柔性纤维制作而成。
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