CN106332604A - 一种电动采摘器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动采摘器，包括支撑台、采摘装置和接收传输单元，支撑台上设有收桃箱，收桃箱左侧设有控制器，控制器连接手持显示器；横向采摘杆与可伸缩杆固定连接，横向采摘杆前端设有剪切机构和减速电机，末端设有驱动电机，监控摄像头通过角度调节器设置在所述可伸缩杆的顶部，驱动电机、减速电机和监控摄像头均与控制器连接，可伸缩杆下方设有调节按钮，网圈固定设在采摘装置下方的可伸缩杆上，接桃网的上端与网圈连接，下端与传输袋连接，传输袋末端连在收桃箱的一侧上方。该电动采摘器结能够实现自动化电控剪切，移动方便，剪切后的桃子落入接桃网内，并经传输袋滑至收桃箱中，可有效的避免采摘后桃子直接掉落在地上造成损坏。

Description

一种电动采摘器

技术领域

本发明属于农业技术领域，尤其是涉及一种电动采摘器。

背景技术

桃属蔷薇科、桃属植物，桃子品种十分丰富，据统计全世界桃子品种约在1000个品种以上，我国有800个品种，用于生产栽培的有30个品种左右。现没有针对桃子自动采摘的装置，一般为人工采摘，费时费力，尤其对于大面积的桃树栽培，采摘困难，劳动强度大，因此亟待开发一种可以自动化采摘桃子的装置。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种电动采摘器，利用电控装置实现自动化电控剪切，节省了时间和人力，结构设计巧妙，效率高且劳动强度小。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电动采摘器，包括支撑台，所述支撑台中部设有收桃箱，收桃箱底部均匀设有透气小孔且收桃箱底部铺有透气海绵，在支撑台上收桃箱左侧设有控制器，控制器与手持显示器连接，控制器左侧设有放置套，支撑台下方安有车轮；

采摘装置，所述采摘装置包括可伸缩杆、横向采摘杆、剪切机构、减速电机、驱动电机、角度调节机构和监控摄像头，横向采摘杆通过转动轴与可伸缩杆固定连接，转动轴外设有轴套，横向采摘杆的前端安有剪切机构和减速电机，减速电机设在剪切机构下方且与剪切机构连接，驱动电机固定在横向采摘杆的末端，监控摄像头通过角度调节机构设置在所述可伸缩杆的顶部，驱动电机、减速电机和监控摄像头均与控制器连接，可伸缩杆下方设有调节按钮和开关，可伸缩杆下方放置于放置套内，采摘装置工作时与放置套分离，手持可伸缩杆工作；

接收传输单元，所述接收传输单元包括接桃网、网圈和传输袋，网圈固定设在采摘装置下方的可伸缩杆上，且网圈与剪切机构相对，接桃网的上端与网圈连接，接桃网下端与传输袋连接，传输袋末端连在收桃箱的一侧上方。

进一步的，所述剪切机构包括固定刀片和活动刀片，固定刀片与活动刀片间通过铰接轴连接，减速电机与活动刀片连接，所述减速电机带动活动刀片沿铰接轴转动，配合固定刀片形成自动剪切结构。

进一步的，所述角度调节机构包括角度调节器及一支撑杆，角度调节器设置在可伸缩杆的顶端，支撑杆的下端固定在角度调节器上，支撑杆的上端与监控摄像头连接。

进一步的，所述电动采摘器还设有吹风装置，吹风装置固定在支撑台上位于收桃箱右侧上方，吹风装置和控制器连接。

进一步的，所述收桃箱底部设有重力传感器，重力传感器和控制器连接。

相对于现有技术，本发明所述的电动采摘器结构设计巧妙，利用电控装置能够实现自动化电控剪切，节省了时间和人力，降低了大面积桃子采摘的工作难度，移动方便，有效的提高了工作效率，剪切后的桃子落入接桃网内，并经传输袋滑至收桃箱中，可有效的避免采摘后桃子直接掉落在地上造成损坏，同时还设有监控摄像头，果农能快速、准确地确定桃柄的位置，避免出现误剪的情况。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图。

附图标记说明：

1-支撑台；2-收桃箱；3-控制器；4-车轮；5-可伸缩杆；6-放置套；7-横向采摘杆；8-驱动电机；9-固定刀片；10-活动刀片；11-减速电机；12-角度调节器；13-监控摄像头；14-支撑杆；15-轴套；16-网圈；17-接桃网；18-传输袋；19-吹风装置；20-手持显示器；21-调节按钮和开关；22-重力传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，一种电动采摘器，包括支撑台1，所述支撑台1中部设有收桃箱2，收桃箱2底部均匀设有透气小孔且收桃箱2底部铺有透气海绵，在支撑台1上收桃箱2左侧设有控制器3，控制器3与手持显示器20连接，控制器3左侧设有放置套6，支撑台1下方安有车轮4；

采摘装置，所述采摘装置包括可伸缩杆5、横向采摘杆7、剪切机构、减速电机11、驱动电机8、角度调节机构和监控摄像头13，横向采摘杆7通过转动轴与可伸缩杆5固定连接，转动轴外设有轴套15，横向采摘杆7的前端安有剪切机构和减速电机11，减速电机11设在剪切机构下方且与剪切机构连接，驱动电机8固定在横向采摘杆7的末端，监控摄像头13通过角度调节机构设置在可伸缩杆5的顶部，驱动电机8、减速电机11和监控摄像头13均与控制器3连接，可伸缩杆5下方设有调节按钮和开关21，可伸缩杆5下方放置于放置套6内，采摘装置工作时与放置套6分离，手持可伸缩杆5工作；

接收传输单元，所述接收传输单元包括接桃网17、网圈16和传输袋18，网圈16固定设在采摘装置下方的可伸缩杆5上，且网圈16与剪切机构相对，接桃网17的上端与网圈16连接，接桃网17下端与传输袋18连接，传输袋18末端连在收桃箱2的一侧上方。

上述剪切机构包括固定刀片9和活动刀片10，固定刀片9与活动刀片10间通过铰接轴连接，减速电机11与活动刀片10连接，所述减速电机11带动活动刀片10沿铰接轴转动，配合固定刀片9形成自动剪切结构。

上述角度调节机构包括角度调节器12及一支撑杆14，角度调节器12设置在可伸缩杆5的顶端，支撑杆14的下端固定在角度调节器12上，支撑杆14的上端与监控摄像头13连接。

上述电动采摘器还设有吹风装置19，吹风装置19固定在支撑台1上位于收桃箱2右侧上方，吹风装置19和控制器3连接，吹风装置19可以将掉落的树叶吹开，避免树叶进入收桃箱2。

上述收桃箱2底部设有重力传感器22，重力传感器22和控制器3连接。

使用时，将该电动采摘器放置于桃树下，果农一手持采摘装置的可伸缩杆5，一手持显示器，通过显示器查看需剪切的桃子的位置，通过调节按钮调整横向采摘杆7位置，横向采摘杆7的调节是通过驱动电机8的正反转使横向采摘杆7伸缩等确认位置后，使可伸缩杆5上的网圈16套住需剪切的桃子，按动开关，将需剪切的桃子的果柄剪断，被剪切的桃子能通过接桃网17安全到达收桃箱2，从而可实现连续采摘，不仅大幅度降低果实的破损率，保证采桃质量，还大大提高了采桃效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动采摘器，其特征在于：包括：

支撑台(1)，所述支撑台(1)中部设有收桃箱(2)，收桃箱(2)底部均匀设有透气小孔且收桃箱(2)底部铺有透气海绵，在支撑台(1)上收桃箱(2)左侧设有控制器(3)，控制器(3)与手持显示器(20)连接，控制器(3)左侧设有放置套(6)，支撑台(1)下方安有车轮(4)；

采摘装置，所述采摘装置包括可伸缩杆(5)、横向采摘杆(7)、剪切机构、减速电机(11)、驱动电机(8)、角度调节机构和监控摄像头(13)，横向采摘杆(7)通过转动轴与可伸缩杆(5)固定连接，转动轴外设有轴套(15)，横向采摘杆(7)的前端安有剪切机构和减速电机(11)，减速电机(11)设在剪切机构下方且与剪切机构连接，驱动电机(8)固定在横向采摘杆(7)的末端，监控摄像头(13)通过角度调节机构设置在可伸缩杆(5)的顶部，驱动电机(8)、减速电机(11)和监控摄像头(13)均与控制器(3)连接，可伸缩杆(5)下方设有调节按钮和开关(21)，可伸缩杆(5)下方放置于放置套(6)内，采摘装置工作时与放置套(6)分离，手持可伸缩杆(5)工作；

接收传输单元，所述接收传输单元包括接桃网(17)、网圈(16)和传输袋(18)，网圈(16)固定设在采摘装置下方的可伸缩杆(5)上，且网圈(16)与剪切机构相对，接桃网(17)的上端与网圈(16)连接，接桃网(17)下端与传输袋(18)连接，传输袋(18)末端连在收桃箱(2)的一侧上方。

2.根据权利要求1所述的电动采摘器，其特征在于：所述剪切机构包括固定刀片(9)和活动刀片(10)，固定刀片(9)与活动刀片(10)间通过铰接轴连接，减速电机(11)与活动刀片(10)连接，所述减速电机(11)带动活动刀片(10)沿铰接轴转动，配合固定刀片(9)形成自动剪切结构。

3.根据权利要求1所述的电动采摘器，其特征在于：所述角度调节机构包括角度调节器(12)及一支撑杆(14)，角度调节器(12)设置在可伸缩杆(5)的顶端，支撑杆(14)的下端固定在角度调节器(12)上，支撑杆(14)的上端与监控摄像头(13)连接。

4.根据权利要求1所述的电动采摘器，其特征在于：所述电动采摘器还设有吹风装置(19)，吹风装置(19)固定在支撑台(1)上位于收桃箱(2)右侧上方，吹风装置(19)和控制器(3)连接。

5.根据权利要求1所述的电动采摘器，其特征在于：所述收桃箱(2)底部设有重力传感器(22)，重力传感器(22)和控制器(3)连接。