CN110771349A - 一种方便使用的石榴采摘器械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方便使用的石榴采摘器械，属于石榴采摘器材技术领域，包括收集机构和裁剪机构，所述收集机构可拆卸安装在裁剪机构上，所述收集机构包括存放箱、导向布袋和金属环，所述导向布袋的一侧与存放箱内部连通，所述导向布袋的另一侧固定在金属环上，所述导向布袋内设置有导向通道，所述金属环上设置有与导向通道连通的开孔，所述裁剪机构包括裁剪装置外壳，所述裁剪装置外壳的底部固定安装有握杆，所述握杆由第一连接杆和第二连接杆拼接组成，且所述第二连接杆的端头部分固定设置有手柄，所述裁剪装置外壳的一侧固定安装有裁剪电机。本发明解决了现有的石榴采摘器使用不便的问题，简化了石榴的采摘流程，且提高了石榴的采摘效率。

Description

一种方便使用的石榴采摘器械

技术领域

本发明涉及石榴采摘器材技术领域，尤其涉及一种方便使用的石榴采摘器械。

背景技术

石榴的营养特别丰富，含有多种人体所需的营养成分，果实中含有维生素C及B族维生素，有机酸、糖类、蛋白质、脂肪，以及钙、磷、钾等矿物质，一直受到人们的喜爱。

石榴在成熟后，需要将其从树上摘下，石榴的采摘方式大都是通过人工采摘或者采摘器采摘，人工采摘时遇到石榴果实位置较高时，就会出现采摘困难的问题，而目前的采摘器上有用于装石榴的布袋容积较小，导致需要频繁将布袋内石榴倒出再进行采摘，较为不便，且石榴在布袋内会加大采摘器端头重量，加大工作人员的劳动强度，并且现有的采摘器经常容易出现果柄裁剪不顺导致采摘效率低下的问题，因此亟需设计一种方便使用的石榴采摘器械。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：目前的采摘器上有用于装石榴的布袋容积较小，导致需要频繁将布袋内石榴倒出再进行采摘，较为不便，且石榴在布袋内会加大采摘器端头重量，加大工作人员的劳动强度，并且现有的采摘器经常容易出现果柄裁剪不顺导致采摘效率低下的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种方便使用的石榴采摘器械，包括收集机构和裁剪机构，所述收集机构可拆卸安装在裁剪机构上，所述收集机构包括存放箱、导向布袋和金属环，所述导向布袋的一侧与存放箱内部连通，所述导向布袋的另一侧固定在金属环上，所述导向布袋内设置有导向通道，所述金属环上设置有与导向通道连通的开孔；

所述裁剪机构包括裁剪装置外壳，所述裁剪装置外壳的底部固定安装有握杆，所述握杆由第一连接杆和第二连接杆拼接组成，且所述第二连接杆的端头部分固定设置有手柄，所述裁剪装置外壳的一侧固定安装有裁剪电机，所述裁剪装置外壳内设置有安装腔，所述安装腔内安装有双向螺杆，所述双向螺杆的一端与裁剪电机的驱动端相连，所述双向螺杆上对称螺纹连接有两个滑环，所述裁剪装置外壳的一侧开设有与安装腔连通的滑口，所述滑口内滑动设置有第一刀片和第二刀片，所述第一刀片和第二刀片位于裁剪装置外壳一侧的部分通过安装轴相连，所述第一刀片和第二刀片位于安装腔内的部分分别与两个滑环相连，每个所述滑环上均贯穿开设有安装孔，所述安装孔内滑动设置有轴承，所述第一刀片和第二刀片位于空腔内的部分均固定安装有用于转动连接对应轴承的连接轴。

优选的，所述裁剪装置外壳的一侧固定安装有保护壳，所述裁剪电机安装在保护壳内，所述保护壳的一侧设置有与裁剪电机电性连接的开关，所述手柄上安装有用于控制开关的按钮。

优选的，所述第二连接杆靠近第一连接杆的一端固定安装有加长螺纹杆，且所述加长螺纹杆的轴向与所述第二连接杆的轴向在一条直线上，所述第一连接杆上设有用于螺纹连接加长螺纹杆的螺纹盲孔。

优选的，所述安装腔底部对称凹设有两个滑槽，每个所述滑槽内均固定安装有第二导柱，每个所述滑环的底部均固定安装有插接在对应滑槽内的第二导向环，且每个所述第二导向环上均贯穿开设有供第二导柱穿插的滑孔，每个所述安装孔内均对称凹设有两个导向槽，且每个所述导向槽内均固定安装有第一导柱，每个所述轴承上均对称固定安装有两个插接在导向槽内的第一导向环，且每个所述第一导向环上均贯穿开设有供第一导柱穿插的导向孔。

优选的，每个所述安装孔的底部均通过复位弹簧连接有滑块，所述滑块滑动设置在安装孔内。

优选的，所述存放箱内设置有收集腔，所述存放箱的一侧通过对称设置的两个铰链铰接有封闭盖，所述封闭盖将收集腔封闭。

优选的，所述收集腔内固定安装有导向板，所述导向板的一侧靠近收集腔底部，所述导向板的另一侧位于导向布袋与存放箱连接位置的下方。

优选的，所述导向通道的底部固定安装有缓冲垫，所述缓冲垫为塑料材质且所述缓冲垫内设置有多个空腔。

优选的，所述裁剪装置外壳上安装有摄像头，所述存放箱的一侧安装有与摄像头匹配的显示屏。

优选的，所述金属环上对称焊接有两个固定杆，两个所述固定杆的端头部分均一体成型有连接座，每个所述连接座均通过对称设置的螺钉连接在裁剪装置外壳上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过裁剪电机、双向螺杆、滑环、轴承、连接轴、第一刀片、第二刀片和安装轴实现了石榴果柄的自动剪切，可以通过控制裁剪电机开启，带动双向螺杆转动，使得两个与双向螺杆螺纹连接的滑环相对滑动，使得第一刀片和第二刀片以安装轴为轴心相对移动，在此过程中，第一刀片和第二刀片转动产生竖直方向的位移通过连接轴带动轴承在安装孔内的滑动而抵消，实现对石榴果柄的自动剪切，避免了石榴采摘器扯断石榴树树枝，剪切过程简单方便；

2、本发明通过螺纹盲孔和加长螺纹杆实现了对握杆的长度调节，在握杆整体长度不足时，可以通过将加长螺纹杆从螺纹盲孔内旋出一定长度，从而实现握杆的加长，调节过程简单方便，实用性强；

3、本发明通过存放箱实现了对石榴的收集，石榴经过导向板落入收集腔内，可以避免因垂直高度较高导致石榴落至收集腔底部出现损坏的问题，通过封闭盖方便了收集腔的打开和关闭，便于将收集腔内石榴取出；

4、本发明通过导向布袋实现了对采摘石榴的导向收集，石榴的果柄在经过剪切后，石榴因重力从金属环上的开孔进入导向通道内，并由导向通道送至存放箱的收集腔内，实现自动收集，通过缓冲垫避免石榴撞击地面出现损坏；

5、本发明通过摄像头实现了对剪切机构剪切位置的拍摄，通过显示屏将图像展现出来，方便工作人员控制握杆方向，避免剪切机构剪断枝条，从而方便了工作人员的控制。

附图说明

图1为本发明提出的一种方便使用的石榴采摘器械的结构示意图；

图2为本发明提出的一种方便使用的石榴采摘器械收集机构的结构示意图；

图3为本发明提出的一种方便使用的石榴采摘器械裁剪机构的结构示意图；

图4为图3的A处结构放大图。

图中：1存放箱、2导向布袋、3金属环、4固定杆、5连接座、6第一刀片、7第二刀片、8安装轴、9裁剪装置外壳、10裁剪电机、11开关、12摄像头、13第一连接杆、14第二连接杆、15手柄、16按钮、17显示屏、18封闭盖、19铰链、20导向板、21导向通道、22缓冲垫、23螺纹盲孔、24加长螺纹杆、25双向螺杆、26滑口、27滑环、28连接轴、29轴承、30第一导柱、31第一导向环、32第二导向环、33第二导柱、34滑块、35复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种方便使用的石榴采摘器械，包括收集机构和裁剪机构，收集机构可拆卸安装在裁剪机构上，收集机构包括存放箱1、导向布袋2和金属环3，导向布袋2的一侧与存放箱1内部连通，导向布袋2的另一侧固定在金属环3上，导向布袋2内设置有导向通道21，金属环3上设置有与导向通道21连通的开孔；

裁剪机构包括裁剪装置外壳9，裁剪装置外壳9的底部固定安装有握杆，握杆由第一连接杆13和第二连接杆14拼接组成，且第二连接杆14的端头部分固定设置有手柄15，裁剪装置外壳9的一侧固定安装有裁剪电机10，裁剪装置外壳9内设置有安装腔，安装腔内安装有双向螺杆25，双向螺杆25的一端与裁剪电机10的驱动端相连，双向螺杆25上对称螺纹连接有两个滑环27，裁剪装置外壳9的一侧开设有与安装腔连通的滑口26，滑口26内滑动设置有第一刀片6和第二刀片7，第一刀片6和第二刀片7位于裁剪装置外壳9一侧的部分通过安装轴8相连，第一刀片6和第二刀片7位于安装腔内的部分分别与两个滑环27相连，每个滑环27上均贯穿开设有安装孔，安装孔内滑动设置有轴承29，第一刀片6和第二刀片7位于空腔内的部分均固定安装有用于转动连接对应轴承29的连接轴28。

需要说明的是，将存放箱1摆放在地面，并预留一定长度的导向布袋2至于地面上，工作人员控制握杆将第一刀片6和第二刀片7送至待采摘石榴果柄的两侧，此时金属环3位于石榴下方，控制裁剪电机10开启，带动双向螺杆25转动，使得两个与双向螺杆25螺纹连接的滑环27相对滑动，使得第一刀片6和第二刀片7以安装轴8为轴心相对移动，在此过程中，第一刀片6和第二刀片7转动产生竖直方向的位移通过连接轴28带动轴承29在安装孔内的滑动而抵消，实现对石榴果柄的自动剪切，采摘的石榴从金属环3上的开孔进入导向通道21内，并通过导向布袋2与地面相抵，当导向通道21内堆积石榴较多时，只需抬起地面的导向布袋2，使得导向通道21内石榴进入存放箱1内即可；

其中，裁剪装置外壳9的一侧固定安装有保护壳，裁剪电机10安装在保护壳内，保护壳的一侧设置有与裁剪电机10电性连接的开关11，手柄15上安装有用于控制开关11的按钮16；

需要说明的是，通过保护壳可以对裁剪电机10进行保护，开关11与裁剪电机10电性连接，用于对开关11进行控制，而按钮16用于控制开关11，便于工作人员对裁剪电机10进行控制；

其中，第二连接杆14靠近第一连接杆13的一端固定安装有加长螺纹杆24，且加长螺纹杆24的轴向与第二连接杆14的轴向在一条直线上，第一连接杆13上设有用于螺纹连接加长螺纹杆24的螺纹盲孔23；

需要说明的是，通过螺纹盲孔23和加长螺纹杆24实现了对握杆的长度调节，在握杆整体长度不足时，可以通过将加长螺纹杆24从螺纹盲孔23内旋出一定长度，从而实现握杆的加长，调节过程简单方便，实用性强；

其中，安装腔底部对称凹设有两个滑槽，每个滑槽内均固定安装有第二导柱33，每个滑环27的底部均固定安装有插接在对应滑槽内的第二导向环32，且每个第二导向环32上均贯穿开设有供第二导柱33穿插的滑孔，每个安装孔内均对称凹设有两个导向槽，且每个导向槽内均固定安装有第一导柱30，每个轴承29上均对称固定安装有两个插接在导向槽内的第一导向环31，且每个第一导向环31上均贯穿开设有供第一导柱30穿插的导向孔；

需要说明的是，在滑环27滑动的过程中，第二导向环32在滑槽内沿着滑块34滑动，实现了对滑环27滑动过程的导向，在轴承29沿着安装孔滑动时，第一导向环31在导向槽内沿着第一导柱30滑动，实现对轴承29滑动过程的导向；

其中，每个安装孔的底部均通过复位弹簧35连接有滑块34，滑块34滑动设置在安装孔内；

需要说明的是，当双向螺杆25转动使得第一刀片6和第二刀片7位于裁剪装置外壳9一侧的部分相对移动实现果柄的剪切过程中，第一刀片6和第二刀片7的底部因以安装轴8为轴心转动，因此不仅产生了水平方向的位移，同样产生了竖直方向的位移，此时第一刀片6和第二刀片7会通过连接轴28挤压轴承29在安装孔内滑动，从而抵着滑块34压缩复位弹簧35，当剪切动作完成后，双向螺杆25再次反向转动时，此时复位弹簧35的弹力控制滑块34复位至与轴承29底部相抵，可以对轴承29在安装孔内的滑动起到一定缓冲的作用；

其中，存放箱1内设置有收集腔，存放箱1的一侧通过对称设置的两个铰链19铰接有封闭盖18，封闭盖18将收集腔封闭；

需要说明的是，通过封闭盖18方便了收集腔的打开和关闭，便于将收集腔内石榴取出；

其中，收集腔内固定安装有导向板20，导向板20的一侧靠近收集腔底部，导向板20的另一侧位于导向布袋2与存放箱1连接位置的下方；

需要说明的是，通过存放箱1实现了对石榴的收集，石榴经过导向板20落入收集腔内，可以避免因垂直高度较高导致石榴落至收集腔底部出现损坏的问题；

其中，导向通道21的底部固定安装有缓冲垫22，缓冲垫22为塑料材质且缓冲垫22内设置有多个空腔；

需要说明的是，通过缓冲垫22避免石榴撞击地面出现损坏，橡胶材质较软，可以对石榴进行一定的缓冲，空腔一方面减少了材料的使用，另一方面也可以提升缓冲垫22的缓冲效果；

其中，裁剪装置外壳9上安装有摄像头12，存放箱1的一侧安装有与摄像头12匹配的显示屏17；

需要说明的是，通过摄像头12实现了对剪切机构剪切位置的拍摄，通过显示屏17将图像展现出来，方便工作人员控制握杆方向，避免剪切机构剪断枝条，从而方便了工作人员的控制；

其中，金属环3上对称焊接有两个固定杆4，两个固定杆4的端头部分均一体成型有连接座5，每个连接座5均通过对称设置的螺钉连接在裁剪装置外壳9上；

需要说明的是，通过固定杆4和连接座5方便了金属环3在裁剪装置外壳9上的安装，拆装方便，从而使得金属环3可以安装在第一刀片6和第二刀片7的一侧，当进行剪切工作时，通过金属环3的开孔套在待采摘的石榴处，即可在采摘后将石榴从导向布袋2送入存放箱1内。

本发明中，使用者使用该装置时，将存放箱1摆放在地面，并预留一定长度的导向布袋2至于地面上，工作人员控制握杆将第一刀片6和第二刀片7送至待采摘石榴果柄的两侧，此时金属环3位于石榴下方，通过按钮16控制开关11，并由开关11控制裁剪电机10开启，带动双向螺杆25转动，使得两个与双向螺杆25螺纹连接的滑环27相对滑动，使得第一刀片6和第二刀片7以安装轴8为轴心相对移动，在此过程中，第一刀片6和第二刀片7转动产生竖直方向的位移通过连接轴28带动轴承29在安装孔内的滑动而抵消，实现对石榴果柄的自动剪切，采摘的石榴从金属环3上的开孔进入导向通道21内，并与导向通道21内的缓冲垫22相抵，避免石榴出现损坏，当导向通道21内堆积石榴较多时，只需抬起地面的导向布袋2，使得导向通道21内石榴进入存放箱1内即可，在采摘过程中，通过摄像头12实现了对剪切机构剪切位置的拍摄，通过显示屏17将图像展现出来，方便工作人员控制握杆方向，避免剪切机构剪断枝条，从而方便了工作人员的控制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种方便使用的石榴采摘器械，包括收集机构和裁剪机构，其特征在于，所述收集机构可拆卸安装在裁剪机构上，所述收集机构包括存放箱(1)、导向布袋(2)和金属环(3)，所述导向布袋(2)的一侧与存放箱(1)内部连通，所述导向布袋(2)的另一侧固定在金属环(3)上，所述导向布袋(2)内设置有导向通道(21)，所述金属环(3)上设置有与导向通道(21)连通的开孔；

所述裁剪机构包括裁剪装置外壳(9)，所述裁剪装置外壳(9)的底部固定安装有握杆，所述握杆由第一连接杆(13)和第二连接杆(14)拼接组成，且所述第二连接杆(14)的端头部分固定设置有手柄(15)，所述裁剪装置外壳(9)的一侧固定安装有裁剪电机(10)，所述裁剪装置外壳(9)内设置有安装腔，所述安装腔内安装有双向螺杆(25)，所述双向螺杆(25)的一端与裁剪电机(10)的驱动端相连，所述双向螺杆(25)上对称螺纹连接有两个滑环(27)，所述裁剪装置外壳(9)的一侧开设有与安装腔连通的滑口(26)，所述滑口(26)内滑动设置有第一刀片(6)和第二刀片(7)，所述第一刀片(6)和第二刀片(7)位于裁剪装置外壳(9)一侧的部分通过安装轴(8)相连，所述第一刀片(6)和第二刀片(7)位于安装腔内的部分分别与两个滑环(27)相连，每个所述滑环(27)上均贯穿开设有安装孔，所述安装孔内滑动设置有轴承(29)，所述第一刀片(6)和第二刀片(7)位于空腔内的部分均固定安装有用于转动连接对应轴承(29)的连接轴(28)。

2.根据权利要求1所述的一种方便使用的石榴采摘器械，其特征在于,所述裁剪装置外壳(9)的一侧固定安装有保护壳，所述裁剪电机(10)安装在保护壳内，所述保护壳的一侧设置有与裁剪电机(10)电性连接的开关(11)，所述手柄(15)上安装有用于控制开关(11)的按钮(16)。

3.根据权利要求1所述的一种方便使用的石榴采摘器械，其特征在于，所述第二连接杆(14)靠近第一连接杆(13)的一端固定安装有加长螺纹杆(24)，且所述加长螺纹杆(24)的轴向与所述第二连接杆(14)的轴向在一条直线上，所述第一连接杆(13)上设有用于螺纹连接加长螺纹杆(24)的螺纹盲孔(23)。

4.根据权利要求1所述的一种方便使用的石榴采摘器械，其特征在于，所述安装腔底部对称凹设有两个滑槽，每个所述滑槽内均固定安装有第二导柱(33)，每个所述滑环(27)的底部均固定安装有插接在对应滑槽内的第二导向环(32)，且每个所述第二导向环(32)上均贯穿开设有供第二导柱(33)穿插的滑孔，每个所述安装孔内均对称凹设有两个导向槽，且每个所述导向槽内均固定安装有第一导柱(30)，每个所述轴承(29)上均对称固定安装有两个插接在导向槽内的第一导向环(31)，且每个所述第一导向环(31)上均贯穿开设有供第一导柱(30)穿插的导向孔。

5.根据权利要求1所述的一种方便使用的石榴采摘器械，其特征在于，每个所述安装孔的底部均通过复位弹簧(35)连接有滑块(34)，所述滑块(34)滑动设置在安装孔内。

6.根据权利要求1所述的一种方便使用的石榴采摘器械，其特征在于，所述存放箱(1)内设置有收集腔，所述存放箱(1)的一侧通过对称设置的两个铰链(19)铰接有封闭盖(18)，所述封闭盖(18)将收集腔封闭。

7.根据权利要求6所述的一种方便使用的石榴采摘器械，其特征在于，所述收集腔内固定安装有导向板(20)，所述导向板(20)的一侧靠近收集腔底部，所述导向板(20)的另一侧位于导向布袋(2)与存放箱(1)连接位置的下方。

8.根据权利要求1所述的一种方便使用的石榴采摘器械，其特征在于，所述导向通道(21)的底部固定安装有缓冲垫(22)，所述缓冲垫(22)为塑料材质且所述缓冲垫(22)内设置有多个空腔。

9.根据权利要求1所述的一种方便使用的石榴采摘器械，其特征在于，所述裁剪装置外壳(9)上安装有摄像头(12)，所述存放箱(1)的一侧安装有与摄像头(12)匹配的显示屏(17)。

10.根据权利要求1所述的一种方便使用的石榴采摘器械，其特征在于，所述金属环(3)上对称焊接有两个固定杆(4)，两个所述固定杆(4)的端头部分均一体成型有连接座(5)，每个所述连接座(5)均通过对称设置的螺钉连接在裁剪装置外壳(9)上。

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