CN113207435A - 一种多功能果实采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能果实采集装置，包括伸缩杆、伸缩杆驱动组件、角度调节组件、剪切组件、收集袋组件、图像采集组件和电源组件，伸缩杆包括固定杆和延伸杆，伸缩杆驱动组件和电源组件均设置于固定杆内，剪切组件通过角度调节组件设置于延伸杆的上端，收集袋组件设置于剪切组件和伸缩杆组件上，图像采集组件设置于剪切组件和固定杆上；本发明可以通过设置的剪切组件对树上的果实进行采摘，并通过收集袋组件，将剪切的果实进行收纳。

Description

一种多功能果实采集装置

技术领域

本发明涉及医学领域，具体的是一种多功能果实采集装置。

背景技术

目前，农林业在收获时，对处于高处的的果品，采摘者无法轻松摘取，大多数采摘者多采用爬树手摘或是利用竹竿勾取，但这样既容易对爬高采摘的采摘者造成人身伤害，有可能会对竹竿勾取的果品造成损坏，破坏品相；目前市面上所出现的采摘装置，大都在竹竿的顶端安装套果圈，利用套果圈勾取果子，但这样既不容易准确的采摘果品，且极大的消耗采摘者的时间和体力，增加采摘者的负担，同时还容易破坏果品品相。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种多功能果实采集装置，本发明操作方便，安全可靠，结构简单，成本低，既可以方便采集树上高处的果实，又方便将采摘的果实进行收集。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种多功能果实采集装置，包括伸缩杆，伸缩杆包括固定管和延伸管，延伸管滑动套设于固定管内，且延伸管的一端露出固定管，还包括伸缩杆驱动组件、角度调节组件、剪切组件、收集袋组件、摄像头、显示器和电源组件，伸缩杆驱动组件与电源组件均固定设置于固定管内部的下端，延伸管设置于伸缩杆驱动组件上，角度调节组件设置于延伸管的上端，剪切组件设置于角度调节组件上，收集袋组件设置于角度调节组件的下端，摄像头设置于剪切组件的上端，显示器铰接设置于外壁的下端，摄像头与显示器之间电连接。

角度调节组件包括连接块、连接杆、限位齿块和第一伺服电机，连接块的上端沿圆周方向设有啮合齿，连接杆的一端设有向内成型的转动槽，限位齿块通过销轴转动设置于转动槽内，连接块的下端与延伸管的上端固定连接，连接杆设有转动槽的一端与连接块的上端铰接，且限位齿块与啮合齿啮合配合，第一伺服电机固定设置于连接杆上，第一伺服电机的输出轴与限位齿块连接，且第一伺服电机的输出轴的轴线与限位齿块的轴线重合。

剪切组件包括U形刀架、第二伺服电机、双向丝杆、导向光杆、左刀片、左刀片固定块、右刀片、右刀片固定块和环形限位架；环形限位架包括三根环形限位杆，三根环形限位杆通过矩形块由上至下依次固定连接，每个环形限位杆上均设有第一缺口，最下端的环形限位杆上，沿其圆周方向均匀间隔设置有四个通槽，每个通槽内均转动设置有第一滚轮，最下端的环形限位杆的下端设有向内成型的走线槽，走线槽将每个通槽连通，走线槽的槽顶分别设有两个侧盖和一个中间盖，中间盖上设有过线孔，两个侧盖和一个中间盖的下端均设有定位柱；U形刀架沿其边沿向上延伸设有固定板，右刀片由两片刀片组成，右刀片固定设置于右刀片固定块上，且右刀片的两片刀片之间具有间隙，左刀片固定设置于左刀片固定块上，且左刀片与右刀片上的两片刀片之间滑动配合。

环形矩形块与连接杆远离连接块的一端相连，U形刀架固定设置于最上端的环形限位杆上，导向光杆固定设置于固定板上，双向丝杆转动设置于固定板上，第二伺服电机固定设置于固定板上，且第二伺服电机的输出轴与双向丝杆的一端固定连接，且第二伺服电机的输出轴轴线与双向丝杆的轴线重合，左刀片固定块和右刀片固定块对称设置于双向丝杆的两端，且左刀片固定块和右刀片固定块均与双向丝杆螺纹配合，左刀片固定块和右刀片固定块的自由端均套设于导向光杆上，并与导向光杆滑动配合。

收集袋组件包括连接环、固定环、收集袋、安装盒、绕线辊、推力弹簧、转动盘、拨杆、四根连接钢丝和多个第二滚轮，连接环和固定环上均设有第二缺口，连接环上设有多个与定位柱相配合的定位孔，多个第二滚轮分别固定设置于固定管和延伸管上，连接环上沿圆周方向均匀间隔设有四个钢丝连接槽，钢丝连接槽的槽顶均设有一根缠绕杆，固定环向上成型设有多个卡块，连接环的下端设有与卡块对应的卡槽，安装盒固定设置于固定管外壁的下端，绕线辊通过转动轴转动设置于安装盒内，推力弹簧套设于转动轴上，且推力弹簧的两端分别与绕线辊和安装盒相抵，转动轴的两端均露出安装盒，安装盒上对应转动轴的位置设有定位凸台，定位凸台上设有多个限位孔，转动盘固定设置于转动轴上靠近定位凸台的一端，且转动盘上靠近定位凸台的一端设有定位销，拨杆固定设置于转动盘上远离定位凸台的一端；

四根连接钢丝的一端分别与四个钢丝连接槽固定连接，且四根连接钢丝分别穿过四个通槽，并分别环绕通槽内的第一滚轮，四根连接钢丝均沿走线槽穿过过线孔引出走线槽并穿入多个第二滚轮，四根连接钢丝的另一端伸入安装盒内并缠绕于绕线辊上，四根连接钢丝收紧将连接环与环形限位架紧贴，且连接环上的第二缺口对应过线孔的位置设置。

连接环与固定环通过螺栓活动连接，且收集袋的上端夹持于连接环与固定环之间。

本发明，通过设置的角度调节组件，可以根据需求转动剪切组件，方便剪切水果，通过设置的摄像头与显示器配合，方便操作者采摘果实时，近距离观察果实的好坏与成熟度，通过设置的伸缩杆驱动组件，可以自动调节伸缩杆的高度，节省人力，通过设置的收集袋组件，可以在不收回伸缩杆的前提下，将装满的收集袋放低并收纳水果，同时更换新的收集袋后再将收集袋提升至剪切组件的下方收集水果，节省人工和时间，方便使用者操作；通过设置的剪切组件中的左刀片与右刀片配合，可以方便剪切水果根部时，水果发生歪斜，可以使水果垂直落入收集袋。

本发明进一步限定的技术方案是：

伸缩杆驱动组件包括第三伺服电机、变径轴套和丝杆，固定管的上端向内成型设有两道限位台阶，延伸管的外表面上设有与限位台阶相配合的限位凹槽，第三伺服电机固定设置于固定管内部的下端，变径轴套套设于第三伺服电机的输出轴上，丝杆的一端套设于变径轴套内，丝杆的另一端伸入延伸管的内部，且丝杆与延伸管螺纹配合；通过设置的电机与丝杆配合，使伸缩杆伸缩，结构简单节省成本。

电源组件包括电池组和控制器，电池组和控制器均固定设置于固定管内部的下端，且摄像头、显示器、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均与控制器电连接，控制器与电池组电连接；通过控制器控制摄像头、显示器、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机电路通断，简单方便，节省成本。

固定管的下端还设有螺纹连接的配重杆，配重杆为实心金属杆，且配重杆的外壁上设有橡胶套，通过设置的配重杆，可以避免前重后轻而导致使用者倾倒的情况。

收集袋内设有两层缓冲膜，且两层缓冲膜呈八字形设置，每层缓冲膜上均设有落孔；通过设置的缓冲膜与落孔，可以在果实剪切后掉落时，起缓冲作用，防止果实间的碰撞而导致保存时间的缩短。

显示器为触控显示器；通过显示器进行操作，简单方便。

固定管和延伸管均采用铝合金制作，环形限位架、连接环和固定环均采用PVC塑料制作；降低整体重量，方便使用者手持。

本发明的有益效果是：通过本发明的技术方案，设置的果实采集装置，通过设置的角度调节组件，可以根据需求转动剪切组件，方便剪切水果，通过设置的摄像头与显示器配合，方便操作者采摘果实时，近距离观察果实的好坏与成熟度，通过设置的伸缩杆驱动组件，可以自动调节伸缩杆的高度，节省人力，通过设置的收集袋组件，可以在不收回伸缩杆的前提下，将装满的收集袋放低并收纳水果，同时更换新的收集袋后再将收集袋提升至剪切组件的下方收集水果，节省人工和时间，方便使用者操作；通过设置的剪切组件中的左刀片与右刀片配合，可以防止剪切水果根部时，水果发生歪斜，可以使水果垂直落入收集袋；通过设置的缓冲膜与落孔，可以在果实剪切后掉落时，起缓冲作用，使水果缓慢落入袋底，防止果实间的碰撞而导致保存时间的缩短。

附图说明

图1为本发明的外观结构示意图；

图2为图1中A处局部放大视图；

图3为本发明剪切组件的前视等轴测爆炸视图；

图4为图3中B处局部放大视图；

图5为图4中C处局部放大视图;

图6为本发明剪切组件的下视等轴测爆炸视图；

图7为图6中D处局部放大视图；

图8为本发明的左视图；

图9为图8中E-E处剖视图；

图10为图9中F处局部放大视图；

图11为本发明的前视图；

图12为图11中G-G处剖视图;

图13为图12中H处局部放大视图；

图14为图12中L处局部放大视图；

图15为图12中J处局部放大视图；

其中：1-固定管，1a-限位台阶，2-延伸管，2a-限位凹槽，3-摄像头，4-显示器，5-连接块，5a-啮合齿，6-连接杆，6a-转动槽，7-限位齿块，8-第一伺服电机，9-U形刀架，9a-固定板，10-第二伺服电机，11-双向丝杆，12-导向光杆，13-左刀片，14-左刀片固定块，15-右刀片，16-右刀片固定块，17-环形限位架，17a-环形限位杆，17b-第一缺口，17c-矩形块，17d-通槽，17e-走线槽，18-第一滚轮，19-侧盖，20-中间盖，20a-过线孔，20b-定位柱，21-连接环，21a-钢丝连接槽，21b-缠绕杆，21c-卡槽，22-固定环，22a-卡块，22b-第二缺口，23-收集袋，23a-缓冲膜，23b-落孔，24-安装盒，24a-定位凸台，24b-限位孔，25-绕线辊，25a-转动轴，26-转动盘，26a-定位销，27-拨杆，28-连接钢丝，29-第二滚轮，30-推力弹簧，31-定位孔，32-第三伺服电机，33-变径轴套，34-丝杆，35-电池组，36-控制器，37-配重杆，38-橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、 “水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、 “第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1所示，一种多功能果实采集装置，包括伸缩杆，伸缩杆包括固定管1和延伸管2，延伸管2滑动套设于固定管1内，且延伸管2的一端露出固定管1，还包括伸缩杆驱动组件、角度调节组件、剪切组件、收集袋组件、摄像头3、显示器4和电源组件，伸缩杆驱动组件与电源组件均固定设置于固定管1内部的下端，延伸管2设置于伸缩杆驱动组件上，角度调节组件设置于延伸管2的上端，剪切组件设置于角度调节组件上，收集袋组件设置于角度调节组件的下端，摄像头3设置于剪切组件的上端，显示器4铰接设置于外壁的下端，摄像头3与显示器4之间电连接。

如图1和图13所示，角度调节组件包括连接块5、连接杆6、限位齿块7和第一伺服电机8，连接块5的上端沿圆周方向设有啮合齿5a，连接杆6的一端设有向内成型的转动槽6a，限位齿块7通过销轴转动设置于转动槽6a内，连接块5的下端与延伸管2的上端固定连接，连接杆6设有转动槽6a的一端与连接块5的上端铰接，且限位齿块7与啮合齿5a啮合配合，第一伺服电机8固定设置于连接杆6上，第一伺服电机8的输出轴与限位齿块7连接，且第一伺服电机8的输出轴的轴线与限位齿块7的轴线重合；第一伺服电机8通电后，第一伺服电机8的输出轴转动，并带动限位齿块7转动，限位齿块7与连接块5上的啮合齿5a啮合，且连接块5与延伸管2的上端，因而限位齿块7转动转动时，限位齿块7沿连接块5上的啮合齿5a转动，限位齿块7带动连接杆6转动，连接杆6带动剪切组件转动，调节剪切组件的角度。

如图4、图5和图7所示，剪切组件包括U形刀架9、第二伺服电机10、双向丝杆11、导向光杆12、左刀片13、左刀片固定块14、右刀片15、右刀片固定块16和环形限位架17；环形限位架17包括三根环形限位杆17a，三根环形限位杆17a通过矩形块17c由上至下依次固定连接，每个环形限位杆17a上均设有第一缺口17b，最下端的环形限位杆17a上，沿其圆周方向均匀间隔设置有四个通槽17d，每个通槽17d内均转动设置有第一滚轮18，最下端的环形限位杆17a的下端设有向内成型的走线槽17e，走线槽17e将每个通槽17d连通，走线槽17e的槽顶分别设有两个侧盖19和一个中间盖20，中间盖20上设有过线孔20a，两个侧盖19和一个中间盖20的下端均设有定位柱20b；U形刀架9沿其边沿向上延伸设有固定板9a，右刀片15由两片刀片组成，右刀片15固定设置于右刀片固定块16上，且右刀片15的两片刀片之间具有间隙，左刀片13固定设置于左刀片固定块14上，且左刀片13与右刀片15的两片刀片之间滑动配合。

环形矩形块17c与连接杆6远离连接块5的一端相连，U形刀架9固定设置于最上端的环形限位杆17a上，导向光杆12固定设置于固定板9a上，双向丝杆11转动设置于固定板9a上，第二伺服电机10固定设置于固定板9a上，且第二伺服电机10的输出轴与双向丝杆11的一端固定连接，且第二伺服电机10的输出轴轴线与双向丝杆11的轴线重合，左刀片固定块14和右刀片固定块16对称设置于双向丝杆11的两端，且左刀片固定块14和右刀片固定块16均与双向丝杆11螺纹配合，左刀片固定块14和右刀片固定块16的自由端均套设于导向光杆12上，并与导向光杆12滑动配合；第二伺服电机10通电后，第二伺服电机10的输出轴带动双向丝杆11转动，使左刀片固定块14和右刀片固定块16沿导向光杆12和双向丝杆11相互靠近，左刀片固定块14和右刀片固定块16带动左刀片13和右刀片15相互靠近，至左刀片13陷入右刀片15的两片刀片之间，将果实根蒂切断。

如图4、图5和图7所示，收集袋组件包括连接环21、固定环22、收集袋23、安装盒24、绕线辊25、推力弹簧30、转动盘26、拨杆27、四根连接钢丝28和多个第二滚轮29，连接环21和固定环22上均设有第二缺口22b，连接环21上设有多个与定位柱20a相配合的定位孔31，多个第二滚轮29分别固定设置于固定管1和延伸管2上，连接环21上沿圆周方向均匀间隔设有四个钢丝连接槽21a，钢丝连接槽21a的槽顶均设有一根缠绕杆21b，固定环22向上成型设有多个卡块22a，连接环21的下端设有与卡块22a对应的卡槽21c，安装盒24固定设置于固定管1外壁的下端，绕线辊25通过转动轴25a转动设置于安装盒24内，推力弹簧30套设于转动轴25a上，且推力弹簧30的两端分别与绕线辊25和安装盒24相抵，转动轴25a的两端均露出安装盒24，安装盒24上对应转动轴25a的位置设有定位凸台24a，定位凸台24a上设有多个限位孔24b，转动盘26固定设置于转动轴25a上靠近定位凸台24a的一端，且转动盘26上靠近定位凸台24a的一端设有定位销26a，拨杆27固定设置于转动盘26上远离定位凸台24a的一端。

四根连接钢丝28的一端分别与四个钢丝连接槽21a固定连接，且四根连接钢丝28分别穿过四个通槽17d，并分别环绕通槽17d内的第一滚轮18，四根连接钢丝28均沿走线槽17e穿过过线孔20a引出走线槽17e并穿入多个第二滚轮29，四根连接钢丝28的另一端伸入安装盒24内并缠绕于绕线辊25上，四根连接钢丝28收紧将连接环21与环形限位架17紧贴，且连接环21上的第二缺口22b对应过线孔20a的位置设置；使用者一手握住固定管1，另一只手握住拨杆27，并向远离安装盒24的方向拉动拨杆27，拨杆27带动转动盘26远离安装盒2，且绕线辊25此时压迫推力弹簧30，定位销26a从限位孔24b中滑出，通过拨杆27旋转转动盘26，转动盘26带动转动轴25a转动，转动轴25a转动时带动绕线辊25转动，将连接钢丝28放出或收紧，将连接钢丝28放出时，连接环21逐渐远离环形限位架17，收集袋组件整体垂直下落，收集袋23缓慢落地，使用者松开拨杆27，推力弹簧30复位，使定位销26a陷入限位孔24b中，绕线辊25固定，使用者可自行拉动四根连接钢丝28使收集袋23靠近自己，或让周围工作者配合，旋开连接环21与固定环22之间的螺栓，卡块22a脱离卡槽21c，收集袋23失去固定限制，取下装满果实的收集袋23，并更换新的收集袋23，将收集袋23的上端铺在固定环22上端，且收集袋23的上端覆盖卡块22a，拧紧连接环21与固定环22之间的螺栓，使卡块22a陷入卡槽21c中，压紧收集袋23的上端，使用者自由手握住拨杆27，向远离安装盒24的方向拉动拨杆27，拨杆27带动转动盘26远离安装盒2，且绕线辊25此时压迫推力弹簧30，定位销26a从限位孔24b中滑出，通过拨杆27旋转转动盘26，转动盘26带动转动轴25a转动，转动轴25a转动时带动绕线辊25转动，将连接钢丝28收紧，使连接环21与环形限位杆17a紧贴，且定位柱20b陷入定位孔31内，收集袋组件固定于剪切组件下方。

连接环21与固定环22通过螺栓活动连接，且收集袋23的上端夹持于连接环21与固定环22之间。

如图13所示，伸缩杆驱动组件包括第三伺服电机32、变径轴套33和丝杆34，固定管1的上端向内成型设有两道限位台阶1a，延伸管2的外表面上设有与限位台阶1a相配合的限位凹槽2a，第三伺服电机32固定设置于固定管1内部的下端，变径轴套33套设于第三伺服电机32的输出轴上，丝杆34的一端套设于变径轴套33内，丝杆34的另一端伸入延伸管2的内部，且丝杆34与延伸管2螺纹配合；第三伺服电机32通电后，第三伺服电机32的输出轴转动，通过变径轴套33带动丝杆34转动，丝杆34与延伸管2螺纹配合，且延伸管2受限位台阶1a与限位凹槽2a配合，无法转动，因此丝杆34转动时，延伸管2上下滑动，带动剪切组件上下滑动。

如图13所示，电源组件包括电池组35和控制器36，电池组35和控制器36均固定设置于固定管1内部的下端，且摄像头3、显示器4、第一伺服电机8、第二伺服电机10和第三伺服电机32均与控制器36电连接，控制器36与电池组35电连接；显示器4为触控显示器；通过显示器4向控制器36输入指令，由控制器36控制一伺服电机8、第二伺服电机10和第三伺服电机32的启停，摄像头3所拍摄的画面由显示器4加以显示，使用者通过显示器4上的画面控制角度调节组件、剪切组件和伸缩杆驱动组件。

固定管1的下端还设有螺纹连接的配重杆37，配重杆37为实心金属杆，且配重杆37的外壁上设有橡胶套38，橡胶套38防滑，配重感37增加使用者手持位置的重量，以使用者握住固定管1的位置为支点，形成杠杆，减轻使用者手持的负担。

如图15所示，收集袋23内设有两层缓冲膜23a，且两层缓冲膜23a呈八字形设置，每层缓冲膜23a上均设有落孔23b；剪切下来的水果落在缓冲膜23a上，并由落孔23b向下方滑落，减少剪切下来的水果之间的碰撞，延长水果保存时间。

固定管1和延伸管2均采用铝合金制作，环形限位架17、连接环21和固定环22均采用PVC塑料制作。

本实施例的使用过程为：

使用者需要收集果树高处果实时，一手握住固定管1上靠近安装盒24的位置，另一只自由手通过显示器4上的画面控制伸缩杆驱动组件，使伸缩杆伸长至所需位置，自由手搭在固定管1上，时整体加以稳定，自由手通过显示器4上的画面控制角度调节组件调节剪切组件的角度，果实的根蒂位于左刀片13和右刀片15之间时，自由手通过显示器4控制剪切装置启动，剪下果实，剪切下来的水果落在缓冲膜23a上，并由落孔23b向下方滑落，减少剪切下来的水果之间的碰撞，收集袋23装满后，使用者的自由手握住拨杆27，并向远离安装盒24的方向拉动拨杆27，拨杆27带动转动盘26远离安装盒2，且绕线辊25此时压迫推力弹簧30，定位销26a从限位孔24b中滑出，通过拨杆27旋转转动盘26，转动盘26带动转动轴25a转动，转动轴25a转动时带动绕线辊25转动，将连接钢丝28放出或收紧，将连接钢丝28放出时，连接环21逐渐远离环形限位架17，收集袋组件整体垂直下落，收集袋23缓慢落地，使用者松开拨杆27，推力弹簧30复位，使定位销26a陷入限位孔24b中，绕线辊25固定，使用者可自行牵引四根连接钢丝28使收集袋23靠近自己，或让周围工作者配合，旋开连接环21与固定环22之间的螺栓，卡块22a脱离卡槽21c，收集袋23失去固定限制，取下装满果实的收集袋23，并更换新的收集袋23。

由使用者或周围的工作者配合，将收集袋23的上端铺在固定环22上端，且收集袋23的上端覆盖卡块22a，拧紧连接环21与固定环22之间的螺栓，使卡块22a陷入卡槽21c中，压紧收集袋23的上端，使用者自由手握住拨杆27，向远离安装盒24的方向拉动拨杆27，拨杆27带动转动盘26远离安装盒2，且绕线辊25此时压迫推力弹簧30，定位销26a从限位孔24b中滑出，通过拨杆27旋转转动盘26，转动盘26带动转动轴25a转动，转动轴25a转动时带动绕线辊25转动，将连接钢丝28收紧，使连接环21与环形限位杆17a紧贴，且定位柱20b陷入定位孔31内，收集袋组件固定于剪切组件下方，继续收集高处果实。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多功能果实采集装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆包括固定管（1）和延伸管（2），延伸管（2）滑动套设于固定管（1）内，且延伸管（2）的一端露出固定管（1），其特征在于：还包括伸缩杆驱动组件、角度调节组件、剪切组件、收集袋组件、摄像头（3）、显示器（4）和电源组件，所述伸缩杆驱动组件与电源组件均固定设置于固定管（1）内部的下端，所述延伸管（2）设置于伸缩杆驱动组件上，所述角度调节组件设置于延伸管（2）的上端，所述剪切组件设置于角度调节组件上，所述收集袋组件设置于角度调节组件的下端，所述摄像头（3）设置于剪切组件的上端，显示器（4）铰接设置于外壁的下端，摄像头（3）与显示器（4）之间电连接；

所述角度调节组件包括连接块（5）、连接杆（6）、限位齿块（7）和第一伺服电机（8），所述连接块（5）的上端沿圆周方向设有啮合齿（5a），连接杆（6）的一端设有向内成型的转动槽（6a），限位齿块（7）通过销轴转动设置于转动槽（6a）内，所述连接块（5）的下端与延伸管（2）的上端固定连接，连接杆（6）设有转动槽（6a）的一端与连接块（5）的上端铰接，且限位齿块（7）与啮合齿（5a）啮合配合，第一伺服电机（8）固定设置于连接杆（6）上，第一伺服电机（8）的输出轴与限位齿块（7）连接，且第一伺服电机（8）的输出轴的轴线与限位齿块（7）的轴线重合；

所述剪切组件包括U形刀架（9）、第二伺服电机（10）、双向丝杆（11）、导向光杆（12）、左刀片（13）、左刀片固定块（14）、右刀片（15）、右刀片固定块（16）和环形限位架（17）；所述环形限位架（17）包括三根环形限位杆（17a），三根环形限位杆（17a）通过矩形块（17c）由上至下依次固定连接，每个环形限位杆（17a）上均设有第一缺口（17b），最下端的环形限位杆（17a）上，沿其圆周方向均匀间隔设置有四个通槽（17d），每个通槽（17d）内均转动设置有第一滚轮（18），所述最下端的环形限位杆（17a）的下端设有向内成型的走线槽（17e），走线槽（17e）将每个通槽（17d）连通，走线槽（17e）的槽顶分别设有两个侧盖（19）和一个中间盖（20），中间盖（20）上设有过线孔（20a），所述两个侧盖（19）和一个中间盖（20）的下端均设有定位柱（20b）；所述U形刀架（9）沿其边沿向上延伸设有固定板（9a），所述右刀片（15）由两片刀片组成，所述右刀片（15）固定设置于右刀片固定块（16）上，且右刀片（15）的两片刀片之间具有间隙，左刀片（13）固定设置于左刀片固定块（14）上，且左刀片（13）与右刀片（15）上的两片刀片之间滑动配合；

所述环形矩形块（17c）与连接杆（6）远离连接块（5）的一端相连，U形刀架（9）固定设置于最上端的环形限位杆（17a）上，所述导向光杆（12）固定设置于固定板（9a）上，所述双向丝杆（11）转动设置于固定板（9a）上，第二伺服电机（10）固定设置于固定板（9a）上，且第二伺服电机（10）的输出轴与双向丝杆（11）的一端固定连接，且第二伺服电机（10）的输出轴轴线与双向丝杆（11）的轴线重合，所述左刀片固定块（14）和右刀片固定块（16）对称设置于双向丝杆（11）的两端，且左刀片固定块（14）和右刀片固定块（16）均与双向丝杆（11）螺纹配合，所述左刀片固定块（14）和右刀片固定块（16）的自由端均套设于导向光杆（12）上，并与导向光杆（12）滑动配合；

所述收集袋组件包括连接环（21）、固定环（22）、收集袋（23）、安装盒（24）、绕线辊（25）、推力弹簧（30）、转动盘（26）、拨杆（27）、四根连接钢丝（28）和多个第二滚轮（29），所述连接环（21）和固定环（22）上均设有第二缺口（22b），连接环（21）上设有多个与定位柱（20b）相配合的定位孔（31），多个第二滚轮（29）分别固定设置于固定管（1）和延伸管（2）上，连接环（21）上沿圆周方向均匀间隔设有四个钢丝连接槽（21a），钢丝连接槽（21a）的槽顶均设有一根缠绕杆（21b），所述固定环（22）向上成型设有多个卡块（22a），所述连接环（21）的下端设有与卡块（22a）对应的卡槽（21c），安装盒（24）固定设置于固定管（1）外壁的下端，绕线辊（25）通过转动轴（25a）转动设置于安装盒（24）内，推力弹簧（30）套设于转动轴（25a）上，且推力弹簧（30）的两端分别与绕线辊（25）和安装盒（24）相抵，转动轴（25a）的两端均露出安装盒（24），安装盒（24）上对应转动轴（25a）的位置设有定位凸台（24a），定位凸台（24a）上设有多个限位孔（24b），转动盘（26）固定设置于转动轴（25a）上靠近定位凸台（24a）的一端，且转动盘（26）上靠近定位凸台（24a）的一端设有定位销（26a），所述拨杆（27）固定设置于转动盘（26）上远离定位凸台（24a）的一端；

四根连接钢丝（28）的一端分别与四个钢丝连接槽（21a）固定连接，且四根连接钢丝（28）分别穿过四个通槽（17d），并分别环绕通槽（17d）内的第一滚轮（18），四根连接钢丝（28）均沿走线槽（17e）穿过过线孔（20a）引出走线槽（17e）并穿入多个第二滚轮（29），四根连接钢丝（28）的另一端伸入安装盒（24）内并缠绕于绕线辊（25）上，四根连接钢丝（28）收紧将连接环（21）与环形限位架（17）紧贴，且连接环（21）上的第二缺口（22b）对应过线孔（20a）的位置设置；

所述连接环（21）与固定环（22）通过螺栓活动连接，且收集袋（23）的上端夹持于连接环（21）与固定环（22）之间。

2.根据权利要求1所述的一种多功能果实采集装置，其特征在于：所述伸缩杆驱动组件包括第三伺服电机（32）、变径轴套（33）和丝杆（34），所述固定管（1）的上端向内成型设有两道限位台阶（1a），延伸管（2）的外表面上设有与限位台阶（1a）相配合的限位凹槽（2a），第三伺服电机（32）固定设置于固定管（1）内部的下端，变径轴套（33）套设于第三伺服电机（32）的输出轴上，丝杆（34）的一端套设于变径轴套（33）内，丝杆（34）的另一端伸入延伸管（2）的内部，且丝杆（34）与延伸管（2）螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的一种多功能果实采集装置，其特征在于：所述电源组件包括电池组（35）和控制器（36），电池组（35）和控制器（36）均固定设置于固定管（1）内部的下端，且摄像头（3）、显示器（4）、第一伺服电机（8）、第二伺服电机（10）和第三伺服电机（32）均与控制器（36）电连接，控制器（36）与电池组（35）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能果实采集装置，其特征在于：所述固定管（1）的下端还设有螺纹连接的配重杆（37），所述配重杆（37）为实心金属杆，且配重杆（37）的外壁上设有橡胶套（38）。

5.根据权利要求1所述的一种多功能果实采集装置，其特征在于：所述收集袋（23）内设有两层缓冲膜（23a），且两层缓冲膜（23a）呈八字形设置，每层缓冲膜（23a）上均设有落孔（23b）。

6.根据权利要求5所述的一种多功能果实采集装置，其特征在于：所述显示器（4）为触控显示器。

7.根据权利要求5所述的一种多功能果实采集装置，其特征在于：所述固定管（1）和延伸管（2）均采用铝合金制作，所述环形限位架（17）、连接环（21）和固定环（22）均采用PVC塑料制作。

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