KR20200054540A

KR20200054540A - 자동식 열매 수확기

Info

Publication number: KR20200054540A
Application number: KR1020180137909A
Authority: KR
Inventors: 김동렬
Original assignee: 김동렬
Priority date: 2018-11-12
Filing date: 2018-11-12
Publication date: 2020-05-20
Also published as: KR102223566B1

Abstract

본 발명은 자동식 열매 수확기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 과일이나 열매를 수확할 때, 본체부의 수용홈에 수용된 과일이나 열매를 절단부가 자동화 기계장치에 의해 슬라이딩 작동되어 꼭지부분을 절단하는 방식으로 수확함으로써, 여러개의 과일이나 열매를 한번에 수확할 수 있어 작업자의 피로감을 줄일 수 있고, 절단된 수확물은 본체부의 저장부에 임시 저장한 뒤, 한꺼번에 따로 옮겨담기에 수확작업을 보다 신속하면서 효율적으로 할 수 있으며, 작업자가 간편한 스위치 조작으로 회전모터 또는 전자석 등으로 이루어진 자동화 기계장치를 작동시켜 절단부를 슬라이딩시킴으로써, 종래의 수동으로 과일이나 열매를 수확하는 방식보다 편리하면서 간편하게 수확의 생산성이 증가하고, 그로 인해 농가의 소득이 증대되는 특징이 있다.

Description

자동식 열매 수확기{Automatic fruit harvesting equipment}

본 발명은 자동식 열매 수확기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 과일이나 열매를 수확할 때, 본체부의 수용홈에 수용된 과일이나 열매를 절단부가 자동화 기계장치에 의해 슬라이딩 작동되어 꼭지부분을 절단하는 방식으로 수확함으로써, 여러개의 과일이나 열매를 한번에 수확할 수 있어 작업자의 피로감을 줄일 수 있고, 절단된 수확물은 본체부의 저장부에 임시 저장한 뒤, 한꺼번에 따로 옮겨담기에 수확작업을 보다 신속하면서 효율적으로 할 수 있는 자동식 열매 수확기에 관한 것이다.

일반적으로, 사람 키보다 큰 과일나무로는 열매가 작은 살구, 자두 등에서부터 열매가 큰 배, 사과, 감 등이 있으며, 사람 키만한 과일나무로는 구기자, 오미자 등의 열매가 있으며, 이 과일 또는 열매들은 우선적으로 맛이 제일 중요한 것은 당연하나 꼭지가 달려있고, 외관이 매끈하며 상처가 없을수록 최상급에 속하는 것으로 높은 가격을 받을 수 있다. 그래서, 과일 또는 열매들을 수확할 때에는 손으로 따도록 하여 많은 주의를 기울이고 있다.

그러나, 상기 과일을 수확할 때 작업자가 손으로 수확하게 되면 신체의 피로감도 크고, 수확 속도가 느려 많은 인건비가 소요되며, 그렇더라도 농촌에서는 일손이 부족하여 제때 과일 수확이 이루어지지 못하고 있는 실정이다. 특히, 작업자의 손이 닿지 않는 높은 곳에 열린 과일은 사다리를 이용하여 수확하거나 과일 나무를 타고 올라가서 수확하게 되는데, 이런 경우에는 낙상의 위험이 내재되어 있어 작업능률이 떨어지거나 생산비가 더 증가되는 문제가 있었다.

따라서 이를 해소할 목적으로 장대 끝에 집게나 절단도구를 장착하여 수확하는 방법도 있었으나 이또한 수확물을 하나 하나씩 수확하여 상자에 보관하는 식으로 반복작업을 실시 하므로 작업이 매우 번거러우며 시간 또한 오래 걸릴뿐아니라 작업자의 능률을 저하시키는 폐단이 있었다.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0219512호

본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서,

과일이나 열매를 수확할 때, 본체부의 수용홈에 수용된 과일이나 열매를 절단부가 자동화 기계장치에 의해 슬라이딩 작동되어 꼭지부분을 절단하는 방식으로 수확함으로써, 여러개의 과일이나 열매를 한번에 수확할 수 있어 작업자의 피로감을 줄일 수 있고, 절단된 수확물은 본체부의 저장부에 임시 저장한 뒤, 한꺼번에 따로 옮겨담기에 수확작업을 보다 신속하면서 효율적으로 할 수 있는 자동식 열매 수확기를 제공하는데 목적이 있다.

또한, 작업자가 간편한 스위치 조작으로 회전모터 또는 전자석 등으로 이루어진 자동화 기계장치를 작동시켜 절단부를 슬라이딩시킴으로써, 종래의 수동으로 과일이나 열매를 수확하는 방식보다 편리하면서 간편하게 수확의 생산성이 증가하고, 그로 인해 농가의 소득이 증대되는 자동식 열매 수확기를 제공하는데 목적이 있다.

상기 목적을 달성하고자, 본 발명은 일측이 개방되어 열매(1)가 투입되는 수용구(11)가 형성되고, 상측에는 빗살형태의 수용돌기(12)가 돌출 형성되어 측면으로 다수개가 형성되고, 상기 수용돌기(12)의 하부면에 수직으로 가이드대(17)가 돌출 형성되며, 상기 다수개의 수용돌기(12)가 상호 이격되어 수용구(11)를 통해 투입된 열매(1)의 꼭지(2)부위를 수용할 수 있는 수용홈(13)이 각각 형성되며, 상기 수용구(11)와 수용돌기(12)의 하측에는 수확된 열매(1)를 임시 저장하는 저장부(15)가 형성되는 본체부(10)와;

상기 본체부(10)의 측면에 돌출 형성되고, 상기 본체부(10)의 내부와 연통되도록 내부가 중공부로 형성되는 손잡이부(20)와;

상기 수용돌기(12)의 상부에 구동바(31)가 수평으로 형성되어 슬라이딩되고, 상기 구동바(31)의 일측면에는 수용돌기(12)의 수량과 위치에 맞춰 다수개의 절단돌기(32)가 돌출 형성되며, 상기 다수개의 절단돌기(32) 사이에는 열매(1)가 위치하도록 절단홈(33)이 형성되고, 상기 구동바(31)의 끝단부에 형성된 결합구(38a)에 연결되어 구동바(31)를 수평으로 슬라이딩시키도록 회전캠(34)이 형성되며, 상기 회전캠(34)의 일측면에 연결되어 회전캠(34)을 회전시키도록 회전모터(35)가 형성되고, 상기 구동바(31)의 슬라이딩에 의해 절단홈(33)에 위치한 열매(1)를 절단돌기(32)가 밀어서 열매(1)를 절단하는 절단부(30)와;

상기 구동바(31)의 상부를 덮도록 본체부(10)의 상측에 결합되고, 일측에는 수용돌기(12) 및 절단돌기(32)의 수량과 위치에 맞춰 다수개의 덮개돌기(41)가 돌출 형성되는 덮개부(40);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동식 열매 수확기에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 일측이 개방되어 열매(1)가 투입되는 수용구(11)가 형성되고, 상측에는 빗살형태의 수용돌기(12)가 돌출 형성되어 측면으로 다수개가 형성되고, 상기 수용돌기(12)의 하부면에 수직으로 가이드대(17)가 돌출 형성되며, 상기 다수개의 수용돌기(12)가 상호 이격되어 수용구(11)를 통해 투입된 열매(1)의 꼭지(2)부위를 수용할 수 있는 수용홈(13)이 각각 형성되며, 상기 수용구(11)와 수용돌기(12)의 하측에는 수확된 열매(1)를 임시 저장하는 저장부(15)가 형성되는 본체부(10)와;

상기 수용돌기(12)의 상부에 구동바(31)가 수평으로 형성되어 슬라이딩되고, 상기 구동바(31)의 일측면에는 수용돌기(12)의 수량과 위치에 맞춰 다수개의 절단돌기(32)가 돌출 형성되며, 상기 다수개의 절단돌기(32) 사이에는 열매(1)가 위치하도록 절단홈(33)이 형성되고, 상기 구동바(31)의 중앙부에는 구동바(31)를 수평으로 슬라이딩시킬 구동볼(36)이 형성되도록 결합홈(38b)이 형성되며, 상기 구동바(31)의 양끝단부 하측에 두 개의 전자석(37)이 형성되고, 상기 두 개의 전자석(37)은 외부에서 교대로 전기가 인가되기에 전자석(37)에서 교대로 자력이 발생하여 구동볼을 교대로 당겨주어 구동바(31)를 수평으로 슬라이딩되며, 상기 구동바(31)의 슬라이딩에 의해 절단홈(33)에 위치한 열매(1)를 절단돌기(32)가 밀어서 열매(1)를 절단하는 절단부(30)와;

또한, 본 발명의 수용돌기(12)의 상부면과 덮개부(40)의 하부면에는 사이에 구비되는 구동볼(36)이 전자석(37)에 의해 수평으로 이동되도록 반구형의 볼홈(19)이 구동볼(36)의 이동방향으로 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 자동식 열매 수확기에 관한 것이다.

또한, 본 발명의 두 개의 전자석(37)은 본체부(10)의 외부면에 설치되는 아두이노와 배터리에 연결되고, 상기 아두이노와 배터리에서 두 개의 전자석(37)에 교대로 전기를 인가하는 것을 특징으로 하는 자동식 열매 수확기에 관한 것이다.

또한, 본 발명의 저장부(15)가 형성된 본체부(10)의 일측면은 힌지장치와 자석에 의해 개폐되는 개폐도어(16)가 형성되어 저장부(15)에 임시 저장된 열매(1)를 외부로 배출할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동식 열매 수확기에 관한 것이다.

이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명의 자동식 열매 수확기는 과일이나 열매를 수확할 때, 본체부의 수용홈에 수용된 과일이나 열매를 절단부가 자동화 기계장치에 의해 슬라이딩 작동되어 꼭지부분을 절단하는 방식으로 수확함으로써, 여러개의 과일이나 열매를 한번에 수확할 수 있어 작업자의 피로감을 줄일 수 있고, 절단된 수확물은 본체부의 저장부에 임시 저장한 뒤, 한꺼번에 따로 옮겨담기에 수확작업을 보다 신속하면서 효율적으로 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 작업자가 간편한 스위치 조작으로 회전모터 또는 전자석 등으로 이루어진 자동화 기계장치를 작동시켜 절단부를 슬라이딩시킴으로써, 종래의 수동으로 과일이나 열매를 수확하는 방식보다 편리하면서 간편하게 수확의 생산성이 증가하고, 그로 인해 농가의 소득이 증대되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동식 열매 수확기를 나타낸 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동식 열매 수확기를 나타낸 분해 사시도이고,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동식 열매 수확기를 나타낸 사시도이고,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동식 열매 수확기를 나타낸 분해 사시도이고,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 구기자의 수확하는 과정을 나타낸 개략도이다.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명은 그에 따른 바람직한 실시예를 통해 더욱 명확히 설명될 수 있을 것이다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 자동식 열매 수확기(50)는 다양한 과일 또는 열매 중 구기자(1)를 수확하는 장치로써, 본체부(10)와, 손잡이부(20)와, 절단부(30)와, 덮개부(40)로 구성된다.

상기 본체부(10)는 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 직사각형의 몸체로 형성되는데, 모서리부는 곡선지게 형성되고, 상기 본체부(10)는 상부측의 전면부에 열매(1)가 투입되도록 수용구(11)가 개방 형성되어 내부와 연통되고, 상기 수용구(11)에 의해 개방된 본체부(10)의 상측에는 수용구(11)를 통해 투입된 열매(1)가 정위치에 위치하도록 수용돌기(12)가 돌출 형성된다.

여기서, 상기 수용돌기(12)는 본체부(10)의 상측에 수평으로 돌출 형성되는데, 끝단부가 빗살형태로 뽀족하게 형성되고, 상기 수용돌기(12)는 본체부(10)의 상측 길이방향으로 다수개가 상호 이격되어 형성됨으로써, 상기 수용돌기(12)와 수용돌기(12) 사이에 수용홈(13)이 다수개 형성된다. 이때, 상기 다수개의 수용돌기(12) 중 처음의 수용돌기(12)와 마지막의 수용돌기(12) 측면에는 열매(1)가 본체부(10)의 수용구(11) 외측으로 이탈되지 않고 수용홈(13) 측으로 투입되도록 가이드 돌기(14)가 각각 형성되고, 상기 가이드 돌기(14)와 수용돌기(12) 사이에도 수용홈(13)이 형성된다. 또한, 상기 수용돌기(12)의 하부면에는 수직으로 가이드대(17)가 돌출 형성되고, 상기 가이드대(17) 사이에 열매(1)를 한번더 잡아주는 역할을 한다.

그리고, 상기 수용홈(13)에는 수용구(11)를 통해 투입된 열매(1)의 꼭지(2)부위를 수용할 수 있고, 상기 수용홈(13)의 입구 측은 수용구(11)를 통해 투입된 열매(1)의 꼭지(2)부위가 원활하게 유입되도록 방사상으로 확장되어 형성된다. 이때, 상기 수용돌기(12)의 끝단부가 빗살형태로 뽀족하기에 수용돌기(12) 사이의 수용홈(13)의 입구 측이 자연스럽게 확장된 형태로 형성되는 것이다.

또한, 상기 본체부(10)의 하단부는 수확된 열매(1)를 임시 저장하는 저장부(15)가 형성되고, 상기 저장부(15)는 본체부(10)의 내측에 형성되는데, 수용구(11)와 수용돌기(12)의 하측에 형성된다. 이때, 상기 저장부(15)에 임시 저장된 수확물은 저장부(15)에 어느 정도 채워지면 박스나 저장 용기 등의 외부 저장부(미도시)에 옮겨지는데, 상기 수용구(11)를 통해 저장부(15)에서 배출되는 것이다.

그리고, 상기 저장부(15)가 형성된 본체부(10)의 일측면(전면)은 힌지장치와 자석에 의해 개폐되는 개폐도어(16)가 형성되고, 상기 개폐도어(16)를 통해 저장부(15)에 임시 저장된 열매(1)를 외부로 배출하는 것이다.

또한, 상기 본체부(10)의 외부면에는 회전캠(34)을 회전시키는 회전모터(35)가 구비되도록 모터홀더(18)가 더 형성된다.

상기 손잡이부(20)는 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본체부(10)의 일측면에 돌출 형성되는데, 상기 손잡이부(20)의 내부는 본체부(10)의 내부와 연통되도록 중공부로 형성되고, 상기 손잡이부(20)가 형성된 본체부(10)의 일측면은 관통되어 상호 간에 내부가 연통되는 것이다.

여기서, 상기 손잡이부(20)의 일측에는 절단부(30)의 회전모터(35)를 작동시킬 수 있는 스위치(39)가 관통하여 외부로 돌출되도록 스위치홀(21)이 형성되고, 상기 스위치홀(21)은 작업자가 손잡이부(20)를 잡았을 때 사용하기 편리한 부분에 형성된다. 이때, 상기 스위치(39)는 회전모터(35)와 전선에 의해 연결되는데, 상기 전선은 손잡이부(20)의 일측을 관통하여 회전모터(35)에 연결된다.

상기 절단부(30)는 도 1 내지 도 2 및 도 5에 도시한 바와 같이, 구동바(31)와, 절단돌기(32)와, 회전캠(34)과, 회전모터(35)으로 구성되고, 상기 구동바(31)는 수용돌기(12)의 상부에 수평으로 형성되어 좌,우로 슬라이딩된다. 이때, 상기 구동바(31)는 양측이 본체부(10)의 상측 양측면에 관통되어 지지된다.

여기서, 상기 구동바(31)의 일측면에는 수용돌기(12)의 수량과 위치에 맞춰 다수개의 절단돌기(32)가 돌출 형성되고, 상기 절단돌기(32)는 수용돌기(12)와 가이드 돌기(14)의 수량 및 위치에 맞춰 다수개가 형성되고, 상기 다수개의 절단돌기(32)는 구동바(31)의 길이방향으로 상호 이격되어 형성됨으로써, 다수개의 절단돌기(32) 사이에 열매(1)가 위치하도록 절단홈(33)이 형성된다. 이때, 상기 열매(1)는 구기자(1)에 해당되는데, 구기자(1)는 꽃받침(3)이 꼭지(2)에서 떨어지면 상품가치가 떨어지기에 절단돌기(32)는 구동바(31)의 슬라이딩시, 구기자(1)의 과실부분을 밀어서 꽃받침(3)에서 떨어트려 수확하기에 본 발명의 절단돌기(32)는 구기자(1)의 과실부분에 위치해야하는 것이다.

그리고, 상기 회전캠(34)은 구동바(31)의 양끝단부 중 본체부(10)의 외측으로 돌출된 끝단부에 형성된 결합구(38a)에 연결되어 회전모터(35)에 의해 회전되는데, 상기 회전캠(34)의 회전으로 구동바(31)는 좌,우로 직선운동이 가능하도록 구동바(31)의 결합구(38a)에 연결되는 돌기가 회전캠(34)의 중심축에서 편심되게 돌출 형성되기에 회전캠(34)의 회전에 구동바(31)가 좌,우 슬리이딩되는 것이다.

또한, 상기 회전모터(35)는 본체부(10)의 외부면에 형성되는 모터홀더(18)에 수직으로 결합되어 회전모터(35)의 회전축이 회전캠(34)의 하측 중앙부에 연결되고, 상기 회전모터(35)의 회전력에 의해 회전캠(34)이 회전되어 연결된 구동바(31)를 좌,우 슬리이딩시키는 것이다.

이렇듯, 상기 회전모터(35)를 작동시켜 구동바(31)를 좌,우측으로 반복 슬라이딩시키는 방식으로 상기 구동바(31)의 슬라이딩에 의해 절단홈(33)에 위치한 열매(1)를 절단돌기(32)가 밀어서 열매(1)를 절단하는 것이다.

상기 덮개부(40)는 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 구동바(31)의 상부를 덮도록 본체부(10)의 상측에 결합되고, 일측에는 수용돌기(12) 및 절단돌기(32)의 수량과 위치에 맞춰 다수개의 덮개돌기(41)가 돌출 형성된다.

여기서, 상기 덮개부(40)의 양끝단부로 구동바(31)가 돌출되도록 본체부(10)의 사이에 관통구(미도시)가 형성된다.

한편, 도 3 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에서는 본체부(10)와, 손잡이부(20)와, 덮개부(40)는 동일한 형태, 구조, 구성이기에 별도의 기술은 하지 않는다. 다만 절단부(30)가 일실시예의 절단부(30)와 상이하여 이하에서 기술하고, 다른 실시예의 절단부(30)에 맞춰 본체부(10)는 약간의 구조적인 차이가 있고, 그에 따른 구조적 차이들은 이하에서 기술한다.

상기 절단부(30)는 구동바(31)와, 절단돌기(32)와, 구동볼(36), 전자석(37)으로 구성되고, 상기 구동바(31)는 수용돌기(12)의 상부에 수평으로 형성되어 좌,우로 슬라이딩된다. 이때, 상기 구동바(31)는 양측이 본체부(10)의 상측 양측면에 관통되어 지지된다. 이때, 상기 구동바(31)에 형성되는 절단돌기(32)와, 절단홈(33)은 실시예의 구동바(31)에 형성되는 절단돌기(32) 및 절단홈(33)과 동일하기에 설명하지 않는다.

여기서, 상기 구동바(31)의 중앙부에는 구동바(31)를 수평으로 슬라이딩시킬 구동볼(36)이 형성되도록 결합홈(38b)이 형성되는데, 상기 결합홈(38b)은 원형의 구동볼(36)에 맞춰 형성되며, 상기 구동볼(36)이 결합홈(38b)에 끼워진 형태로 좌,우로 굴러서 이동됨으로써, 구동바(31)도 구동볼(36)과 동일한 방향으로 구동된다. 이때, 상기 구동볼(36)은 쇠구슬로써, 금속 재질이기에 자력에 의해 반응한다.

그리고, 상기 구동바(31)의 양끝단부 하측에는 두 개의 전자석(37)이 각각 형성되는데, 상기 두 개의 전자석(37)은 두 개의 전자석(37)에 교대로 전원이 인가되도록 제어하는 제어부와 연결될 수 있다. 여기서 제어부는 본 발명의 자동식 열매 수확기를 제조하는 업체에 의해 마이크로콘트롤러를 포함하는 보드 등으로 구현될 수도 있고, 오픈소스 기반의 아두이노(Arduino)나 라즈베리 파이(Raspberry Pi) 등으로 구현될 수도 있다. 만일 아두이노나 라즈베리 파이 등으로 구현되는 경우 사용자는 두 개의 전자석(37)에 교대로 전원이 공급되는 주기 등을 설정할 수도 있다. 물론 상기 제조 업체에서 제어부를 구현 시 별도의 입력수단을 통해서 사용자가 두 개의 전자석(37)에 교대로 전원이 공급되는 주기를 설정하도록 할 수도 있다.

또한, 상기 두 개의 전자석(37)은 제어부의 제어에 따라서 전자석(37)에 전원을 공급하는 배터리와 연결될 수 있다.

따라서, 제어부와 배터리에 의해 두 개의 전자석(37)에 자력이 교대로 발생하고, 그로 인해 자력이 발생한 전자석(37)으로 구동볼(36)이 이동되어 구동바(31)를 반복적으로 좌,우 슬라이딩시킬 수 있는 것이다. 이때, 아두이노와 배터리는 본체부(10)의 후면 또는 하부면에 설치되어 전자석(37)과 전기적으로 연결될 수 있다.

또한, 상기 전자석(37)은 구동바(31)의 양끝단부 하측에 형성되도록 전자석(37)이 위치한 수용돌기(12)의 상부에는 설치홈이 형성되고, 상기 수용돌기(12)의 상부면에는 구동볼(36)이 전자석(37)에 의해 수평으로 이동시, 정위치에서 수평 이동되도록 반구형의 볼홈(19)이 구동볼(36)의 이동방향으로 길게 형성된다. 이때, 상기 반구형의 볼홈(19)은 구동바(31)의 상부를 덮는 덮개부(40)의 하부면에도 동일하게 형성된다.

이렇듯, 상기 두 개의 전자석(37)에서 반복적으로 교대로 자력이 발생하여 구동볼(36)을 당겨줌으로써, 상기 구동바(31)가 좌,우측으로 반복 슬라이딩되고, 이로 인해 상기 구동바(31)의 슬라이딩에 의해 절단홈(33)에 위치한 열매(1)를 절단돌기(32)가 밀어서 열매(1)를 절단하는 것이다.

이하에서는 상기에서 기술한 자동식 열매 수확기(50)의 작동방법에 대해 도 1 내지 도 2 및 도 5를 참고하여 설명한다.

본 발명의 자동식 열매 수확기(50)는 다양한 과일과 열매를 수확할 때 사용할 수 있는데, 본 발명에서는 구기자(1)를 수확할 때를 작동방법을 설명한다.

먼저, 구기자(1)는 꽃받침(3)과 같이 떨어지면 상품으로써의 가치가 떨어지기에 구기자는 꼭지(2)를 절단해서 수확하는 것이 아닌 구기자(1)의 과실만 꽃받침(3)에서 절단하여 수확해야한다.

그렇기에, 구기자(1)의 측면으로 자동식 열매 수확기(50)가 이동되는데, 본체부(10)의 수용구(11)를 통해 구기자(1)가 투입되면서 수용돌기(12)의 수용홈(13)에 구기자(1)의 꼭지(2)가 위치하도록 자동식 열매 수확기(50)를 이동시키면 구기자(1)의 과실 부위는 절단돌기(32)의 절단홈(33)에 위치된다. 이때, 상기 수용돌기(12), 수용홈(13), 절단돌기(32), 절단홈(33)은 다수개로 형성되어 있기에 한번에 많은 양의 구기자(1)를 수확할 수 있다.

그런 다음, 손잡이부(20)에 형성된 스위치를 작업자가 눌러주면 회전모터(35)가 작동되어 구동바(31)를 좌,우로 반복 슬라이딩시키고, 동시에 절단돌기(32)도 구동바(31)와 동일하게 이동되면서 구기자(1)의 과실 부위를 밀어서 구기자(1)의 과실이 구기자(1)의 꽃받침(3)에서 떨어져 본체부(10)의 저장부(15)에 담겨지는 것이다.

이렇게, 구기자(1)를 수확한 뒤, 다른 구기자(1)에 상기와 같은 작동방법으로 구기자(1)를 수확하고, 이런 반복 작업을 통해 본체부(10)의 저장부(15)에 일정량의 구기자(1)가 채워지면 별도의 상자나 포장용기에 옮기는데, 자동식 열매 수확기(50)를 뒤집으면 저장부(15)의 구기자(1)가 수용구(11)를 통해 외부로 배출하거나 자석에 의해 붙어있는 개폐도어(16)를 개방하여 구기자(1)를 배출시킨다.

이렇듯, 구기자처럼 꽃받침까지 절단되면 상품가치가 떨어지는 열매들은 작업자가 하나씩 손으로 과실부위만 떼어서 수확해야하는 번거로움과 불편함을 본 발명을 통해 한번에 해결하고 그로 인해 작업 능률과 수확량이 향상되며 좋은 구기자를 수확할 수 있어 농가 소득도 좋아진다.

10 : 본체부 11 : 수용구
12 : 수용돌기 13 : 수용홈
14 : 가이드 돌기 15 : 저장부
16 : 개폐도어 17 : 가이드대
18 : 모터홀더 19 : 볼홈
20 : 손잡이부 21 : 스위치홀
30 : 절단부 31 : 구동바
32 : 절단돌기 33 : 절단홈
34 : 회전캠 35 : 회전모터
36 : 구동볼 37 : 전자석
38a : 결합구 38b : 결합홈
39 : 스위치
40 : 덮개부 41 : 덮개돌기
50 : 자동식 열매 수확기

Claims

일측이 개방되어 열매(1)가 투입되는 수용구(11)가 형성되고, 상측에는 빗살형태의 수용돌기(12)가 돌출 형성되어 측면으로 다수개가 형성되고, 상기 수용돌기(12)의 하부면에 수직으로 가이드대(17)가 돌출 형성되며, 상기 다수개의 수용돌기(12)가 상호 이격되어 수용구(11)를 통해 투입된 열매(1)의 꼭지(2)부위를 수용할 수 있는 수용홈(13)이 각각 형성되며, 상기 수용구(11)와 수용돌기(12)의 하측에는 수확된 열매(1)를 임시 저장하는 저장부(15)가 형성되는 본체부(10)와;
상기 본체부(10)의 측면에 돌출 형성되고, 상기 본체부(10)의 내부와 연통되도록 내부가 중공부로 형성되는 손잡이부(20)와;
상기 수용돌기(12)의 상부에 구동바(31)가 수평으로 형성되어 슬라이딩되고, 상기 구동바(31)의 일측면에는 수용돌기(12)의 수량과 위치에 맞춰 다수개의 절단돌기(32)가 돌출 형성되며, 상기 다수개의 절단돌기(32) 사이에는 열매(1)가 위치하도록 절단홈(33)이 형성되고, 상기 구동바(31)의 끝단부에 형성된 결합구(38a)에 연결되어 구동바(31)를 수평으로 슬라이딩시키도록 회전캠(34)이 형성되며, 상기 회전캠(34)의 일측면에 연결되어 회전캠(34)을 회전시키도록 회전모터(35)가 형성되고, 상기 구동바(31)의 슬라이딩에 의해 절단홈(33)에 위치한 열매(1)를 절단돌기(32)가 밀어서 열매(1)를 절단하는 절단부(30)와;
상기 구동바(31)의 상부를 덮도록 본체부(10)의 상측에 결합되고, 일측에는 수용돌기(12) 및 절단돌기(32)의 수량과 위치에 맞춰 다수개의 덮개돌기(41)가 돌출 형성되는 덮개부(40);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동식 열매 수확기.
일측이 개방되어 열매(1)가 투입되는 수용구(11)가 형성되고, 상측에는 빗살형태의 수용돌기(12)가 돌출 형성되어 측면으로 다수개가 형성되고, 상기 수용돌기(12)의 하부면에 수직으로 가이드대(17)가 돌출 형성되며, 상기 다수개의 수용돌기(12)가 상호 이격되어 수용구(11)를 통해 투입된 열매(1)의 꼭지(2)부위를 수용할 수 있는 수용홈(13)이 각각 형성되며, 상기 수용구(11)와 수용돌기(12)의 하측에는 수확된 열매(1)를 임시 저장하는 저장부(15)가 형성되는 본체부(10)와;
상기 본체부(10)의 측면에 돌출 형성되고, 상기 본체부(10)의 내부와 연통되도록 내부가 중공부로 형성되는 손잡이부(20)와;
상기 수용돌기(12)의 상부에 구동바(31)가 수평으로 형성되어 슬라이딩되고, 상기 구동바(31)의 일측면에는 수용돌기(12)의 수량과 위치에 맞춰 다수개의 절단돌기(32)가 돌출 형성되며, 상기 다수개의 절단돌기(32) 사이에는 열매(1)가 위치하도록 절단홈(33)이 형성되고, 상기 구동바(31)의 중앙부에는 구동바(31)를 수평으로 슬라이딩시킬 구동볼(36)이 형성되도록 결합홈(38b)이 형성되며, 상기 구동바(31)의 양끝단부 하측에 두 개의 전자석(37)이 형성되고, 상기 두 개의 전자석(37)은 외부에서 교대로 전원이 인가되어 전자석(37)에서 교대로 자력이 발생하여 상기 구동볼(36)을 교대로 당겨주어 상기 구동바(31)가 수평으로 슬라이딩되며, 상기 구동바(31)의 슬라이딩에 의해 절단홈(33)에 위치한 열매(1)를 절단돌기(32)가 밀어서 열매(1)를 절단하는 절단부(30)와;
상기 구동바(31)의 상부를 덮도록 본체부(10)의 상측에 결합되고, 일측에는 수용돌기(12) 및 절단돌기(32)의 수량과 위치에 맞춰 다수개의 덮개돌기(41)가 돌출 형성되는 덮개부(40);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동식 열매 수확기.
제 1항에 있어서,
상기 본체부(10)의 외부면에는 회전캠(34)을 회전시키는 회전모터(35)가 구비되도록 모터홀더(18)가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 자동식 열매 수확기.
제 2항에 있어서,
상기 수용돌기(12)의 상부면과 덮개부(40)의 하부면에는 사이에 구비되는 구동볼(36)이 전자석(37)에 의해 수평으로 이동되도록 반구형의 볼홈(19)이 구동볼(36)의 이동방향으로 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 자동식 열매 수확기.
제 2항에 있어서,
상기 두 개의 전자석(37)은 상기 두 개의 전자석(37)에 교대로 전원이 인가되도록 제어하는 제어부 및 상기 제어부의 제어에 따라서 상기 전자석(37)에 전원을 공급하는 배터리와 연결되는 것을 특징으로 하는 자동식 열매 수확기.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 저장부(15)가 형성된 본체부(10)의 일측면은 힌지장치와 자석에 의해 개폐되는 개폐도어(16)가 형성되어 저장부(15)에 임시 저장된 열매(1)를 외부로 배출할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동식 열매 수확기.