KR20160116634A - 순치기용 전동 커팅장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 순치기용 전동 커팅장치에 관한 것으로, 그립부와 헤드부를 포함하고, 내부에 전동모터 및 배터리를 수용하는 수용홈과, 개방구를 통해 외부로 연통되는 커팅유니트 장착홈이 형성되어 있는 하우징과; 상기 하우징의 수용홈에 수용되는 전동모터와, 상기 전동모터에 전력을 공급하는 건전지와; 상기 하우징의 커팅유니트 장착홈에 장착고정되고, 일부분이 상기 하우징의 개방구를 통해 외부로 노출되는 고정 커팅날과, 상기 고정 커팅날과 교차하고 선회축이 되는 선회축 부재로 연결되고 일부분이 상기 개방구을 통해 외부로 노출되는 가동 커팅날로 구성된 커팅 유니트와; 상기 전동모터의 회전축에 끼워지고 편심된 축을 갖는 편심부재와;
상기 커팅유니트 장착홈 내에 위치하고, 한쪽은 상기 편심부재에 연결되고 다른 쪽은 상기 가동 커팅날의 뒤쪽 끝단에 연결되어 상기 편심부재에 따라 상하로 움직이는 가동 연결부재를 구비하여; 상기 편심부재가 상기 전동모터에 의해 회전될 때, 상기 편심부재가 회전하여 상기 가동 연결부재를 상하로 움직이고, 상기 가동 커팅날이 상기 선회축 부재를 중심으로 선회하도록 하여, 상기 개방구를 통해 외부로 노출되는 가동 커팅날과 상기 고정 커팅날과 이루는 각도가 변하도록 하여 신초나 열매의 줄기를 잘라낸다.
상기 커팅유니트 장착홈 내에 위치하고, 한쪽은 상기 편심부재에 연결되고 다른 쪽은 상기 가동 커팅날의 뒤쪽 끝단에 연결되어 상기 편심부재에 따라 상하로 움직이는 가동 연결부재를 구비하여; 상기 편심부재가 상기 전동모터에 의해 회전될 때, 상기 편심부재가 회전하여 상기 가동 연결부재를 상하로 움직이고, 상기 가동 커팅날이 상기 선회축 부재를 중심으로 선회하도록 하여, 상기 개방구를 통해 외부로 노출되는 가동 커팅날과 상기 고정 커팅날과 이루는 각도가 변하도록 하여 신초나 열매의 줄기를 잘라낸다.
Description
본 발명은 순치기용 전동 커팅장치에 관한 것이다.
가지나 고추 토마토처럼 열매를 먹어야하는 채소들은 튼실한 열매를 맺도록 하기 위하여 순치기를 한다. 또, 포도와 같은 과일나무에서는 신초(새 가지)의 끝을 잘라주어 신초의 신장을 일시적으로 정지시켜 저장 양분을 포도송이로 이동하게 하여 한다.
일반적으로 포도송이는 꽃눈이 다수 피므로, 큰 열매를 성장시키기 위해서 개화 직전에 신초끝의 꽃눈만을 남겨 다른 꽃눈을 가위로 제거하는 순치기 작업을 한다. 이후, 남은 꽃눈이 피면, 약 60~80알의 열매가 성장하지만, 큰 열매만을 약 25~30알 남기고 작은 열매를 가위로 제거하는 알 속기 작업을 하고 있다.
이와 같이 포도의 재배에서, 순치기 작업과 알 속기 작업은 가위를 사용하여 일일이 수작업으로 하고 있다. 특히 순치기 작업과 알 속기 작업은, 주위 다른 순에 손상을 주지 않고 하여야 하고, 알 속기 작업에서도 큰 열매를 손상시키지 않도록 주의를 기우리면서 하여야 한다. 순치기 작업이나 알 속기 작업은 신초나 열매가 열린 가지를 가위로 절단하는 것이지만, 농가에서는 젊은 노동자가 적고 고령자가 많기 때문에, 섬세한 신경을 필요로 하는 순치기 작업이나 알 속기 작업은 장시간을 요하는 것으로 중노동이었다. 순치기를 할 때, 작업자들은 가위를 손에 쥐고 손가락의 힘으로 커팅날을 움직이는 방법으로 작업을 한다.
특히 포도재배 같은 과수작업은 연중 서서 작업하며 순치기 작업과 알솎기 작업은 장시간 반복적인 작업이 많아 목, 어깨, 손, 손목 등에 부담을 주어 근골격계 질환을 쉽게 발생시키는 작업이다. 특히 포도 순치기 작업은 손의 반복적인 움직임으로 인한 손과 손목에 쉽게 피로해지고, 이로 인해 지속적인 작업이 곤란하다는 문제점이 있다. 포도 순치기 작업을 할 때에 수동적으로 커팅날을 움직이는 방법 대신, 전기적 동력으로 커팅날을 구동시키는 장치가 대한민국 특허공보 10-1229427호에 나타나 있다.
순치기용 전동 커팅장치인 전동 가위가 대한민국 특허공보 10-1229427호에 나타나 있다. 대한민국 특허공보 10-1229427호에 나타나 있는 순치기용 전동식 가위는 하우징의 내부에 설치된 한 쌍의 가위날에 한 쌍의 가동 연결부재를 연결하고, 가동 연결부재를 전동모터로 구동시키는 구조로 되어 있는데, 한 쌍의 가위날을 전동모터로 동작시키므로 비교적 큰 힘이 요구된다. 따라서 대한민국 특허공보 10-1229427호에 나타나 있는 순치기용 전동식 가위에서 전동모터를 구동시키는 동력은 외부로 전선으로 연결되어 공급된다.
또, 양쪽의 커팅날이 구동됨으로써 순치기를 할 때, 남겨두어야 할 신초를 건드리게 되어 손상을 주는 경우가 흔히 발생한다.
따라서, 본 발명은 전력의 소모를 작게 한 순치기용 전동 커팅장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명의 또 다른 목적은 구동됨으로써 순치기를 할 때, 남겨두어야 할 신초을 건드리지 않고 잘라내려는 신초만을 용이하게 잘라낼 수 있도록 커팅날 사이에 위치시킬 수 있는 순치기용 전동 커팅장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하는 본 발명에 따르는 순치기용 전동 커팅장치는 그립부와 헤드부를 포함하고, 내부에 전동모터 및 배터리를 수용하는 수용홈과, 개방구를 통해 외부로 연통되는 커팅유니트 장착홈이 형성되어 있는 하우징과; 상기 하우징의 수용홈에 수용되는 전동모터와, 상기 전동모터에 전력을 공급하는 건전지와; 상기 하우징의 커팅유니트 장착홈에 장착고정되고, 일부분이 상기 하우징의 개방구를 통해 외부로 노출되는 고정 커팅날과, 상기 고정 커팅날과 교차하고 선회축이 되는 선회축 부재로 연결되고 일부분이 상기 개방구을 통해 외부로 노출되는 가동 커팅날로 구성된 커팅 유니트와; 상기 전동모터의 회전축에 끼워지고 편심된 축을 갖는 편심부재와; 상기 커팅유니트 장착홈 내에 위치하고, 한쪽은 상기 편심부재에 연결되고 다른 쪽은 상기 가동 커팅날의 뒤쪽 끝단에 연결되어 상기 편심부재에 따라 상하로 움직이는 가동 연결부재를 구비하고; 상기 편심부재가 상기 전동모터에 의해 회전될 때, 상기 편심부재가 회전하여 상기 가동 연결부재를 상하로 움직이고, 상기 가동 커팅날이 상기 선회축 부재를 중심으로 선회하도록 하여, 상기 개방구를 통해 외부로 노출되는 가동 커팅날과 상기 고정 커팅날과 이루는 각도가 변하도록 구성으로 되어 있다.
상기 구성에서, 커팅유니트를 구성하는 상기 고정 커팅날 및 상기 가동 커팅날은 각각 직선으로 연장되는 커팅 날 부분을 가지며, 직선으로 연장된 상기 커팅 날 부분이 상기 개방구를 통해 외부로 노출된다.
이때, 편심부재가 상기 전동모터에 의해 회전될 때, 편심부재가 회전하여 가동 연결부재를 상하로 움직이고, 상기 가동 커팅날이 상기 선회축 부재를 중심으로 선회하도록 하여, 상기 개방구를 통해 외부로 노출되는 가동 커팅날과 상기 고정 커팅날과 이루는 각도가 변하도록 구성으로 되어 있다.
따라서, 고정 커팅날의 커팅날이 직선으로 되어 잘라내려는 신초나 열매로 쉽게 접근시킬 수 있고, 남겨두어야 할 신초나 열매를 건들어 손상을 주지 않은 방향으로 작업을 할 수 있는 잇점이 있다.
상기 구성에서, 하우징의 그립부로 상기 전동모터 구동 스위치가 노출되도록 할 수 있어, 작업자가 상기 그립부를 쥐고 순치기 작업을 할 때, 상기 구동스위치를 손쉽게 조작할 수 있도록 할 수 있다.
따라서 본 발명은 한쪽의 커팅 날만을 가동시킴으로써 전력 소모를 적게 할 수 있는 잇점이 있다. 또, 고정 커팅날의 날 부분이 직선으로 되어 순치기를 할 때 남겨두어야 할 신초나 열매를 건들어 손상을 주는 일이 없이 불필요한 신초나 열매 줄기를 잘라낼 수 있는 잇점이 있다.
도 1은 본 발명의 외부 사시도이다.
도 2는 본 발명의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 고정 커팅날과 가동 커팅날이 가동 연결부재에 장착되어 있는 모습을 나타내는 부분 사시도이다.
도 4는 본 발명의 동작을 설명하기 위해 오른쪽 커버를 제거한 사시도이고, 도 5는 도 4의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 동작을 설명하기 위해 오른쪽 커버를 제거한 사시도이고, 도 7은 도6의 측면도이다.
도 8은 전동모터가 회전을 하여 고정 커팅날과 가동 커팅날 사이의 각도가 변하는 모습을 나타내는 측면도이다.
도 2는 본 발명의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 고정 커팅날과 가동 커팅날이 가동 연결부재에 장착되어 있는 모습을 나타내는 부분 사시도이다.
도 4는 본 발명의 동작을 설명하기 위해 오른쪽 커버를 제거한 사시도이고, 도 5는 도 4의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 동작을 설명하기 위해 오른쪽 커버를 제거한 사시도이고, 도 7은 도6의 측면도이다.
도 8은 전동모터가 회전을 하여 고정 커팅날과 가동 커팅날 사이의 각도가 변하는 모습을 나타내는 측면도이다.
본 발명의 순치기용 전동 커팅장치(100)의 하우징은, 도 1에 도시된 바와 같이 작업자가 작업을 할 때 손으로 쥐는 그립부분(101)과 그립부분(101)으로부터 작업자의 손이 빠져 나가지 않도록 하는 확장부분(105) 그리고 내부로부터 커팅날을 외부로 안내하여 노출되게 하는 헤드부분(107)이 일체로 된 성형품으로 된 외관으로 되어 있다. 그립부분(101)의 한쪽 측면에는, 작업자가 손에 쥐고 작업을 할 때, 손으로 내부의 전동모터를 구동하거나 정지할 수 있도록 스위치 버튼(183)이 노출되어 있다.
여기서 본 발명에서 하우징은 그립부분(101), 확장부분(103) 그리고 헤드부분(105)이 일체로 된 성형품이나, 편의상 하우징을 그립부분(101), 확장부분(103) 그리고 헤드부분(105)로 설명한 것으로, 그 외관은 반드시 이러한 형태만으로 되어야 하는 것은 아니고 하우징 내부에 커팅 유니트와 커팅 유니트를 구동하는 구동기구를 설치할 수 있고, 작업시 손으로 쥘 수 있는 구조라면 하우징의 형태는 상관없다.
도 2는 본 발명의 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 커팅유니트를 구성하는 고정 커팅날과 가동 커팅날이 가동 연결부재에 장착되어 있는 모습을 나타내는 부분 사시도이다.
이러한 도 3 및 도 4를 참조하면서, 본 발명의 순치기용 전동 커팅장치(100)의 각 구성에 대하여 상세히 설명한다.
본 발명의 순치기용 전동 커팅장치(100)의 하우징은 좌측 커버(113)와 우측 커버(115)가 결합되어 구성된다. 대체적으로 좌측 커버(113)와 우측 커버(115)는 도 1의 접합면(A)를 기준으로 대칭을 이루므로 왼쪽 커버(113)에 대하여 설명하고, 좌측 커버(113)와 차이가 있는 우측 커버(115) 부분은 별도로 설명한다.
도 1의 그립부분(101)에 대응하는 왼쪽 커버(113)의 내부는 배터리(141)와 전동 모터(143)를 수용할 수 있도록 빈 공간으로 된 배터리 및 전동 모터 수용홈(121)으로 되어 있고, 도 1의 확장부분(103)에 대응하는 왼쪽 커버(113)의 내부는 구동기구를 수용할 수 있도록 빈 공간으로 된 구동기구 수용홈(123)으로 되어 있고, 도 1의 헤드부분(105)에 대응하는 왼쪽 커버(113)의 내부는 커팅날을 외부로 안내하는 안내홈(127)로 되어 있다. 한편, 배터리 및 전동 모터 수용홈(121)의 뒤쪽은 수용된 배터리(141)에 충전용 단자를 연결할 수 있는 개방구(122)로 개방되어 있고, 앞쪽은 내부에 수용되는 전동 모터(143)의 축(145)이 구동기구 수용홈(123)으로 연장되도록 구멍(125)가 뚫려있다. 구동기구 수용홈(123) 내에는 측면방향으로 고정 커팅날(160)을 체결할 수 있도록 체결보스(131, 133)가 돌출되어 있다. 안내홈(127) 앞쪽에는 가위날이 통과하도록 리세스(135)가 형성되어 있다.
한편, 오른쪽 커버(213)의 측면에는 스위치(185)를 동작시키는 스위치 버튼(183)을 외부로 노출시키는 창(219)이 뚫려있다.
도면에서 번호 180은 전동 모터와 전원회로가 설치된 회로기판이다.
배터리 및 전동 모터 수용홈(121)에는 배터리(141)가 수용되는데, 배터리(141)는 개방구(122)를 통해 삽입되는 외부전원(도시 생략)에 의해 충전된다. 배터리 및 전동 모터 수용홈(121) 내에서 배터리(141) 앞쪽에는 전동모터(143)이 위치하고, 전동모터(143)의 회전축(145)은 구멍(125)을 지나 구동기구 수용홈(123)으로 연장된다.
구동기구 수용홈(123) 내에는 캠 부재(149)와 가동 연결부재(150)가 위치한다. 구동기구 수용홈(123) 내에서 구멍(125)을 통해 연장된 전동모터(143)의 회전축(145)에는 캠 부재(147)가 끼워진다. 캠 부재(147) 전방에는 캠 부재(147)에 의해 상하로 동작하는 가동 연결부재(151)가 위치한다. 가동 연결부재(150)는 캠 부재(147)의 편심 돌기(149)가 끼워지도록 편심돌기(149)쪽으로 편심돌기 삽입홈(151)이 뚫려있고, 측면에는 가동 커팅날(170)을 장착할 수 있는 체결구멍(151)이 뚫려 있다.
구동기구 수용홈(123) 내에 고정되는 직선으로 된 날로 고정커팅날(161)은, 뒤쪽 부분에는 체결보스(131)에 끼워져 고정되도록 체결구멍(161)이 뚫려있고, 중간부분에는 가동 커팅날(170)과 결합할 수 있도록 결합 리벳 삽입홈(163)이 뚫려있고, 앞쪽 부분은 안내홈(127) 앞쪽의 리세스(135)를 통과하여 외부로 노출된다. 또, 구동기구 수용홈(123) 내에서 가동 연결부재(150)에 장착되고 고정 커팅날의 직선으로 된 날에 대응하여 직선으로 된 날을 갖는 대략 역 L자형으로 된 가동 커팅날(170)은, 뒤쪽부분에는 가동 연결부재(150)에 장착할 수 있도록 장착구멍(171)이 뚫려있는 체결보스(131)에 끼워져 고정되도록 체결구멍(161)이 뚫려있고, 중간부분에는 고정 커팅날(160)과 결합할 수 있도록 결합 리벳 삽입홈(163)이 뚫려있고, 앞쪽 부분은 안내홈(127) 앞쪽의 리세스(135)를 통과하여 외부로 노출된다.
고정 커팅날(160)과 가동 커팅날(170)은 리벳 삽입홈(163, 173)에 끼워지는 리벳(167)에 의해 X자 형태로 체결된다. 고정 커팅날(160)과 가동 커팅날(170)이 리벳으로 체결되었을 때, 가동 커팅날(170)은 리벳(167)을 선회축으로 하여 선회한다. 따라서 리벳(167)은 가동 커팅날(170)의 선회축 부재가 되고, 고정 커팅날과 가동 커팅날은 커팅유니트를 구성한다.
다음은 도 4 내지 도 7을 참조하면서 본 발명의 동작을 설명한다.
먼저 도 4 및 도 5를 참조하면, 전동모터(143)의 회전축(145)에 끼워져 있는 캠 부재(147)의 편심돌기(149)는 가동 연결부재(150)를 아래 방향으로 민다. 가동 연결부재(150)가 아래 방향으로 밀리게 되고, 가동 연결부재(150)에 장착된 가동 커팅날(170)의 뒤쪽을 아래 방향으로 밀리게 되고, 고정 커팅날(160)과 가동 커팅날(170) 사이의 각도는 최대가 된다.
자르려고 하는 신초나 열매의 줄기를 용이하게 고정 커팅날(160)과 가동 커팅날(170) 사이에 집어넣을 수가 있다. 자르려고 하는 신초나 열매의 줄기가 고정 커팅날(160)과 가동 커팅날(170) 사이에 넣어진 상태에서 스위치(185)를 누르면, 전동모터(143)가 회전을 하고, 도 6 및 도 7과 같이 전동모터(143)의 회전축(145)에 끼워진 캠 부재(147)가 회전을 한다. 캠 부재(147)가 회전을 하면, 캠 부재(147)의 편심돌기(149)가 위쪽으로 올라가면서 가동 연결부재(150)을 위쪽으로 올라가게 한다. 가동 연결부재(150)가 위쪽으로 올라가게 되면, 가동 연결부재(150)에 장착된 가동 커팅날(170)의 뒤쪽이 위쪽 방향으로 들어올려지게 되고, 리벳(167)을 선회축으로 하여 선회하므로 가동 커팅날(170)의 앞쪽이 아래 방향으로 내려가게 되어 고정 커팅날(160)과 가동 커팅날(170) 사이의 각도가 점점 작아지면서 고정 커팅날(160)과 가동 커팅날(170)이 교차하게 된다.
고정 커팅날(160)과 가동 커팅날(170) 사이의 각도는 가동 커팅날(170)의 뒤쪽이 위쪽 방향으로 들어올려지고 아래로 내려감에 따라 변하게 되고, 고정 커팅날(160)과 가동 커팅날(170)이 이루는 각도가 최대각도로부터 점차 작아지면서 고정 커팅날(160)과 가동 커팅날(170)이 교차하게 되고, 고정 커팅날(160)과 가동 커팅날(170) 사이에 들어와 있는 신초 또는 열매의 줄기를 자르게 된다.
이때, 고정 커팅날(160)은 직선으로 된 날 부분이 움직이지 않게 고정되어 있으므로, 용이하게 자르려고 하는 신초나 열매의 줄기를 고정 커팅날(160)과 가동 커팅날(170) 사이에 집어널 수가 있다. 그리고, 자르려고 하는 신초나 열매의 줄기가 고정 커팅날(160)과 가동 커팅날(170) 사이에 위치하면, 작업자가 그립부분을 쥔 상태에서 스위치(183)를 누르면 전동모터가 회전을 하여 가동 커팅날(170)을 고정 커팅날(160)과 교차하게 되어 가동 커팅날(170) 사이에 들어와 있는 신초 또는 열매의 줄기를 자르게 된다.
도 8은 전동모터가 회전을 하여 고정 커팅날과 가동 커팅날 사이의 각도가 변하는 모습을 나타내는 측면도이다.
도 8에서 실선부분은 편심부재의 회전돌기가 아래쪽에 위치하여 가동 연결부재(150)에 아래쪽으로 내려간 상태를 나타내고, 점선부분은 편심부재가 회전하여 편심돌기가 위로 올라가 가동 연결부재(150)를 위로 들어올려 가동 커팅날(170)의 뒤쪽이 위쪽 방향으로 들어올려진 상태를 나타낸다.
따라서 본 발명은 한쪽의 커팅 날만을 가동시킴으로써 전력 소모를 적게 할 수 있는 잇점이 있다. 또, 고정 커팅날의 날 부분이 직선으로 되어 순치기를 할 때 남겨두어야 할 신초나 열매를 건들어 손상을 주는 일이 없이 불필요한 신초나 열매 줄기를 잘라낼 수 있는 잇점이 있다.
113 좌측 커버 115 우측 커버
143 전동모터 145 전동모터 회전축
147 캠 부재 150 가동 연결부재
160 고정 커팅날 170 가동 커팅날
185 스위치
143 전동모터 145 전동모터 회전축
147 캠 부재 150 가동 연결부재
160 고정 커팅날 170 가동 커팅날
185 스위치
Claims (4)
- 그립부와 헤드부를 포함하고, 내부에 전동모터 및 배터리를 수용하는 수용홈과, 개방구를 통해 외부로 연통되는 커팅유니트 장착홈이 형성되어 있는 하우징과;
상기 하우징의 수용홈에 수용되는 전동모터와, 상기 전동모터에 전력을 공급하는 건전지와;
상기 하우징의 커팅유니트 장착홈에 장착고정되고, 일부분이 상기 하우징의 개방구를 통해 외부로 노출되는 고정 커팅날과, 상기 고정 커팅날과 교차하고 선회축이 되는 선회축 부재로 연결되고 일부분이 상기 개방구을 통해 외부로 노출되는 가동 커팅날로 구성된 커팅 유니트와;
상기 전동모터의 회전축에 끼워지고 편심된 축을 갖는 편심부재와;
상기 커팅유니트 장착홈 내에 위치하고, 한쪽은 상기 편심부재에 연결되고 다른 쪽은 상기 가동 커팅날의 뒤쪽 끝단에 연결되어 상기 편심부재에 따라 상하로 움직이는 가동 연결부재를 구비하고;
상기 편심부재가 상기 전동모터에 의해 회전될 때, 상기 편심부재가 회전하여 상기 가동 연결부재를 상하로 움직이고, 상기 가동 커팅날이 상기 선회축 부재를 중심으로 선회하도록 하여, 상기 개방구를 통해 외부로 노출되는 가동 커팅날과 상기 고정 커팅날과 이루는 각도가 변하도록 하는 순치기용 전동 커팅장치. - 제1항에 있어서, 상기 커팅유니트를 구성하는 상기 고정 커팅날 및 상기 가동 커팅날은 각각 직선으로 연장되는 커팅 날 부분을 가지며, 직선으로 연장된 상기 커팅 날 부분이 상기 개방구를 통해 외부로 노출되는 순치기용 전동 커팅장치.
- 제2항에 있어서, 상기 전동식 순치기 가위는 상기 하우징의 그립부로 노출되는 상기 전동모터 구동 스위치를 더 포함하고, 작업자가 상기 그립부를 쥐고 순치기 작업을 할 때, 상기 구동스위치를 조작할 수 있도록 한 순치기용 전동 커팅장치.
- 제1항에 있어서, 상기 전동식 순치기 가위는 상기 하우징의 그립부로 노출되는 상기 전동모터 구동 스위치를 더 포함하고, 작업자가 상기 그립부를 쥐고 순치기 작업을 할 때, 상기 구동스위치를 조작할 수 있도록 한 순치기용 전동 커팅장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020150044654A KR20160116634A (ko) | 2015-03-30 | 2015-03-30 | 순치기용 전동 커팅장치 |
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KR1020150044654A KR20160116634A (ko) | 2015-03-30 | 2015-03-30 | 순치기용 전동 커팅장치 |
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Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106426306A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-02-22 | 兰如平 | 一种手持式裁剪机 |
CN106472127A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-03-08 | 中山庆琏金属制品有限公司 | 一种电动园林树枝剪 |
KR20200025071A (ko) * | 2018-08-29 | 2020-03-10 | (주)태림기연 | 휴대용 자동 적과장치 |
KR20200048604A (ko) * | 2018-10-30 | 2020-05-08 | 송인섭 | 과일수확용 자동절단장치 |
KR20220077352A (ko) | 2020-12-02 | 2022-06-09 | 주식회사 에스엠유니트 | 적과용 전동가위 |
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2015
- 2015-03-30 KR KR1020150044654A patent/KR20160116634A/ko not_active Application Discontinuation
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