CN213187236U - 一种莲雾采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种莲雾采摘装置，属于水果采摘技术领域。包括伸缩套管，伸缩套管的一端设有剪切件，在剪切件的下方设有收集袋，收集袋与伸缩套管固定连接，伸缩套管靠近剪切件的一端设有摄像头，伸缩套管远离摄像头的一端设有显示屏，显示屏与摄像头数据连接，在伸缩套管靠近显示屏的一端固定连接有移动电源，显示屏和摄像头均与移动电源电性连接通。本实用新型的莲雾采摘装置，通过识别莲雾果实的颜色，准确采摘到完全成熟的果实，特别是准确采摘隐藏在高处莲雾叶中的成熟果实，避免采摘下未成熟的莲雾果实，影响生产效益。而且最大程度的保护莲雾果实的果皮，减少莲雾果实在采摘时损坏。

Description

一种莲雾采摘装置

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，尤其涉及一种莲雾采摘装置。

背景技术

莲雾，又称水蒲桃、洋蒲桃、琏雾、爪畦蒲桃等,属桃金娘科蒲桃，为热带果树，现广泛分布于世界热带地区。目前我国台湾、海南、广东、广西、福建等均有栽培。莲雾树体高大，成年树可高达12米，分枝部位低,分枝多，树冠自然圆头形。莲雾果实呈圆锥形,果肉海绵状,味清甜，营养丰富且全面，被称为“水果皇帝。莲雾果皮极薄，极易擦伤、碰伤和压伤，因此，对于树冠低处的莲雾果实一般直接用手采摘；但是，处于高处的莲雾果实不易采摘，而且莲雾树枝树叶繁多，不易分辨莲雾果实是否变红熟透。

现有的用于采摘莲雾的装置，只是解决了在采摘莲雾时，防止莲雾果实被擦伤的问题，没有解决高处莲雾果实无法分辨颜色导致采摘到未熟透的莲雾果实的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种莲雾采摘装置，解决了高处莲雾无法分辨颜色、采摘困难、容易损伤果皮的问题，根据本实用新型的莲雾采摘装置，通过识别莲雾果的颜色，方便采摘，避免采摘未成熟的莲雾果实，影响生产效益，而且最大程度的保护莲雾果实的果皮，减少莲雾果实在采摘时受到的损坏，本实用新型采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种莲雾采摘装置，包括伸缩套管，所述伸缩套管的一端设有剪切件，在所述剪切件的下方设有收集袋，所述收集袋与所述伸缩套管固定连接，所述伸缩套管靠近剪切件的一端设有摄像头，所述伸缩套管远离所述摄像头的一端设有显示屏，所述显示屏与所述摄像头数据连接，在所述伸缩套管靠近所述显示屏的一端固定连接有移动电源，所述显示屏和摄像头均与所述移动电源电性连接。

优选的，所述伸缩套管包括第一管体和第二管体，所述第一管体套设在所述第二管体上，并通过驱动件与所述第二管体活动连接。

优选的，所述驱动件包括电机和固定齿轮，所述电机固定安装在所述第一管体的外侧壁上，所述电机的输出轴穿过所述第一管体并延伸至所述第一管体内部，所述固定齿轮固定套设在所述电机的输出轴上，所述第二管体的管壁上开设有齿槽，所述齿槽与所述齿轮啮合，所述第二管体位于所述第一管体内的一端设有限位片。

优选的，所述剪切件包括剪刀、弹簧和拉绳，所述剪刀的手柄之间设有弹簧，所述弹簧的两端与所述剪刀的手柄固定连接，所述剪刀的手柄的两端均通过连接绳与所述拉绳的一端固定连接，所述拉绳远离所述连接绳的一端穿出所述第一管体远离所述第二管体的一端。

优选的，所述收集袋包括收集袋，所述收集袋内设有多个缓冲件，多个所述缓冲件间隔设置并与所述收集袋固定连接。

优选的，所述缓冲件包括若干个弹性片，若干个所述弹性片的一端与所述收集袋内侧壁固定连接，所述弹性片为圆弧形，在所述弹性片的表面包裹有一层海绵层。

本实用新型采用的上述技术方案，具有如下显著效果：

(1)本实用新型的莲雾采摘装置，包括伸缩套管，伸缩套管的一端设有剪切件，在剪切件的下方设有收集袋，收集袋与所述伸缩套管固定连接，伸缩套管靠近剪切件的一端设有摄像头，伸缩套管远离摄像头的一端设有显示屏，显示屏与摄像头数据连接，在伸缩套管靠近显示屏的一端固定连接有移动电源，显示屏和摄像头均与移动电源电性连接，通过识别莲雾果的颜色，方便采摘，避免采摘不熟的莲雾果实，造成浪费。

(2)收集袋内设有多个缓冲件，多个缓冲件间隔设置并与收集袋固定连接，缓冲件包括若干个弹性片，若干个弹性片的一端与收集袋内侧壁固定连接，弹性片为圆弧形，在弹性片的表面包裹有一层海绵层，最大程度的保护莲雾果实的果皮，减少莲雾果在采摘时受到的损坏。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的伸缩套管的结构示意图。

1-伸缩套管，11-第一管体，12-第二管体，2-驱动件，21-电机，22-固定齿轮，3-齿槽，4-限位片，5-剪切件，51-剪刀，52-弹簧，53-拉绳，54-连接绳， 6-摄像头，7-显示屏，8-收集袋，9-缓冲件，91-弹性片。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。

如图1-2所示，根据本实用新型的一种莲雾采摘装置，包括伸缩套管1，伸缩套管1包括第一管体11和第二管体12，第一管体11套设在第二管体12 上，并通过驱动件2与第二管体12活动连接，驱动件2包括电机21和固定齿轮22，电机21固定安装在第一管体11的外侧壁上，电机21的输出轴穿过第一管体11并延伸至第一管体11内部，固定齿轮22固定套设在电机21的输出轴上，第二管体12的管壁上开设有齿槽3，齿槽3与固定齿轮22啮合，第二管体12位于第一管体11内的一端设有限位片4，通过电机21驱动固定齿轮22，固定齿轮22通过与齿槽3啮合带动第二管体12相对第一管体11移动，进而可以实现伸缩套管1伸缩的功能，可以根据莲雾不同的高度相应的调节伸缩套管1的长度，可采摘高处和低处的莲雾。第二管体12远离第一管体11的一端内部设有剪切件5，剪切件5包括剪刀51、弹簧52和拉绳53，剪刀51通过固定杆与第二管体12内侧壁固定连接，剪刀51的手柄之间设有弹簧52，弹簧52的两端与剪刀51的手柄固定连接，剪刀51的手柄的两端均通过连接绳54与拉绳53的一端固定连接，拉绳53远离连接绳54的一端穿出第一管体11远离第二管体12的一端，工作人员通过拉绳53，拉下拉绳53，即可使剪刀51的手柄靠拢，使剪刀51的刀刃闭合，达到剪切的目的，进而可将莲雾剪切下。

在第二管体12靠近剪刀51的一端设有摄像头6，第一管体11远离第二管体12的一端设有显示屏7，显示屏7与摄像头6数据连接，在伸缩套管1 靠近显示屏7的一端固定连接有移动电源，显示屏7和摄像头6均与移动电源电性连接，通过摄像头6拍摄，将事实图像传输到显示屏7，可以看到高处莲雾果实是否变红熟透，避免高处莲雾果实被树叶遮挡无法分别颜色，导致采摘到未熟透的莲雾果造成浪费。

在剪切件5的下方设有收集袋8，收集袋8内设有3个缓冲件9，3个缓冲件9间隔设置并与收集袋8固定连接。缓冲件9包括4个弹性片91，4个弹性片91的一端与收集袋8内侧壁固定连接，弹性片91为圆弧形，在弹性片91的表面包裹有一层海绵层。当莲雾果被采下时，会直接掉入收集袋8内，通过挤压弹性片91，弹性片91被弹开，通过弹性片91的缓冲，减少了莲雾果的掉落速度和冲力，进而减少莲雾果实在采摘后收到的损坏，使莲雾果保留完好。

本实用新型在使用时，接通电源，使摄像头6和显示屏7正常运转，然后根据莲雾的高度，启动电机21，使电机21驱动固定齿轮22，使第二管体 12在固定齿轮22的带动下相对第一管体11做往返运动，当调整到适合的长度，停止电机21，然后通过摄像头6捕抓到莲雾果实的画面，摄像头6将画面传递给显示屏7，通过显示屏7显示，工作人员查看显示屏7，直观的知道莲雾果实是否成熟，将装置移动到成熟的莲雾果实处，将剪刀51口对准莲雾果实果柄，通过拉动拉绳53，剪刀51将莲雾果实果柄剪断，莲雾果实掉入收集袋8内，通过弹性片91减缓莲雾果实掉落速度从而防止莲雾果实受到损坏。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种莲雾采摘装置，其特征在于：包括伸缩套管，所述伸缩套管的一端内部设有剪切件，在所述剪切件的下方设有收集袋，所述收集袋与所述伸缩套管固定连接，所述伸缩套管靠近剪切件的一端设有摄像头，所述伸缩套管远离所述摄像头的一端设有显示屏，所述显示屏与所述摄像头数据连接，在所述伸缩套管靠近所述显示屏的一端固定连接有移动电源，所述显示屏和摄像头均与所述移动电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种莲雾采摘装置，其特征在于：所述伸缩套管包括第一管体和第二管体，所述第一管体套设在所述第二管体上，并通过驱动件与所述第二管体活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种莲雾采摘装置，其特征在于：所述驱动件包括电机和固定齿轮，所述电机固定安装在所述第一管体的外侧壁上，所述电机的输出轴穿过所述第一管体并延伸至所述第一管体内部，所述固定齿轮固定套设在所述电机的输出轴上，所述第二管体的管壁上开设有齿槽，所述齿槽与所述齿轮啮合，所述第二管体位于所述第一管体内的一端设有限位片。

4.根据权利要求2所述的一种莲雾采摘装置，其特征在于：所述剪切件包括剪刀、弹簧和拉绳，所述剪刀的手柄之间设有弹簧，所述弹簧的两端与所述剪刀的手柄固定连接，所述剪刀的手柄的两端均通过连接绳与所述拉绳的一端固定连接，所述拉绳远离所述连接绳的一端穿出所述第一管体远离所述第二管体的一端。

5.根据权利要求1所述的一种莲雾采摘装置，其特征在于：所述收集袋内设有多个缓冲件，多个所述缓冲件间隔设置并与所述收集袋固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种莲雾采摘装置，其特征在于：所述缓冲件包括若干个弹性片，若干个所述弹性片的一端与所述收集袋内侧壁固定连接，所述弹性片为圆弧形，在所述弹性片的表面包裹有一层海绵层。

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