CN214676641U - 便携式电动水果采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式电动水果采摘机，所述便携式电动水果采摘机包括可伸缩设置的伸缩杆，设置于所述伸缩杆的端部的水果切割收集机构，设置于所述伸缩杆和/或所述水果切割收集机构上的成像反馈机构，以及用于向所述成像反馈机构提供电力的电力提供机构；其中，所述成像反馈机构包括设置于靠近所述水果切割收集机构一侧的摄像机构，以及设置于远离所述水果切割收集机构且与所述摄像机构电连的显像机构；所述水果切割收集机构至少包括可转动设置的切割组件以及设置于所述切割组件下方的水果收集组件。实现了采摘精确性高，对果树损伤小的效果。

Description

便携式电动水果采摘机

技术领域

本实用新型涉及水果采摘装置领域，具体地，涉及便携式电动水果采摘机。

背景技术

我国是一个农业大国，要实现农业现代化，农业装备机械化、智能化是发展的必然趋势。水果采摘作业的季节性很强，是水果生产链中最耗时、最费力的一个环节。目前国内的水果采摘基本上是依靠人工完成的，采摘效率低下。另外，就是人们在采摘苹果、桔子等水果时，经常直接用手从树上将苹果、桔子等水果扯下来，这样一方面容易造成树枝被扯断，影响树木生长，更会影响以后水果的产量，另一方面还容易扯坏水果与果枝的连接处，造成水果无法长时间保存。

虽然目前市场上已经有一些水果采摘机构，但是无法实现高效、准确地采摘，同时在采摘过程中往往精准性不高，容易碰伤水果。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型的目的在于克服现有技术中普遍采用人工采摘水果，不仅操作效率低且容易对果树造成损伤，而一般的采摘设备精准度不高，容易碰伤水果等问题，从而提供一种采摘精确性高，对果树损伤小的便携式电动水果采摘机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种便携式电动水果采摘机，所述便携式电动水果采摘机包括可伸缩设置的伸缩杆，设置于所述伸缩杆的端部的水果切割收集机构，设置于所述伸缩杆和/或所述水果切割收集机构上的成像反馈机构，以及用于向所述成像反馈机构提供电力的电力提供机构；其中，

所述成像反馈机构包括设置于靠近所述水果切割收集机构一侧的摄像机构，以及设置于远离所述水果切割收集机构且与所述摄像机构电连的显像机构；

所述水果切割收集机构至少包括可转动设置的切割组件以及设置于所述切割组件下方的水果收集组件。

优选地，所述伸缩杆包括多根顺次连接且可相对滑动的节杆，且相邻的两根所述节杆的连接处可旋转地设置有用于紧固或松开相邻的两根所述节杆的旋紧套筒。

优选地，所述伸缩杆的手持端的外表面上贴设有橡胶套。

优选地，所述伸缩杆中靠近所述水果切割收集机构的一端设置有连接块，所述连接块与所述水果收集组件之间通过角铁连接。

优选地，所述水果收集组件包括连接于所述伸缩杆上的支撑圈，以及挂设于所述支撑圈上的网袋。

优选地，所述网袋的底部形成为开口，且所述开口通过拉链开放或闭合。

优选地，所述切割组件包括电机，自所述电机顺次连接的联轴器和第一传动轴，且所述第一传动轴外部套设有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，第二传动轴贯穿所述第二齿轮设置，且所述第二传动轴上连接有切割刀。

优选地，所述摄像机构为摄像头，所述显像机构为手机；

所述成像反馈机构还包括WIFI模块，并通过所述WIFI模块将所述摄像头摄像的画面显示于所述手机上。

通过上述技术方案，本实用新型通过成像反馈机构的设置，使得能够对采摘区域的环境进行精确的成像，并根据成像情况针对性移动伸缩杆和水果切割收集机构，保证采摘水果的精确度，大大避免对果树的损伤。整个操作过程可控性强，也能够大大提高对水果的精准采摘效率。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型提供的便携式电动水果采摘机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的便携式电动水果采摘机的另一方位下的结构示意图；

图3是本实用新型提供的伸缩杆的结构示意图；

图4是本实用新型提供的切割组件的结构示意图；

图5是本实用新型提供的水果收集组件的结构示意图。

图6是本实用新型提供的电力提供机构的工作原理图；

图7是本实用新型提供的电机的驱动原理图。

附图标记说明

1-水果切割收集机构 2-摄像头

3-角铁 4-伸缩杆

5-电力提供机构 6-手机

7-连接块 8-切割组件

9-节杆 10-旋紧套筒

11-橡胶套 12-电机

13-联轴器 14-第一传动轴

15-第一齿轮 16-第二齿轮

17-第二传动轴 18-切割刀

19-齿轮箱 20-支撑圈

21-网袋 22-拉链。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1-图7所示，本实用新型提供了一种便携式电动水果采摘机，具体地，包括水果切割收集机构1、摄像头2，角铁3，伸缩杆4，电力提供机构 5，手机6，连接块7，切割组件8。

其具体工作方式如下：首先，操作者找到要采摘的果实；接着，将伸缩杆4伸长至可以采摘到水果的长度，打开摄像头2和电机12开关，通过观看采摘端摄像头2传输回来的画面，WIFI模块可以直接将画面传入手机6 上面，然后进行采摘。切割刀18切断水果的果梗，水果会直接掉入水果收集组件中，可以一次性采摘5-8个果实。然后拉开网袋21下部的拉链就可以将果实取出，这样完成一次采摘。

如图3所示，伸缩杆4共有三节节杆9组成，相互连接处由摩擦轴、摩擦片以及铝合金管构成。伸缩杆4的伸长主要靠摩擦原理。将伸缩杆4逆时针旋转就可以放松旋紧套筒10(即摩擦装置)，这样就可以伸长伸缩杆4，然后顺时针旋转就可以卡紧摩擦装置。

如图4所示，切割组件8主要由电机12、联轴器13、齿轮箱19、第一齿轮15、第二齿轮16、第一传动轴14、第二传动轴17、切割刀18组成。切割刀18的上方有V形块，主要是确定果梗的位置。当果梗的位置确定以后打开电源开关，切割刀18就会对果梗进行切割。根据不同的果梗粗细，本装置可以进行三级调速，从而高效，节能地完成切削。

如图5所示，水果收集组件主要由支撑圈20、网袋21、拉链22组成，通过角铁3连接于连接块7上。当收集到5-8个果实以后，只需要拉开网袋 21下面的拉链22，就可以将果实取出。网袋21采用柔性布料，这样不损伤水果，还可以采摘到树枝深处的果实。

采摘画面传输过程：摄像头2安装在切割组件8的上方，伸缩杆4上安装着手机6。WIFI模块可以直接将画面传入手机6上面，操作者通过观看采摘端摄像头2传输回来的画面，对准水果果梗的位置。然后开启电机12带动切割刀18进行切割。切割刀18切断水果的果梗，水果直接掉入网袋21 中。电力提供机构5(具体可以为电池)是动力源，可以背在操作者身上适当的部位。电线是从伸缩杆4的中间穿过去，接到驱动切割刀18的电机12。

上述设计具有便捷、高效、成本低的特点，携带方便，制作成本低，可对苹果、桔子等多种枝干类水果进行采摘。电机12直接通过一组齿轮带动切割刀18旋转，能量损耗相对减少；手持的伸缩杆4可三级调节，实现1-4m 高度水果的采摘，水果采摘的多样性大大增加；同时我们采用特殊设计的水果收集组件，一次性可以收集5-8个水果，相比较市场上已有的水果采摘机构更加高效。所以，该设备整体在一定程度上解放了果农，大大降低了果农们的采摘工作量，提高了水果采摘的效率；同时成本较低，易于推广。

当然，这里的电机12和电力提供机构5可以为常规使用的电动机和电池的类型，其工作原理如图6和图7所示，为常规方式，在此不多作赘述。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (8)

1.一种便携式电动水果采摘机，其特征在于，所述便携式电动水果采摘机包括可伸缩设置的伸缩杆(4)，设置于所述伸缩杆(4)的端部的水果切割收集机构(1)，设置于所述伸缩杆(4)和/或所述水果切割收集机构(1)上的成像反馈机构，以及用于向所述成像反馈机构提供电力的电力提供机构(5)；其中，

所述成像反馈机构包括设置于靠近所述水果切割收集机构(1)一侧的摄像机构，以及设置于远离所述水果切割收集机构(1)且与所述摄像机构电连的显像机构；

所述水果切割收集机构(1)至少包括可转动设置的切割组件(8)以及设置于所述切割组件(8)下方的水果收集组件。

2.根据权利要求1所述的便携式电动水果采摘机，其特征在于，所述伸缩杆(4)包括多根顺次连接且可相对滑动的节杆(9)，且相邻的两根所述节杆(9)的连接处可旋转地设置有用于紧固或松开相邻的两根所述节杆(9)的旋紧套筒(10)。

3.根据权利要求1或2所述的便携式电动水果采摘机，其特征在于，所述伸缩杆(4)的手持端的外表面上贴设有橡胶套(11)。

4.根据权利要求1或2所述的便携式电动水果采摘机，其特征在于，所述伸缩杆(4)中靠近所述水果切割收集机构(1)的一端设置有连接块(7)，所述连接块(7)与所述水果收集组件之间通过角铁(3)连接。

5.根据权利要求1或2所述的便携式电动水果采摘机，其特征在于，所述水果收集组件包括连接于所述伸缩杆(4)上的支撑圈(20)，以及挂设于所述支撑圈(20)上的网袋(21)。

6.根据权利要求5所述的便携式电动水果采摘机，其特征在于，所述网袋(21)的底部形成为开口，且所述开口通过拉链(22)开放或闭合。

7.根据权利要求1或2所述的便携式电动水果采摘机，其特征在于，所述切割组件(8)包括电机(12)，自所述电机(12)顺次连接的联轴器(13)和第一传动轴(14)，且所述第一传动轴(14)外部套设有第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)啮合有第二齿轮(16)，第二传动轴(17)贯穿所述第二齿轮(16)设置，且所述第二传动轴(17)上连接有切割刀(18)。

8.根据权利要求1或2所述的便携式电动水果采摘机，其特征在于，所述摄像机构为摄像头(2)，所述显像机构为手机(6)；

所述成像反馈机构还包括WIFI模块，并通过所述WIFI模块将所述摄像头(2)摄像的画面显示于所述手机(6)上。

Images