CN209749180U - 一种充电式可视化电动伸缩高枝采果器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种充电式可视化电动伸缩高枝采果器，包括推车、电动伸缩杆、电机、超声波传感器、计算机和蓄电池，推车顶部固定有立柱，且立柱上连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端部固定有手柄，所述丝杆的外壁连接有活动块，且活动块的两侧安装有推杆的一端，所述推杆的另一端与采果臂相互连接，述采果臂的下端安装有第二转轴，所述丝杆的上端固定有软垫，所述控制箱上端的边缘处固定有超声波传感器，所述固定环的边侧固定输送管道，所述果篮位于推车上。该充电式可视化电动伸缩高枝采果器，能够通过超声波在果实上的反射来判断果实的位置，无需人工对果实进行寻找，提高果实采摘的效率，方便对果实进行集中和搬运。

Description

一种充电式可视化电动伸缩高枝采果器

技术领域

本实用新型涉及采果器技术领域，具体为一种充电式可视化电动伸缩高枝采果器。

背景技术

采果器是对果树高处的果实进行采摘的装置，避免果树高处的果实无法采摘，造成果实坠落腐烂，导致经济损失，但现有的采果器存在以下问题：

1.不能够自动对果树上的果实进行识别，进行果实采摘的效率低下，不便于大规模的对果实进行采摘；

2.不方便对果实进行集中和搬运，采摘果实时需要在不同的果树间进行移动，搬运果实的过程较为费力。

针对上述问题，急需在原有采果器的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种充电式可视化电动伸缩高枝采果器，以解决上述背景技术提出现有采果器采摘者不能够自动对果树上的果实进行识别，果实采摘的效率低下,搬运果实的过程较为费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种充电式可视化电动伸缩高枝采果器，包括推车、电动伸缩杆、电机、超声波传感器、计算机和蓄电池，推车顶部固定有立柱，且立柱上连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端部固定有手柄，且电动伸缩杆的顶部连接有控制箱，并且控制箱上贯穿安装有丝杆，所述丝杆的外壁连接有活动块，且活动块的两侧安装有推杆的一端，所述推杆的另一端与采果臂相互连接，且推杆与活动块和采果臂的连接处均固定有第一转轴，所述采果臂的下端安装有第二转轴，且采果臂通过第二转轴与控制箱相互连接，所述丝杆的上端固定有软垫，且丝杆的下端连接有齿轮，并且丝杆上的齿轮与电机上的齿轮相互连接，所述控制箱上端的边缘处固定有超声波传感器，且控制箱的下端安装有固定环，所述固定环的边侧固定输送管道，且输送管道的端部连接于果篮的内部，所述果篮位于推车上，且推车的上端面安装有蓄电池。

优选的，所述立柱与推车构成焊接的一体化结构，且立柱与电动伸缩杆构成卡合连接的拆卸安装结构。

优选的，所述手柄与电动伸缩杆构成螺栓连接的拆卸安装结构，且电动伸缩杆的端部与控制箱构成一体化结构。

优选的，所述丝杆上的齿轮与电机上的齿轮相互垂直设置，且齿轮设计为锥形结构。

优选的，所述活动块的内壁设计为螺纹状结构，且活动块与丝杆螺纹连接。

优选的，所述推杆与活动块构成转动结构，且推杆在控制箱上方等角度分布有3个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该充电式可视化电动伸缩高枝采果器，能够通过超声波在果实上的反射来判断果实的位置，无需人工对果实进行寻找，提高果实采摘的效率，方便对果实进行集中和搬运；

1.超声波传感器能够通过超声波在果实上的反射来判断果实的位置，无需人工对果实进行寻找，从而能够减轻采摘工人的老劳动强度，提高果实采摘的效率；

2.在果实采摘的过程中，能够通过推车对果篮以及采摘器进行移动，方便对果实进行集中和搬运，从而方便该装置在不同的果树上采摘果实，以减少工人的体力消耗。

附图说明

图1为本实用新型侧面结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型丝杆安装正面结构示意图；

图4为本实用新型采果臂安装俯视结构示意图；

图5为本实用新型手柄安装正面结构示意图；

图6为本实用新型立柱和电动伸缩杆连接结构示意图。

图中：1、推车；2、立柱；3、手柄；4、电动伸缩杆；5、控制箱；6、丝杆；7、活动块；8、推杆；9、第一转轴；10、采果臂；11、第二转轴；12、软垫；13、齿轮；14、电机；15、超声波传感器；16、计算机；17、蓄电池；18、果篮；19、输送管道；20、固定环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种充电式可视化电动伸缩高枝采果器，包括推车1、立柱2、手柄3、电动伸缩杆4、控制箱5、丝杆6、活动块7、推杆8、第一转轴9、采果臂10、第二转轴11、软垫12、齿轮13、电机14、超声波传感器15、计算机16、蓄电池17、果篮18、输送管道19和固定环20，推车1顶部固定有立柱2，且立柱2上连接有手柄3，电动伸缩杆4的下端部固定有手柄3，且电动伸缩杆4的顶部连接有控制箱5，并且控制箱5上贯穿安装有丝杆6，丝杆6的外壁连接有活动块7，且活动块7的两侧安装有推杆8的一端，推杆8的另一端与采果臂10相互连接，且推杆8与活动块7和采果臂10的连接处均固定有第一转轴9，采果臂10的下端安装有第二转轴11，且采果臂10通过第二转轴11与控制箱5相互连接，丝杆6的上端固定有软垫12，且丝杆6的下端连接有齿轮13，并且丝杆6上的齿轮13与电机14上的齿轮13相互连接，控制箱5上端的边缘处固定有超声波传感器15，且控制箱5的下端安装有固定环20，固定环20的边侧固定输送管道19，且输送管道19的端部连接于果篮18的内部，果篮18位于推车1上，且推车1的上端面安装有蓄电池17；

立柱2与推车1构成焊接的一体化结构，且立柱2与电动伸缩杆4构成卡合连接的拆卸安装结构，使立柱2与推车1的连接更加牢固，使立柱2与推车1不会发生分离，方便将电动伸缩杆4从立柱2上取下，进行果实的采摘；

手柄3与电动伸缩杆4构成螺栓连接的拆卸安装结构，且电动伸缩杆4的端部与控制箱5构成一体化结构，手柄3与电动伸缩杆4的连接更加牢固，使手柄3与电动伸缩杆4不会发生自主分离，使电动伸缩杆4的端部与控制箱5的连接更为牢固，使控制箱5不会从电动伸缩杆4上发生掉落；

丝杆6上的齿轮13与电机14上的齿轮13相互垂直设置，且齿轮13设计为锥形结构，活动块7的内壁设计为螺纹状结构，且活动块7与丝杆6螺纹连接，使电机14的转动能够通过带动齿轮13带动丝杆6进行转动，使丝杆6的转动能够带动活动块7沿着丝杆6进行位移；

推杆8与活动块7构成转动结构，且推杆8在控制箱5上方等角度分布有3个，推杆8与活动块7的连接处固定有第一转轴9，使推杆8能够绕着第一转轴9进行转动，使3个推杆8的角度变化能够通过推杆8与采果臂10连接处的第一转轴9带动采果臂10进行运动。

工作原理：在使用该充电式可视化电动伸缩高枝采果器时，首先根据图1，将推车1推动到果树的下方，推车1上固定有立柱2，且立柱2上连接有电动伸缩杆4，立柱2与电动伸缩杆4构成卡合连接的拆卸安装结构，方便电动伸缩杆4的取用，电动伸缩杆4在手柄3的上端设置有2个，能够增长该采果器的活动高度，使该采果器能够采摘到更高处的果实；

根据图1-6，电动伸缩杆4的顶部连接有控制箱5，控制箱5上安装有超声波传感器15，超声波传感器15对果树发射超声波，根据果树上的物体对超声波的遮挡程度，通过无线电将信号传递给计算机16，由计算机16将超声波传感器15中的数据与计算机16程序中的大数据进行比对，以判断处果实的位置，再由计算机16控制电动伸缩杆4和电机14的开启，控制箱5内贯穿安装有丝杆6，丝杆6的下端安装有齿轮13，且丝杆6上的齿轮13与电机14上的齿轮13与啮合连接，使电机14的转动能够通过带动齿轮13带动丝杆6进行转动，从而使丝杆6的转动能够带动活动块7沿着丝杆6进行位移，活动块7的上连接有推杆8的一端，且的一端推杆8与活动块7的连接处固定有第一转轴9，使推杆8能够绕着第一转轴9进行转动，使推杆8的角度产生变化，推杆8的另一端亦通过第一转轴9与采果臂10相互连接，使推杆8的角度变化能够带动采果臂10进行角度变化，采果臂10与控制箱5的连接处固定有第二转轴11，使采果臂10的角度能够产生变化，使采果臂10能够夹取果实，使果实贴合软垫12，使软垫12对果实进行保护，夹取果实后，电动伸缩杆4收缩，将果实采下，随后采果臂10张开，通过手柄3微调电动伸缩杆4的角度，使果实落入输送管道19中，采果臂10通过固定环20连接在控制箱5下端，固定环20与控制箱5的连接处存在间隙，使固定环20能够由于重力作用，始终保持下垂，方便果实的投入，采下的果实能够通过输送管道19落入到果篮18中，便于集中果实，推车1上的蓄电池17能够为该装置的运行进行供电。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种充电式可视化电动伸缩高枝采果器，包括推车（1）、电动伸缩杆（4）、电机（14）、超声波传感器（15）、计算机（16）和蓄电池（17），其特征在于：所述推车（1）顶部固定有立柱（2），且立柱（2）上连接有手柄（3），所述电动伸缩杆（4）的下端部固定有手柄（3），且电动伸缩杆（4）的顶部连接有控制箱（5），并且控制箱（5）上贯穿安装有丝杆（6），所述丝杆（6）的外壁连接有活动块（7），且活动块（7）的两侧安装有推杆（8）的一端，所述推杆（8）的另一端与采果臂（10）相互连接，且推杆（8）与活动块（7）和采果臂（10）的连接处均固定有第一转轴（9），所述采果臂（10）的下端安装有第二转轴（11），且采果臂（10）通过第二转轴（11）与控制箱（5）相互连接，所述丝杆（6）的上端固定有软垫（12），且丝杆（6）的下端连接有齿轮（13），并且丝杆（6）上的齿轮（13）与电机（14）上的齿轮（13）相互连接，所述控制箱（5）上端的边缘处固定有超声波传感器（15），且控制箱（5）的下端安装有固定环（20），所述固定环（20）的边侧固定输送管道（19），且输送管道（19）的端部连接于果篮（18）的内部，所述果篮（18）位于推车（1）上，且推车（1）的上端面安装有蓄电池（17）。

2.根据权利要求1所述的一种充电式可视化电动伸缩高枝采果器，其特征在于：所述立柱（2）与推车（1）构成焊接的一体化结构，且立柱（2）与电动伸缩杆（4）构成卡合连接的拆卸安装结构。

3.根据权利要求1所述的一种充电式可视化电动伸缩高枝采果器，其特征在于：所述手柄（3）与电动伸缩杆（4）构成螺栓连接的拆卸安装结构，且电动伸缩杆（4）的端部与控制箱（5）构成一体化结构。

4.根据权利要求1所述的一种充电式可视化电动伸缩高枝采果器，其特征在于：所述丝杆（6）上的齿轮（13）与电机（14）上的齿轮（13）相互垂直设置，且齿轮（13）设计为锥形结构。

5.根据权利要求1所述的一种充电式可视化电动伸缩高枝采果器，其特征在于：所述活动块（7）的内壁设计为螺纹状结构，且活动块（7）与丝杆（6）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种充电式可视化电动伸缩高枝采果器，其特征在于：所述推杆（8）与活动块（7）构成转动结构，且推杆（8）在控制箱（5）上方等角度分布有3个。