CN115669366B - 一种伸缩式野外灌木种子采集器 - Google Patents
一种伸缩式野外灌木种子采集器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115669366B CN115669366B CN202211182427.9A CN202211182427A CN115669366B CN 115669366 B CN115669366 B CN 115669366B CN 202211182427 A CN202211182427 A CN 202211182427A CN 115669366 B CN115669366 B CN 115669366B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seed
- frame
- comb
- rotating
- collection mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 210000003128 head Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 3
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 claims description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 5
- 210000001520 comb Anatomy 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 2
- 241001632052 Haloxylon ammodendron Species 0.000 description 1
- 244000126211 Hericium coralloides Species 0.000 description 1
- 241000124033 Salix Species 0.000 description 1
- 238000009960 carding Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/22—Improving land use; Improving water use or availability; Controlling erosion
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/40—Afforestation or reforestation
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本发明涉及种子采集技术领域，提出了一种伸缩式野外灌木种子采集器，包括小车，小车的内部滑动连接有摆动安装的推动机构，推动机构的前端连接有转动连接的储存装置，储存装置包括储存罐和储存罐管口内部转动套接的转动套，转动套的外侧额链接有驱动电机，转动套的内部套接有螺旋伸缩采集机构。通过在储存装置的顶端连接采集机构，输料管的套在转动套的内部，当采集机构合拢后将灌木树枝进行进行包围，并通过采集机构上的采种梳沿着枝条根部咬紧，通过驱动电机驱动转动套转动使采集机构在转动套的内部进行下移的同时保持旋转，使下移转动过程中的采集机构对枝条进行捋过，通过采种梳将枝条上的种子进行采集。
Description
技术领域
本发明涉及种子采集技术领域，尤其涉及一种伸缩式野外灌木种子采集器。
背景技术
野生荒漠灌木如梭梭、红柳和沙拐枣等，成熟的种子大多都聚集在灌木的上层枝条上，采集工作比较繁琐困难，尤其以顶端枝条上的成熟种子采集更为困难，种子采收多靠手工敲打，且效率低下。
现有的种子采集装置缺少防护机构，采集过程中易受到风吹的影响，种子容易散落到各处，不易收集，存在采集效率不高，采集过程中对树枝的伤害较大，以及对采集不彻底的问题，无法便捷而高效的完成采集；并且采集后无法对种子中的树叶快速的筛出，影响了种子的质量。
因此我们对此做出改进，提出一种伸缩式野外灌木种子采集器。
发明内容
(一)本发明要解决的技术问题是：采集过程中易受到风吹的影响，种子容易散落到各处，不易收集，存在采集效率不高，采集过程中对树枝的伤害较大，以及对采集不彻底的问题，无法便捷而高效的完成采集；并且采集后无法对种子中的树叶快速的筛出，影响了种子的质量。
(二)技术方案
为了实现上述发明目的，本发明提供了一种伸缩式野外灌木种子采集器，包括小车，所述小车的内部滑动连接有摆动安装的推动机构，所述推动机构的前端连接有转动连接的储存装置，所述储存装置包括储存罐和储存罐管口内部转动套接的转动套，所述转动套的外侧额链接有驱动电机，所述转动套的内部套接有螺旋伸缩采集机构，所述采集机构包括输料管和四个开合摆动的摆动架，所述摆动架的内部连接有喇叭状的收集斗，所述摆动架的上端安装有伸缩的采种梳，所述驱动电机驱动转动套带动采集机构进行上下的旋转移动，所述采集机构上移的过程中输料管收拢对树枝夹持，所述驱动电机反向驱动采集机构转动下移的过程中输料管带动顶端的采种梳与树枝进行拉拽采种，所述收集斗对采集过程中的种子进行防掉落保护，所述收集斗转动对种子和树叶进行分离筛选。
其中，所述小车包括车架，所述车架的上端固定连接有滑轨和支撑杆，且所述支撑杆的顶端转动套接有滑动架。
其中，所述推动机构包括滑块，所述滑块套接在滑轨外侧，所述滑块的外端连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆与储存装置的底端固定连接。
其中，所述储存罐的外侧两端对称连接有两个连接板，所述连接板与滑动架滑动套接。
其中，所述输料管的外侧设有与转动套啮合的螺旋纹，所述输料管的上端连接有连接台，所述连接台为中部中空的四棱柱，所述连接台的四个侧面与四个摆动架对应连接。
其中，所述收集斗包括伸缩折叠的伞状防风罩，所述防风罩的内部连接有锥形的筛网，所述筛网的中部开设有筛孔，且所述防风罩的底部密封连接在连接台开口处，所述防风罩的上端穿线连接有弹性伸缩的束口环。
其中，所述摆动架包括挡板，所述挡板的底端销接转动在连接台的上方边缘，所述挡板的上端外侧连接有第一转动架，所述第一转动架的内部连接有伸缩转动的伸缩杆，所述伸缩杆的底端连接有第二转动架，所述第二转动架安装在连接台的下方边缘，所述挡板的上端内侧安装有顶板，所述顶板的下方连接有牵引架，所述牵引架套接在束口环的外侧，所述顶板的中部开设有安装槽。
其中，所述采种梳包括滑动套接在安装槽内部的升降板，所述升降板的底部连接有弯折板，所述弯折板夹持在收集斗上边缘，且所述弯折板与顶板的中部连接有第二电动推杆，所述升降板的弧面内壁首尾分别连接有两个梳刺。
其中，所述梳刺为E字状宽缝梳齿，且所述梳刺的直径值与升降板的弧面内壁的截面孔径值一致。
(三)有益效果
本发明所提供的一种伸缩式野外灌木种子采集器，其有益效果是：
1、通过在储存装置的顶端连接采集机构，输料管的套在转动套的内部，当采集机构合拢后将灌木树枝进行进行包围，并通过采集机构上的采种梳沿着枝条根部咬紧，通过驱动电机驱动转动套转动使采集机构在转动套的内部进行下移的同时保持旋转，使下移转动过程中的采集机构对枝条进行捋过，通过采种梳将枝条上的种子进行采集。
2、通过输料管合拢过程中通过收集斗对枝条进行包裹，通过收集斗对种子进行防护，防止种子掉落，且防风罩的内部连接有筛网，通过驱动电机驱动采集机构反向转动，使收集斗展开，收集斗展开的同时反向转动，将枝条松开通过旋转的筛网对种子和树叶进行过滤和分离，并将树叶旋出，将种子储存在储存装置的内部，便于保证种子采集过程中的纯净度。
3、通过在四个输料管的顶端均设置采种梳，通过采种梳内侧连接的梳刺进行树枝的抓取，并通过梳刺的梳齿间隙将树枝上的种子摘落，且四个梳刺环绕在树枝的完整一周，保证对种子摘取过程中的采集质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种伸缩式野外灌木种子采集器的结构示意图；
图2为本申请提供的一种伸缩式野外灌木种子采集器的结构侧视图；
图3为本申请提供的一种伸缩式野外灌木种子采集器的结构剖视图；
图4为本申请提供的一种伸缩式野外灌木种子采集器的采集机构示意图；
图5为本申请提供的一种伸缩式野外灌木种子采集器的采集机构仰视图；
图6为本申请提供的一种伸缩式野外灌木种子采集器的转动架示意图；
图7为本申请提供的一种伸缩式野外灌木种子采集器的采种梳示意图；
图8为本申请提供的一种伸缩式野外灌木种子采集器的收集斗示意图；
图9为本申请提供的一种伸缩式野外灌木种子采集器的A处放大示意图。
图中：1、小车；11、车架；12、滑轨；13、支撑杆；14、滑动架；2、推动机构；21、滑块；22、第一电动推杆；3、储存装置；31、储存罐；32、连接板；33、转动套；34、驱动电机；4、采集机构；41、输料管；42、收集斗；421、防风罩；422、筛网；423、束口环；43、采种梳；431、升降板；432、弯折板；433、第二电动推杆；434、梳刺；44、摆动架；441、挡板；442、顶板；443、安装槽；444、牵引架；445、第一转动架；446、伸缩杆；447、第二转动架；45、连接台。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
如图1-图9所示，本实施方式提出一种伸缩式野外灌木种子采集器，包括小车1，小车1的内部滑动连接有摆动安装的推动机构2，推动机构2的前端连接有转动连接的储存装置3，储存装置3包括储存罐31和储存罐31管口内部转动套接的转动套33，转动套33的外侧额链接有驱动电机34，转动套33的内部套接有螺旋伸缩采集机构4，采集机构4包括输料管41和四个开合摆动的摆动架44，摆动架44的内部连接有喇叭状的收集斗42，摆动架44的上端安装有伸缩的采种梳43，驱动电机34驱动转动套33带动采集机构4进行上下的旋转移动，采集机构4上移的过程中输料管41收拢对树枝夹持，驱动电机34反向驱动采集机构4转动下移的过程中输料管41带动顶端的采种梳43与树枝进行拉拽采种，收集斗42对采集过程中的种子进行防掉落保护，收集斗42转动对种子和树叶进行分离筛选。
小车1包括车架11，车架11的上端固定连接有滑轨12和支撑杆13，且支撑杆13的顶端转动套接有滑动架14，安装滑轨12对推动机构2进行连接，使推动机构2沿着滑轨12上下移动过程中带动储存装置3和采集机构4绕着滑动架14摆动，改变采集机构4的采集角度和采集高度，便于对灌木种子进行采集。
推动机构2包括滑块21，滑块21套接在滑轨12外侧，滑块21的外端连接有第一电动推杆22，第一电动推杆22与储存装置3的底端固定连接，第一电动推杆22与储存装置3的连接，使第一电动推杆22推动储存装置3滑动，使储存装置3两侧的连接板32与滑动架14产生相对的滑动，带动储存装置3和采集机构4在小车1上进行伸缩移动，使采集机构4的采集更加便捷。
储存罐31的外侧两端对称连接有两个连接板32，连接板32与滑动架14滑动套接，连接板32的设置便于与滑动架14进行套接，使滑动架14与储存装置3进行滑动的安装，便于对储存装置3的安装位置进行调整。
输料管41的外侧设有与转动套33啮合的螺旋纹，输料管41的上端连接有连接台45，连接台45为中部中空的四棱柱，连接台45的四个侧面与四个摆动架44对应连接，输料管41与转动套33的螺纹套接，使转动套33在转动的过程中驱动采集机构4进行螺旋的上升下落，便于在旋转过程中对树枝上的种子进行彻底收集，提高种子收集过程中的收集效率。
收集斗42包括伸缩折叠的伞状防风罩421，防风罩421的内部连接有锥形的筛网422，筛网422的中部开设有筛孔，且防风罩421的底部密封连接在连接台45开口处，防风罩421的上端穿线连接有弹性伸缩的束口环423，防风罩421的设置便于在种子采集过程中避免外界气流影响，避免种子掉落在地上，便于种子汇总直接灌入储存装置3的内部进行收集，且防风罩421的内部连接的筛网422则对种子和树枝进行分离过滤，保证种子的纯净度。
摆动架44包括挡板441，挡板441的底端销接转动在连接台45的上方边缘，挡板441的上端外侧连接有第一转动架445，第一转动架445的内部连接有伸缩转动的伸缩杆446，伸缩杆446的底端连接有第二转动架447，第二转动架447安装在连接台45的下方边缘，挡板441的上端内侧安装有顶板442，顶板442的下方连接有牵引架444，牵引架444套接在束口环423的外侧，顶板442的中部开设有安装槽443，伸缩杆446、挡板441和连接台45的侧壁之间围成了三角形的轮廓，随着伸缩杆446的伸缩可带动挡板441在连接台45上方进行摆动，便于对摆动架44进行合拢和打开，便于控制装置的采种和使用。
采种梳43包括滑动套接在安装槽443内部的升降板431，升降板431的底部连接有弯折板432，弯折板432夹持在收集斗42上边缘，且弯折板432与顶板442的中部连接有第二电动推杆433，升降板431的弧面内壁首尾分别连接有两个梳刺434，升降板431通过第二电动推杆433的伸缩在摆动架44顶端进行微调，便于将四个摆动架44顶端的采种梳43在合拢使用过程中进行错开，避免采种梳43之间的梳刺434出现重叠碰撞，便于将四个采种梳43内部的梳刺434进行隔开，形成多层的梳齿，提高对种子的收集效率。
梳刺434为E字状宽缝梳齿，且梳刺434的直径值与升降板431的弧面内壁的截面孔径值一致，四个梳刺434在合拢后彼此之间不会碰撞，但可最达程度的保持竖直空间上的交叠，增加采集的密度，便于种子的彻底采集。
具体的，本伸缩式野外灌木种子采集器在使用时：在储存装置3的顶端连接采集机构4，输料管41的套在转动套33的内部，当采集机构4合拢后将灌木树枝进行进行包围，并通过采集机构4上的采种梳43沿着枝条根部咬紧，通过驱动电机34驱动转动套33转动使采集机构4在转动套33的内部进行下移的同时保持旋转，使下移转动过程中的采集机构4对枝条进行捋过，通过采种梳43将枝条上的种子进行采集，且输料管41合拢过程中通过收集斗42对枝条进行包裹，通过收集斗42对种子进行防护，防止种子掉落，当种子采集完毕后，驱动电机34驱动采集机构4反向转动，使输料管41弹出，并且输料管41带动收集斗42展开，将枝条松开，收集斗42展开状态下的反向转动对收集斗42内部收集的种子进行过滤，使种子和树叶在筛网422的过滤下进行分离，并将树叶旋出；
且在装置的使用过程中通过推动机构2的摆动和伸缩改变储存装置3和采集机构4的使用高度和使用角度，便于对灌木中的不同位置的树枝进行种子的采集。
以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种伸缩式野外灌木种子采集器，包括小车（1），其特征在于：所述小车（1）的内部滑动连接有摆动安装的推动机构（2），所述推动机构（2）的前端连接有转动连接的储存装置（3），所述储存装置（3）包括储存罐（31）和储存罐（31）管口内部转动套接的转动套（33），所述转动套（33）的外侧额链接有驱动电机（34），所述转动套（33）的内部套接有螺旋伸缩采集机构（4），所述采集机构（4）包括输料管（41）和四个开合摆动的摆动架（44），所述摆动架（44）的内部连接有喇叭状的收集斗（42），所述摆动架（44）的上端安装有伸缩的采种梳（43），所述驱动电机（34）驱动转动套（33）带动采集机构（4）进行上下的旋转移动，所述采集机构（4）上移的过程中输料管（41）收拢对树枝夹持，所述驱动电机（34）反向驱动采集机构（4）转动下移的过程中输料管（41）带动顶端的采种梳（43）与树枝进行拉拽采种，所述收集斗（42）对采集过程中的种子进行防掉落保护，所述收集斗（42）转动对种子和树叶进行分离筛选；
所述收集斗（42）包括伸缩折叠的伞状防风罩（421），所述防风罩（421）的内部连接有锥形的筛网（422），所述筛网（422）的中部开设有筛孔，且所述防风罩（421）的底部密封连接在连接台（45）开口处，所述防风罩（421）的上端穿线连接有弹性伸缩的束口环（423）；
所述摆动架（44）包括挡板（441），所述挡板（441）的底端销接转动在连接台（45）的上方边缘，所述挡板（441）的上端外侧连接有第一转动架（445），所述第一转动架（445）的内部连接有伸缩转动的伸缩杆（446），所述伸缩杆（446）的底端连接有第二转动架（447），所述第二转动架（447）安装在连接台（45）的下方边缘，所述挡板（441）的上端内侧安装有顶板（442），所述顶板（442）的下方连接有牵引架（444），所述牵引架（444）套接在束口环（423）的外侧，所述顶板（442）的中部开设有安装槽（443）；
所述采种梳（43）包括滑动套接在安装槽（443）内部的升降板（431），所述升降板（431）的底部连接有弯折板（432），所述弯折板（432）夹持在收集斗（42）上边缘，且所述弯折板（432）与顶板（442）的中部连接有第二电动推杆（433），所述升降板（431）的弧面内壁首尾分别连接有两个梳刺（434）。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩式野外灌木种子采集器，其特征在于：所述小车（1）包括车架（11），所述车架（11）的上端固定连接有滑轨（12）和支撑杆（13），且所述支撑杆（13）的顶端转动套接有滑动架（14）。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩式野外灌木种子采集器，其特征在于：所述推动机构（2）包括滑块（21），所述滑块（21）套接在滑轨（12）外侧，所述滑块（21）的外端连接有第一电动推杆（22），所述第一电动推杆（22）与储存装置（3）的底端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种伸缩式野外灌木种子采集器，其特征在于：所述储存罐（31）的外侧两端对称连接有两个连接板（32），所述连接板（32）与滑动架（14）滑动套接。
5.根据权利要求1所述的一种伸缩式野外灌木种子采集器，其特征在于：所述输料管（41）的外侧设有与转动套（33）啮合的螺旋纹，所述输料管（41）的上端连接有连接台（45），所述连接台（45）为中部中空的四棱柱，所述连接台（45）的四个侧面与四个摆动架（44）对应连接。
6.根据权利要求1所述的一种伸缩式野外灌木种子采集器，其特征在于：所述梳刺（434）为E字状宽缝梳齿，且所述梳刺（434）的直径值与升降板（431）的弧面内壁的截面孔径值一致。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211182427.9A CN115669366B (zh) | 2022-09-27 | 2022-09-27 | 一种伸缩式野外灌木种子采集器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211182427.9A CN115669366B (zh) | 2022-09-27 | 2022-09-27 | 一种伸缩式野外灌木种子采集器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115669366A CN115669366A (zh) | 2023-02-03 |
| CN115669366B true CN115669366B (zh) | 2024-03-05 |
Family
ID=85062506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211182427.9A Active CN115669366B (zh) | 2022-09-27 | 2022-09-27 | 一种伸缩式野外灌木种子采集器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115669366B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117716881B (zh) * | 2024-01-15 | 2024-05-10 | 山东省林草种质资源中心(山东省药乡林场) | 一种林木种子采集设备 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104029208A (zh) * | 2013-03-08 | 2014-09-10 | 河北农业大学 | 刚柔混联欠驱动草莓采摘机械手末端执行器装置 |
| KR20160041582A (ko) * | 2014-10-08 | 2016-04-18 | 이인호 | 낙과 및 낙엽 수거장치 |
| CN206821543U (zh) * | 2017-04-27 | 2018-01-02 | 翟美杰 | 一种园林用浇水装置 |
| CN107771529A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-03-09 | 谢陈钗 | 旋转式林木用种子采集装置 |
| CN108040607A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-05-18 | 扬州大学 | 一种果树采收装置 |
| CN209105669U (zh) * | 2018-11-05 | 2019-07-16 | 湖南天沃科技有限公司 | 一种新型油茶果采摘装置 |
| CN110063134A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-07-30 | 徐州盛斗士生物科技有限公司 | 一种山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车 |
| CN110199680A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-09-06 | 徐州盛斗士生物科技有限公司 | 一种肉豆蔻缝隙定位切割三重识别式无损全分离采摘车 |
| CN209749180U (zh) * | 2019-04-04 | 2019-12-10 | 国有高台县三桥湾林场 | 一种充电式可视化电动伸缩高枝采果器 |
| CN210537518U (zh) * | 2019-09-24 | 2020-05-19 | 王连连 | 林木种子采集工具 |
| CN114097425A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-03-01 | 南通科技职业学院 | 一种便携式可伸缩高处果实采摘装置及其方法 |
| CN216392172U (zh) * | 2021-11-26 | 2022-04-29 | 温宿县益果生物科技有限责任公司 | 一种高位置苹果防破损采摘器 |
-
2022
- 2022-09-27 CN CN202211182427.9A patent/CN115669366B/zh active Active
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104029208A (zh) * | 2013-03-08 | 2014-09-10 | 河北农业大学 | 刚柔混联欠驱动草莓采摘机械手末端执行器装置 |
| KR20160041582A (ko) * | 2014-10-08 | 2016-04-18 | 이인호 | 낙과 및 낙엽 수거장치 |
| CN206821543U (zh) * | 2017-04-27 | 2018-01-02 | 翟美杰 | 一种园林用浇水装置 |
| CN107771529A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-03-09 | 谢陈钗 | 旋转式林木用种子采集装置 |
| CN108040607A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-05-18 | 扬州大学 | 一种果树采收装置 |
| CN209105669U (zh) * | 2018-11-05 | 2019-07-16 | 湖南天沃科技有限公司 | 一种新型油茶果采摘装置 |
| CN110063134A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-07-30 | 徐州盛斗士生物科技有限公司 | 一种山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车 |
| CN209749180U (zh) * | 2019-04-04 | 2019-12-10 | 国有高台县三桥湾林场 | 一种充电式可视化电动伸缩高枝采果器 |
| CN110199680A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-09-06 | 徐州盛斗士生物科技有限公司 | 一种肉豆蔻缝隙定位切割三重识别式无损全分离采摘车 |
| CN210537518U (zh) * | 2019-09-24 | 2020-05-19 | 王连连 | 林木种子采集工具 |
| CN216392172U (zh) * | 2021-11-26 | 2022-04-29 | 温宿县益果生物科技有限责任公司 | 一种高位置苹果防破损采摘器 |
| CN114097425A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-03-01 | 南通科技职业学院 | 一种便携式可伸缩高处果实采摘装置及其方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115669366A (zh) | 2023-02-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN115669366B (zh) | 一种伸缩式野外灌木种子采集器 | |
| CN112619795B (zh) | 一种应用于玉米遗传育种中使用的取粉器 | |
| CN107820855A (zh) | 一种振落式水果自动采集机器 | |
| CN111011002B (zh) | 林果采收机 | |
| CN110537418B (zh) | 倒伞式红枣采收机及红枣采收方法 | |
| CN113207674B (zh) | 一种小麦育种杂交授粉器 | |
| CN112075206B (zh) | 悬挂夹持振动采收机 | |
| CN109197140A (zh) | 一种具备筛选功能的采茶机 | |
| CN108419528A (zh) | 预定位振落分层采摘机 | |
| CN207446705U (zh) | 一种新型茶叶采摘运输小车 | |
| CN113175028A (zh) | 一种市政用雨水收集灌溉装置 | |
| CN214545712U (zh) | 一种桑叶采摘装置 | |
| CN208273622U (zh) | 一种水果采摘装置 | |
| CN107694910A (zh) | 一种茶叶采摘运输小车 | |
| CN109392440A (zh) | 毛豆采收机 | |
| CN111108914B (zh) | 一种核果收获机械 | |
| CN109156162A (zh) | 一种采摘机器人 | |
| CN210130144U (zh) | 一种水果采摘器 | |
| CN209151609U (zh) | 一种可隐藏充电接口的充电型采茶机 | |
| CN215380009U (zh) | 一种采筛一体化的花粉采集装置 | |
| CN210746129U (zh) | 倒伞式红枣收集机构 | |
| CN114271100B (zh) | 带收集伞的采收机 | |
| CN210808315U (zh) | 倒伞式红枣采收机 | |
| CN112075363B (zh) | 一种岩壁蜂饼采摘用蜜汁收集器 | |
| CN211488745U (zh) | 一种水稻种子清洗装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |