CN215380009U - 一种采筛一体化的花粉采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种采筛一体化的花粉采集装置，包括采摘装置、高度调节装置、花粉收集装置、驱动小车，所述高度调节装置一端固定于驱动小车上，一端与采摘装置连接，高度调节装置用于调节采摘装置相对于驱动小车的高度，所述采摘装置包括临时存储箱，临时存储箱底部设置下端开口，所述花粉收集装置固定于驱动小车上，花粉收集装置设置有收集入口，当高度调节装置将采摘装置降低，所述临时存储箱下端开口与收集入口对接。通过采摘装置摘花、摘花后直接通过花粉收集装置进行花粉收集，实现花粉的一体化自动采集工作，减少了摘花之后的运输过程，提高了花粉采集的效率，降低成本，且减少了采集过程中的花粉被污染和浪费情况。

Description

一种采筛一体化的花粉采集装置

技术领域

本实用新型涉及花粉采集，具体是涉及一种采筛一体化的花粉采集装置。

背景技术

松花粉为松科植物马尾松、油松或同属数种植物的花粉，具有抗氧化、延迟衰老和增强机体免疫功能的作用，是历史悠久的传统中药，目前针对松花粉的采集，通过人力采摘花穗，将花穗运输到落粉筛选取粉的地方，在经过人工或者机器落粉、筛选取粉，在运输过程中花穗的花粉容易脱落，这严重减低了花穗的出粉率，并且极易造成松花粉的污染，而且采用人工采摘耗费大量的人力和物力，采摘效率低。

实用新型内容

实用新型目的：为解决上述问题，本实用新型提供一种自动摘花、落粉、筛选、分装的采筛一体化的花粉采集装置。

技术方案：为解决上述问题，本实用新型采用一种采筛一体化的花粉采集装置，包括采摘装置、高度调节装置、花粉收集装置、驱动小车，所述高度调节装置一端固定于驱动小车上，一端与采摘装置连接，高度调节装置用于调节采摘装置相对于驱动小车的高度，所述采摘装置包括临时存储箱，临时存储箱底部设置下端开口，所述花粉收集装置固定于驱动小车上，花粉收集装置设置有收集入口，当高度调节装置将采摘装置降低，所述临时存储箱下端开口与收集入口对接。

有益效果：本实用新型相对于现有技术，其优点是通过采摘装置摘花、摘花后直接通过花粉收集装置进行花粉收集，实现花粉的一体化自动采集工作，减少了摘花之后的运输过程，提高了花粉采集的效率，降低成本，且减少了采集过程中的花粉被污染和浪费情况。

进一步的，所述花粉收集装置包括落粉装置、振动筛选装置、分料装置，所述落粉装置用于将花粉从花朵中脱落，落粉装置包括收集入口和收集出口，所述振动筛选装置用于筛选花粉，包括若干筛网、出粉口，若干筛网上下依次设置，所述收集出口位于所有筛网上方，所述出粉口位于所有筛网下方，与分料装置对接，所述分料装置用于将花粉分装。

进一步的，所述落粉装置还包括滚筒、滚动轴、滚动电机，所述滚筒上端设置收集入口，下端设置收集出口，收集出口设置有过滤网，所述滚动电机固定于滚筒内部，滚动电机输出轴与滚动轴连接，滚动轴延伸方向与滚动电机输出轴延伸方向平行，所述滚动轴沿延伸方向设置若干拨片。

进一步的，所述振动筛选装置包括若干筛网、若干固定架、振动电机、出粉口，所述筛网均通过固定架设置于花粉收集装置内，固定架位于筛网下方，所述固定架中部镂空，边缘通过弹簧与筛网连接，且筛网与固定架之间设置振动电机，振动电机工作带动筛网振动，所述出粉口位于所有筛网和固定架下方。

进一步的，所述分料装置包括若干分装瓶、转盘、转盘电机，所述转盘设置若干凹槽，分装瓶放置于凹槽内，转盘其中一个凹槽位于出粉口正下方，所述转盘电机带动转盘转动，转盘转动一次的角度与两个相邻凹槽和转盘旋转中心的圆心角相同。

进一步的，所述分料装置还包括重量传感器，所述重量传感器设置于凹槽内，用于测量分装瓶的重量。

进一步的，所述采摘装置还包括机械爪、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、转轴，所述第一电动伸缩杆输出端端部与机械爪连接，第一电动伸缩杆固定端与转轴端部铰接，所述第二电动伸缩杆输出端端部与第一电动伸缩杆侧面铰接，第二电动伸缩杆固定端端部与转轴侧面铰接，转轴与高度调节装置连接，转轴延伸方向竖直向上，转轴带动第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆以竖直方向为轴转动，所述临时存储箱固定设置于机械爪下方。

进一步的，所述高度调节装置包括调节平台、若干连接杆、若干连接轴、若干支撑电动伸缩杆，所述若干连接杆分为两组，每组连接杆剪叉式连接，两组连接杆并列设置于驱动小车上，所述连接轴两端分别与两组连接杆固定连接，连接轴两端到驱动小车的距离相同，每两个所述连接轴之间设置支撑电动伸缩杆，支撑电动伸缩杆调节两个连接轴之间的距离，所述调节平台通过连接杆与驱动小车连接，所述转轴固定连接于调节平台上方。

进一步的，还包括废料箱，所述废料箱位于花粉收集装置一侧，废料箱用于存放花粉收集装置筛选过滤之后残留物。

进一步的，所述落粉装置的滚筒一端与振动筛选装置铰接，且端部设置废料出口，所述废料箱顶部设置废料入口，废料出口位于废料箱上方，滚筒另一端通过滚筒电动伸缩杆与振动筛选装置连接，滚筒电动伸缩杆固定端与振动筛选装置固定连接，输出端与滚筒铰接，当滚筒电动伸缩杆伸长，滚筒废料出口与废料箱的废料入口对应。

附图说明

图1为本实用新型花粉采集装置的结构示意图；

图2为本实用新型花粉采集装置的主视图；

图3为本实用新型花粉采集装置的俯视图；

图4是本实用新型中采摘装置的结构示意图；

图5是本实用新型中转轴的剖视图；

图6是本实用新型中高度调节装置的结构示意图；

图7是本实用新型中花粉收集装置的结构示意图；

图8是本实用新型中落粉装置的剖视图；

图9是本实用新型中滚动轴的结构示意图；

图10是本实用新型中筛网与固定架的连接示意图；

图11是本实用新型中出粉口的剖视图；

图12是本实用新型中分料装置的结构示意图；

图13是本实用新型中分装瓶与转盘连接的剖视图；

图14是本实用新型中转盘联轴器连接转盘电机的剖视图；

图15是本实用新型中车轮联轴器连接驱动电机的剖视图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实施例公开了一种采筛一体化的花粉采集装置，包括采摘花朵的采摘装置1、调节采摘装置1高度的高度调节装置2、收集摘下花朵花粉的花粉收集装置、驱动整个装置运行的驱动小车6，通过采摘装置1摘花、摘花后高度调节装置2调节高度，将摘下的花朵运送到花粉收集装置，直接通过花粉收集装置进行花粉收集，减少了摘花之后的运输过程，提高了花粉采集的效率，降低成本，且减少了采集过程中的花粉被污染和浪费情况。

如图4所示，采摘装置1包括机械爪105、第一电动伸缩杆107、第二电动伸缩杆108、转轴109、临时存储箱103，在本实施例中，机械爪105包括三个爪片，每个爪片前端固定刀片，刀片的刀刃呈120度的钝角，每个爪片尾端铰接在机械爪滑块上，机械爪滑块设置于第一电动伸缩杆107的输出端，且机械爪滑块相对于第一电动伸缩杆107滑动，第一电动伸缩杆107输出端端部铰接三个机械爪连接杆，机械爪连接杆一端与第一电动伸缩杆107输出端端部铰接，另一端与爪片内侧面连接，第一电动伸缩杆107侧面还固定设置有三角盘，机械爪滑块与三角盘之间设置有机械爪电动伸缩杆106，在本实施例中，包括三个机械爪电动伸缩杆106，机械爪电动伸缩杆106输出端端部与机械爪滑块固定焊接，机械爪电动伸缩杆106固定端端部与三角盘固定焊接，当机械爪电动伸缩杆106伸缩时，带动机械爪滑块沿第一电动伸缩杆107滑动，从而实现机械爪105的张开和闭合，通过爪片切割，从松树上摘下松花。

第一电动伸缩杆107输出端端部还胶接有图像摄取装置104，图像摄取装置104位于机械爪105的中心，图像摄取装置104摄取机械爪105正对的环境情况，便于对松花进行定位采摘。图像摄取装置104通过无线传输形式与第一信息传输与控制装置115相连，当操作人员发出图像摄取装置104工作指令时，图像摄取装置104将采集到的影像数据通过无线信号的形式发送到第一信息传输与控制装置115，再通过无线传输形式发送到计算机端，计算机端窗口上将显示图像摄取装置104摄取到的松花树图像，在图像摄取装置104得到影像数据的配合下，调整第二电动伸缩杆108的伸缩，使得第一电动伸缩杆107绕着固定在转轴109转动，从而更加便于机械爪105精准定位到松花的位置，便于操作人员进行定位采摘。

第一电动伸缩杆107固定端与转轴109一端端部铰接，第二电动伸缩杆108输出端端部与第一电动伸缩杆107侧面铰接，第二电动伸缩杆108固定端端部与转轴109侧面铰接，通过第二电动伸缩杆108的伸缩带动第一电动伸缩杆107相对转轴109摆动，转轴109通过支撑轴113与高度调节装置2连接，转轴109通过转轴轴承110与支撑轴113连接，转轴109底部固定焊接于转轴轴承110的内圈，如图5所示，支撑轴113与转轴轴承110外圈固定焊接，且支撑轴113内部固定设置转轴电机112，转轴电机112通过螺栓固定在支撑轴113的内部，转轴电机112输出轴通过转轴联轴器111与转轴109底部固定连接，保证当转轴电机112工作时能够带动转轴109正常转动，避免发生干涉现象，当转轴电机112工作时能够带动转轴109及其顶端的第一电动伸缩杆107、侧端的第二电动伸缩杆108整体转动。机械爪电动伸缩杆106通过控制线与第一信息传输与控制装置115相连，操作人员在计算机端发送机械爪电动伸缩杆106工作指令时，该指令通过无线传输形式发送到第一信息传输与控制装置115，第一信息传输与控制装置115通过控制线控制机械爪电动伸缩杆106伸缩，其伸缩速度为3厘米/秒；第一信息传输与控制装置115通过控制线控制第一电动伸缩杆107伸缩，其伸缩速度为5厘米/秒；第一信息传输与控制装置115通过控制线控制第二电动伸缩杆108伸缩，其伸缩速度为3厘米/秒；第一信息传输与控制装置115通过控制线控制转轴电机112的启停与正反转，调整控制转轴电机112的正反转来实现调整机械爪105的转动方向，该转轴电机112转速为12转/分钟。

临时存储箱103通过连接杆与支撑轴113固定连接，且位于机械爪105下方，临时存储箱103上端设置花朵放入的顶端开口，底部设置花朵掉落的下端开口，临时存储箱103整体呈漏斗形，有利于花朵及临时存储时掉落的花粉的落入花粉收集装置；临时存储箱103下端开口设置存储箱盖101，存储箱盖101一侧与临时存储箱103铰接，且该侧同时与存储箱盖电动伸缩杆102输出端铰接，存储箱盖电动伸缩杆102固定端与临时存储箱103侧面固定连接，当存储箱盖伸缩杆102收缩时可以使存储箱盖101绕着临时存储箱103上的铰链转动，从而实现自动打开存储箱盖101。通过调整第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆108、转轴109调节机械爪105的位置，实现机械爪105将摘下的花朵放入临时存储箱103中。第一信息传输与控制装置115通过控制线、根据操作人员在计算机端发送的存储箱盖101开关指令，控制储存箱盖伸缩杆102伸缩，从而实现了存储箱盖101的自动开关。

如图6所示，高度调节装置2包括调节平台204、若干连接杆201、若干连接轴202、若干支撑电动伸缩杆203，若干连接杆201分为两组，每组连接杆201剪叉式连接，每相邻的两根连接杆201之间铰接，两组连接杆201并列设置于驱动小车6上，一端与驱动小车6连接，一端与调节平台204连接，部分连接杆201与连接轴202固定连接，连接轴202两端分别与两组连接杆201固定连接，连接轴202两端到驱动小车的均距离相同，在本实施例中，包括八根连接轴202，每两个相邻连接轴202之间设置支撑电动伸缩杆203，支撑电动伸缩杆203输出端与连接轴202铰接，固定端与连接轴202固定连接，用于调节两个连接轴202之间的距离，起到固定连接杆201的作用，转轴109固定连接于调节平台204上方。通过支撑电动伸缩杆203的伸缩，调节连接轴202之间的距离，从而使固定在调节平台204上的采摘装置上下移动，以采摘不同高度的花朵。第三信息传输与控制装置606通过控制线、根据操作人员在计算机端发送的支撑电动伸缩杆203工作指令，控制支撑电动伸缩杆203伸缩，其伸缩速度为5厘米/秒，使得高度调节装置2及其上方固定着的采摘装置1能够上下移动。

调节平台204上胶接有第一电源114和第一信息传输与控制装置115，第一电源114用于为储箱盖电动伸缩杆102、图像摄取装置104、机械爪伸缩杆106、第一电动伸缩杆107、第二电动伸缩杆108、转轴电机112、第一信息传输与控制装置115供电。

如图7所示，花粉收集装置包括将花粉从花朵中脱落的落粉装置3、筛选花粉的振动筛选装置4、将花粉分装的分料装置5，如图8所示，落粉装置3包括滚筒309、滚动轴306、滚动电机307、收集入口、收集出口、废料出口。滚筒309为水平放置的圆筒，上端设置收集入口，下端设置收集出口，侧端设置废料出口；收集入口设置有入口盖304，入口盖304侧端与收集入口边缘铰接，该铰接处的同侧入口盖304与入口盖电动伸缩杆303的输出端铰接，入口盖电动伸缩杆303的固定端与滚筒上端固定连接，当入口盖电动伸缩杆303收缩时使入口盖304绕着固定在滚筒309上的铰链转动，从而自动打开入口盖304，滚筒309上端还设置有用于排出湿气的通风口。当高度调节装置2将采摘装置1降低，临时存储箱103下端开口与收集入口对接，打开储箱盖101和入口盖304后，临时存储箱103中的花朵经过下端开口和收集入口掉入滚筒309内。第三息传输与控制装置606通过控制线控制入口盖电动伸缩杆303伸缩，从而实现了入口盖304的自动开关。

收集出口设置有过滤网，在本实施例中，过滤网为200目，过滤网下方为振动筛选装置4的筛网，从花朵中脱落的花粉经过过滤网进入振动筛选装置4中。废料出口设置有废料出口盖301，废料出口盖301上端边缘与废料出口边缘铰接，废料出口盖电动伸缩杆302输出端与废料出口盖301铰接，固定端与滚筒309侧端固定连接，当废料出口盖电动伸缩杆302收缩时，使废料出口盖301绕着与滚筒309铰接点转动，从而自动打开废料出口盖301，滚筒309废料出口所在一端底部与振动筛选装置4铰接，另一端底部通过滚筒电动伸缩杆308与振动筛选装置4连接，滚筒电动伸缩杆308固定端与振动筛选装置4固定连接，输出端与滚筒309底部铰接，当滚筒电动伸缩杆308伸长，水平放置的滚筒309产生倾斜，且此时滚筒废料出口与废料箱7的废料入口对应，滚筒309内的废料被倾斜倒入废料箱7中。第三息传输与控制装置606通过控制线控制出口盖电动伸缩杆302伸缩，从而实现了废料出口盖301的自动开关。第三息传输与控制装置606通过控制线控制滚筒电动伸缩杆308伸缩，使得滚筒309一端绕着固定铰链转动，从而实现了滚筒309的倾斜倒料工作。

滚筒309内部设置滚动电机307，滚动电机307通过螺栓固定于滚筒309内部侧端，滚动电机307输出轴与滚动轴306连接，滚动轴306延伸方向与滚动电机307输出轴延伸方向平行，且滚动轴306沿延伸方向设置若干拨片305，如图9所示，在本实施例中，设置四片拨片305，其两两呈90度沿滚动轴306延伸方向周向螺旋均匀分布，拨片305固定焊接于滚动轴306，且滚动轴306延伸方向平行于拨片305所在平面，当滚动电机307开始工作时，滚动轴306带着拨片305随之一起转动，将倒入滚筒309中的花朵依靠转动产生的向心力将花粉脱落。脱落后的花粉从过滤网落到振动筛选装置4。第三息传输与控制装置606通过控制线控制滚动电机307的启停与正反转，调整控制滚动电机307的正反转来实现调整滚动轴306的转动方向。

振动筛选装置4包括若干筛网401、若干固定架404、振动电机403、出粉口，若干筛网401上下依次设置，所有筛网401均通过固定架404设置于振动筛选装置4内，固定架404位于筛网401下方，固定架404中部镂空，边缘通过弹簧402与筛网401连接，在本实施例中，筛网401为矩形结构，固定架404为矩形框架结构，固定架404可拆卸设置于振动筛选装置4内，固定架404通过抽取的方式从振动筛选装置4内抽出，筛网401底部四个角与固定架404四个角通过四个弹簧402连接且筛网401边缘底部与固定架404之间设置振动电机403，在本实施例中，筛网401两边底部通过螺栓固定两个振动电机403，当振动电机403开始工作时，筛网401在四个弹簧402的支撑下开始振动筛选工作。筛网401与固定架404之间外部设置挡板，挡板铰接在振动筛选装置4内，避免在振动筛选时造成松花粉的污染和浪费。在本实施例中，设置有两个筛网401，分别为位于上层的150目的第一筛网，和位于第二层的80目的第二筛网，收集出口位于第一筛网上方，出粉口位于第二筛网下方，第一筛网进行残渣的初次过滤，第二筛网用于残渣的第二次过滤。第二息传输与控制装置509通过控制线控制振动电机403开始工作。

如图11所示，出粉口为漏斗状，出粉口中部设置漏斗挡板406，漏斗挡板406为硬质塑料，出粉口侧边设置漏斗电机405，漏斗电机405输出轴延伸方向垂直于花粉的掉落方向，漏斗电机405与漏斗挡板406胶接，在漏斗电机405工作前，漏斗挡板406所在平面处于水平位置，垂直于花粉掉落方向，能够完全挡住花粉，使其不能下落；当漏斗电机405工作后，漏斗挡板406所在平面处于竖直位置，平行于花粉掉落方向，花粉能够掉落通过出粉口，出粉口的漏斗出口与分料装置5对接，第二息传输与控制装置509通过控制线控制漏斗电机405的启停与正反转，漏斗电机405的转动速度为90度/次。

如图12所示，分料装置5包括若干分装瓶501、转盘503、转盘电机506、重量传感器502；转盘电机506通过主轴507与车体601固定连接，如图14所示，主轴507下端固定焊接于车体601上，转盘电机506固定设置于主轴507顶部，且主轴507顶部与转盘轴承504外圈固定焊接，转盘电机506输出轴与转盘轴承504内圈固定连接，且转盘503下端中心与转盘轴承504内圈固定连接，以保证当转盘电机506工作时能够带动转盘503正常转动，避免发生干涉现象。如图13所示，转盘503上表面设置若干凹槽，凹槽内胶接重量传感器502，重量传感器502上方放置分装瓶501，重量传感器502用于测量分装瓶501的重量，转盘电机506未工作时的初始时刻，转盘503其中一个凹槽位于出粉口正下方，该凹槽内的分装瓶501瓶口与出粉口的漏斗出口对应，当转盘电机506带动转盘503转动，转盘503转动一次与初始正对出粉口的分装瓶501相邻的另一个分装瓶501转动到正对出粉口，在本实施例中，转盘503沿周向均匀设置八个凹槽，凹槽中设置的重量传感器502自带电源，且分装瓶501的容量为300±5g，转盘电机506每转动一次的角度为45度。重量传感器502将实时测量到的重量数据通过无线信号的形式发送到第二信息传输与控制装置509，再通过无线传输形式发送到计算机端，操作人员根据重量数据控制漏斗电机405，从而实现松花粉的定量分装置工作，第二信息传输与控制装置509通过控制线控制转盘电机506的启停与正反转。转盘503底部平台上胶接有第二电源508和第二信息传输与控制装置509，第二电源508用于为振动电机403、漏斗电机405、转盘电机506、第二信息传输与控制装置509供电

驱动小车6包括车体601、车轮602、驱动电机604，车体601整体采用铝合金结构，延长车体的使用寿命，轻质耐用，车体601上固定高度调节装置装置2、花粉收集装置、废料箱7，车体601的两侧两两分布车轮602，车轮602共有四个，如图15所示，后端车轮602通过车轮联轴器603与驱动电机604的输出轴相连，驱动电机604通过螺栓固定车体601的内部，驱动电机604工作时可带着车轮602运动，从而使整个装置开始运动。废料箱7位于花粉收集装置一侧，用于存放花粉收集装置筛选过滤之后残留物，废料箱7通过螺栓固定，顶部设置废料入口，废料箱7主要用于收集落粉装置3工作后剩余的不能通过过滤网的残渣，利用滚筒伸缩杆308的伸缩，将滚筒绕着铰链转动，并通过控制出口盖伸缩杆302的伸缩，实现了将残渣自动化的从滚筒中倒入到废料箱7中去，同时其也用于振动筛选装置4剩余残渣的收集。第三信息传输与控制装置606通过控制线控制驱动电机的启停与正反转，调整控制驱动电机604的正反转来实现调整车轮602的转动方向，从而实现驱动小车6的运动，该驱动电机604转速为30转/分钟。

车体601上胶接有第三电源605和第三信息传输与控制装置606，第三电源605用于为支撑电动伸缩杆203、废料出口盖电动伸缩杆302、入口盖电动伸缩杆303、滚动电机307、滚筒电动伸缩杆308、驱动电机604、第三信息传输与控制装置606供电。

上述花粉采集装置的工作过程为：

首先在该采集装置工作前，操作人员先接通电源，打开计算机，为了便于编排电缆和结构设计，该装置共设置了三个电源：第一电源114、第二电源508、第三电源605。当装置上的电源全部通电后，操作人员在计算机端调整控制驱动电机604的正反转来实现调整车轮602的转动方向，从而将该装置运行到松花树边；然后控制支撑电动伸缩杆203伸长，使得采摘装置1向上移动到松花穗位置处；操作人员根据图像摄取装置104采集到的影像数据，控制第一电动伸缩杆107、第二电动伸缩杆108和转轴电机112的工作，直到机械爪105的前端刀片精准的定位在花穗杆端；此时控制机械爪电动伸缩杆106工作，将花穗采摘下来；机械爪105将摘下的花穗送入临时存储箱103中，然后进行下一次采摘工作，操作人员通过图像摄取装置104观察到临时存储箱103装满时，控制支撑电动伸缩杆203使整个采摘装置1缓缓落下。

待临时存储箱103落到指定位置时，及时停止高度调节装置2，然后调节滚筒电动伸缩杆308伸长，实现临时存储箱103的下端开口对滚筒309的收集入口。再打开存储箱盖101和入口盖304，将采集到的花穗倒入到滚筒309中，之后关闭存储箱盖101和入口盖304，通过滚筒电动伸缩杆308缓缓落下滚筒309，此时高度调节装置2和采摘装置1再次继续采摘工作。

花穗进入滚筒309后，滚动电机307工作带动滚动轴306转动，拨片305将花穗依靠转动产生的向心力将花粉打出。拨动花穗使其花粉通过滚筒309底部200目的过滤网落入筛网上；直到落下的花粉逐渐停止时，滚筒309通过滚筒电动伸缩杆308的驱动再次倾斜，然后自动打开出口盖301，将滚筒309中剩余的残渣导倒入废料箱7中。

当滚动电机307开始工作的同时，操作人员同时打开了振动电机403，当松花粉从滚筒309落下时，先经过第一筛网实现初步过滤松花粉的残渣，过滤后花粉再次落下到第二筛网实现二次过滤松花粉的剩余残渣，采用两组不同过滤级别的筛网，能够减少残渣穗对松花粉的污染，极大程度上提高了采集松花粉的纯度。

松花粉全部过滤结束后会落到漏斗状的出粉口，为了进行精准的定量分装工作，操作人员根据重量传感器502测量的实时数据，来控制漏斗电机405的转动，利用漏斗电机405配合挡板406来控制松花粉落下的量，确保每个分装瓶501能够装到300±5g的松花粉；待装好一个分装瓶501时，操作人员控制转盘电机506转动45度，调整下一个分装瓶501进行分装工作。

最后，当转盘503上方所有的分装瓶501都装满时进行更替，继续根据上述操作步骤进行采摘、滚动、筛选和分装工作，待全部的工作完成之后，将固定在车体601上的废料箱7取下，倒掉里面的花穗残渣，操作人员调整采集小车，将所有的装置调整归位后，关闭所有电源。

Claims (10)

1.一种采筛一体化的花粉采集装置，其特征在于，包括采摘装置、高度调节装置、花粉收集装置、驱动小车，所述高度调节装置一端固定于驱动小车上，一端与采摘装置连接，高度调节装置用于调节采摘装置相对于驱动小车的高度，所述采摘装置包括临时存储箱，临时存储箱底部设置下端开口，所述花粉收集装置固定于驱动小车上，花粉收集装置设置有收集入口，当高度调节装置将采摘装置降低，所述临时存储箱下端开口与收集入口对接。

2.根据权利要求1所述的花粉采集装置，其特征在于，所述花粉收集装置包括落粉装置、振动筛选装置、分料装置，所述落粉装置用于将花粉从花朵中脱落，落粉装置包括收集入口和收集出口，所述振动筛选装置用于筛选花粉，包括若干筛网、出粉口，若干筛网上下依次设置，所述收集出口位于所有筛网上方，所述出粉口位于所有筛网下方，与分料装置对接，所述分料装置用于将花粉分装。

3.根据权利要求2所述的花粉采集装置，其特征在于，所述落粉装置还包括滚筒、滚动轴、滚动电机，所述滚筒上端设置收集入口，下端设置收集出口，收集出口设置有过滤网，所述滚动电机固定于滚筒内部，滚动电机输出轴与滚动轴连接，滚动轴延伸方向与滚动电机输出轴延伸方向平行，所述滚动轴沿延伸方向设置若干拨片。

4.根据权利要求2所述的花粉采集装置，其特征在于，所述振动筛选装置包括若干筛网、若干固定架、振动电机、出粉口，所述筛网均通过固定架设置于花粉收集装置内，固定架位于筛网下方，所述固定架中部镂空，边缘通过弹簧与筛网连接，且筛网与固定架之间设置振动电机，振动电机工作带动筛网振动，所述出粉口位于所有筛网和固定架下方。

5.根据权利要求2所述的花粉采集装置，其特征在于，所述分料装置包括若干分装瓶、转盘、转盘电机，所述转盘设置若干凹槽，分装瓶放置于凹槽内，转盘其中一个凹槽位于出粉口正下方，所述转盘电机带动转盘转动，转盘转动一次的角度与两个相邻凹槽和转盘旋转中心的圆心角相同。

6.根据权利要求5所述的花粉采集装置，其特征在于，所述分料装置还包括重量传感器，所述重量传感器设置于凹槽内，用于测量分装瓶的重量。

7.根据权利要求1所述的花粉采集装置，其特征在于，所述采摘装置还包括机械爪、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、转轴，所述第一电动伸缩杆输出端端部与机械爪连接，第一电动伸缩杆固定端与转轴端部铰接，所述第二电动伸缩杆输出端端部与第一电动伸缩杆侧面铰接，第二电动伸缩杆固定端端部与转轴侧面铰接，转轴与高度调节装置连接，转轴延伸方向竖直向上，转轴带动第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆以竖直方向为轴转动，所述临时存储箱固定设置于机械爪下方。

8.根据权利要求7所述的花粉采集装置，其特征在于，所述高度调节装置包括调节平台、若干连接杆、若干连接轴、若干支撑电动伸缩杆，所述若干连接杆分为两组，每组连接杆剪叉式连接，两组连接杆并列设置于驱动小车上，所述连接轴两端分别与两组连接杆固定连接，连接轴两端到驱动小车的距离相同，每两个所述连接轴之间设置支撑电动伸缩杆，支撑电动伸缩杆调节两个连接轴之间的距离，所述调节平台通过连接杆与驱动小车连接，所述转轴固定连接于调节平台上方。

9.根据权利要求3所述的花粉采集装置，其特征在于，还包括废料箱，所述废料箱位于花粉收集装置一侧，废料箱用于存放花粉收集装置筛选过滤之后残留物。

10.根据权利要求9所述的花粉采集装置，其特征在于，所述落粉装置的滚筒一端与振动筛选装置铰接，且端部设置废料出口，所述废料箱顶部设置废料入口，废料出口位于废料箱上方，滚筒另一端通过滚筒电动伸缩杆与振动筛选装置连接，滚筒电动伸缩杆固定端与振动筛选装置固定连接，输出端与滚筒铰接，当滚筒电动伸缩杆伸长，滚筒废料出口与废料箱的废料入口对应。

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