CN201216070Y - 倒伞形接果装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种由拖拉机悬挂并驱动的倒伞形接果装置，由三点挂接的集果箱、帆布收集面、伞体转动支杆、齿轮齿条传动副、液压油缸组成。集果箱箱体两侧为可折叠的帆布收集面和伞体转动支杆，箱体后端中间为夹持果树树干的方形开口，开口两侧为左右两组齿轮齿条传动副及两个液压油缸。倒伞形接果装置的作用是在树下接收被振落的果实，并收集到集果箱里。其帆布收集面呈倒伞形，面向中心倾斜，收接果实时，通过拖拉机液压系统控制液压油缸伸缩，在齿轮齿条传动副的驱动下，帆布收集面由折叠状态从箱体两侧环形展开成倒伞形环绕果树，振落的果实落到倒伞形收集面上，顺倾斜面向中心滚落到集果箱里。集果箱果实达到一定数量时，可打开前端底部的活门卸载果实。
Description
所属技术领域 本实用新型属于果园收获机械技术领域，涉及一种倒伞形接果装置。
背景技术
目前在我国，果树收获主要依靠人工采摘，采摘下来的果实也主要是人工拣拾和收集，部分借助简单工具辅助。对于鲜食水果如苹果、梨、桃等，多采用手工采摘、手工存放的方式，其优点是采收的果实自然品质好，质量易保证；缺点是用工量多，果农劳动强度大，收获效率低。而对于坚果、仁果、核果、个别鲜食水果和浆果，多采用振摇果树和敲打的方法使果实振落，果实或直接落在地上，然后人工扫集起来，或在地上平铺毡布来收果，缺点是果实到处滚落，部分易摔伤、磕破，果实整体质量不高，果实收集也费时费力；或用帆布收果架和有减速带、减速衬垫的接果框架来收接果实，缺点是这些接果装置均为人工操作，移动、操纵很不方便。
发明内容
为了获得高质量的果实并减轻收果的劳动强度，本实用新型提供一种由拖拉机悬挂并驱动的倒伞形接果装置，可将振落的果实快速收集到集果箱里，移动、操纵非常方便。
本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案是：倒伞形接果装置由三点挂接的集果箱、帆布收集面、伞体转动支杆、齿轮齿条传动副、液压油缸组成，集果箱前端的悬挂架上方有一个向箱体中心倾斜的铁丝网面，箱体两侧为可折叠的帆布收集面和伞体转动支杆，箱体后端中间设有一个方形开口，可以夹持树径为8～50厘米的树干，开口两侧为左右两组齿轮齿条传动副及两个液压油缸，液压油缸由拖拉机液压系统控制。
上述的伞体转动支杆左右各有3～5组，通过轴套安装在集果箱箱体两侧；帆布收集面呈倒伞形，面向中心倾斜，前端铆接在集果箱箱体上前方倾斜的铁丝网面左右两侧，后端依次铆接在两侧的伞体转动支杆上面，从前往后环形展开时与铁丝网面形成一个完整的倒伞形收集面。
上述的齿轮齿条传动副的齿条与液压油缸的活塞杆焊接成一体，齿轮的转轴与该侧面最末端的伞体转动支杆焊为一体，通过拖拉机液压系统控制液压油缸伸缩，即可以带动伞体转动支杆及帆布收集面展开和折叠。
上述的集果箱内前端底部中间位置设有一个卸载果实的活门。
本实用新型的作用是在树下接收被振落的果实，并收集到集果箱里。作业时，倒伞形接果装置悬挂在拖拉机后，将果树夹持在集果箱后端的开口内，由拖拉机液压系统控制倒伞形接果装置的两个液压油缸伸缩，使帆布收集面由两侧折叠状态从前往后环形展开成倒伞形，果实落到倒伞形收集面上，顺其倾斜面滚向中心，通过伞底的收集口将果实收集到集果箱里。集果箱收接的果实达到一定数量时，打开前端底部的活门卸载果实。
本实用新型的有益效果是，可以在果实成熟的季节里极快地获得高质量的果实，具有较高的收果效率。整机由拖拉机悬挂和控制，机动性好，容易操作，只需驾驶员一人即可独立操纵，大大减轻了收果的劳动强度，节省了劳动力。
附图说明
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型实施例具体结构的主视图。
图2是图1的俯视图。
图3是图2中件号6、件号7、件号8的放大视图。
图中1.悬挂架，2.铁丝网面，3.集果箱，4.帆布收集面，5.伞体转动支杆，6.液压油缸，7.齿轮齿条传动副，8.最末端伞体转动支杆，9.方形开口，10.活门。
具体实施方式
如图1、图2所示，是倒伞形接果装置收接果实时的状态，其集果箱(3)前端的悬挂架(1)上方是一个向箱体中心倾斜的铁丝网面(2)，箱体两侧为已展开的帆布收集面(4)和伞体转动支杆(5)，箱体后端中间的方形开口(9)可以夹持树径为8～50厘米的树干，方形开口(9)两侧为左右两组齿轮齿条传动副(7)及两个液压油缸(6)。伞体转动支杆(5)左右各有3～5组，通过轴套安装在集果箱(3)箱体两侧；帆布收集面(4)呈倒伞形，面向中心倾斜，前端铆接在集果箱(3)上前方的倾斜铁丝网面(2)左右两侧，后端依次铆接在两侧的伞体转动支杆(5)上面。在图3中，齿轮齿条传动副(7)的齿条与液压油缸(6)的活塞杆焊接成一体，齿轮的转轴与该侧面最末端的伞体转动支杆(8)焊为一体。这样，通过拖拉机液压系统控制液压油缸(6)伸缩，即可以由齿轮齿条传动副(7)带动伞体转动支杆(8、5)及帆布收集面(4)展开和折叠。作业时，帆布收集面(4)由箱体两侧折叠状态从前往后环形展开，与倾斜铁丝网面(2)形成一个完整的倒伞形收集面，伞口直径可达6米左右，从而将果树的整个树冠环绕包围起来。振落的果实落到倒伞形收集面(4)上，顺其倾斜面向中心滚落到集果箱(3)里。当集果箱(3)收接的果实达到一定数量时，可以方便地打开前端底部的活门(10)将果实卸载。
Claims (4)
1、一种由拖拉机悬挂并驱动的倒伞形接果装置，由三点挂接的集果箱、帆布收集面、伞体转动支杆、齿轮齿条传动副、液压油缸组成，其特征在于：集果箱前端的悬挂架上方有一个向箱体中心倾斜的铁丝网面，箱体两侧为可折叠的帆布收集面和伞体转动支杆，箱体后端中间设有一个夹持树干的方形开口，开口两侧为左右两组齿轮齿条传动副及两个液压油缸，液压油缸由拖拉机液压系统控制。
2、根据权利要求1所述的倒伞形接果装置，其特征在于：伞体转动支杆左右各有3～5组，通过轴套安装在集果箱箱体两侧；帆布收集面呈倒伞形，面向中心倾斜，前端铆接在集果箱箱体上前方倾斜的铁丝网面左右两侧，后端依次铆接在两侧的伞体转动支杆上面，从前往后环形展开时与铁丝网面形成一个完整的倒伞形收集面。
3、根据权利要求1所述的倒伞形接果装置，其特征在于：齿轮齿条传动副的齿条与液压油缸的活塞杆焊接成一体，齿轮的转轴与该侧面最末端的伞体转动支杆焊为一体，通过拖拉机液压系统控制液压油缸伸缩，即可以带动伞体转动支杆及帆布收集面展开和折叠。
4、根据权利要求1所述的倒伞形接果装置，其特征在于：集果箱内前端底部中间位置设有一个卸载果实的活门。
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