CN109041804A - 一种采枣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采枣装置，包括末端采摘装置、连接摆动装置和移动装置，连接摆动装置设置在移动装置上，连接摆动装置的前端设置有末端采摘装置，末端采摘装置上设置有向前开口的采枣间隙，连接摆动装置可带动末端采摘装置沿连接摆动装置的前端向上转动，使得待采摘果实果柄部分处于采枣间隙中，且待采摘果实与末端采摘装置的内侧相抵受力，并随着末端采摘装置的转动实现采摘作业。上述采枣装置通过过滤的方式对红枣进行采摘，一次可以实现大量采摘，通过配合移动装置可以满足大面积果园的使用。通过机械装置可以实现末端连接装置的自动转动，尽量减少人工作业，进一步减少人力成本投入，实现自动采摘，提高作业效率。

Description

一种采枣装置

技术领域

本发明涉及水果采摘技术领域，具体的说涉及一种采枣装置。

背景技术

我国是世界上第一大水果生产国，也是世界上第一大水果消费国。2008年我国水果生产量已超过6000万吨，约占全球产量的14%，其中枣类约占水果总量的8%。枣类作为南疆地区的红色支柱产业，其种植面积不断增加。据不完全统计，就目前新疆枣类的种植面积已经突破40万h㎡，其熟果采摘依靠人工采收已不能满足实际生产的需要。

据分析，采摘作业所用劳动力占整个生产过程中所用劳动力的20%-30%，但是枣子采摘费时费力。人工采摘的方式，不仅效率低下，而且在采摘过程中很容易出现如工人摔倒、划伤等事故，企业主每年都要支付大量的人工采摘费，提高了枣子的收益成本，直接或间接的增加了消费者负担。

我国专利号CN106804210A曾公开一种冬枣采摘装置其结构包括采摘箱、支撑杆、输送管。支撑杆连接在采摘箱的下方，采摘箱底面设有固定支撑杆的支架，采摘箱上方安装有钩住枝条的弯钩，表面设有安装口，采摘口四周设有锯齿状边缘，支撑杆通过伸缩杆与手柄连接，采摘箱底部与输送管相连，输送管底部设有接料带，采摘箱安装有电机与电源，输送管设有缓冲带，可减少对枣的伤害。该装置对枣的采摘保护性较好，采摘效率相对有提高。但是仍然是依靠人工手持的作业方式作业，在大面积的枣园采摘时，其采果效率不能满足实际的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：如何提供一种采摘效率更高，操作使用方便的采枣装置。进一步的本发明提供一种便于果实收集的采枣装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案。

一种采枣装置，其特征在于，包括末端采摘装置、连接摆动装置和移动装置，连接摆动装置设置在移动装置上，连接摆动装置的前端设置有末端采摘装置，末端采摘装置上设置有多个向前开口的采枣间隙，采枣间隙的宽度为8mm-22mm，连接摆动装置可带动末端采摘装置沿连接摆动装置的前端向上转动。

这样，采摘时让待采摘果实果柄部分处于所述采果间隙中，且待采摘果实与末端采摘装置的内侧相抵受力，并随着末端采摘装置的转动实现采摘作业。枣树是落叶木，一般可生长到10m以上，其中枣树的树枝一般呈之字形分布，其中包括一条长枝，以及沿长枝长度方向向前分布在左右两侧的多个短枝，枣子一般沿短枝长度方向两侧分布，在使用该采果装置时，采果开口一般卡入较细的短枝中，然后沿这短枝顺捋下来，实现采枣。上述采枣装置的原理基于研究红枣与树枝的垂直投影面积进行开发，通过过滤的方式对红枣进行采摘，通过类似梳子的结构对采用过滤的方式将枣子拽下来，一次可以实现大量采摘，通过配合移动装置可以满足大面积果园的使用。通过机械装置可以实现末端连接装置的自动转动，尽量减少人工作业，进一步减少人力成本投入，实现自动采摘，提高作业效率。

作为优选，所述末端采摘装置包括向上开口的收集盒，收集盒开口前侧的前侧壁上向前设置有沿该侧壁长度方向间隔排列的若干采摘杆，相邻两采摘杆之间的间隙构成所述采枣间隙，收集盒开口后侧的后侧壁上设置有与连接摆动装置前端铰接的第一连接部，收集盒的底部或后侧壁上设置有第二连接部，第二连接部受力可带动末端采摘装置沿与第一连接部连接的铰轴做周向转动。

这样，收集盒的设置可以使得采摘到的枣子滚动进入其中的实现收集功能，这样的设置可以进一步的提高采摘枣子效率，更加适合量的采摘作业。

作为优选，所述收集盒的底部设置有收集孔，所述收集孔通过向下设置的管道与移动装置上设置的收集装置相连。

这样，管道的设置方式可以方便实现收集作业，使得采下来的枣子落入收集装置如包装盒中，实现采装一体作业，提高效率。

作为优选，所述收集盒的前侧壁上沿其长度方向间隔开设有若干卡口，若干沿所述长度方向设置的卡口构成一横排，采摘杆的后端设置可与卡口卡接的卡子，采摘杆通过卡子与收集盒上的卡口可拆卸连接。

这样，上述可拆卸的方式简单，可以根据使用需求调整采枣间隙的大小。这样在实际操作中可以有效实现分批采摘，即采枣间隙大的先采摘，小的后采摘实现对果品的分类。

作为优选，所述采摘杆前端设置有一端弧形向上弯折的挂果部分，若干采摘杆的挂果部分沿中间靠拢集中设置，任意相邻两挂果部分之间间隙设置。

这样，挂果部分的设置主要避免末端采摘装置在转动时，枣子滑出导致采果作业失败。

作为优选，所述连接摆动装置包括第一传动臂和第二传动臂，第一传动臂向上设置，第二传动臂向前设置，第一传动臂的下端与移动装置上设置的竖向的连接座铰接，第一传动臂的上端与第二传动臂的下端铰接，第二传动臂的上端构成所述连接摆动装置的前端与末端采摘装置连接；还包括向前向上设置的第一伸缩杆，第一伸缩杆固定端与设置在第一连接座后方的第二连接座铰接，第一伸缩杆的伸缩端与第一传动臂固连，第一伸缩杆伸缩可带动第一传动臂摆动；还包括第二伸缩杆，第二伸缩杆的固定端与第一传动臂上设置的连接座铰接，第二伸缩杆的伸缩端与第二传动臂固连；还包括第三伸缩杆，第二传动臂的前端与所述第一连接部位铰接，第三伸缩杆的固定端铰接在第二传动臂上，第三伸缩杆的伸缩端与第二连接部固连。

这样，上述方式公开了连接摆动装置的具体设置方式，第一传动臂配合第一伸缩杆件主主要是实现前后方向的调整，第一伸缩杆件伸出，使得第一传动臂向前摆动实现末端采摘装置的前伸，第二传动臂配合第二伸缩杆主要实现末端采摘装置的上下位置的调节，第三伸缩杆件通过伸缩带动末端采摘装置转动实现采摘作业。

作为优选，所述第一伸缩杆，第二伸缩杆和第三伸缩杆均为伸缩式液压缸。

这样，方便通过液压油路统一控制，且确保有足够的输出的力，带动整个装置运转。

作为优选，所述移动装置为汽车，所述汽车的前方一侧设置有驾驶操作室，所述连接摆动装置设置在汽车前方的另一侧上。

这样，汽车方便移动，作业效率更高。同时该布局方式只需一个工作人员即可驾驶操作该采枣装置，实现连续采摘作业。

作为优选，还包括拖斗，所述拖斗构成所述收集装置，所述拖斗设置在汽车的后方，所述拖斗的前侧板上开设有导入孔，收集孔位于导入孔上方，收集孔和导入孔之间通过管道连接，所述管道为波纹管。

这样，这样的可以有效的实现快速采摘和收集同时作业，降低采枣作业难度，提高采集效率。

作为优选，还包括用于固定所述管道的管卡，管卡上设置有直径与管道外径匹配的圆孔，管卡分布在第一传动臂和第二传动臂上，且沿整个连接摆动装置延伸方向设置。

这样，可以有效避免波纹管晃动，确保管道安全和畅通，实现连续有效的收集作业。

作为优选，采摘杆的外表面上设置有一层弹性橡胶层。

这样，橡胶层的设置可以实现在采摘时避免损伤枣子的表面。

作为优选，收集盒内设置有一个振动发生器。

这样，振动发生器的设置使得在采摘时，熟果在振动下直接与树枝脱离，同时可以方便的在末端采集装置不便操作时，可以通过振动实现采摘，同时在管道输送果实时，振动发生器也可以方便果实掉落实现采摘收集作业。其中振动发生器在图中未示出，振动发生器可以是小型的振动马达。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种采枣装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种采枣装置中末端采摘装置的结构示意图。

其中，1为末端采摘装置、101为收集盒、102为采摘杆、103为第一连接部、104为第二连接部、105为收集孔、2为连接摆动装置、201为第一传动臂、202为第二传动臂、203为第一伸缩杆、204为第二伸缩杆、205为第三伸缩杆、206为管卡、3为移动装置、301为驾驶操作室、302为拖斗、303为导入孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作详细的说明。

请参阅图1与图2，图1为本发明实施例提供的一种采枣装置的结构示意图，图2为本发明实施例提供的一种采枣装置中末端采摘装置的结构示意图。

本发明实施例部分公开了一种采枣装置，包括末端采摘装置1、连接摆动装置2和移动装置3，连接摆动装置2设置在移动装置3上，连接摆动装置2的前端设置有末端采摘装置1，末端采摘装置1上设置有向前开口的采枣间隙，采枣间隙的宽度为8mm-22mm，连接摆动装置2可带动末端采摘装置1沿连接摆动装置2的前端向上转动。

这样，采摘时让待采摘果实果柄部分处于所述采果间隙中，且待采摘果实与末端采摘装置1的内侧相抵受力，并随着末端采摘装置1的转动实现采摘作业。枣树是落叶木，一般可生长到10m以上，其中枣树的树枝一般呈之字形分布，其中包括一条长枝，以及沿长枝长度方向向前分布在左右两侧的多个短枝，枣子一般沿短枝长度方向两侧分布，在使用该采果装置时，采果开口一般卡入较细的短枝中，然后沿这短枝顺捋下来，实现采枣。上述采枣装置的原理基于研究红枣与树枝的垂直投影面积进行开发，通过过滤的方式对红枣进行采摘，通过类似梳子的结构对采用过滤的方式将枣子拽下来，一次可以实现大量采摘，通过配合移动装置3可以满足大面积果园的使用。通过机械装置可以实现末端连接装置的自动转动，尽量减少人工作业，进一步减少人力成本投入，实现自动采摘，提高作业效率。

在本实施例中，所述末端采摘装置1包括向上开口的收集盒101，收集盒101开口前侧的前侧壁上向前设置有沿该侧壁长度方向间隔排列的若干采摘杆102，相邻两采摘杆102之间的间隙构成所述采枣间隙，收集盒101开口后侧的后侧壁上设置有与连接摆动装置2前端铰接的第一连接部103，收集盒101的底部或后侧壁上设置有第二连接部104，第二连接部104受力可带动末端采摘装置1沿与第一连接部103连接的铰轴做周向转动。

这样，收集盒101的设置可以使得采摘到的枣子滚动进入其中的实现收集功能，这样的设置可以进一步的提高采摘枣子效率，更加适合量的采摘作业。

在本实施例中，所述收集盒101的底部设置有收集孔105，所述收集孔105通过向下设置的管道与移动装置3上设置的收集装置相连。

这样，管道的设置方式可以方便实现收集作业，使得采下来的枣子落入收集装置如包装盒中，实现采装一体作业，提高效率。

在本实施例中，所述收集盒101的前侧壁上沿其长度方向间隔开设有若干卡口，若干沿所述长度方向设置的卡口构成一横排，采摘杆102的后端设置可与卡口卡接的卡子，采摘杆102通过卡子与收集盒101上的卡口可拆卸连接。

这样，上述可拆卸的方式简单，可以根据使用需求调整采枣间隙的大小。这样在实际操作中可以有效实现分批采摘，即采枣间隙大的先采摘，小的后采摘实现对果品的分类。

在本实施例中，所述采摘杆102前端设置有一端弧形向上弯折的挂果部分，若干采摘杆102的挂果部分沿中间靠拢集中设置，任意相邻两挂果部分之间间隙设置。

这样，挂果部分的设置主要避免末端采摘装置1在转动时，枣子滑出导致采果作业失败。

在本实施例中，所述连接摆动装置2包括第一传动臂201和第二传动臂202，第一传动臂201向上设置，第二传动臂202向前设置，第一传动臂201的下端与移动装置3上设置的竖向的连接座铰接，第一传动臂201的上端与第二传动臂202的下端铰接，第二传动臂202的上端构成所述连接摆动装置2的前端与末端采摘装置1连接；还包括向前向上设置的第一伸缩杆203，第一伸缩杆203固定端与设置在第一连接座后方的第二连接座铰接，第一伸缩杆203的伸缩端与第一传动臂201固连，第一伸缩杆203伸缩可带动第一传动臂201摆动；还包括第二伸缩杆204，第二伸缩杆204的固定端与第一传动臂201上设置的连接座铰接，第二伸缩杆204的伸缩端与第二传动臂202固连；还包括第三伸缩杆205，第二传动臂202的前端与所述第一连接部103位铰接，第三伸缩杆205的固定端铰接在第二传动臂202上，第三伸缩杆205的伸缩端与第二连接部104固连。

这样，上述方式公开了连接摆动装置2的具体设置方式，第一传动臂201配合第一伸缩杆203件主主要是实现前后方向的调整，第一伸缩杆203件伸出，使得第一传动臂201向前摆动实现末端采摘装置1的前伸，第二传动臂202配合第二伸缩杆204主要实现末端采摘装置1的上下位置的调节，第三伸缩杆205件通过伸缩带动末端采摘装置1转动实现采摘作业。

在本实施例中，所述第一伸缩杆203，第二伸缩杆204和第三伸缩杆205均为伸缩式液压缸。

这样，方便通过液压油路统一控制，且确保有足够的输出的力，带动整个装置运转。

在本实施例中，所述移动装置3为汽车，所述汽车的前方一侧设置有驾驶操作室301，所述连接摆动装置2设置在汽车前方的另一侧上。

这样，汽车方便移动，作业效率更高。同时该布局方式只需一个工作人员即可驾驶操作该采枣装置，实现连续采摘作业。

在本实施例中，还包括拖斗302，所述拖斗302构成所述收集装置，所述拖斗302设置在汽车的后方，所述拖斗302的前侧板上开设有导入孔303，收集孔105位于导入孔303上方，收集孔105和导入孔303之间通过管道连接，所述管道为波纹管。

这样，这样的可以有效的实现快速采摘和收集同时作业，降低采枣作业难度，提高采集效率。

在本实施例中，还包括用于固定所述管道的管卡206，管卡206上设置有直径与管道外径匹配的圆孔，管卡206分布在第一传动臂201和第二传动臂202上，且沿整个连接摆动装置2延伸方向设置。

这样，可以有效避免波纹管晃动，确保管道安全和畅通，实现连续有效的收集作业。

在本实施例中，采摘杆102的外表面上设置有一层弹性橡胶层。

这样，橡胶层的设置可以实现在采摘时避免损伤枣子的表面。

在本实施例中，收集盒101内设置有一个振动发生器。

这样，振动发生器的设置使得在采摘时，熟果在振动下直接与树枝脱离，同时可以方便的在末端采集装置不便操作时，可以通过振动实现采摘，同时在管道输送果实时，振动发生器也可以方便果实掉落实现采摘收集作业。其中振动发生器可以的是小型的振动马达。

Claims (10)

1.一种采枣装置，其特征在于，包括末端采摘装置、连接摆动装置和移动装置，连接摆动装置设置在移动装置上，连接摆动装置的前端设置有末端采摘装置，末端采摘装置上设置有多个向前开口的采枣间隙，采枣间隙的宽度为8mm-22mm，连接摆动装置可带动末端采摘装置沿连接摆动装置的前端向上转动。

2.如权利要求1所述的采枣装置，其特征在于，所述末端采摘装置包括向上开口的收集盒，收集盒开口前侧的前侧壁上向前设置有沿该侧壁长度方向间隔排列的若干采摘杆，相邻两采摘杆之间的间隙构成所述采枣间隙，收集盒开口后侧的后侧壁上设置有与连接摆动装置前端铰接的第一连接部，收集盒的底部或后侧壁上设置有第二连接部，第二连接部受力可带动末端采摘装置沿与第一连接部连接的铰轴做周向转动。

3.如权利要求2所述的采枣装置，其特征在于，所述收集盒的底部设置有收集孔，所述收集孔通过向下设置的管道与移动装置上设置的收集装置相连。

4.如权利要求2所述的采枣装置，其特征在于，所述收集盒的前侧壁上沿其长度方向间隔开设有若干卡口，若干沿所述长度方向设置的卡口构成一横排，采摘杆的后端设置可与卡口卡接的卡子，采摘杆通过卡子与收集盒上的卡口可拆卸连接。

5.如权利要求2所述的采枣装置，其特征在于，所述采摘杆前端设置有一端弧形向上弯折的挂果部分，若干采摘杆的挂果部分沿中间靠拢设置，任意相邻两挂果部分之间间隙设置。

6.如权利要求2所述的采枣装置，其特征在于，所述连接摆动装置包括第一传动臂和第二传动臂，第一传动臂向上设置，第二传动臂向前设置，第一传动臂的下端与移动装置上设置的竖向的连接座铰接，第一传动臂的上端与第二传动臂的下端铰接，第二传动臂的上端构成所述连接摆动装置的前端，与末端采摘装置连接；还包括向前向上设置的第一伸缩杆，第一伸缩杆固定端与设置在第一连接座后方的第二连接座铰接，第一伸缩杆的伸缩端与第一传动臂固连，第一伸缩杆伸缩可带动第一传动臂摆动；还包括第二伸缩杆，第二伸缩杆的固定端与第一传动臂上设置的连接座铰接，第二伸缩杆的伸缩端与第二传动臂固连；还包括第三伸缩杆，第二传动臂的前端与所述第一连接部位铰接，第三伸缩杆的固定端铰接在第二传动臂上，第三伸缩杆的伸缩端与第二连接部固连。

7.如权利要求6所述的采枣装置，其特征在于，所述第一伸缩杆，第二伸缩杆和第三伸缩杆均为伸缩式液压缸。

8.如权利要求3所述的采枣装置，其特征在于，所述移动装置为汽车，所述汽车的前方一侧设置有驾驶操作室，所述连接摆动装置设置在汽车前方的另一侧上。

9.如权利要求8所述的采枣装置，其特征在于，还包括拖斗，所述拖斗构成所述收集装置，所述拖斗设置在汽车的后方，所述拖斗的前侧板上开设有导入孔，收集孔位于导入孔上方，收集孔和导入孔之间通过管道连接，所述管道为波纹管。

10.如权利要求9所述的采枣装置，其特征在于，还包括用于固定所述管道的管卡，管卡上设置有直径与管道外径匹配的圆孔，管卡分布在第一传动臂和第二传动臂上，且沿整个连接摆动装置延伸方向设置。