CN107750641B - 一种果桑采摘机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种果桑采摘机，属于农业机械领域，包括收集装置、机架、动力和传动装置、行进装置。通过转动摇杆顺时针或逆时针旋转，传动系统控制齿轮与弧形齿条之间的啮合，打开或关闭收集伞将桑树包裹，在桑树下方形成一个面积4‑5平方米的包裹环绕面，摇动桑树，果桑掉落在收集伞内，收集伞用来收集果桑，果桑通过收集管道落到料斗内。亦可通过电动机带动主轴旋转，打开或闭合收集伞，通过电动机带动行走装置使机器在田间行进。本发明结构合理、易于制造、在使用过程中，利用电机作为动力时，可调节电机转速来控制装置的行进速度，另本装置工作效率是人工采摘的数10倍以上，制造成本较低，适合大范围推广。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种果桑采摘机。
背景技术
果桑具有良好的药用和食用价值，利用果桑加工出的桑葚膏和桑果酒等产品广受市场的欢迎，但是由于果桑在成熟后，在很短的时间内就会掉落，并且人工采摘果桑的效率较低，不能满足大规模生产加工的需要。
现有的果桑采摘方式主要是人工采摘，一是通过手工采摘，这种采摘方式效率低下，并且人工成本较高。因此这种采摘方式不利于果桑产业发展。
另一种采摘方式是在果桑地里铺上一层塑料薄膜，待到果桑成熟掉落，再将塑料薄膜拾起，将果桑取出。这种采摘方式虽然效率较高，但是自然掉落的果桑的新鲜度不能得到保障，并且这种采摘方式会使果桑中混进大量的杂质，水分蒸发，营养成分较低，不利于食用或后期的产品加工，影响食用口感。
因此，有必要提出一种果桑采摘机能够极大程度的降低果桑采摘过程中的成本支出，并能保证果桑的新鲜度，并有助于果桑产业规模化以及持续化的发展。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种果桑采摘机，能够保证果桑采摘的效率和新鲜度，并能够达到节省人工，助推果桑规模化发展的目的。
本发明采用如下技术方案：
一种果桑采摘机，包括收集装置、行进装置和机架；
收集装置包括伞骨2、伞布3、弧形齿条4、弧形齿槽5、铰链6、回收管道8、料斗25；
伞骨2和伞布3构成收集伞1，伞布3安装在伞骨2上，伞骨2通过伞骨安装头201固定在弧形齿条4和/或弧形齿槽5的伞骨安装座503上，回收管道8一端与安装在弧形齿条4和/或弧形齿槽5下部的可开合挡圈相连，另一端安装于料斗25的进料口上，伞布3和伞骨2组成收集伞1，与普通雨伞的不同之处在于，收集伞1设有一条开口间歇39，该开口间歇39的作用是在张合之间将桑树树干环绕，达到遮蔽桑树下部的部分，并且通过弧形齿条4与弧形齿槽5的相对位移就能够使收集伞1张开或闭合。
动力和传动装置包括摇杆14、轴承座、转盘13、转轴、主动链轮15、链条、从动链轮18、主轴26、直齿圆锥齿轮、直齿圆柱齿轮；
摇杆14安装在转盘13上，转盘转轴10中部安装在转盘轴承座9上，转盘转轴10一端安装有转盘13，另一端安装有主动链轮15上，主动链轮15与从动链轮18通过链条17相连接，轴承座I23安装于机架19上，主轴26固定在轴承座I23上，且主轴26一端安装有从动链轮18，主轴26另一端安装直齿圆锥齿轮I27，直齿圆锥齿轮I27与直齿圆锥齿轮II28啮合相接，直齿圆锥齿轮II28与直齿圆柱齿轮I30分别安装在一转轴的两端，且该转轴固定在轴承座II29上，直齿圆柱齿轮I30与直齿圆柱齿轮II31相啮合，直齿圆柱齿轮II31与直齿圆柱齿轮III311分别安装在另一转轴的两端，另一转轴固定在轴承座III32上，直齿圆柱齿轮III311分别与直齿圆柱齿轮V41和直齿圆柱齿轮VI42啮合相接，直齿圆柱齿轮V41与直齿圆柱齿轮IV38相啮合，直齿圆柱齿轮IV38与左弧形齿条401啮合相接，直齿圆柱齿轮VI42与右弧形齿条402啮合相接。
其传动链为：手动摇动摇杆14——转盘13——主动链轮15——18——直齿圆锥齿轮I26——直齿圆锥齿轮II28——直齿圆柱齿轮I30——直齿圆柱齿轮II31——直齿圆柱齿轮III311——直齿圆柱齿轮VI42和直齿圆柱齿轮V41。
直齿圆柱齿轮V41——直齿圆柱齿轮VI38——左弧形齿条401；直齿圆柱齿轮VI42一一右弧形齿条402。
同时，伞骨2上还设有铰链6，该铰链的作用是支撑收集伞1底部，能够将收集伞1合拢，起到节省空间的目的。当需要将果桑从料斗中取出时，合拢收集伞1，能够便于完成操作。
还包括行进装置，行进装置包括车轮座20、车轮转轴21、车轮22、电机35、电机主轴36、电机主动轮37、传动带34、从动轮33；
4个车轮22安装于机架19底部的车轮座20上，将机架19支撑脱离地面，两后车轮22的之间安装一根车轮转轴21，车轮转轴21上安装有从动轮33，从动轮33通过传动带34与电机主动轮37相连接，电机主动轮37安装在电机35的电机主轴36上。
还包括推动机构，推动机构包括推杆、扶手12、推杆座24，推杆包括上部推杆11、下部推杆16，下部推杆16上安装有固定杆43，上部推杆11安装有横向拉杆44，扶手12固定在上部推杆11，下部推杆16通过推杆座24固定在机架19上，上部推杆11套装在设有滚珠45的下部推杆16内，并通过锁紧螺钉46固定。
还包括可移动充电式蓄电池，额定电压为36V安全电压，并根据滑动开关电阻大小来调节电机35转速，达到车轮22行进速度的目的。
机架19、储料斗25、回收管道8的材料为铝合金，采用铝合金焊接而成。
并且提供另一果桑采摘机，收集装置包括伞骨2、伞布3、弧形齿条4、弧形齿槽5、铰链6、回收管道8、料斗25；
伞骨2和伞布3构成收集伞1，伞布3安装在伞骨2上，伞骨2固定在移动环和/或固定环4044的伞骨安装座4033上，回收管道8一端与安装在弧形齿条4和/或弧形齿槽5下侧的环形收集装置40相连，另一端安装于料斗25的进料口，伞布3和伞骨2是收集伞1的组成部分，与普通雨伞的不同之处在于，收集伞1设有一条开口间歇39，该开口间歇39的作用是在张合之间将桑树树干环绕，达到遮蔽桑树下部的部分，通过弧形齿条4与弧形齿槽5的相对位移就能够使收集伞1张开或闭合，且弧形齿条4分为左弧形齿条401和右弧形齿条402，弧形齿槽5分为左弧形齿槽501和右弧形齿槽502，左弧形齿条401设置于左弧形齿槽501内，右弧形齿槽402设置于右弧形齿槽502内，弧形齿条4和/或弧形齿槽5下部安装有一个环形收集装置40，回收管道8一端安装在环形收集装置40上，另一端安装在料斗25上。
动力和传动装置包括摇杆14、轴承座、转盘13、转轴、主动链轮15、链条、从动链轮18、主轴26、直齿圆锥齿轮、直齿圆柱齿轮；
摇杆14安装在转盘13上，转盘转轴10中部安装在转盘轴承座9上，转盘转轴10一端安装有转盘13，另一端安装有主动链轮15，主动链轮15与从动链轮18通过链条17相连接，轴承座I23安装于机架19上，主轴26固定在轴承座I23上，且主轴26一端安装有从动链轮18，主轴26另一端安装直齿圆锥齿轮I27，直齿圆锥齿轮I27与直齿圆锥齿轮II28啮合相接，直齿圆锥齿轮II28与直齿圆柱齿轮I30分别安装在一转轴的两端，且该转轴固定在轴承座II29上，直齿圆柱齿轮I30与直齿圆柱齿轮II31相啮合，直齿圆柱齿轮II31与直齿圆柱齿轮III311分别安装在另一转轴的两端，另一转轴固定在轴承座III32上，直齿圆柱齿轮III311分别与直齿圆柱齿轮V41和直齿圆柱齿轮VI42啮合相接，直齿圆柱齿轮V41与直齿圆柱齿轮IV38相啮合，直齿圆柱齿轮IV38与左弧形齿条401啮合相接，直齿圆柱齿轮VI42与右弧形齿条402啮合相接。
其传动链为：手动摇动摇杆14——转盘13——主动链轮15——18——直齿圆锥齿轮I26——直齿圆锥齿轮II28——直齿圆柱齿轮I30——直齿圆柱齿轮II31——直齿圆柱齿轮III311—一直齿圆柱齿轮VI42和直齿圆柱齿轮V41。
直齿圆柱齿轮V41——直齿圆柱齿轮IV38——左弧形齿条401——左移动环4011；直齿圆柱齿轮VI42——右弧形齿条402——右移动环4022。
还包括行进装置，行进装置包括车轮座20、车轮转轴21、车轮22、电机35、电机主轴36、电机主动轮37、传动带34、从动轮33；
4个车轮22安装于机架19底部的车轮座20上，将机架19支撑脱离地面，两后车轮22的之间安装一根车轮转轴21，车轮转轴21上安装有从动轮33，从动轮33通过传动带34与电机主动轮37相连接，电机主动轮37安装在电机35的电机主轴36上。
还包括推动机构，推动机构包括推杆、扶手12、推杆座24，推杆包括上部推杆11、下部推杆16，下部推杆16上安装有固定杆43，上部推杆11安装有横向拉杆44，扶手12固定在上部推杆11，下部推杆16通过推杆座24固定在机架19上，上部推杆11套装在设有滚珠45的下部推杆16内，并通过锁紧螺钉46固定。
还包括可移动充电式蓄电池，额定电压为36V安全电压，并根据滑动开关电阻大小来调节电机35转速，达到调节车轮22行进速度的目的。
机架19、储料斗25、回收管道8的材料为铝合金，采用铝合金焊接而成。
本发明的结构合理、易于制造、在使用过程中，转动摇杆，收集伞开口间歇张开，将装置向前推至桑树下，使树干处于收集伞中心，在桑树下形成一定面积的覆盖区域，摇动桑树，果桑掉落在收集伞内，并通过回收通道进入料斗，并且本装置还可以通过调节电机，实现装置的自动行走，提高了采摘桑果的效率，并具有制造成本低、实用性较强的特点，适合大范围推广使用。
附图说明
图1是本发明实施例1或2提供的一种果桑采摘机结构示意图；
图2是本发明实施例1或2提供的一种果桑采摘机的俯视图；
图3是本发明实施例1或2提供的一种果桑采摘机的行进机构示意图；
图4是本发明实施例1或2提供的一种果桑采摘机传动原理结构示意图；
图5为本发明实施例1或2提供的一种果桑采摘机推动部分结构示意图；
图6是本发明实施例1提供的弧形齿槽和弧形齿条结构示意图；
图7是本发明实施例1或2提供的伞骨结构示意图；
图8是本发明实施例2提供的环形收集装置示意图；
图9为本发明图8中A-A剖视图。
图中：1-收集伞、2-伞骨；
201-伞骨安装头、202-定杆、203-摇杆；
3-伞布、4-弧形齿条、
401-左弧形齿条、402-右弧形齿条；
5-弧形齿槽、501-左弧形齿槽、502-右弧形齿槽、503-伞骨安装座；
6-铰链、7-环形挡圈、8-回收管道、9-转盘轴承座、10-转盘转轴、11-上部推杆、12-扶手、13-转盘、14-摇杆、15-主动链轮、16-下部推杆；
17-链条、18-从动链轮、19-机架、20-车轮座、21-车轴、22-车轮、23-轴承座I、24-推杆座、25-料斗、26-主轴、27-直齿圆锥齿轮I、28-直齿圆锥齿轮II、29-轴承座II、30-直齿圆柱齿轮I；
31-直齿圆柱齿轮II、311-直齿圆柱齿轮III；
32-轴承座III、33-从动轮、34-传动带、35-电动机、36-电机轴、37-主动轮、38-直齿圆柱齿轮IV、39-收集伞间隙、40-环形收集装置；
4011-左移动环、4033-伞骨安装座、4022-右移动环、4044-固定环；
41-直齿圆柱齿轮V、42-直齿圆柱齿轮VI、43-固定杆、44-横向拉杆、45-滚珠、46-紧固螺钉。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本装置的工作原理是，利用齿轮与弧形齿条的啮合来打开或收闭收集伞，实现将桑树周围4-5平方米面周围覆盖，果桑从桑树上掉落，通过回收管道进入料斗，达到采摘桑果的目的。
实施例1、参见下图1-7所示
一种果桑采摘机，包括收集装置、行进装置和机架；
收集装置包括伞骨2、伞布3、弧形齿条4、弧形齿槽5、铰链6、回收管道8、料斗25；
伞骨2和伞布3构成收集伞1，伞布3安装在伞骨2上，伞骨2固定在弧形齿条4和/或弧形齿槽5的伞骨安装座503上，回收管道8一端与安装在弧形齿条4和/或弧形齿槽5下侧的可开合挡圈相连，另一端安装于料斗25的进料口，伞布3和伞骨2是收集伞1的组成部分，与普通雨伞的不同之处在于，收集伞1设有一个开口间歇39，该开口间歇39的作用是在张合之间将桑树树干环绕，形成一个面积4-5平方米的包裹环绕面，达到遮蔽桑树下部的部分，通过弧形齿条4与弧形齿槽5的相对位移就能够使收集伞张开或闭合。
动力和传动装置包括摇杆14、轴承座、转盘13、转轴、主动链轮15、链条、从动链轮18、主轴26、直齿圆锥齿轮、直齿圆柱齿轮；
摇杆14安装在转盘13上，转盘转轴10中部安装在转盘轴承座9上，转盘转轴10一端安装有转盘13，另一端安装有主动链轮15上，主动链轮15与从动链轮18通过链条17相连接，轴承座I23安装于机架19上，主轴26固定在轴承座I23上，且主轴26一端安装有从动链轮18，主轴26另一端安装直齿圆锥齿轮I27，直齿圆锥齿轮I27与直齿圆锥齿轮II28啮合相接，直齿圆锥齿轮II28与直齿圆柱齿轮I30分别安装在一转轴的两端，且该转轴固定在轴承座II29上，直齿圆柱齿轮I30与直齿圆柱齿轮II31相啮合，直齿圆柱齿轮II31与直齿圆柱齿轮III311分别安装在另一转轴的两端，另一转轴固定在轴承座III32上，直齿圆柱齿轮III311分别与直齿圆柱齿轮V41和直齿圆柱齿轮VI42啮合相接，直齿圆柱齿轮V41与直齿圆柱齿轮IV38相啮合，直齿圆柱齿轮IV38与左弧形齿条401啮合相接，直齿圆柱齿轮VI42与右弧形齿条402啮合相接。
其传动链为：手动摇动摇杆14——转盘13——主动链轮15——18从动链轮——直齿圆锥齿轮I26——直齿圆锥齿轮II28——直齿圆柱齿轮I30——直齿圆柱齿轮II31——直齿圆柱齿轮III311——直齿圆柱齿轮VI42和直齿圆柱齿轮V41。
直齿圆柱齿轮V41——直齿圆柱齿轮IV38——左弧形齿条401；直齿圆柱齿轮VI42-右弧形齿条402。
当顺时针旋转摇杆14时，转盘13顺时针旋转，主动链轮15顺时针旋转，18顺时针旋转，直齿圆锥齿轮I26也顺时针转转，直齿圆锥齿轮II28逆时针旋转，直齿圆柱齿轮I30逆时针旋转，直齿圆柱齿轮II31顺时针旋转，直齿圆柱齿轮III311顺时针旋转，直齿圆柱齿轮IV42逆时针旋转，由于直齿圆柱齿轮V41是过轮，故直齿圆柱齿轮IV38顺时针旋转，左弧形齿条401和右弧形齿条402均收缩，收集伞1收缩，挪出收集伞1间隙，同理反向旋转摇杆14，可实现收集伞展开。
还可加大左弧形齿条401、右弧形齿条402之间的距离，利用左弧形齿槽501、右弧形齿槽302为上下分布，实现运动过程中在行程上互不干扰。
直齿圆柱齿轮I30同时带动直齿圆柱齿轮II31转动，直齿圆柱齿轮II31带动直齿圆柱齿轮III311，直齿圆柱齿轮III311带动直齿圆柱齿轮V41和直齿圆柱齿轮42，这样动力就被分为两股，直齿圆柱齿轮III311带动与其同轴的直齿圆柱齿轮VI42转动，直齿圆柱齿轮VI42旋转带动左弧形齿条402在左弧形齿槽502内移动，直齿圆柱齿轮IV38与右弧形齿条402啮合，右弧形齿条402实现在右弧形齿槽502内的相对移动。
同时，伞骨2上还设有铰链6，该铰链的作用是支撑收集伞底部，能够将收集伞1合拢，起到节省空间的目的。当需要将果桑从料斗中取出时，合拢收集伞1，能够实现完成操作的目的。
当收集伞1工作时，定杆202与摇杆203是共线状态，当收集伞1未展开，或需要从料斗25中取出果桑时，将动杆203向上摇动，收集伞1便会合拢，此时，便于存放和取出料斗25内的果桑。
铰链6作为伞骨2的一个部分，并能支撑收集伞1，更重要的是，当闲置时，为减少占地面积，可利用将该处铰链6将收集伞1合拢，便于停放。
还包括行进装置，行进装置包括车轮座20、车轮转轴21、车轮22、电机35、电机主轴36、电机主动轮37、传动带34、从动轮33；4个车轮22安装于机架19底部的车轮座20上，将机架19支撑脱离地面，两后车轮22的之间安装一根车轮转轴21，车轮转轴21上安装有从动轮33，从动轮33通过传动带34与电机主动轮37相连接，电机主动轮37安装在电机35的电机主轴36上。
还包括推动机构，推动机构包括推杆、扶手12、推杆座24，推杆包括上部推杆11、下部推杆16，下部推杆16上安装有固定杆43，上部推杆11安装有横向拉杆44，扶手12固定在上部推杆11，下部推杆16通过推杆座24固定在机架19上，上部推杆11套装在设有滚珠45的下部推杆16内，并通过锁紧螺钉46固定。
使用者可根据自身体态来调节推动机构的上部推杆11和/或下部推杆16合适的长短、高度，能够使得操作更为简便。
进一步，固定杆43的作用是安装轴承座II29，承载转盘转轴10。横向拉杆44的作用是使左右扶手12更加紧固可靠。
还包括可移动充电式蓄电池，额定电压为36V安全电压，并根据滑动开关电阻大小来调节电机35转速，达到控制车轮22行进速度的目的。
机架19、储料斗25、回收管道8的材料为铝合金，采用铝合金焊接而成。
实施例2、参见下图1、图2、图3、图4、图5、图7、图8、图9所示：
一种果桑采摘机，包括收集装置、行进装置和机架；
收集装置包括伞骨2、伞布3、弧形齿条4、弧形齿槽5、铰链6、回收管道8、料斗25；
伞骨2和伞布3构成收集伞1，伞布3安装在伞骨2上，伞骨2固定在弧形齿条4和/或弧形齿槽5的伞骨安装座503上，回收管道8一端与安装在弧形齿条4和/或弧形齿槽5下侧的环形收集装置40相连，另一端安装于料斗25的进料口，伞布3和伞骨2是收集伞1的组成部分，与普通雨伞的不同之处在于，收集伞1设有一个开口间歇39，该开口间歇39的作用是在张合之间将桑树树干环绕，形成一个面积4-5平方米的包裹环绕面，达到遮蔽桑树下部的部分，通过弧形齿条4与弧形齿槽5的相对位移就能够使收集伞1张开或闭合，且弧形齿条4分为左弧形齿条401和右弧形齿条402，弧形齿槽5分为左弧形齿槽501和右弧形齿槽502，左弧形齿条401设置于左弧形齿槽501内，右弧形齿槽402设置于右弧形齿槽502内，弧形齿条4和/或弧形齿槽5下部安装有一个环形收集装置40，回收管道8一端安装在环形收集装置40上，另一端安装在料斗25上。
动力和传动装置包括摇杆14、轴承座、转盘13、转轴、主动链轮15、链条、从动链轮18、主轴26、直齿圆锥齿轮、直齿圆柱齿轮；
摇杆14安装在转盘13上，转盘转轴10中部安装在转盘轴承座9上，转盘转轴10一端安装有转盘13，另一端安装有主动链轮15上，主动链轮15与从动链轮18通过链条17相连接，轴承座I23安装于机架19上，主轴26固定在轴承座I23上，且主轴26一端安装有从动链轮18，主轴26另一端安装直齿圆锥齿轮I27，直齿圆锥齿轮I27与直齿圆锥齿轮II28啮合相接，直齿圆锥齿轮II28与直齿圆柱齿轮I30分别安装在一转轴的两端，且该转轴固定在轴承座II29上，直齿圆柱齿轮I30与直齿圆柱齿轮II31相啮合，直齿圆柱齿轮II31与直齿圆柱齿轮III311分别安装在另一转轴的两端，另一转轴固定在轴承座III32上，直齿圆柱齿轮III311分别与直齿圆柱齿轮V41和直齿圆柱齿轮VI42啮合相接，直齿圆柱齿轮V41与直齿圆柱齿轮IV38相啮合，直齿圆柱齿轮IV38与左弧形齿条401啮合相接，直齿圆柱齿轮VI42与右弧形齿条402啮合相接。
其传动链为：手动摇动摇杆14——转盘13——主动链轮15一—18从动链轮——直齿圆锥齿轮I26——直齿圆锥齿轮II28——直齿圆柱齿轮I30——直齿圆柱齿轮II31——直齿圆柱齿轮III311——直齿圆柱齿轮VI42和直齿圆柱齿轮V41。
直齿圆柱齿轮V41——直齿圆柱齿轮IV38——左弧形齿条401——左移动环4011；直齿圆柱齿轮VI42———直齿圆柱齿轮IV38-右弧形齿条402——右移动环4022。
当顺时针旋转摇杆14时，转盘13顺时针旋转，主动链轮15顺时针旋转，18顺时针旋转，直齿圆锥齿轮I26也顺时针转转，直齿圆锥齿轮II28逆时针旋转，直齿圆柱齿轮I30逆时针旋转，直齿圆柱齿轮II31顺时针旋转，直齿圆柱齿轮III311顺时针旋转，直齿圆柱齿轮IV42逆时针旋转，由于直齿圆柱齿轮V41是过轮，故直齿圆柱齿轮IV38顺时针旋转，左弧形齿条401和右弧形齿条402均收缩，带动左移动环4011收缩，右移动环4022收缩，收集伞1收缩，挪出收集伞1间隙，同理反向旋转摇杆14，可实现收集伞展开。
实际使用时，左移动环4011和右移动环4022与固定环4044组成一个封闭的圆环，伞骨安装座4033底端紧贴在环形收集装置40外圈面上，果桑收集到收集伞1内，沿伞布3滑落到环形收集装置40，聚集到一定数量，从环形收集装置40内的收集回收管道8流落到料斗25，内环形挡圈7高出环形收集装置40，能够有效避免果桑从收集装置40和桑树树干之间的间隙掉落。
还可加大左弧形齿条401、右弧形齿条402之间的距离，利用左弧形齿槽501、右弧形齿槽502为上下分布，实现运动过程中在行程上互不干扰。
直齿圆柱齿轮I30同时带动直齿圆柱齿轮II31转动，直齿圆柱齿轮II31带动直齿圆柱齿轮III311，直齿圆柱齿轮III311带动直齿圆柱齿轮V41和直齿圆柱齿轮IV42，这样动力就被分为两股，直齿圆柱齿轮III311带动与其同轴的直齿圆柱齿轮VI42转动，直齿圆柱齿轮VI42旋转带动左弧形齿条402在左弧形齿槽502内移动，直齿圆柱齿轮IV38与右弧形齿条402啮合，右弧形齿条402实现在右弧形齿槽502内的相对移动。
同时，伞骨2上还设有铰链6，该铰链的作用是支撑收集伞底部，能够将收集伞1合拢，起到节省空间的目的。当需要将果桑从料斗中取出时，合拢收集伞1，能够便于实现完成操作的目的。
当收集伞1工作时，定杆202与摇杆203是共线状态，当收集伞1未展开，或需要从料斗25中取出果桑时，将动杆203向上摇动，收集伞1便会合拢，此时，便于存放和取出料斗25内的果桑。
铰链6作为伞骨2的一个部分，并能支撑收集伞1，更重要的是，当闲置时，为减少占地面积，可利用将该处铰链6将收集伞1合拢，便于停放。
还包括行进装置，行进装置包括车轮座20、车轮转轴21、车轮22、电机35、电机主轴36、电机主动轮37、传动带34、从动轮33；4个车轮22安装于机架19底部的车轮座20上，将机架19支撑脱离地面，两后车轮22的之间安装一根车轮转轴21，车轮转轴21上安装有从动轮33，从动轮33通过传动带34与电机主动轮37相连接，电机主动轮37安装在电机35的电机主轴36上。
还包括推动机构，推动机构包括推杆、扶手12、推杆座24，推杆包括上部推杆11、下部推杆16，下部推杆16上安装有固定杆43，上部推杆11安装有横向拉杆44，扶手12固定在上部推杆11，下部推杆16通过推杆座24固定在机架19上，上部推杆11套装在设有滚珠45的下部推杆16内，并通过锁紧螺钉46固定。
使用者可根据自身体态来调节推动机构的上部推杆11和/或下部推杆16合适的长短、高度，能够使得操作更为简便。
进一步，固定杆43的作用是安装轴承座II29，承载转盘转轴10。横向拉杆44的作用是使左右扶手12更加紧固可靠。
还包括可移动充电式蓄电池，额定电压为36V安全电压，并根据滑动开关电阻大小来调节电机35转速，达到车轮22行进速度的目的。
机架19、储料斗25、回收管道8的材料为铝合金，采用铝合金焊接而成。
如上所述，本发明的收集装置结构简单，高效合理。
本领域技术人员应当理解，本文中的方向术语″前″″后″″左″″右″″上″″下″等均是针对正常进行的采摘而言
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种果桑采摘机，包括收集装置、机架、动力和传动装置，收集装置、动力和传动装置安装于机架(19)上，
其中，收集装置包括伞骨(2)、伞布(3)、弧形齿条(4)、弧形齿槽(5)、回收管道(8)、料斗(25)，弧形齿条(4)安装于弧形齿槽(5)内，弧形齿条(4)能相对弧形齿槽(5)收缩移动，若干伞骨(2)安装于弧形齿槽(5)和弧形齿条(4)上，伞布(3)固定在伞骨(2)上，伞骨(2)和伞布(3)组成收集伞(1)，其特征在于，所述的收集伞(1)设有一条收集伞间歇(39)，利用收集伞的张合，收集伞(1)能够将桑树树干环绕，遮蔽桑树下部的部分，形成一个面积4-5平方米的包裹环绕面，且弧形齿条(4)分为左弧形齿条(401)和右弧形齿条(402)，弧形齿槽(5)分为左弧形齿槽(501)和右弧形齿槽(502)，左弧形齿条(401)设置于左弧形齿槽(501)内，右弧形齿条(402)设置于右弧形齿槽(502)内，弧形齿条(4)和/或弧形齿槽(5)下部安装有一个环形收集装置(40)，回收管道(8)一端安装在环形收集装置(40)上，另一端安装在料斗(25)上；
环形收集装置(40)包括移动环、伞骨安装座(4033)、固定环(4044)、环形挡圈(7)，移动环包括左移动环(4011)和右移动环(4022)，左移动环(4011)、右移动环(4022)分别安装在固定环(4044)的两侧，环形挡圈(7)安装在移动环和/或固定环内侧，伞骨安装座(4033)安装于移动环和/或固定环的外侧，并且移动环和弧形齿条(4)联动，实现弧形齿条(4)相对弧形齿槽(5)运动的同时移动环相对固定环(4044)保持一致的运动；
动力和传动装置包括轴承座、转轴、摇杆(14)、主动链轮(15)、链条(17)、从动链轮(18)、圆锥齿轮、圆柱齿轮，摇杆(14)安装在转盘(13)上，转盘转轴(10)中部安装在转盘轴承座(9)上，转盘转轴(10)一端安装有转盘(13)，另一端安装有主动链轮(15)上；
主动链轮(15)与从动链轮(18)通过链条(17)相连接，轴承座Ⅰ(23)安装于机架(19)上，主轴(26)固定在轴承座Ⅰ(23)上，且主轴(26)一端安装有从动链轮(18)，主轴(26)另一端安装直齿圆锥齿轮Ⅰ(27)，直齿圆锥齿轮Ⅰ(27)与直齿圆锥齿轮Ⅱ(28)啮合相接；
直齿圆锥齿轮Ⅱ(28)与直齿圆柱齿轮Ⅰ(30)分别安装在一转轴的两端，且该转轴固定在轴承座Ⅱ(29)上，直齿圆柱齿轮Ⅰ(30)与直齿圆柱齿轮Ⅱ(31)相啮合，直齿圆柱齿轮Ⅱ(31)与直齿圆柱齿轮Ⅲ(311)分别安装在另一转轴的两端，另一转轴固定在轴承座Ⅲ(32)上；
直齿圆柱齿轮Ⅲ(311)分别与直齿圆柱齿轮Ⅴ(41)和直齿圆柱齿轮Ⅵ(42)啮合相接，直齿圆柱齿轮Ⅴ(41)与直齿圆柱齿轮Ⅳ(38)相啮合，直齿圆柱齿轮Ⅳ(38)与左弧形齿条(401)啮合相接，直齿圆柱齿轮Ⅵ(42)与右弧形齿条(402)啮合相接；
所述的伞骨(2)上还安装有铰链(6)，伞骨(2)分为伞骨安装头(201)、定杆(202)、摇杆(203)，定杆(202)一端设置为伞骨安装头(201)，定杆(202)和摇杆(203)之间通过铰链(6)相连接，伞骨安装头(201)安装于伞骨安装座(4033)内。
2.根据权利要求1所述的一种果桑采摘机，其特征在于，还包括行进装置，行进装置包括车轮座(20)、车轮转轴(21)、车轮(22)、电机(35)、电机主轴(36)、电机主动轮(37)、传动带(34)、从动轮(33)；
4个车轮(22)安装于机架(19)底部的车轮座(20)上，将机架(19)支撑脱离地面，两后车轮(22)的之间安装一根车轮转轴(21)，车轮转轴(21)上安装有从动轮(33)，从动轮(33)通过传动带(34)与电机主动轮(37)相连接，电机主动轮(37)安装在电机(35)的电机主轴(36)上。
3.根据权利要求1所述的一种果桑采摘机，其特征在于，还包括推动机构，推动机构包括推杆、扶手(12)、推杆座(24)，推杆包括上部推杆(11)、下部推杆(16)，下部推杆(16)上安装有固定杆(43)，上部推杆(11)安装有横向拉杆(44)，扶手(12)固定在上部推杆(11)上，下部推杆(16)通过推杆座(24)固定在机架(19)上，上部推杆(11)套装在设有滚珠(45)的下部推杆(16)内，并通过锁紧螺钉(46)固定。
4.根据权利要求3所述的一种果桑采摘机，其特征在于，还包括可移动充电式蓄电池，额定电压为36V安全电压，并根据滑动开关电阻大小来调节电机(35)转速，达到调节车轮(22)行进速度的目的。
5.根据权利要求1所述的一种果桑采摘机，其特征在于，所述的机架(19)、储料斗(25)、回收管道(8)的材料为铝合金，均采用铝合金焊接制成。
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