FR2731872A1 - Materiel agricole pour la recolte de fruits portes par des arbres ou arbustes - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un matériel agricole pour la récole de fruits, comprenant un collecteur (25) de fruits monté sur un châssis (1) de façon à s'étendre longitudinalement selon un axe sécant par rapport au sens d'avancement du tracteur, deux premières toiles de réception (29, 30) formant deux poches s'étendant longitudinalement de part et d'autre du collecteur (25), associées chacune à une barre de soulèvement disposée sous cette dernière et adaptée pour balayer sa surface en formant une onde apte à refouler les fruits vers le collecteur (25), deux deuxièmes toiles de réception (41, 42) aptes, d'une part, à se déployer dans le prolongement du collecteur (25) dans une position de récolte où elles forment avec les premières toiles de réception (29, 30) une bâche s'étendant autour d'un tronc d'arbre, et d'autre part, à être retournées au-dessus desdites premières toiles de façon à déverser les fruits dans ces dernières, et un organe vibrant porté par le châssis (1) de façon à être disposé sous les deuxièmes toiles de réception (41, 42).
Description
MATERIEZ AGRICOLE POUR LA RECOLTE DE FRUITS
PORTES PAR DES ARBRES OU ARBUSTES
L'invention concerne un matériel agricole pour la récolte de fruits portés par des arbres ou arbustes, en particulier prunes, châtaignes, noix, pommes, etc...
PORTES PAR DES ARBRES OU ARBUSTES
L'invention concerne un matériel agricole pour la récolte de fruits portés par des arbres ou arbustes, en particulier prunes, châtaignes, noix, pommes, etc...
On sait que la récolte manuelle de fruits portés par des arbres est une opération pénible qui exige une main d'oeuvre importante, obérant le coût de production de ces fruits. Pour pallier cet inconvénient, plusieurs solutions pour tenter d'automatiser cette opération ont été proposées.
Une de ces solutions, décrite dans le brevet FR 2.522.245 au nom du déposant, consiste à utiliser deux ensembles récepteurs tractés ou autonomes, dotés chacun d'un conteneur et de panneaux de réception des fruits et de guidage de ces derniers vers le conteneur, un desdits ensembles étant, en outre, pourvu d'un organe vibrant.
Pour la récolte des fruits, ces ensembles récepteurs sont disposés de chaque côté du tronc d'arbre et forment une surface continue de réception des fruits autour de cet arbre. L'organe vibrant que comporte l'un de ces ensembles récepteurs est déployé pour venir au contact de l'arbre et mis en vibration. Les fruits tombent alors soit directement dans les conteneurs, soit sur les panneaux qui les guident vers les conteneurs.
Tel qu'explicité dans ce brevet français, une telle solution présente de nombreux avantages dont le principal est d'autoriser des cadences élevées de l'ordre de 30 à 40 secondes par arbre et par personne. Toutefois, cette solution requiert deux ensembles récepteurs, donc deux tracteurs dans le cas où ces ensembles doivent être tractés.
Or, si cette obligation est justifiée pour des grandes superficies plantées d'arbres fruitiers, elle peut s'avérer être un inconvénient dans le cas de petites ou moyennes exploitations en raison de l'investissement qu'elle impose.
Afin de pallier cet inconvénient, une solution décrite dans la demande de brevet français nO 2.686.480 au nom du déposant, consiste à utiliser un dispositif récepteur unique tracté ou autonome comprenant un conteneur, et deux surfaces de réception aptes à se déployer sur un côté de ce conteneur dans une position de récolte où elles entourent le tronc d'arbre, et à être retournées au-dessus dudit conteneur de façon à permettre le déversement des fruits dans ce dernier.
Une telle solution permet, pour un prix de revient avantageux d'obtenir des cadences de récolte élevées grâce à la rapidité de mise en place des surfaces de réception.
La présente invention se propose également de fournir un matériel agricole constitué d'un ensemble récepteur unique permettant d'obtenir des cadences de récolte relativement élevées, et destiné plus particulièrement à de petites ou moyennes exploitations.
Un autre objectif de l'invention est de fournir un matériel agricole conçu pour permettre de récolter les fruits directement dans des caisses de grand volume.
Un autre objectif de l'invention est de fournir un matériel agricole conçu pour éliminer automatiquement les objets, tels que des feuilles, de faible poids.
Un autre objectif de l'invention est de fournir un matériel agricole d'encombrement compatible pour être déplacé sur route.
A cet effet, l'invention vise un matériel agricole destiné à être attelé à l'carrière d'un tracteur et comprenant en combinaison
- un collecteur de fruits monté sur un châssis porté par des roues et adapté pour être déplacé entre les rangées d'arbres ou d'arbustes, parallèlement par rapport auxdites rangées, ledit collecteur étant disposé sur ledit châssis de façon à s'étendre longitudinalement selon un axe sécant par rapport aux rangées d'arbres ou d'arbustes,
- des premiers moyens de réception constitués de deux surfaces de réception en un matériau souple agencées pour former deux poches s'étendant longitudinalement respectivement de part et d'autre du collecteur, lesdites surfaces de réception étant délimitées, au niveau d'une des extrémités, dite arrière, du collecteur adaptée pour être positionnée à proximité des arbres ou arbustes, par un bord rectiligne, lesdits bords rectilignes étant agencés pour s 'étendre selon un axe sensiblement parallèle à la rangée d'arbres ou d'arbustes,
- disposée sous chaque surface de réception, une barre de soulèvement associée à des moyens de déplacement adaptés pour amener ladite barre de soulèvement à balayer ladite surface de réception en formant une onde apte à repousser les fruits vers le collecteur,
- des deuxièmes moyens de réception agencés pour s'étendre dans le prolongement de l'extrémité arrière du collecteur et comportant deux ensembles de réception constitués chacun d'une surface de réception en un matériau souple présentant la forme d'un secteur circulaire délimité par deux bords radiaux, un desdits bords radiaux étant solidaire du bord rectiligne d'une des surfaces de réception des premiers moyens de réception, et l'autre bord radial étant solidaire d'une baleine motrice articulée vers une de ses extrémités sur le châssis de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe de rotation vertical, au moins une desdites baleines motrices présentant une échancrure apte à loger un tronc d'arbre ou d'arbuste,
- des moyens d'entraînement en rotation des baleines motrices autour de leur axe de rotation vertical, agencés pour faire pivoter ces dernières entre une position de récolte où lesdites baleines sont sensiblement accolées, et où les surfaces de réception définissent une forme sensiblement semi-circulaire et constituent, avec les surfaces de réception des premiers moyens de réception, une bâche de réception des fruits agencée pour s'étendre autour d'un tronc d'arbre ou d'arbuste, et une position de déversement où chacune desdites surfaces de réception se trouve en position renversée au-dessus d'une des surfaces de réception des premiers moyens de réception après avoir été retournée sur elle-même par rapport à son bord radial solidaire du bord rectiligne de ladite surface de réception des premiers moyens de réception,
- un organe vibrant situé dans le prolongement de l'extrémité arrière du collecteur de façon à se trouver sous les surfaces de réception des deuxièmes moyens de réception, ledit organe vibrant étant associé à des moyens de déplacement relatif adaptés pour le disposer soit dans une position, dite reculée, de secouage d'un tronc d'arbre ou d'arbuste, soit dans une position, dite avancée, apte à permettre les déplacements entre deux arbres ou arbustes.
- un collecteur de fruits monté sur un châssis porté par des roues et adapté pour être déplacé entre les rangées d'arbres ou d'arbustes, parallèlement par rapport auxdites rangées, ledit collecteur étant disposé sur ledit châssis de façon à s'étendre longitudinalement selon un axe sécant par rapport aux rangées d'arbres ou d'arbustes,
- des premiers moyens de réception constitués de deux surfaces de réception en un matériau souple agencées pour former deux poches s'étendant longitudinalement respectivement de part et d'autre du collecteur, lesdites surfaces de réception étant délimitées, au niveau d'une des extrémités, dite arrière, du collecteur adaptée pour être positionnée à proximité des arbres ou arbustes, par un bord rectiligne, lesdits bords rectilignes étant agencés pour s 'étendre selon un axe sensiblement parallèle à la rangée d'arbres ou d'arbustes,
- disposée sous chaque surface de réception, une barre de soulèvement associée à des moyens de déplacement adaptés pour amener ladite barre de soulèvement à balayer ladite surface de réception en formant une onde apte à repousser les fruits vers le collecteur,
- des deuxièmes moyens de réception agencés pour s'étendre dans le prolongement de l'extrémité arrière du collecteur et comportant deux ensembles de réception constitués chacun d'une surface de réception en un matériau souple présentant la forme d'un secteur circulaire délimité par deux bords radiaux, un desdits bords radiaux étant solidaire du bord rectiligne d'une des surfaces de réception des premiers moyens de réception, et l'autre bord radial étant solidaire d'une baleine motrice articulée vers une de ses extrémités sur le châssis de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe de rotation vertical, au moins une desdites baleines motrices présentant une échancrure apte à loger un tronc d'arbre ou d'arbuste,
- des moyens d'entraînement en rotation des baleines motrices autour de leur axe de rotation vertical, agencés pour faire pivoter ces dernières entre une position de récolte où lesdites baleines sont sensiblement accolées, et où les surfaces de réception définissent une forme sensiblement semi-circulaire et constituent, avec les surfaces de réception des premiers moyens de réception, une bâche de réception des fruits agencée pour s'étendre autour d'un tronc d'arbre ou d'arbuste, et une position de déversement où chacune desdites surfaces de réception se trouve en position renversée au-dessus d'une des surfaces de réception des premiers moyens de réception après avoir été retournée sur elle-même par rapport à son bord radial solidaire du bord rectiligne de ladite surface de réception des premiers moyens de réception,
- un organe vibrant situé dans le prolongement de l'extrémité arrière du collecteur de façon à se trouver sous les surfaces de réception des deuxièmes moyens de réception, ledit organe vibrant étant associé à des moyens de déplacement relatif adaptés pour le disposer soit dans une position, dite reculée, de secouage d'un tronc d'arbre ou d'arbuste, soit dans une position, dite avancée, apte à permettre les déplacements entre deux arbres ou arbustes.
I1 est à noter que le terme "roue" a été utilisé pour simplifier la terminologie, mais que ce terme recouvre tout moyen permettant au conteneur d'être porté stablement au-dessus du sol et l'autorisant à progresser pour aller d'un arbre au suivant.
Pour la récolte de fruits portés par un arbre, l'invention conduit donc à disposer le dispositif récepteur à une certaine distance du tronc de façon que les bords rectilignes des surfaces de réception des premiers moyens de réception avoisinent celui-ci, puis à amener les baleines motrices des deuxièmes moyens de réception à pivoter jusqu'à ce que ces dernières viennent dans leur position de récolte où les surfaces de réception sont déployées en-dessous de l'arbre. L'organe vibrant que comporte le dispositif étant amené au contact du tronc et mis en vibration, les fruits tombent sur les surfaces de réception soit des premiers soit des deuxièmes moyens de réception.Une fois la vibration stoppée, les baleines motrices sont amenées à pivoter en sens inverse et les fruits se trouvant sur les surfaces de réception correspondantes sont déversés dans les surfaces de réception des premiers moyens de réception par renversement. En dernier lieu, les fruits déversés dans les surfaces de réception des premiers moyens de réception sont refoulés vers le collecteur au moyen des barres de soulèvement de ces surfaces de réception.
Un tel dispositif permet donc de réaliser la récolte des fruits au moyen d'un ensemble récepteur unique. De plus, il allie les avantages des matériels décrits dans les brevets FR 2.522.245 et FR 2.686.480.
Les cadences sont élevées en raison
- d'une part, de la rapidité de mise en place (pas de manoeuvres répétées de positionnement par rapport au tronc, déplacements des seules surfaces de réception des deuxièmes moyens de réception, de plus réduits à de simples pivotements, mise en place du vibreur réduite à une simple translation, refoulement des fruits au moyen des barres de soulèvement pouvant être effectué en temps masqué lors du déplacement du tracteur entre deux arbres),
- d'autre part, de la suppression de toutes les manipulations ultérieures de caissettes (fruits récoltés directement dans un collecteur).
- d'une part, de la rapidité de mise en place (pas de manoeuvres répétées de positionnement par rapport au tronc, déplacements des seules surfaces de réception des deuxièmes moyens de réception, de plus réduits à de simples pivotements, mise en place du vibreur réduite à une simple translation, refoulement des fruits au moyen des barres de soulèvement pouvant être effectué en temps masqué lors du déplacement du tracteur entre deux arbres),
- d'autre part, de la suppression de toutes les manipulations ultérieures de caissettes (fruits récoltés directement dans un collecteur).
En outre, les fruits réceptionnés dans les moyens de réception sont amenés vers le collecteur par l'intermédiaire successivement d'un mouvement de déversement puis de refoulement, qui permettent de réaliser un ensemble récepteur dont la hauteur par rapport au sol est très faible. De ce fait, un tel matériel agricole permet de récolter les fruits d'arbres ou d'arbustes dont le feuillage est très bas.
De plus, les conteneurs reposant sur le sol par leurs roues sont disposés à une certaine distance du tronc d'arbre ; de la sorte, la présence d'un système d'irrigation (disposé dans l'axe de chaque rangée d'arbres) n'apporte aucune gène à la mise en place du matériel selon l'invention.
Selon une autre caractéristique de l'invention les surfaces de réception des premiers moyens de réception présentent chacune la forme d'un secteur circulaire délimité par deux bords radiaux, un desdits bords radiaux étant solidarisé longitudinalement sur le collecteur, et l'autre bord radial, formant le bord rectiligne, étant solidaire d'une baleine portée par le châssis.
De plus, de façon avantageuse, chaque baleine solidaire du bord radial rectiligne d'une surface de réception des premiers moyens de réception, est articulée sur le châssis de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe de rotation vertical apte à permettre de replier ladite surface de réception au-dessus du châssis.
En outre, les roues sont des roues directrices et sont associées à au moins un vérin articulé par rapport à une desdites roues et au châssis.
Ces dispositions permettent, en position de route et de garage, de replier l'ensemble des surfaces de réception dessus du châssis et de modifier l'orientation des roues directrices, conférant à l'ensemble un encombrement compatible avec un déplacement sur route. De plus, le déploiement de surfaces de réception des premiers moyens de réception est effectué, une fois pour toutes, lorsque l'ensemble se trouve à pied d'oeuvre et n'a donc qu'une très faible conséquence concernant les cadences obtenues.
Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque surface de réception des deuxièmes moyens de réception comporte au moins une baleine intermédiaire montée libre en rotation autour de l'axe de rotation de la baleine motrice et sur laquelle ladite surface de réception est solidarisée le long d'une ligne radiale intermédiaire entre ses bords radiaux, lesdites baleines motrices et intermédiaires s'étendant dans des plans décalés de façon que chaque compartiment délimité latéralement par deux baleines vienne se déverser dans le compartiment voisin lors du déplacement de la baleine motrice de la position de récolte vers la position de déversement.
Le châssis consiste, quant à lui, avantageusement, en une structure télescopique composée d'un tronçon fixe doté de moyens d'attelage, d'un tronçon mobile portant le collecteur, les moyens de réception et l'organe vibrant, apte à pouvoir se déplacer en translation par rapport au tronçon fixe selon une direction sécante par rapport aux rangées d'arbres ou d'arbustes, et des moyens d'entraînement en translation du tronçon mobile faisant office de moyens de déplacement relatif de l'organe vibrant.
Une telle structure télescopique permet, lors des déplacements entre les arbres, de maintenir les surfaces de réception des premiers moyens de réception à une distance suffisante de la rangée d'arbres de façon à éviter tout risque d'endommagement de ces dernières puis, par une simple translation, d'amener ces dernières et l'organe vibrant dans une position adéquate pour assurer le secouage et la récolte des fruits après déploiement des surfaces de réception des deuxièmes moyens de réception.
De plus, le tronçon mobile du châssis est préférentiellement scindé en deux parties aptes à pouvoir pivoter relativement l'une par rapport à l'autre autour d'un axe horizontal orthogonal par rapport à la direction de déplacement en translation dudit tronçon mobile : une partie fixe en rotation montée coulissante par rapport au tronçon fixe, et une partie pivotante portant le collecteur, les moyens de réception et l'organe vibrant, lesdites parties étant reliées par des moyens de pivotement aptes à permettre de régler l'inclinaison de la partie mobile.
Cette disposition autorise de régler de façon très simple la hauteur des surfaces de réception de façon à l'adapter à la hauteur du feuillage des arbres.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le tronçon fixe du châssis comporte une poutre centrale coudée présentant une branche dotée des moyens d'attelage et une branche agencée pour s'étendre selon l'axe de déplacement en translation du tronçon mobile.
De plus, de façon avantageuse, les deux branches de la poutre centrale du tronçon fixe du châssis sont articulées l'une relativement à l'autre autour d'un axe vertical, et sont associées à des moyens de blocage en rotation desdites branches aptes à permettre de régler leur inclinaison relative.
Une telle articulation permet en premier lieu de régler le déport latéral de l'ensemble récepteur relativement au tracteur de façon à l'adapter à la largeur séparant deux rangées d'arbres. De plus, elle permet d'inverser l'angle de la poutre centrale, en position route, de façon que l'ensemble récepteur se trouve dans le parfait alignement du tracteur.
En outre, afin d'éviter toute interférence entre les surfaces de réception et les roues du tracteur lorsque l'angle de la poutre centrale est réduit, la branche de la poutre centrale dotée des moyens d'attelage présente une structure télescopique apte à permettre de régler la longueur de ladite branche.
Selon une autre caractéristique de l'invention le collecteur est constitué d'une bande transporteuse le long de laquelle sont solidarisées latéralement les surfaces de réception des premiers moyens de réception.
Cette bande transporteuse permet, par exemple, de récolter les fruits dans une petite remorque déplacée en parallèle. Elle permet également de récolter les fruits dans une caisse supportée par le châssis. A cet effet, de façon avantageuse, le matériel agricole selon l'invention comprend des moyens de support d'une caisse de réception des fruits, montés sur le châssis de façon à positionner ladite caisse à l'aplomb de l'extrémité de déversement de la bande transporteuse.
De plus, selon une autre caractéristique de l'invention, ces moyens de support des caisses consistent en une fourche à deux branches agencées de façon à s'étendre selon un axe parallèle au sens d'avancement du tracteur, et adaptées pour supporter une caisse comportant un fond présentant une structure en forme de palette.
De tels moyens supports permettent d'amener la caisse sur le sol en abaissant simplement les moyens de relevage du tracteur sur lequel est attelé l'ensemble récepteur, puis de déposer cette caisse sur le sol lors de l'avancement dudit tracteur.
Par ailleurs, le matériel agricole selon l'invention comprend avantageusement des moyens de ventilation disposés sous la bande transporteuse, orientés de façon à délivrer un flux d'air en direction de l'extrémité de déversement de ladite bande transporteuse.
Ces moyens de ventilation ont pour effet d'éliminer automatiquement les objets de faible poids, tels que des feuilles, lorsque ces derniers sont déversés dans la caisse.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description
- la figure 1 est une vue de dessus d'un matériel agricole conforme à l'invention représenté dans sa position de récolte,
- la figure 2 est une vue de dessus similaire à celle de la figure 1 sur laquelle les surfaces de réception ne sont pas représentées,
- la figure 3 est une vue latérale de ce matériel agricole,
- la figure 4 est une vue latérale partielle, à échelle agrandie, représentant la bande transporteuse et la fourche de support des caisses,
- la figure 5 en est une vue latérale partielle à échelle agrandie,
- la figure 6 est une vue frontale à échelle agrandie représentant les moyens de pivotement des surfaces de réception des premiers et deuxièmes moyens de réception,
- la figure 7 est une vue partielle, à échelle agrandie, d'une surface de réception des premiers moyens de réception,
- et les figures 8a à 8e sont des vues de dessus schématiques représentant les différentes configurations du matériel agricole selon l'invention.
- la figure 1 est une vue de dessus d'un matériel agricole conforme à l'invention représenté dans sa position de récolte,
- la figure 2 est une vue de dessus similaire à celle de la figure 1 sur laquelle les surfaces de réception ne sont pas représentées,
- la figure 3 est une vue latérale de ce matériel agricole,
- la figure 4 est une vue latérale partielle, à échelle agrandie, représentant la bande transporteuse et la fourche de support des caisses,
- la figure 5 en est une vue latérale partielle à échelle agrandie,
- la figure 6 est une vue frontale à échelle agrandie représentant les moyens de pivotement des surfaces de réception des premiers et deuxièmes moyens de réception,
- la figure 7 est une vue partielle, à échelle agrandie, d'une surface de réception des premiers moyens de réception,
- et les figures 8a à 8e sont des vues de dessus schématiques représentant les différentes configurations du matériel agricole selon l'invention.
Le mode de réalisation représenté à titre d'exemple préférentiel aux figures, est destiné à être disposé sur le côté du tronc d'un arbre dont les fruits sont à récolter. L'exemple décrit vise plus particulièrement la récolte de prunes mais peut-être adaptée pour récolter d'autres fruits (adaptation dimensionnelle ou de détail).
Ce matériel agricole se compose d'un dispositif récepteur unique, et est équipé de moyens d'attelage avec un tracteur. Le tracteur appelé à le tirer est du type comprenant deux circuits hydrauliques, l'un qui servira à l'alimentation hydraulique des divers vérins de l'ensemble, l'autre qui servira à l'alimentation hydraulique du moteur d'entraînement de l'organe vibrant et de la bande transporteuse.
Le dispositif récepteur comporte, en premier lieu, un châssis formant une structure télescopique dotée d'un tronçon fixe portant les moyens d'attelage et d'un tronçon mobile en translation agencé pour pouvoir se déplacer selon une direction oblique orientée vers l'carrière par rapport au sens d'avancement du tracteur.
Le tronçon fixe de ce châssis comporte une poutre centrale tubulaire 1 présentant longitudinalement une forme coudée, dont les deux branches la, lb du coude sont reliées par une articulation 2 apte à permettre de les faire pivoter relativement l'une par rapport à l'autre, autour d'un axe vertical.
Le blocage en rotation de ces deux branches la, lb est assuré au moyen d'un tirant 3 solidarisé de façon amovible sur les faces supérieures desdites branches par tout moyen connu en soi, tel que goupille, vis/écrou, ... De plus, ces moyens de fixation sont adaptés pour permettre de régler dans des positions prédéterminées l'inclinaison relative des branches la, lb. A cet effet, par exemple, chacune des branches la, lb est percée d'une pluralité d'orifices alignés longitudinalement aptes à loger chacun un organe de blocage.
Une telle articulation 2 permet de régler le déport latéral de l'ensemble récepteur relativement au tracteur de façon à l'adapter à la largeur séparant deux rangées d'arbres. De plus, tel que représenté à la figure 8a, cette articulation 2 permet d'inverser l'angle de la poutre centrale 1, en position route, de façon que l'ensemble-récepteur se trouve dans l'alignement du tracteur.
Par ailleurs, une des branches la comporte les moyens d'attelage 4 destinés à être accouplés à la barre de relevage arrière d'un tracteur, et constitués d'un anneau 4a prolongé par une tige 4b, ladite tige étant adaptée pour venir se loger dans un manchon 5 solidaire de la face supérieure de la poutre centrale 1, à l'intérieur duquel elle est bloquée par tout moyen connu en soi, tel qu'une goupille.
De plus, le manchon 5 et la tige 4b sont percés d'une pluralité d'orifices alignés longitudinalement aptes à loger, lorsqu'ils sont en correspondance, un élément de blocage, conférant à la branche la une structure télescopique permettant d'ajuster la longueur de cette dernière.
Tel qu'on le comprendra mieux plus loin, cette faculté de réglage de la longueur de la branche la permet d'éviter toute interférence entre l'ensemble récepteur et le tracteur lorsque l'angle de la poutre centrale 1 est réduit.
La deuxième branche lb de la poutre centrale 1, qui s'étend selon un axe oblique déporté vers l'arrière par rapport au sens d'avancement du tracteur, est quant à elle, portée par un essieu 6 portant deux roues directrices 7, 8 reliées par une barre de direction 9, une desdites roues 8 étant associée à un vérin 10 articulé par rapport à celle-ci et à l'essieu 6.
De telles roues directrices 7, 8 ont pour fonction de permettre de positionner l'ensemble récepteur, soit dans une position de récolte où il se trouve déporté latéralement par rapport au tracteur, soit dans une position de route où il se trouve dans l'alignement de ce tracteur.
Le tronçon mobile du châssis se subdivise, quant à lui, en deux parties 11, 12 aptes à pouvoir pivoter relativement l'une par rapport à l'autre autour d'un axe horizontal orthogonal par rapport à l'axe longitudinal de la branche lb de la poutre centrale 1.
La partie fixe en rotation 11 de ce tronçon mobile comporte principalement un coulisseau 13 apte à pouvoir se déplacer longitudinalement relativement à la branche lb de la poutre centrale 1, ledit coulisseau étant constitué de profilés de section conjuguée de ladite branche, et portant latéralement deux profilés formant avec ce dernier un cadre 14 de section triangulaire rectangle.
Afin de permettre son coulissement, ce coulisseau 13 est attelé sur la tige d'un vérin 15 s'étendant longitudinalement sur la branche lb de la poutre centrale 1, et dont le corps est articulé sur ladite branche.
La partie mobile en rotation 12 du tronçon mobile comporte, quant à elle, un cadre tubulaire 16 s'étendant au-dessus et dans le prolongement du coulisseau 13, dont la traverse 16a située audessus dudit coulisseau est reliée à ce dernier par une articulation 17 à axe horizontal.
Ce cadre tubulaire 16 comporte, en outre, une traverse intermédiaire 18 reliée au coulisseau 13 par une biellette 19 sur laquelle est articulée la tige d'un vérin 20 dont le corps est articulé sur ledit coulisseau, apte à permettre de faire pivoter la partie mobile en rotation 12.
La traverse frontale 16b de ce cadre 16, située dans le prolongement du coulisseau 13, est solidaire, quant à elle, d'une ossature tubulaire 21 présentant, vue en plan, la forme d'un U agencé pour que l'âme dudit U s'étende selon un axe orthogonal par rapport à l'axe longitudinal de la branche lb de la poutre centrale 1.
Cette ossature tubulaire 21 porte un organe vibrant classique du type à masselottes constitué de deux mâchoires 22, 23 reliées par un vérin double effet 24 agencé parallèlement par rapport à l'âme de ladite ossature.
Le cadre tubulaire 16 porte, en outre, une bande transporteuse inclinée 25 actionnée par un moteur hydraulique 26, disposée sur ledit cadre de façon à s'étendre selon un axe décalé angulairement de quelques degrés vers l'arrière par rapport à la branche lb de la poutre centrale 1, en se référant au sens d'avancement du tracteur.
Cette bande transporteuse 25 est agencée pour que son extrémité basse se trouve à proximité de la traverse frontale 16b du cadre 16, et son extrémité haute de déversement située dans le prolongement de l'autre traverse 16a dudit cadre.
De plus, une rampe de soufflage 27 est disposée longitudinalement sous la bande transporteuse 25, et adaptée pour délivrer, sous l'extrémité de déversement de cette dernière, un flux d'air produit par un ventilateur hydraulique 28 apte à chasser les objets de faible poids, tels que des feuilles, lors de la chute de ces derniers.
Ce tronçon mobile porte, en outre, des moyens de réception des fruits conçus pour pouvoir déverser ces derniers sur la bande transporteuse 25. Ces moyens de réception se subdivisent en des premiers moyens de réception adaptés pour être déployés manuellement, dans une phase initiale, de façon à s 'étendre de part et d'autre de la bande transporteuse 25, et en des seconds moyens de réception adaptés pour être déployés automatiquement autour de chaque arbre, dans le prolongement de ladite bande transporteuse.
Les premiers moyens de réception comportent deux toiles de réception 29, 30 présentant sensiblement la forme d'un quart de cercle, solidarisées chacune, au niveau d'un de leur bord radial sur un des côtés longitudinaux de la bande transporteuse 25, et au niveau de leur autre bord radial sur une baleine 31, 32 articulée vers une de ses extrémités sur la barre frontale 16b du cadre tubulaire 16 de façon à pouvoir pivoter entre une position de récolte où les toiles 29, 30 sont déployées et une position rabattue audessus du châssis.
Chacune de ces baleines 31, 32 est, en outre, associée de façon amovible à une barre telle que 33 de maintien de ces dernières dans leur position de récolte, articulée sur un des montants du cadre tubulaire 16 de façon à pouvoir être rabattue contre ce dernier, lesdites barres 33 étant adaptées pour que les deux baleines 31, 32 soient sensiblement coaxiales et s'étendent selon un axe parallèle au sens d'avancement du tracteur.
Chacune des toiles de réception 29, 30 est par ailleurs supportée, de façon amovible dans sa position déployée, par une barre intermédiaire telle que 34 articulée sur un des montants du cadre tubulaire 16 de façon à pouvoir être rabattue contre ce dernier. Ces barres intermédiaires 34 présentent, au niveau de leur extrémité libre, deux branches 34a, 34b formant, vu en plan, un V adapté pour obtenir deux points d'ancrage de la toile de réception 29, 30 correspondante.
Tel que représenté à la figure 7, chacune de ces branches 34a, 34b présente au niveau de son extrémité, un retour vertical 35 vers l'extrémité supérieure duquel la toile de réception 29, 30 est accrochée au moyen d'un élastique 36, permettant de conférer auxdites toiles la forme d'une poche.
Les premiers moyens de réception comportent, en outre, deux barres de soulèvement 37, 38 disposées chacune sous une toile de réception 29, 30, et adaptées pour être déplacées sous lesdites toiles, au dessus des barres 33, 34, de façon à balayer la surface de ces toiles 29, 30 en formant une onde apte à repousser les fruits vers la bande transporteuse 25.
A cet effet, chaque barre de soulèvement 37, 38 est articulée sur la baleine 31, 32 de la toile de réception 29, 30 associée, à proximité de l'extrémité de ladite baleine solidaire du châssis, et les moyens de déplacement de chacune desdites barres sont constituées d'un vérin 39, 40 articulé sur celles-ci et sur une baleine 31, 32.
Les deuxièmes moyens de réception présentent quant à eux la même conception que ceux décrits dans la demande de brevet français nO 2.686.480 au nom du déposant. Ils comprennent deux toiles de réception 41, 42 destinées d'une part à être déployées dans le prolongement de toiles de réception 29, 30 des premiers moyens de réception de façon à former avec ces dernières une bâche de forme générale sensiblement circulaire déployée autour d'un tronc d'arbre, et d'autre part, à être retournées dessus desdites toiles de réception des premiers moyens de réception de façon à déverser dans ces dernières les fruits récoltés.
Chacune de ces toiles de réception 41, 42 présente, dans son état déployé, sensiblement la forme d'un quart de cercle de diamètre sensiblement inférieur à celui des toiles de réception 29, 30 des premiers moyens de réception, délimité par deux bords radiaux.
De plus, chacune de ces toiles 41, 42 est solidarisée, au niveau d'un de ses bords radiaux, sur une des baleines 31, 32 délimitant les toiles de réception 29, 30. L'autre bord radial présente quant à lui la forme d'un fourreau à l'intérieur duquel est logée une baleine motrice 43, 44 montée pivotante, au niveau d'une de ses extrémités, sur la traverse frontale 16b du cadre tubulaire 16.
En outre, chaque toile de réception 41, 42 présente deux fourreaux intermédiaires tels que 41a, 41b s'étendant radialement, à l'intérieur desquels sont logées des baleines intermédiaires, respectivement 45, 46 et 47, 48 divisant chaque toile 41, 42 en trois compartiments.
Chaque baleine motrice 43, 44 est dotée, vers une de ses extrémités, d'un axe de rotation 43a, 44a, d'un seul tenant avec ladite baleine et disposé orthogonalement par rapport à la face supérieure de la traverse frontale 16b. De plus, ces deux axes de rotation 43a, 44a présentent des longueurs différentes de façon que les baleines motrices 43, 44 s'étendent dans des plans décalés et puissent se chevaucher lorsque les toiles 41, 42 sont déployées.
Les moyens de pivotement de ces baleines motrices 41, 42 comportent, quant à eux, un pignon 49, 50, porté par chaque axe 43a, 44a, une crémaillère 51, 52 agencée pour engrener chacune avec un pignon 49, 50, et des moyens de déplacement en translation de chaque crémaillère 51, 52. Ces moyens de déplacement en translation comportent un vérin 53, 54 disposé longitudinalement sur la traverse frontale 16b, et sur la tige duquel est solidarisée la crémaillère correspondante.
Les baleines motrices présentent, en outre, à proximité de leur axe de rotation 43a, 44a, une forme adaptée pour former une échancrure équipée d'une bavette souple 55, 56, au niveau du bord radial de chaque toile de réception 41, 42, afin de permettre le passage du tronc de l'arbre sans perte de fruits.
Par ailleurs, les baleines intermédiaires 45-48 comportent quant à elles, chacune vers une de leurs extrémités, un manchon tel que 45a, 47a monté libre en rotation autour de l'axe 43a, 44a de la baleine motrice 43, 44 correspondante.
En dernier lieu, le dispositif récepteur comprend des organes de support de caisses de réception de fruits, montés sur la branche lb de la poutre centrale 1 de façon à positionner une caisse à l'aplomb de l'extrémité de déversement de la bande transporteuse 25.
Ces organes de support consistent en une fourche dotée de deux branches parallèles 57, 58 agencées pour s'étendre selon un axe parallèle au sens d'avancement du tracteur, et adaptées pour porter une caisse comportant un fond présentant une structure en forme de palette.
Une telle fourche 57, 58 permet d'amener au sol une caisse, une fois celle-ci remplie, par abaissement de la barre de relevage arrière du tracteur, puis de déposer sur le sol ladite caisse en faisant avancer ledit tracteur.
Le fonctionnement du matériel agricole conforme à l'invention est décrit cidessous en référence aux figures 8a à 8e.
En premier lieu, tel que représenté à la figure 8a, en configuration route les différentes toiles 29, 30, 41, 42 sont repliées au-dessus du châssis. De plus, l'inclinaison de la poutre centrale 1 et l'orientation des roues directrices 7, 8 sont adaptées pour que l'ensemble récepteur se trouve dans l'alignement du tracteur.
En vue de la récolte, et dans une phase préalable, l'inclinaison de la poutre centrale 1 et la longueur de la branche la de cette dernière sont ajustées en fonction de la largeur séparant deux rangées d'arbres de façon à permettre la récolte en déplaçant le tracteur dans l'axe desdites rangées. Les roues 7, 8 sont orientées de façon à obtenir un déport latéral de l'ensemble récepteur.
Enfin, les toiles de réception 29, 30 sont déployées manuellement en faisant pivoter les baleines 31, 32, puis les barres de maintien 33 et intermédiaires 34.
Dans cette position déployée les baleines 31, 32 sont maintenues par les barres 33 de façon à s'étendre parallèlement par rapport au sens d'avancement du tracteur (figure 8b).
En regard de chaque arbre, la position longitudinale et l'inclinaison de la partie mobile en rotation 12 du châssis sont ajustées par actionnement respectif des vérins 15, 20, de façon à amener les mâchoires 22, 23 de part et d'autre du tronc d'arbre. Les toiles de réception 41, 42 sont ensuite déployées autour du tronc d'arbre par actionnement des vérins 53, 54 jusqu'à ce que lesdites toiles viennent autour dudit tronc d'arbre par leur bavette souple 55, 56, les baleines motrices 42, 43 étant, en outre, amenées à se chevaucher (figure 8c).
Les mâchoires 22, 23 sont alors rapprochées de façon à venir enserrer le tronc d'arbre, puis mises en vibration pour provoquer le secouage dudit arbre. Du fait de ce secouage, les fruits tombent sur les toiles de réception 29, 30, 41, 42 et sur la bande transporteuse 25.
Une fois le secouage achevé, les fruits recueillis dans les toiles de réception 41, 42 sont déversés dans les toiles de réception 29, 30 en amenant les baleines motrices 43, 44 à pivoter tel qu'illustré à la figure 8d.
Lors de ce repliement, les baleines motrices 43, 44 sont amenées à passer successivement audessus des baleines intermédiaires 45, 46 et 47, 48 entraînant un transfert des fruits contenus dans le premier compartiment à l'intérieur du compartiment intermédiaire, puis le transfert des fruits de ce compartiment intermédiaire vers le dernier compartiment, et enfin le transfert des fruits de ce dernier compartiment vers les toiles de réception 19, 20.
Le vérin 15 est alors rétracté de façon à éloigner l'organe vibrant 22, 23 et les toiles de réception 19, 20 du tronc d'arbre, puis le tracteur se déplace vers l'arbre suivant après repliement des toiles de réception 41, 42. Simultanément, les vérins 39, 40 sont déployés de façon à déplacer les barres de soulèvement 37, 38 et à créer une onde apte à refouler les fruits vers la bande transporteuse 25 qui assure leur déversement dans la caisse (figure 8e).
Claims (21)
1/ - Matériel agricole pour la récolte de fruits portés par des arbres ou arbustes caractérisé en ce qu'il est constitué d'un dispositif récepteur unique destiné à être attelé à l'arrière d'un tracteur et comprenant
- un collecteur de fruits (25) monté sur un châssis (1, 11, 12) porté par des roues (7, 8) et adapté pour être déplacé entre les rangées d'arbres ou d'arbustes, parallèlement par rapport auxdites rangées, ledit collecteur étant disposé sur ledit châssis de façon à s'étendre longitudinalement selon un axe sécant par rapport aux rangées d'arbres ou d'arbustes,
- des premiers moyens de réception constitués de deux surfaces de réception (29, 30) en un matériau souple agencées pour former deux poches s'étendant longitudinalement respectivement de part et d'autre du collecteur (25), lesdites surfaces de réception étant délimitées, au niveau d'une des extrémités, dite arrière, du collecteur (25) adaptée pour être positionnée à proximité des arbres ou arbustes, par un bord rectiligne (31, 32), lesdits bords rectilignes étant agencés pour s'étendre selon un axe sensiblement parallèle à la rangée d'arbres ou d'arbustes,
- disposée sous chaque surface de réception (29, 30), une barre de soulèvement (37, 38) associée à des moyens de déplacement (39, 40) adaptés pour amener ladite barre de soulèvement à balayer ladite surface de réception en formant une onde apte à repousser les fruits vers le collecteur (25),
- des deuxièmes moyens de réception agencés pour s'étendre dans le prolongement de l'extrémité arrière du collecteur (25) et comportant deux ensembles de réception constitués chacun d'une surface de réception (41, 42) en un matériau souple présentant la forme d'un secteur circulaire délimité par deux bords radiaux, un desdits bords radiaux étant solidaire du bord rectiligne (31, 32) d'une des surfaces de réception (29, 30) des premiers moyens de réception, et l'autre bord radial étant solidaire d'une baleine motrice (43, 44) articulée vers une de ses extrémités sur le châssis (1, 11, 12), de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe de rotation vertical (43a, 44a), au moins une desdites baleines motrices présentant une échancrure apte à loger un tronc d'arbre ou d'arbuste,
- des moyens (49-54) d'entraînement en rotation des baleines motrices (43, 44) autour de leur axe de rotation vertical, agencés pour faire pivoter ces dernières entre une position de récolte où lesdites baleines sont sensiblement accolées, et où les surfaces de réception (41, 42) définissent une forme sensiblement semicirculaire et constituent, avec les surfaces de réception (29, 30) des premiers moyens de réception, une bâche de réception des fruits agencée pour s'étendre autour d'un tronc d'arbre ou d'arbuste, et une position de déversement où chacune desdites surfaces de réception se trouve en position renversée dessus d'une des surfaces de réception (29, 30) des premiers moyens de réception après avoir été retournée sur elle-même par rapport à son bord radial solidaire du bord rectiligne (31, 32) de ladite surface de réception des premiers moyens de réception,
- un organe vibrant (22, 23) situé dans le prolongement de l'extrémité arrière du collecteur (25) de façon à se trouver sous les surfaces de réception (41, 42) des deuxièmes moyens de réception, ledit organe vibrant étant associé à des moyens (15) de déplacement relatif adaptés pour le disposer soit dans une position, dite reculée, de secouage d'un tronc d'arbre ou d'arbuste, soit dans une position, dite avancée, apte à permettre les déplacements entre deux arbres ou arbustes.
2/ - Matériel agricole selon la revendication 1 caractérisé en ce que les surfaces de réception (29, 30) des premiers moyens de réception présentent chacune la forme d'un secteur circulaire délimité par deux bords radiaux, un desdits bords radiaux étant solidarisé longitudinalement sur le collecteur (25), et l'autre bord radial, formant le bord rectiligne, étant solidaire d'une baleine (31, 32) portée par le châssis (1, 11, 12).
3/ - Matériel agricole selon la revendication 2 caractérisé en ce que chaque baleine (31, 32) solidaire du bord radial rectiligne d'une surface de réception (29, 30) des premiers moyens de réception, est articulée sur le châssis (1, 11, 12) de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe de rotation vertical apte à permettre de replier ladite surface de réception dessus dudit châssis.
4/ - Matériel agricole selon l'une des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que chaque barre de soulèvement (37, 38) est articulée sur la baleine (31, 32) de la surface de réception (29, 30) correspondante, à proximité de l'extrémité de ladite baleine solidaire du châssis (1, 11, 12), les moyens de déplacement de ladite barre de soulèvement étant constitués d'un vérin (39, 40) articulé sur celle-ci.
5/ - Matériel agricole selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que chaque surface de réception (41, 42) des deuxièmes moyens de réception comporte au moins une baleine intermédiaire (45-48) montée libre en rotation autour de l'axe de rotation (43a, 44a) de la baleine motrice (43, 44), et sur laquelle ladite surface de réception est solidarisée le long d'une ligne radiale (41a, 41b) intermédiaire entre ses bords radiaux, lesdites baleines motrices et intermédiaires s'étendant dans des plans décalés de façon que chaque compartiment délimité latéralement par deux baleines vienne se déverser dans le compartiment voisin lors du déplacement de la baleine motrice (43, 44) de la position de récolte vers la position de déversement.
6/ - Matériel agricole selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque surface de réception (41, 42) comprend deux baleines intermédiaires (45-48) divisant ladite surface de réception en trois compartiments juxtaposés.
7/ - Matériel agricole selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que les baleines motrices (43, 44) des deux surfaces de réception (41, 42) s'étendent dans des plans décalés de façon à permettre le chevauchement desdites baleines dans leur position de récolte.
8/ - Matériel agricole selon l'une des revendications 5 à 7 caractérisé en ce que les moyens de pivotement de chaque baleine motrice (43, 44) comprennent un arbre (43a, 44a) monté rotatif par rapport au châssis (1, 11, 12) et portant un pignon (49, 50), une crémaillère (51, 52) agencée pour engrener avec ledit pignon, et des moyens de déplacement en translation (53, 54) de ladite crémaillère.
9/ - Matériel agricole selon la revendication 8 caractérisé en ce que les moyens de déplacement de chaque crémaillère (51, 52) comportent un vérin (53, 54) doté d'une tige portant ladite crémaillère.
10/ - Matériel agricole selon les revendications 5 et 8 prises ensemble caractérisé en ce que chaque baleine intermédiaire (45-48) présente une extrémité dotée d'un manchon (45a, 47a) monté autour de l'arbre rotatif (43a, 44a) de la baleine motrice (43, 44) correspondante.
11/ - Matériel agricole selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les roues (7, 8) sont des roues directrices et sont associées à au moins un vérin (10) articulé par rapport à une desdites roues et au châssis (1, 11, 12).
12/ - Matériel agricole selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le châssis consiste en une structure télescopique composée d'un tronçon fixe (1) doté de moyens d'attelage (4), d'un tronçon mobile (11, 12) portant le collecteur (25), les moyens de réception (29, 30, 41, 42) et l'organe vibrant (22, 23), apte à pouvoir se déplacer en translation par rapport au tronçon fixe (1) selon une direction sécante par rapport aux rangées d'arbres ou d'arbustes, et des moyens (15) d'entraînement en translation du tronçon mobile (11, 12) faisant office de moyens de déplacement relatif de l'organe vibrant (22, 23).
13/ - Matériel agricole selon la revendication 12 caractérisé en ce que l'organe vibrant comporte deux mâchoires (22, 23) aptes à être déplacées en translation selon une direction orthogonale par rapport à la direction de déplacement en translation du tronçon mobile (11, 12) du châssis.
14/ - Matériel agricole selon l'une des revendications 12 ou 13 caractérisé en ce que le tronçon mobile du châssis est scindé en deux parties (11, 12) aptes à pouvoir pivoter relativement l'une par rapport à l'autre autour d'un axe horizontal orthogonal par rapport à la direction de déplacement en translation dudit tronçon mobile : une partie (11) fixe en rotation montée coulissante par rapport au tronçon fixe (1), et une partie pivotante (12) portant le collecteur (25), les moyens de réception (29, 30, 41, 42) et l'organe vibrant (22, 23), lesdites parties étant reliées par des moyens de pivotement (19, 20) aptes à permettre de régler l'inclinaison de la partie mobile (12).
15/ - Matériel agricole selon l'une des revendications 12 à 14 caractérisé en ce que le tronçon fixe du châssis comporte une poutre centrale coudée (1) présentant une branche (la) dotée des moyens d'attelage (4), et une branche (lob) agencée pour s'étendre selon l'axe de déplacement en translation du tronçon mobile (11, 12).
16/ - Matériel agricole selon la revendication 15 caractérisé en ce que les deux branches (la, lb) de la poutre centrale (1) sont articulées l'une relativement à l'autre autour d'un axe vertical (2), et sont associées à des moyens (3) de blocage en rotation desdites branches aptes à permettre de régler leur inclinaison relative.
17/ - Matériel agricole selon la revendication 16 caractérisé en ce que la branche (la) de la poutre centrale (1) présente une structure télescopique apte à permettre de régler la longueur de ladite branche.
18/ - Matériel agricole selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le collecteur est constitué d'une bande transporteuse (25) le long de laquelle sont solidarisées latéralement les surfaces de réception (29, 30) des premiers moyens de réception.
19/ - Matériel agricole selon la revendication 18 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de ventilation (27, 28) disposés sous la bande transporteuse (25), orientés de façon à délivrer un flux d'air en direction de l'extrémité de déversement de ladite bande transporteuse.
20/ - Matériel agricole selon l'une des revendications 18 ou 19 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (57, 58) de support d'une caisse de réception des fruits, montés sur le châssis (1, 11, 12) de façon a positionner ladite caisse à l'aplomb de l'extrémité de déversement de la bande transporteuse (25).
21/ - Matériel agricole selon la revendication 20 caractérisé en ce que les moyens de support des caisses consistent en une fourche à deux branches (57, 58) agencées de façon à s'étendre selon un axe parallèle au sens d'avancement du tracteur, et adaptées pour supporter une caisse comportant un fond présentant une structure en forme de palette.
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