ES2249070A1 - Sistema integral de recogida de productos arboreos. - Google Patents

Abstract

Sistema integral de recogida de productos arbóreos, del tipo arrastrado por un medio mecánico, caracterizado por poseer un chasis de soporte con un eje, dos, o un eje y una rueda de giro libre, y una estructura móvil sobre la que se coloca el abanico o paraguas invertido y al vibrador, y cuyo movimiento se realiza en dirección perpendicular a la marcha hasta alcanzar el tronco del árbol.

Description

Sistema integral de recogida de productos arbóreos.

Objeto de la invención

La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a una máquina que dispone de todos los elementos necesarios para la recogida por vibración de frutos arbóreos, siendo arrastrado por una máquina tractora, que presenta notables ventajas frente a las máquinas existentes actualmente en lo que se refiere a rapidez de recogida, maniobrabilidad y sencillez de manejo.

Antecedentes de la invención

En la actualidad se conocen numerosos sistemas de recogida de frutos arbóreos por vibración (US-5.247.787, ES-2.017.249, ES-2.049.589, ES-2.065.213, ES-2.130.879, entre otros) tanto con lonas de recogida como sin ellas, que presentan el inconveniente de tener una posición de trabajo frontal o trasera, quedando la máquina suspendida sobre el tractor El uso de este sistema supone la realización de maniobras de aproximación y salida en cada árbol a recolectar, reduciéndose la productividad. A este hecho hay que unir el nivel de esfuerzos que soporta el tractor por el peso suspendido, que obliga al uso de tractores de gran potencia, sufriendo incluso estos tractores un rápido deterioro y costosas averías.

Se han realizado diversos intentos de fabricación de máquinas con aproximación al árbol de forma lateral, como pueden ser US-3.896.612, US-5.469.695, FR-2.731.872, EP-25 1.186.224-A1 (esta última de tipo automotriz). Estos sistemas evitan la realización de maniobras de aproximación y el daño al tractor por el soporte del peso, pero presentan la desventaja de ser sistemas muy voluminosos, complejos, lentos y con mala maniobrabilidad, especialmente en terrenos accidentados o plantaciones no intensivas, con lo que se pierde la ventaja obtenida al eliminar la aproximación y salida al árbol. Ésto, unido al elevado coste de adquisición que conlleva su complejidad, hace que la penetración en el mercado de esta maquinaria sea escasa.

Descripción de la invención

El dispositivo de la invención consta de una estructura fija que dispone de un tren de rodadura para ser completamente autónoma en lo que a soporte de peso se refiere, estando únicamente unida al tractor que la arrastra por medio de un enganche estándar para remolque, lo que facilita el enganche y desenganche, reduciendo drásticamente el tiempo necesario. Sobre esta estructura fija se mueve lateralmente otra para aproximarse al árbol, es decir, en lugar de ser el conjunto tractor-máquina el que tiene que aproximarse al árbol es tan solo esta estructura móvil la que lo hace y es sobre ésta donde van acoplados el vibrador y el abanico o paraguas invertido donde cae el fruto. Entre otras ventajas, ésto conlleva una mayor precisión en el movimiento de aproximación, menor tiempo de maniobra y un menor desgaste mecánico de los elementos mecánicos del tractor (se evita el continuo cambio entre avance y retroceso).

Aunque durante el transporte de la máquina esta estructura móvil no sobresalga del área delimitada por las huellas de las ruedas para permitir el paso por caminos y carreteras, en la posición normal de trabajo queda parcialmente desplazada de forma que la distancia a recorrer sea menor. De este modo el tractor pasa a una distancia mayor de la fila de árboles que se va a recoger, dónde ocasionan menos molestias las ramas y es más fácil realizar maniobras.

Existen diversas configuraciones para la fabricación de esta máquina según el tamaño, capacidad de carga y maniobrabilidad con los que se le quiera dotar, existiendo la máquina con un eje, con dos y con un eje y una rueda de giro libre.

El trasvase de aceite hidráulico desde la parte fija a la móvil, necesario para el funcionamiento del vibrador entre otros, se realiza mediante un sistema de tubos concéntricos, que realizan un perfecto ajuste y pueden desplazarse en toda su longitud extendiéndose y acortándose para contrarrestar las diferencias de distancia sin que se interrumpa el paso de aceite.

El almacenamiento del producto recogido se realiza en una tolva situada longitudinalmente a lo largo de la máquina, por debajo de la zona ocupada por la estructura móvil. En esta posición es donde se consigue una mejor relación entre capacidad de carga, bajo centro de gravedad y facilidad de carga y descarga. Precisamente para esa descarga se han ideado varios sistemas como son:

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Descarga al suelo mediante un volquete por gravedad. La inclinación del volquete se puede realizar manualmente, aprovechando el empuje del tractor o mediante uno o varios pistones hidráulicos.

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Descarga al suelo mediante una cinta transportadora, sinfín o elemento de transporte análogo, presentando la ventaja de no tener que inclinar la máquina.

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Descarga elevada mediante volquete invertido. Se produce una elevación de la parte posterior de la máquina de forma que quede lo suficientemente alta como para poder descargar sobre un remolque. La elevación se consigue mediante uno o varios pistones hidráulicos, pudiendo de esta manera descargar directamente a remolque, camión o cualquier otro medio de transporte.

Al llevar la máquina su propio tren de rodadura, la altura de la máquina es fija con respecto al plano del suelo y para adaptarse a las posibles inclinaciones del mismo y a las diferentes topologías de los árboles a recoger, se introduce un soporte de altura variable gracias a unos pistones hidráulicos que modifican la inclinación de la estructura móvil y por consiguiente la del vibrador y el abanico que éste soporta.

Para el procesamiento de aquellos frutos secos que requieren la eliminación de la cáscara, como por ejemplo almendras o castañas, se incorporan unas peladoras con la particularidad de incorporar un novedoso sistema centrífugo de traslación y/o elevación mediante unas paletas giratorias que impulsan los frutos hasta la tolva. Este sistema puede ser utilizado también en otras zonas de la máquina como puede ser la elevación desde el centro del abanico o la descarga de la tolva si el fruto a recolectar así lo permite, puesto que no es aconsejable el uso de este sistema en frutos carnosos, los cuales pueden estropearse por los golpeos. La entrada a las tolvas de las peladoras son fácilmente desmontables permitiendo su rápida anulación cuando se requiera la recogida de frutos que no necesitan pelado.

Por último, se incorpora un circuito cerrado de televisión que permite la correcta observación de la zona de trabajo desde la posición del tractorista, que es a su vez el encargado de manejar los mandos de la máquina facilitando la realización de los movimientos de forma rápida y precisa, con un mínimo de esfuerzo.

Como complemento de la descripción que seguidamente se va a realizar de la forma de realización preferida, así como para ilustrar otras posibles realizaciones, se acompaña a la siguiente memoria descriptiva un conjunto de figuras.

Breve descripción de los dibujos

Figura 1.- Vista desde la parte superior de la máquina en su conjunto, eliminando las lonas para mostrar la zona inferior.

Figura 2.- Vista desde la parte lateral izquierda de la máquina, sin lonas ni brazos de soporte.

Figura 3.- Sección según la línea A-B.

Figura 4.- Vista desde la parte delantera de la máquina en su posición de transporte.

Figura 5.- Vista desde la parte delantera de la máquina en su posición de trabajo.

Figura 6.- Detalle del sistema de nivelación.

Figura 7.- Vista lateral que muestra el sistema de descarga por volquete invertido.

Figura 8.- Vista lateral que ilustra la descarga mediante basculante.

Figura 9.- Detalle en sección del sistema de transmisión del aceite hidráulico.

Figura 10.- Detalle del sistema centrífugo de paletas para la elevación y/o traslación del producto.

Figura 11.- Sección según la línea C-D del sistema centrífugo de paletas.

Descripción de una forma de realización preferida

En las figuras 1, 2, y 3 puede observarse como el objeto de la invención se constituye básicamente de una estructura fija (1) y otra móvil (2), que se desplaza en sentido perpendicular a la marcha al disponer de unas ruedas (3) que avanzan sobre unos carriles (4) dispuestos a tal fin. Sobre esta estructura se colocan el vibrador (5) y el abanico o paraguas invertido sobre el que se recoge el producto, y que está constituido por una serie de brazos (6), una extensión plegable (7) para aumentar la superficie de recogida y la lona (8) en sí. Desde la parte central del abanico se eleva el producto recogido mediante unas cintas transportadoras (9) hasta la tolva (10) o las peladoras (11)) en el caso de que sean necesarias para el procesado del producto, existiendo unas chapas (12) fácilmente desmontables que permiten un cambio rápido de orientación del producto a uno u otro lugar.

En dichas figuras se puede observar cómo quedan centradas las ruedas (13) de la máquina con la estructura móvil (2). De esta manera se consigue un buen equilibrio de masas en la máquina y la maniobrabilidad es óptima.

En las figuras 4 y 5 se pueden observar las diferencias entre las posiciones de transporte y de trabajo. En ésta última, la estructura móvil (2) queda parcialmente desplazada y la máquina puede pasar a una mayor distancia del árbol (14).

En la figura 6 se muestra un detalle del sistema de nivelación, que permite variar la altura a la que se mueve la estructura móvil y por tanto la del vibrador y el abanico. Este sistema dispone de unas ruedas (15) sobre las que se apoya la estructura (2) y un soporte (16) que gira alrededor de un punto (17), accionado por dos cilindros hidráulicos (18). En las figuras 7 y 8 se ilustran dos formas de descarga. En la primera de ellas un pistón hidráulico (19) levanta la máquina girando sobre una articulación (20) de tal manera que permite la 10 descarga del contenido de la tolva (10) a una altura lo suficientemente grande como para alcanzar un remolque agrícola (21). Para este tipo de descarga se usa un doble chasis, siendo la parte que sirve de soporte (22) más corta para permitir al remolque (21) acercarse más a la máquina y facilitar el trabajo de la cinta transportadora (23) que eleva el producto.

La segunda forma de descarga tiene un fundamento similar, aunque en este caso es la parte delantera la que se levanta, evitándose el uso de la cinta transportadora (23) y aprovechando la gravedad para descargar el producto directamente al suelo.

En la figura 9 se muestra el sistema de transmisión del aceite hidráulico que consiste básicamente en tres tubos (24, 25 y 26). El tubo (24) más exterior forma junto con el intermedio (25) un pistón hidráulico de doble efecto, que se encarga del movimiento de entrada y salida de la estructura móvil. El control del movimiento se realiza como en cualquier otro pistón hidráulico introduciendo y extrayendo aceite por las tomas de entrada (27). El tubo intermedio (25) forma junto con el interior (26) una canalización para el aceite hidráulico que se utilizará en el vibrador y otros elementos colocados sobre la estructura móvil, conectándose al resto del circuito hidráulico mediante sus propias conexiones (28 y 29).

En la figura 10 se muestra un detalle del sistema de descarga de las peladoras (11), que consiste en unas paletas (30) que giran solidariamente al eje de la peladora (31). Al entrar los frutos en esta zona son impulsadas hasta la zona exterior por efecto de la fuerza centrífuga y salen despedidos por una abertura lateral (32) al alcanzar la suficiente velocidad. Desde aquí se canalizan y orientan los frutos hacia la tolva (10).

Para la cómoda observación de la zona de trabajo se incorpora un sistema de circuito cerrado de televisión, en el que la cámara (33) se coloca en la estructura móvil enfocando al vibrador (5) para facilitar la aproximación (ver figura 1).

Claims (12)

1. Máquina para la desprendimiento por vibración de frutos arbóreos, del tipo que dispone de un eje con ruedas, dos ejes o eje con rueda de giro libre para ser arrastradas por un medio mecánico, caracterizada por tener un chasis de soporte de un eje y una estructura móvil sobre la que se coloca el abanico o paraguas invertido y el vibrador, y cuyo movimiento se realiza en sentido perpendicular a la marcha, centrada sobre la rueda.

2. Máquina según reivindicación 1 caracterizada por tener una posición de trabajo 10 en la que la estructura móvil mencionada en la reivindicación 1 queda parcialmente desplazada con respecto a la posición de transporte, en la que no sobresale de la superficie delimitada por la huella de las ruedas.

3. Máquina según reivindicación 1 caracterizada por poseer una tolva para el almacenamiento del producto situada longitudinalmente a lo largo de la máquina y bajo la estructura móvil mencionada en la reivindicación 1.

4. Máquina según reivindicación 1 caracterizada por descargar la tolva de la reivindicación 3 mediante cinta transportadora, sinfín u otro elemento de transporte dispuesto en el fondo de la tolva para descarga a baja altura.

5. Máquina según reivindicación 1 caracterizada por tener un sistema de volquete invertido para inclinar el elemento de transporte de la reivindicación 4, levantando la parte trasera, de tal forma que se descargue a mayor altura, particularmente a un remolque.

6. Máquina según reivindicación 1 caracterizada por tener de forma alternativa al sistema descrito en la reivindicación 5, un volquete que permite descargar directamente al suelo por gravedad, sin necesidad de ninguno de los medios de transportes descritos en la reivindicación 4. El volquete puede funcionar de forma manual, mediante uno o varios pistones hidráulicos, o aprovechando el empuje del medio mecánico que arrastra la máquina, por medio de un sistema de freno en las ruedas.

7. Máquina según reivindicación 1 caracterizada por disponer de dos elementos extensibles formados por dos tubos huecos que se desplazan el uno dentro del otro, para la transmisión del aceite hidráulico desde la parte fija de la máquina a la estructura desplazable mencionada en la reivindicación 1.

8. Máquina según reivindicación 1 caracterizada por poseer un sistema de elevación accionado por uno o dos pistones hidráulicos de simple o doble efecto, que permiten modificarla altura de trabajo de la estructura móvil descrita en la reivindicación 1 y, por tanto, la del vibrador y el abanico o paraguas invertido que ésta soporta.

9. Máquina según reivindicación 1 que incorpora peladoras para el procesamiento de los frutos que así lo requieran, como la almendra, caracterizada por realizar la traslación y/o elevación del producto desde la peladora a la tolva de almacenamiento mediante un sistema centrífugo de paletas.

10. Máquina según reivindicación 1 caracterizada por tener el chasis que sirve de soporte al volquete invertido mencionado en la reivindicación 5 más corto que el propio volquete invertido, de forma que permita un mayor acercamiento del remolque o elemento similar sobre el que se va a descargar el producto.

11. Máquina según reivindicación 1 caracterizada por tener una entrada desmontable a la tolva, de tal forma que permite la adaptación rápida de la máquina para el procesado de aquellos productos que necesitan pelado, como la almendra, y el de los que no lo necesitan, como la aceituna.

12. Máquina según reivindicación 1 caracterizada por utilizar un equipo de vídeo para controlar desde el puesto de conducción la posición relativa de la máquina con respecto al árbol.