ES2275850T3

ES2275850T3 - Cosechadora de aceitunas.

Info

Publication number: ES2275850T3
Application number: ES02712118T
Authority: ES
Inventors: Nikolaos Marakis
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-02-20
Filing date: 2002-02-19
Publication date: 2007-06-16
Anticipated expiration: 2022-02-19
Also published as: WO2002065826A1; EP1408731B1; ATE343318T1; US20050268589A1; US7069713B2; GR1003812B; DE60215657D1; EP1408731A1

Abstract

Cosechadora de aceitunas para la recogida de aceitunas sacudiendo un olivo en lugares seleccionados para efectuar la caída de las aceitunas y separar posteriormente las aceitunas de las hojas, caracterizada porque comprende, en combinación: un bloque (A) montado sobre ruedas, capaz de moverse en lugares seleccionados en la proximidad de un olivo; una varilla telescópica (A.a.1) montada de forma pivotante en dicho bloque y expandible a una altura adecuada para alcanzar cualquier lugar deseado de cualquier olivo.

Description

Cosechadora de aceitunas.

La presente invención se refiere al sacudido mecánico, a través de dispositivos hidráulicos, de los olivos con el fin de hacer caer las aceitunas desde el árbol (véase, por ejemplo, documento FR-A-1 379 506).

Esta maquinaria particular se puede fabricar en dos versiones:

La primera versión (dibujo A) es una maquinaria automotriz que se puede impulsar y cuyo operador realizará todas las funciones de la maquinaria, desde el asiento del conductor.

La segunda versión (dibujo B) es una maquinaria unida y arrastrada por un tractor o un tipo de vehículo similar. El movimiento necesario para la operación de su sistema hidráulico la realiza el tractor a través de una fuerza de tracción transferida a través de un pivote. En este caso, el operador está sentado en la maquinaria durante la operación.

Ambas versiones A y B están constituidas por los componentes siguientes:

A:: desde un bloque metálico que está construido sobre ruedas, para su fácil transporte. Exceptuada la bomba de aceite, este bloque está provisto, además, de los componentes siguientes:

A.a.:: una varilla metálica telescópica que se extiende hasta 6 metros.

A.b.:: una lámina de PVC con un espesor aproximado de 1 cm para la recolección de las aceitunas

A.c.:: una cinta transportadora continua, que presenta dos partes, envía las aceitunas al saco a1 o b1.

A.d.:: un absorbedor que separará las hojas de las aceitunas.

A.a.1:: Varilla telescópica: el operador extiende la varilla a la longitud necesaria, la desplaza verticalmente arriba y abajo, horizontalmente a izquierda y derecha y en un movimiento semicircular a izquierda y derecha. La varilla telescópica está fijada al bloque metálico, mientras que el sacudidor está fijado en el lado extremo de la varilla.

A.a.2.:: Sacudidor de bastidor: éste es un bastidor metálico fijado, como ya se mencionó anteriormente, en el extremo de la varilla telescópica. En su otro lado, presenta tres hileras de sacudidores. Se desplaza arriba y abajo y en semicírculo a izquierda y derecha.

A.a.3:: Sacudidores: son tres varillas verticalmente instaladas en el lado extremo de la varilla, con cuatro sacudidores de plástico (de un modelo entrecruzado) en cada varilla. Giran, en sentido circular, impulsados por un motor hidráulico, que está fijado en la varilla. Transfiere la impulsión/movimiento por una cadena simultáneamente a las tres varillas.

A.a.4:: Sacudidores de plástico: un sacudidor de plástico de 50 mm de espesor y 25 cm de longitud. Están fijados en el sacudidor de cuatro en cuatro en un modelo entrecruzado. Cuando giran, golpean las ramas del olivo y como resultado, las aceitunas caen en el recolector de láminas de PVC.

A.b.1:: Zona de recogida: consiste en una parte superior elástica fabricada de PVC, con un espesor de 1 cm. Presenta tres partes paralelográmicas. Las partes de la izquierda y derecha se abren hidráulicamente hacia fuera y se detienen debajo de la tercera y quedando cada una en su lado. La lámina de PVC está fijada en el segundo cubo de un brazo telescópico hidráulico y por lo tanto, es capaz de aproximarse al olivo.

El otro lado del telescopio está fijado en el lado opuesto del dispositivo de tracción para desplazarse en un ángulo de 180º y de este modo, poder trabajar en árboles a la izquierda y a la derecha.

La lámina de PVC presenta un orificio, en el que caen las aceitunas, debido a su ángulo o mediante un ángulo hidráulico realizado por el propio operador.

Donde caen las aceitunas (en el orificio), existe una cinta transportadora giratoria que, después de que el absorbedor haya separados las hojas, lleva las aceitunas al saco.

Claims

1. Cosechadora de aceitunas para la recogida de aceitunas sacudiendo un olivo en lugares seleccionados para efectuar la caída de las aceitunas y separar posteriormente las aceitunas de las hojas, caracterizada porque comprende, en combinación:

: un bloque (A) montado sobre ruedas, capaz de moverse en lugares seleccionados en la proximidad de un olivo;

: una varilla telescópica (A.a.1) montada de forma pivotante en dicho bloque y expandible a una altura adecuada para alcanzar cualquier lugar deseado de cualquier olivo;

: unos medios sacudidores que comprenden una varilla (A.a.2) montada de forma pivotante en el extremo más exterior de dicha varilla telescópica (A.a.1), una pluralidad de varillas uniformemente espaciadas (A.a.3) montadas de forma giratoria perpendicularmente a lo largo y a uno u otro lado de dicha varilla (A.a.2), estando un conjunto ordenado de sacudidores de plástico (A.a.4), en un modelo cruzado dispuesto perimétricamente alrededor de cada una de dicha pluralidad de varillas uniformemente espaciadas (A.a.3);

: unos medios para el suministro de energía para impulsar los elementos móviles y en particular para mover dicha pluralidad de varillas uniformemente espaciadas (A.a.3) a través de un medio de transmisión de movimiento central que activa una rotación simultánea de todas las varillas en dicha pluralidad de varillas uniformemente espaciadas (A.a.3);

: unos medios para la recogida de aceitunas que caen desde el olivo a través de la acción agitadora de dichos sacudidores de plástico (A.a.4), estando dichos medios para la recogida de aceitunas desplegados en una posición seleccionada por debajo del olivo y que comprenden un conjunto de una pluralidad de partes de láminas de recolección de aceitunas (A.b.1) de configuración en paralelogramo, una varilla telescópicamente extensible que pasa centralmente a través de dicha pluralidad de partes de láminas de recogida de aceitunas y que la soportan, estando dicha varilla telescópicamente extensible montada de forma pivotante en un lado posterior de dicho bloque (A) capaz de girar en un arco de 90º a la derecha o de 90º a la izquierda y de extenderse longitudinalmente para alcanzar la posición deseada por debajo del olivo, donde se espera que las aceitunas caigan a través de la acción agitadora de dichos sacudidores de plástico (A.a.4), estando prevista una abertura, en un extremo de descarga de dicho conjunto, con una pluralidad de partes de láminas (A.b.1), comprendiendo cada parte de lámina de dicho conjunto una pluralidad de partes de láminas de recolección de aceitunas (A.b.1) que comprende paredes laterales inclinadas para obtener de este modo una orientación inclinada de todo el conjunto para llevar las aceitunas recogidas a pasar a través de dicha abertura, estando una cinta transportadora giratoria (A.c.) adaptada para recibir las aceitunas que se descargan a través de dicha abertura, estando previsto un absorbedor (A.d) en un determinado punto de dicha cinta transportadora giratoria (A.c) para separar las aceitunas de las hojas, de modo que las aceitunas separadas de las hojas se lleven, de forma alternada, al saco de embalaje (a1) o al saco de embalaje (b1) estando dichos sacos (a1, b1) montados en dicho bloque (A).

2. Cosechadora de aceitunas según la reivindicación 1, caracterizada porque dicha varilla (A.a.2), montada de forma pivotante en el extremo más exterior de dicha varilla telescópica (A.a.1) es capaz de moverse, de forma selectiva, en cualquier orientación arriba y abajo, a izquierda o a derecha, con respecto a dicha varilla telescópica (A.a.1) consiguiendo, de este modo, un movimiento en simulación de la mano humana.

3. Cosechadora de aceitunas según la reivindicación 1, caracterizada porque una parte de lámina más interna de dicho conjunto de una pluralidad de partes de láminas de recolección de aceitunas (A.b.1) está montada, de forma fija, en dicha varilla telescópicamente extensible pasando centralmente a través de ella, mientras que las otras láminas de dicha pluralidad de partes de láminas son plegables de modo selectivo en el interior de dicha parte de láminas montada de forma fija en la parte más interna, de modo que dicha varilla telescópicamente extensible se contrae mientras dichos medios para la recolección de aceitunas no están en uso y siendo desplegable a voluntad cuando dicha varilla telescópicamente extensible se expande para llevar dichos medios para la recolección de aceitunas a una posición deseada por debajo del olivo.

4. Cosechadora de aceitunas según la reivindicación 1, en la que los medios para el suministro de energía para impulsar elementos móviles y más en particular, para desplazar dicha pluralidad de varillas uniformemente espaciadas y al mismo tiempo rotativas (A.a.3), de dichos medios sacudidores, dicha cinta transportadora giratoria (A.c), dicha varilla telescópica (A.a.1) que soporta los medios sacudidores y dicha varilla telescópicamente extensible que soporta dicho conjunto de partes de láminas de recolección de aceitunas (A.b.1) es un circuito hidráulico que comprende una bomba de aceite montada en dicho bloque (A) unido a través de tubos de circulación de aceite a dichos elementos móviles de dicha cosechadora de aceitunas.

5. Cosechadora de aceitunas según la reivindicación 4, en la que la máquina está unida y es impulsada por un tractor o vehículo similar y la alimentación de energía necesaria para accionar dichos circuitos hidráulicos es recibida desde dicho tractor o vehículo similar.

6. Cosechadora de aceitunas según la reivindicación 4, en la que la máquina es una maquinaria automotriz provista de un asiento de conducción y estando provista de un suministro de energía autónomo necesario para accionar dichos circuitos hidráulicos y para la conducción.

7. Procedimiento para la recolección de aceitunas que emplea una cosechadora de aceitunas según las reivindicaciones anteriores 1 a 6 y estando caracterizado porque después de llevar dicha cosechadora de aceitunas a la proximidad de un olivo, comprende las siguientes etapas que se implementan por el operador mediante operaciones realizadas a través de una consola:

: girar y desplegar adecuadamente dicha varilla telescópica (A.a.1) para llevar dichos medios sacudidores que comprenden dicha varilla (A.a.2) montada de forma pivotante en la parte más exterior a una posición seleccionada en el olivo;

: girar y desplegar adecuadamente una varilla telescópicamente extensible que soporta un conjunto de partes de láminas de recolección de aceitunas (A.b.1) para llevar dichas partes de láminas de recolección de aceitunas a la posición deseada debajo del olivo, en el que las aceitunas están previstas que caigan a través de la acción agitadora de dichos medios sacudidores;

: realizar un movimiento continuo y selectivo de simulación de la mano humana de dicha varilla (A.a.2) montada de forma pivotante en el extremo más exterior de dicha varilla telescópica (A.a.1) efectuando, de este modo, una acción sacudidora eficiente en el proceso de recolección de aceitunas puesto que dicha varilla (A.a.2) se desplaza de forma selectiva y continua en cualquier orientación, arriba y abajo, a izquierda y a derecha con respecto a dicha varilla telescópica (A.a.1), en el que las aceitunas y las hojas se separan del olivo mediante dicha acción sacudidora cayendo hacia abajo hacia dicho conjunto de partes de láminas de recogida de aceitunas (A.b.1);

: hacer funcionar unos medios absorbedores (A.d) para efectuar la separación de las aceitunas de las hojas a lo largo de una cinta transportadora giratoria (A.c), en el que las aceitunas se descargan desde dicho conjunto de láminas de recolección de aceitunas (A.b.1);

: guiar, de forma alternativa, la descarga de aceitunas desde dicha cinta transportadora giratoria (A.c) a un saco de embalaje (a1) o a un saco de embalaje (b1) para conseguir una operación continua de la cosechadora de aceitunas puesto que se desplaza la descarga desde un saco de embalaje después de su llenado al otro;

: repetir las etapas secuenciales anteriores con un movimiento secuencial de la cosechadora de aceitunas en lugares adyacentes de la misma o de un olivo adyacente.