ES2926716T3 - Dispositivo con manto de recolección de frutos y máquina agrícola provista del dispositivo - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo (20) y a una máquina para la recogida de frutas, que comprende: - una bobinadora de lona (22), dispuesta a lo largo de un eje de bobinado (28), - al menos una lona (100), y - al menos un desenrollador carro (30) para desenrollar la lona. Según la invención, la lona presenta al menos una nervadura tensora (140) que se extiende a lo largo de la lona, entre el enrollador y un borde longitudinal libre (110) de la lona, estando fijada la nervadura tensora al carro desenrollador mediante unos respectivos tensores (150, 152, 154). La invención encuentra aplicaciones en los campos del cultivo de olivos, cultivo de ciruelas y cultivo de nueces. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo con manto de recolección de frutos y máquina agrícola provista del dispositivo

Campo técnico

La presente invención se refiere a un dispositivo de recolección de frutos y, en particular, para la recolección de frutos pequeños tales como aceitunas, cerezas, nueces o almendras, susceptibles de desprenderse de los árboles por sacudida o vareo. Más específicamente, se trata de un dispositivo de recolección con manto o con red, estando el manto o la red destinada a disponerse debajo de un árbol para recoger los frutos caídos por efecto de una sacudida del árbol o de sus ramas o bien por efecto de un vareo de los frutos. A continuación, el manto o la red se repliega o enrolla hacia el dispositivo de recolección, arrastrando los frutos caídos hacia un receptáculo del dispositivo de recolección.

La invención también se refiere a una máquina agrícola para la recolección de frutos provista de un dispositivo con manto de recolección de este tipo.

La invención se puede aplicar en el campo de la arboricultura frutícola y, en particular, en la oleicultura y la fruticultura, ciruelas y nueces, para la cosecha de frutos.

Estado de la técnica anterior

En el resto del texto, el término "manto" designa indistintamente un manto de recolección, una red de recolección o cualquier objeto que presente una superficie de recolección adecuada para su uso en el dispositivo de recolección de frutos de la invención.

El estado de la técnica anterior se puede ilustrar con los siguientes documentos:

FR2556924

FR2448847

FR3013180

FR2905051

US5580635

El documento US5580635 muestra un manto de recolección de frutos dispuesto manualmente debajo de un árbol para recoger los frutos después de una operación de sacudida o de vareo. El manto presenta en uno de sus lados un repliegue que forma una bolsa. De este modo, cuando se repliega el manto, un usuario puede reunir gradualmente dentro de la bolsa los frutos caídos sobre el manto.

Los documentos FR2556924 y FR3013180 muestran máquinas agrícolas enganchadas y montadas sobre ruedas, que constan de un manto unido a un tambor de enrollado.

Con el fin de cosechar los frutos de un árbol, el manto se desenrolla del tambor, estando la máquina inmovilizada cerca del árbol. El manto se tiende en el suelo, debajo del árbol, utilizando carros circulantes de desenrollado provistos de ruedas para rodar por el suelo. Los carros de desenrollado fijados al extremo libre del manto permiten ejercer sobre el manto una tracción apropiada para desenrollarlo del tambor y estirarlo debajo del árbol. El manto está preferentemente hendido para poder extenderlo a un lado y a otro del tronco del árbol.

Una vez el manto extendido debajo del árbol, una sacudida o un vareo permite hacer caer los frutos del árbol sobre el manto. Aunque esta operación se puede realizar manualmente, preferentemente, se efectúa utilizando un sacudidor portátil motorizado o recurriendo a equipos móviles de sacudida, motorizados y autónomos. Estos equipos están provistos de una pinza para agarrar el tronco de los árboles y configurados para sacudir el tronco. Los equipos de sacudida pueden circular, llegado el caso, sobre el manto, cuando este está extendido para acceder al tronco.

Después de sacudir el árbol, un motor de enrollado actúa sobre el tambor para enrollar el manto en el tambor. El enrollado del manto tiene el efecto de encaminar los frutos que han caído sobre el mismo hacia un receptáculo del dispositivo de recolección. Para evitar que los frutos rueden en exceso sobre el manto y acompañar su encaminamiento hacia el receptáculo, el manto puede estar provisto de nervaduras transversales a la dirección de enrollado, es decir, paralelas al eje del tambor de enrollado. El enrollado tiene lugar desde arriba del tambor para dejar caer los frutos en un receptáculo previsto debajo del tambor.

También cabe destacar a este respecto que la posición del manto en la parte superior del tambor es siempre más alta que la posición del manto cerca de los carros, forzando a los frutos recolectados a acumularse primero sobre las nervaduras transversales para luego rebasarlas y acumularse preferentemente en la zona del manto situada hacia los carros de desenrollado. Su acumulación sucesiva aumenta entonces el riesgo de que los frutos se derramen hacia las partes laterales del manto mientras este se está enrollando.

De este modo, los carros de desenrollado están preferentemente configurados para sobreelevar el extremo libre del manto para evitar que los frutos rueden fuera del manto por su extremo libre. Además, se puede proporcionar una plataforma para elevar los carros de desenrollado al final del enrollado, para completar el vertido de las frutas en el receptáculo.

El documento FR2905051 muestra una máquina comparable en la que los carros de desenrollado circulantes destinados a desenrollar el manto se sustituyen por carros de pantógrafo.

El funcionamiento de las máquinas de recolección descritas anteriormente puede presentar cierto número de dificultades que se manifiestan, concretamente, en el caso de la colocación del manto sobre un terreno con una fuerte pendiente en el sentido transversal del manto.

Entre estas dificultades, se pueden destacar las siguientes:

- Cuando se enrolla el manto, los frutos tienden a salirse del manto por los lados laterales, es decir, los lados paralelos a la dirección de enrollado y perpendiculares al eje de enrollado. En efecto, los frutos están sujetos a la gravedad, y su forma ovoide y rígida hace que rueden en el sentido de la pendiente.

- No es posible dotar al manto de rebordes que impidan la salida de los frutos, por un lado, en la medida en que es probable que circulen equipos de sacudida por encima del manto y, por otro lado, debido al hecho de que un reborde que impida que los frutos se desborden del manto tendría un grosor relativamente grande que dificultaría el enrollado del manto de recolección en el tambor.

Debido a su peso y a los esfuerzos generados por el sacudido, los equipos de sacudida destruirían cualquier reborde del manto o cualquier barrera formada en el manto. Solo son posibles nervaduras ligeras de poco grosor. Sin embargo, tales nervaduras son ineficaces cuando hay una gran cantidad de frutos cosechados, cuando el terreno es accidentado o cuando tiene una fuerte pendiente.

Exposición de la invención

El objetivo de la invención consiste en proponer un dispositivo de recolección de frutos y una máquina de recolección de frutos que permitan superar las dificultades mencionadas anteriormente.

Un objetivo consiste, en particular, en proponer una solución para los frutos que ruedan fuera del manto, concretamente, al enrollar el manto, que sea compatible con la circulación de equipos de sacudida sobre el manto, cuando el manto está extendido.

Un objetivo consiste, en particular, en proponer una solución eficaz de este tipo tanto en un terreno llano como en un terreno que presente una pendiente.

Otro objetivo de la invención consiste en proponer un dispositivo de recolección que comprende carros de desenrollado simplificados, más ligeros y que no requieren un dispositivo de elevación para verter los frutos al final del enrollado del manto, garantizando, al mismo tiempo, una agrupación eficaz de los frutos durante el enrollado del manto.

Por último, un objetivo consiste en limitar, o incluso evitar que los frutos se derramen por el borde libre del manto conectado a los carros de desenrollado cuando la carga del manto y/o la pendiente del terreno desde el dispositivo de recolección es importante.

Para lograr estos objetivos, la invención se refiere a un dispositivo de recolección de frutos, con manto, que comprende:

- un enrollador de manto, preferentemente, motorizado, dispuesto a lo largo de un eje de enrollado,

- al menos un manto con un borde longitudinal de enrollado conectado al enrollador de mantos y que se extiende en paralelo al eje de enrollado y un borde longitudinal libre, opuesto al borde longitudinal de enrollado y unos bordes laterales que se extienden entre el borde longitudinal de enrollado y el borde longitudinal libre, pudiendo enrollarse selectivamente el manto en el enrollador y desplegarse en el suelo en una posición de recolección de frutos. - al menos un carro de desenrollado, estando el carro de desenrollado provisto de un dispositivo de fijación del borde longitudinal libre del manto.

De conformidad con la invención, el manto consta de al menos una nervadura de tensión que se extiende a lo largo del manto, entre el borde longitudinal de enrollado y el borde longitudinal libre, estando la nervadura de tensión fijada al carro de desenrollado por medio respectivamente de un tensor distinto del dispositivo de fijación del borde longitudinal libre del manto.

El uso de un tensor distinto del dispositivo de fijación del manto permite ejercer selectivamente una tensión sobre la nervadura orientada en perpendicular al eje de enrollado, es decir, en paralelo a los bordes laterales del manto, en el caso de un manto rectangular. La tensión ejercida a lo largo de la nervadura provoca un levantamiento local del manto a lo largo de la nervadura desde el carro de desenrollado y en dirección al enrollador. Ahora bien, el levantamiento del manto forma así localmente una barrera que impide que los frutos que han caído sobre el manto franqueen la nervadura.

Cuando se proporcionan varias nervaduras, el tensado de las nervaduras permite constituir otras tantas barreras que se extienden perpendiculares al eje de enrollado. Entre dos nervaduras de tensión y sobreelevadas con respecto al suelo, se encuentra una sección del manto sobre la que se ejerce menos tensión y que descansa sobre el suelo en la posición de recolección de frutos. Esta sección constituye así un pasillo o una balsa en la que se pueden acumular los frutos y en la que los frutos permanecen contenidos al enrollar el manto.

Aunque es posible proporcionar una única nervadura de tensión, por ejemplo, para evitar un derrame lateral de los frutos por uno de los lados laterales del manto, es preferible proporcionar varias nervaduras de tensión. En particular, puede resultar ventajoso proporcionar una nervadura de tensión que se extienda a lo largo de cada borde lateral del manto, para evitar la pérdida de frutos durante el enrollado, cuando el terreno presenta una pendiente en el sentido transversal del manto.

En la siguiente descripción, se hace referencia indistintamente a una única o a una pluralidad de nervaduras de tensión sin condicionar el número de nervaduras de tensión.

En una configuración preferida, el dispositivo puede constar de una pluralidad de nervaduras de tensión que se extienden en paralelo a los bordes laterales del manto y en perpendicular al eje de enrollado cuando el manto está en una posición de recolección de frutos.

En efecto, es posible proporcionar entre las nervaduras de tensión, a lo largo de los bordes laterales, unas nervaduras de tensión intermedias. Esto permite formar varios "pasillos" de frutos entre dos nervaduras en tensión.

Aunque es posible un ligero ángulo de las nervaduras de tensión, se prefiere su disposición perpendicular al eje de enrollado para evitar tensiones transversales en el manto y arrugas que podrían producir como resultado, concretamente, al enrollar el manto.

Cuando se proporcionan nervaduras de tensión a lo largo de cada borde lateral del manto, preferentemente, estas están conectadas al carro de desenrollado respectivamente por un tensor elástico.

El uso de un tensor elástico permite garantizar, en cualquier circunstancia, una mayor tensión en las nervaduras de tensión laterales y, por tanto, un mayor levantamiento de los bordes laterales del manto. Esta medida también permite garantizar mejor el mantenimiento de los frutos sobre el manto durante el enrollado.

La nervadura de tensión del manto preferentemente se materializa mediante un refuerzo del manto, para evitar un desgarro del manto debido a la tensión aplicada en la nervadura de tensión. En particular, la nervadura de tensión puede constar de al menos una de entre una costura del manto, un repliegue del manto, una correa unida al manto, una tira de material plástico unida al manto, un dobladillo del manto y un armazón del manto.

Los refuerzos del manto a lo largo de las nervaduras de tensión son, preferentemente, unos refuerzos flexibles y no quebradizos. Esto permite a los equipos de sacudida móviles circular libremente sobre el manto, incluyendo por encima de las nervaduras de tensión, sin correr el riesgo de dañarlas.

Según una realización particular del dispositivo, el tensor está conectado a la nervadura de tensión a distancia del borde longitudinal libre del manto. En caso de una pluralidad de tensores, cada tensor está asociado a una nervadura de tensión respectiva del manto y fijado a distancia del borde longitudinal libre del manto. Cuando se utilizan tensores de longitud uniforme, la distancia de su fijación con respecto al borde longitudinal libre del manto también puede ser uniforme.

El hecho de fijar los tensores a distancia del borde longitudinal libre del manto permite disponer en el extremo libre del manto, es decir, el extremo que está orientado hacia los carros de desenrollado, una sección del manto que no está sometida a tensión y que puede utilizarse para constituir, por ejemplo, una bolsa de recolección de frutos. Esta sección del manto puede o no estar provista de nervaduras de tensión. Si las nervaduras de tensión se prolongan por la sección del manto que se extiende entre la fijación de los tensores y el borde longitudinal libre, estas nervaduras de tensión no estarán sometidas a la tensión de los tensores. En efecto, la tensión aplicada a las nervaduras de tensión se ejerce entre el punto de fijación de los tensores correspondientes y el enrollador de mantos.

Los tensores se fijan, por un lado, al manto y, por otro lado, al carro de desenrollado. En particular, los tensores se pueden fijar a una barra de tracción del carro de desenrollado, extendiéndose la barra de tracción de manera sustancialmente paralela al eje de enrollado. Este método de fijación particular permite ajustar fácilmente la tensión individual de cada tensor. También permite un desenrollado y un enrollado uniforme del manto a la vez que se evitan componentes de tensión transversales a las nervaduras de tensión.

El o los tensores se pueden seleccionar de entre una correa de tensión, un cable de tensión, una cadena de tensión, una barra de tensión y una brida de tensión elástica, por ejemplo, una brida de tipo Sandow.

Según una disposición de interés, el carro de desenrollado puede constar de arcos de fijación del borde longitudinal libre del manto, formando los arcos respectivos una percha en la dirección del enrollador y una sección de extremo del manto recibida alrededor de la percha formando al menos una bolsa de recolección de frutos.

Se considera que la percha está en la dirección del enrollador cuando vista desde el enrollador presenta una forma cóncava.

El uso del término "percha" en relación con la parte de los arcos que reciben el borde longitudinal libre del manto, no condiciona, por otra parte, la forma de los arcos. Los arcos pueden, en particular, formar unos bucles y, en particular, círculos o círculos aplanados. La percha de los arcos permite mantener la forma de la bolsa de recolección de frutos y mantenerla abierta para que los frutos que ruedan sobre el manto en perpendicular al eje de enrollado, por ejemplo, los frutos que ruedan por los "pasillos" formados por las nervaduras de tensión, se puedan recoger en la misma.

El dispositivo de recolección de frutos puede constar de un receptáculo de frutos para el vertido de los frutos al final del enrollado del manto. El receptáculo está preferentemente dispuesto debajo del enrollador. Para tal efecto, el borde longitudinal libre se puede fijar a los arcos, preferentemente, solo en una parte superior de la percha. Esto permite liberar la sección de extremo del manto de la parte inferior de la percha al final del enrollado y facilita el vertido en el receptáculo de los frutos acumulados en la bolsa del manto.

El manto puede constar de al menos una hendidura para hacer pasar el manto alrededor del tronco de un árbol. En este caso, se puede proporcionar un carro de desenrollado a un lado y a otro, respectivamente, de la hendidura para facilitar la instalación del manto alrededor del tronco del árbol del que se van a cosechar los frutos. En el caso de mantos muy anchos, se pueden proporcionar varias hendiduras para el despliegue simultáneo del manto alrededor de una alineación regular de varios árboles.

Cuando el manto está provisto de una hendidura para hacerlo pasar alrededor del tronco de un árbol, puede presentar, además, en un extremo de la hendidura, opuesto al borde longitudinal libre, un relieve de desviación de frutos. El relieve puede ser una nervadura o un repliegue, o una pieza añadida de un material plástico flexible que forma una barrera y evita que los frutos caídos aguas arriba de la hendidura, rueden hacia el interior de la hendidura al enrollar el manto.

Se puede proporcionar una abertura para el tronco del árbol en el extremo de la hendidura que está orientado hacia el enrollador. En este caso el relieve se extiende a un lado y a otro de esta abertura.

El manto puede ser uno de entre un manto sólido y un manto calado que forma una red. Un manto en forma de red presenta la ventaja de ser más ligero. Sin embargo, la malla de la red será lo suficientemente estrecha e inferior al tamaño de los frutos que se van a cosechar.

El carro de desenrollado puede ser uno de entre un carro de pantógrafo, un carro con patines y un carro con ruedas. En el caso de un carro con ruedas, se puede tratar de un carro movido por un operador, de un carro motorizado o de un carro movido por listones de empuje accionados desde una máquina agrícola equipada con el dispositivo de recolección de frutos. En el caso de un carro de pantógrafo, el pantógrafo también se acciona desde la máquina agrícola equipada con el dispositivo de recolección de frutos.

En el borde longitudinal libre del manto se pueden proporcionar varios carros de desenrollado, unidos o no, entre sí. La designación del o de los carros, en plural o en singular, en la descripción no condiciona el número de carros de desenrollado implementados.

Cabe señalar que el carro de desenrollado tiene la función de desenrollar el manto, pero también la función de mantener la tensión a lo largo de las nervaduras de tensión cuando se enrolla el manto, sabiendo que los tensores están conectados al carro de desenrollado.

También los carros de desenrollado se llevan preferentemente hacia el enrollador por efecto del enrollado del manto o al menos a medida que se produce el enrollamiento.

El manto puede constar de al menos un rigidizador longilíneo que forma un ángulo distinto de cero con respecto a la nervadura de tensión. El ángulo puede ser, en particular, un ángulo próximo a un ángulo recto.

En otras palabras, el manto puede constar de al menos un rigidizador longilíneo que se extiende en paralelo al eje de enrollado, es decir sustancialmente perpendicular a las nervaduras de tensión.

La función principal de los rigidizadores longilíneos es garantizar un despliegue uniforme del manto, a la vez que se evitan los repliegues. Son particularmente útiles cuando el manto es un manto ligero.

Preferentemente, el rigidizador delgado puede extenderse entre dos nervaduras de tensión respectivas sin cruzarlas, dejándose una distancia entre los extremos del rigidizador longilíneo y dichas nervaduras de tensión entre las que se extiende el rigidizador longilíneo.

El hecho de no cruzar las nervaduras de tensión permite evitar que el rigidizador longilíneo interfiera con el levantamiento del manto a lo largo de las nervaduras de tensión.

Además, el hecho de que se deje una distancia entre los extremos del rigidizador longilíneo y las nervaduras de tensión permite levantar el manto con facilidad desde el extremo de los rigidizadores longilíneos hasta las nervaduras de tensión. Esta medida acentúa así la formación de "pasillos" de recepción de frutos que se extienden perpendicularmente al eje de enrollado.

La distancia que se deja entre los extremos de los rigidizadores longilíneos y las nervaduras de tensión puede ser de unos pocos centímetros a unas decenas de centímetros y depende de la acentuación que se quiera dar al relieve del manto entre el fondo de los "pasillos" y las nervaduras de tensión.

El rigidizador o rigidizadores longilíneos pueden constar de al menos una de entre una tira de material plástico unida al manto, por ejemplo, cosida o termosellada, un repliegue cosido del manto y una varilla contenida en una vaina ceñida y unida al manto, La vaina también puede estar cosida o termosellada al manto. Preferentemente, está ceñida al diámetro y a la longitud de la varilla.

El dispositivo de fijación del borde longitudinal libre del manto, es decir, el dispositivo de fijación del manto al o a los carros de desenrollado puede constar de al menos una de entre una fijación con pinzas, una fijación con varillas y una fijación por ollaos. Cuando el dispositivo de fijación consta de arcos tales como los mencionados previamente, las fijaciones anteriores están preferentemente unidas a los arcos, por una parte superior de la percha.

La invención también se refiere a una máquina agrícola de recolección de frutos que comprende un dispositivo de recolección tal como se ha descrito previamente. La máquina agrícola de recolección de frutos puede ser una de entre una máquina automotriz y una máquina remolcada.

En el caso de una máquina remolcada, se puede acoplar aun tractor agrícola con toma de fuerza para el accionamiento del enrollador de mantos y de los carros de desenrollado.

El uso de la máquina agrícola de recolección de frutos preferentemente se combina con el uso de equipos de sacudida móviles y autónomos capaces de circular sobre el manto cuando este está desplegado en su posición de recolección de frutos.

La máquina agrícola de recolección de frutos puede constar, además, de al menos uno de entre un transportador de frutos, una cribadora para seleccionar los frutos y una unidad de acondicionamiento de los frutos. Estos equipos están preferentemente conectados a un receptáculo de frutos del dispositivo de recolección dispuesto debajo del enrollador de mantos.

Otras características y ventajas de la invención se desprenderán de la siguiente descripción, con referencia a las figuras de los dibujos. Esta descripción se aporta únicamente a título ilustrativo y no limitante.

Breve descripción de las figuras

La figura 1 es una representación esquemática de una máquina agrícola conocida, provista de un dispositivo con manto, de recolección de frutos y asociado a unos equipos de sacudida.

La figura 2 es una representación esquemática en una vista desde arriba de un dispositivo con manto de recolección de frutos en una configuración de recolección de frutos.

Las figuras 3 y 4 son secciones que muestran posibilidades de realización de un detalle del dispositivo de la figura 2.

La figura 5 es una vista de perfil del dispositivo de la figura 2, que incorpora una vista esquemática de un dispositivo con un tambor motorizado y listones de empuje para el despliegue de los carros.

La figura 6 es una vista de perfil de los carros del dispositivo de la figura 5, estando el manto de recolección extendido por el suelo, alrededor de un árbol, en una configuración de recolección de frutos.

La figura 7 es una sección transversal del dispositivo de la figura 2 según un plano A-A indicado en la figura 5. La figura 8 es una representación esquemática vista desde arriba de otro dispositivo con manto de recolección de frutos de conformidad con la invención, con un manto de recolección de frutos extendido por el suelo en una configuración de recolección de frutos y constituyendo una variante con respecto al dispositivo de la figura 2. La figura 9 es una vista de perfil de los carros del dispositivo de la figura 8, estando el manto de recolección extendido por el suelo, alrededor de un árbol, en una configuración de recolección de frutos.

La figura 10 es una sección transversal del dispositivo de la figura 8 según un plano B-B.

Descripción detallada de modos de implementación de la invención

En la siguiente descripción, las partes idénticas, similares o equivalentes de las diferentes figuras están marcadas con los mismos signos de referencia para poder remitirse a ellas de una figura a otra.

La figura 1 muestra una máquina agrícola 10 conocida de recolección de frutos.

Se trata de una máquina remolcada, enganchada a un tractor agrícola 12.

Esta se desplaza por un huerto 14 con una alineación de árboles 16.

La máquina, montada sobre ruedas comprende un dispositivo de recolección de frutos 20 provisto esencialmente de un manto 100, de un enrollador de mantos 22 motorizado y de carros de desenrollado 30 con ruedas, unidas a un borde longitudinal libre 110 del manto.

El manto presenta una hendidura y se dispone alrededor de un árbol 16 del que cosechar. El despliegue del manto tiene lugar, por medio de unos carros de desenrollado 30 tirando de su borde longitudinal libre 110. Los carros de desenrollado 30 se mueven mediante unos listones de empuje 31, accionadas por la máquina de cosecha y pasando por debajo del manto. Los listones de empuje 31, ocultas por el manto 100 están representadas en trazos discontinuos. Se desenrollan mediante unos tambores motorizados 33.

Cuando el manto está desplegado por el suelo alrededor de un árbol, unos equipos de sacudida móviles y autónomos 40 provistos de un potente brazo de accionamiento, se ponen en marcha para sacudir el árbol 16 rodeado por el manto 100. El brazo se usa para sacudir los árboles y hacer caer los frutos. Los frutos se recogen en el manto 100. Se puede observar que los equipos de sacudida 40 son susceptibles de circular por el manto 100. Una sacudida manual o un vareo manual, o una sacudida con un equipo de sacudida portátil se pueden utilizar como sustituto o complemento del uso de equipos de sacudida.

Después de la sacudida del árbol o el vareo de sus frutos, el manto 100 se enrolla en el enrollador 22. Durante esta operación, los frutos presentes sobre el manto se encaminan hacia el dispositivo de recolección 20 y se vierten en un receptáculo longitudinal 26 que se extiende a lo largo del enrollador 22 y debajo del enrollador.

Como se ha mencionado previamente, el uso de tal dispositivo puede causar pérdidas de frutos que se salen del manto lateralmente, o puede ocasionar dificultades para el paso de los frutos por encima del enrollador 22 hacia el receptáculo.

La configuración general de la máquina de recolección de frutos de la invención también es similar a la descrita con referencia a la figura 1. Sin embargo, las características propias de la invención destacan en las siguientes figuras. La figura 2 muestra una vista desde arriba de una primera realización de un dispositivo con manto de recolección de frutos 20 de conformidad con la invención capaz de equipar una máquina agrícola de recolección 10 como la que se puede ver en la figura 1. Algunas partes del dispositivo como, por ejemplo, los listones de empuje 31 y sus tambores motorizados 33, que se pueden ver en la figura 1, se han eliminado de la figura 2, por simplificación.

De vuelta a la figura 2, un enrollador de mantos 22 provisto de un tambor de enrollado 24 motorizado está montado encima de un receptáculo 26 de frutos. El enrollador de mantos se extiende según un eje de enrollado 28.

Un manto 100 está asociado al enrollador de mantos 22. El manto 100 presenta un borde longitudinal de enrollado 102 rectilíneo fijado al tambor 24. La fijación puede ser una fijación con tornillos, a través de unos ollaos, por medio de una varilla recibida en una vaina y sujeta por unas pinzas unidas al tambor, o por cualquier otro mecanismo de fijación que permita sustituir el manto cuando está desgastado o roto.

El manto 100, de forma sustancialmente rectangular también presenta unos bordes laterales 104, 106, perpendiculares al borde longitudinal de enrollado 102 y que se extienden desde el borde longitudinal de enrollado hasta un borde longitudinal libre 110.

El borde longitudinal libre 110 es perpendicular a los bordes laterales 104, 106 y paralelo al borde longitudinal de enrollado 102. También es paralelo al eje de enrollado 28.

Unos carros de desenrollado motorizados 30, provistos de ruedas 32, están conectados al borde longitudinal libre 110. Más específicamente, dos carros están conectados al borde longitudinal libre 110 a un lado y a otro de la hendidura de paso de árboles 112. La hendidura de paso de árboles 112 termina en un orificio 116 para el tronco de un árbol 16 y una barrera anti-pérdidas 114, cosida en relieve sobre el manto. La barrera 114 está formada por una tira de un material plástico flexible. También se puede formar de la manera que se describe más adelante con referencia a las figuras 3 y 4.

Un dispositivo 120 de fijación del borde longitudinal libre 110 del manto comprende una pluralidad de arcos 122 que forman unas perchas 124. Una sección de extremo 126 del manto 110 en las proximidades del borde longitudinal libre 110 se recibe alrededor de la percha 124 de los arcos 122 para formar una bolsa 130 de recolección de frutos. Más específicamente, se forma una bolsa 130 a cada lado de la hendidura de paso de árboles 112.

A lo largo de cada borde lateral 104, 106 del manto se proporciona una nervadura de tensión 140.

Como se muestra en sección en la figura 3, la nervadura puede estar formada por un repliegue 142 del manto, sujeto por una costura 141. Se trata, por ejemplo, de un dobladillo doblado dos veces. La nervadura presenta así una rigidez superior a la del manto.

La nervadura también puede constar de una pieza añadida, tal como una correa o tira 146 cosida al manto. Se aporta una ilustración de esto mismo en la figura 4. La tira añadida es, por ejemplo, una tira de un material plástico flexible, tal como el poliuretano. Esta configuración permite elevar una barrera a una altura superior a la de la nervadura.

Las costuras 141 están preferentemente realizadas en un lado del manto que no toca el suelo y que, por lo tanto, no roza el suelo, para aumentar su duración.

Volviendo a la figura 2, cabe señalar que las nervaduras de tensión se extienden desde el borde longitudinal libre 110 en dirección al borde longitudinal de enrollado 102. No se extienden necesariamente por toda la longitud del manto y pueden detenerse antes del borde longitudinal de enrollado 102, como se muestra en la figura 2.

Las nervaduras de tensión están conectadas a una barra de tracción 34 de los carros de desenrollado 30 que se extienden en paralelo al eje de enrollado 28. Están conectadas a la misma por medio de tensores 150. En el ejemplo de la figura 2, los tensores 150 están formados por una combinación de una correa 152 que se prolonga para formar la correspondiente nervadura de tensión 140 y un cordón elástico 154. El cordón elástico se puede sustituir por un muelle de tracción metálico. Los tensores también pueden estar formados por una correa con suficiente elasticidad.

La tensión ejercida por los tensores 150 sobre las nervaduras de tensión 140 por medio de la barra de tracción 34 de los carros de desenrollado tiene el efecto elevar los bordes del manto y constituir así una balsa, que se extiende sobre toda o parte de la longitud del manto en dirección al borde de enrollado.

La balsa permite contener los frutos al enrollar el manto y evita que se salgan del manto por los bordes laterales 104, 106.

El manto además comprende rigidizadores longilíneos 160 que se extienden en paralelo al eje de enrollado 28. Los rigidizadores longilíneos están formados por varillas flexibles 162 contenidas en vainas ceñidas 164 cosidas al manto. También se pueden formar como barreras anti-pérdidas, de la manera descrita previamente con referencia a las figuras 3 y 4. Los extremos 166 de los rigidizadores 160 se mantienen a distancia de las nervaduras de tensión 140, para acentuar aún más el efecto de balsa producido por el tensado de las nervaduras de tensión 150.

La forma de balsa del manto 110 se aprecia mejor en la figura 5, que es una vista de perfil del dispositivo de recolección 20. También aparece en las figuras 6 y 7. La figura 8 es una vista longitudinal del lado de los carros de desenrollado. Muestra el manto formando una balsa a un lado y a otro de un árbol 16. La figura 7 es una sección según un plano A-A que pasa entre el árbol 16 y el tambor de enrollado 24. Muestra claramente la forma de balsa del manto entre sus bordes laterales 104,106.

La tensión ejercida por los tensores 150 se transmite a las nervaduras de tensión 140, lo que tiene el efecto de levantar el manto del suelo en la ubicación de las nervaduras, es decir, en el presente documento, los bordes laterales.

Las figuras 5 y 6 también muestran las bolsas 130 formadas por una sección de extremo del manto alrededor de la percha 124 de los arcos 122.

Los arcos presentan la forma de un lazo, cuya parte orientada hacia los carros de desenrollado 30 forma la percha 124. Los arcos están conectados a un tren de rodadura de los carros de desenrollado 30 por unos brazos 125.

Por último, la figura 5 muestra unos listones de empuje 31 recibidos en un tambor motorizado 33 y conectados a los carros de desenrollado 30. Los listones se usan para empujar los carros a distancia de los tambores motorizados 33 para permitir el despliegue del manto. Pueden sustituirse por un motor integrado en los carros de desenrollado o por un sistema de pantógrafo. Cabe señalar que los listones de empuje se han omitido de las figuras 2 y de 6 a 10 por razones de simplificación.

La figura 8 es una vista desde arriba de una variante de realización del dispositivo de recolección 20 y, concretamente, del manto 100. Un gran número de características del dispositivo de la figura 8 son similares o comparables a las del dispositivo de la figura 2 y es posible remitirse a la descripción correspondiente.

Cabe señalar que el manto 100 de la figura 8 no solo comprende nervaduras de tensión 140 a lo largo de los bordes laterales 104, 106, sino también nervaduras de tensión 140 intermedias entre los bordes laterales.

En el ejemplo de la figura 8, 6 nervaduras de tensión se extienden paralelas entre sí y perpendiculares al eje de enrollado 28.

Sin embargo, se le puede dar un ángulo a las nervaduras en una configuración no estrictamente paralela, sino ligeramente en abanico.

En el ejemplo ilustrado, las 4 nervaduras centrales se extienden desde el borde longitudinal libre 110 hasta el borde longitudinal de enrollado 102.

Las nervaduras de tensión 140 situadas en el cuerpo del manto están conectadas a las barras de tracción 34 por unos tensores 150 en forma de correas. Se puede observar que los tensores están conectados a las nervaduras de tensión 140 a distancia del borde longitudinal libre 110 para no tensar y no constreñir una sección de extremo del manto utilizada para formar las bolsas 130.

Los tensores 150 de las nervaduras de tensión 140 que se extienden a lo largo de los bordes laterales 104, 106 se realizan poniendo unas correas 152 y unos cordones elásticos 154 en serie para garantizar una tensión ligeramente superior y constante en las nervaduras de tensión de los bordes laterales. Esto permite ofrecer una garantía adicional contra el franqueamiento de los bordes laterales por los frutos recolectados en el manto 110.

El hecho de dotar al manto de un mayor número de nervaduras de tensión permite formar no solo una única balsa, sino una pluralidad de balsas o "pasillos 144" de recolección de frutos. Estos pasillos 144 se extienden en perpendicular al eje de enrollado 28, entre las nervaduras de tensión y están producidos por el levantamiento local del manto 100 por las nervaduras de tensión.

Los pasillos intermedios permiten reducir el número de frutos que llegan a los bordes laterales 104, 106 del manto 100. Contribuyen así también a reducir el riesgo de pérdida de frutos por estos bordes.

La figura 10 es una sección del manto 100 según un plano B-B indicado en la figura 8. Permite ver mejor el levantamiento del manto 100 dividido por las nervaduras de tensión 140 y los pasillos 144 formados.

La figura 9, que es una vista del dispositivo desde el lado de los carros, también muestra este efecto.

Volviendo a la figura 8, se puede observar la presencia de rigidizadores longilíneos 160 que se extienden sobre el manto, transversalmente, al sentido de desenrollado o enrollado, es decir, en paralelo al eje del tambor de enrollado 28.

Los rigidizadores están unidos al manto 100 y están dispuestos en el mismo de modo que ni crucen ni se solapen con las nervaduras de tensión 140.

Además, la longitud de los rigidizadores está diseñada para ser inferior a la anchura de los pasillos 144 en los que se encuentran cuando se estira el manto.

Los extremos 166 de los rigidizadores longilíneos 160 no tocan las nervaduras de tensión, sino que están ligeramente separados de estas para no entorpecer la formación de los pasillos 144, sino contribuir a ello manteniendo en contacto con el suelo las partes del manto que no están recorridas por las nervaduras de tensión.

Claims (20)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (20) de recolección de frutos que comprende:

- un enrollador de mantos (22), dispuesto a lo largo de un eje de enrollado (28)

- al menos un manto (100) con un borde longitudinal de enrollado (102) conectado al enrollador de mantos (22) y que se extiende en paralelo al eje de enrollado, y un borde longitudinal libre (110), opuesto al borde longitudinal de enrollado y unos bordes laterales (104, 106) que se extienden entre el borde longitudinal de enrollado y el borde longitudinal libre, pudiendo enrollarse selectivamente el manto (100) en el enrollador y desplegarse en el suelo en una posición de recolección de frutos,

- al menos un carro de desenrollado (30), estando el carro de desenrollado provisto de un dispositivo de fijación (120, 122, 124, 125) del borde longitudinal libre del manto,

- al menos una nervadura de tensión (140) del manto, que se extiende a lo largo del manto, entre el borde longitudinal de enrollado (102) y el borde longitudinal (110) libre,

caracterizado por que la nervadura de tensión se fija al carro de desenrollado por medio respectivamente de un tensor (150, 152, 154) distinto del dispositivo de fijación del borde longitudinal libre del manto.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, que comprende una pluralidad de nervaduras de tensión (140) que se extienden en paralelo a los bordes laterales (104, 106) del manto (100) y en perpendicular al eje de enrollado (28) cuando el manto está en una posición de recolección de frutos.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2, que comprende una nervadura de tensión (140) que se extiende a lo largo de cada borde lateral (104, 106) del manto.

4. Dispositivo según la reivindicación 3, en donde la nervadura de tensión (140) que se extiende a lo largo de cada borde lateral del manto está conectada al carro de desenrollado respectivamente por un tensor elástico (150, 154).

5. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la nervadura de tensión (140) comprende al menos uno de entre una costura (144) del manto, un repliegue del manto, una correa (152) unida al manto, una tira (146) de material plástico unida al manto, un dobladillo (142) del manto y un armazón (146) del manto.

6. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el tensor (150) está conectado a la nervadura de tensión (140) a distancia del borde longitudinal libre (110) del manto.

7. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el tensor (150) está fijado a una barra de tracción (34) del carro de desenrollado (30), extendiéndose la barra de tracción de manera sustancialmente paralela al eje de enrollado (28).

8. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el carro de desenrollado consta de unos arcos de fijación (122) del borde longitudinal libre (110) del manto (100), formando los arcos, respectivamente, una percha (124) en dirección al enrollador y una sección de extremo del manto recibida alrededor de la percha formando al menos una bolsa (130) de recolección de frutos.

9. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un receptáculo (26) de frutos para el vertido de los frutos al final del enrollado del manto (100).

10. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el manto (100) comprende al menos una hendidura (112) para el paso del manto alrededor de un árbol (16).

11. Dispositivo según la reivindicación 10, en donde el manto presenta en un extremo de la hendidura (112), opuesto al borde longitudinal libre (110), un relieve (114) de desviación de frutos.

12. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el manto (100) es uno de entre un manto sólido y un manto calado que forma una red.

13. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el carro de desenrollado (30) es uno de entre un carro de pantógrafo y un carro de ruedas (32).

14. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el manto comprende al menos un rigidizador longilíneo (160) que forma un ángulo distinto de cero con respecto a la nervadura de tensión (140).

15. Dispositivo según la reivindicación 14, que comprende al menos un rigidizador longilíneo (160) que se extiende en paralelo al eje de enrollado (28).

16. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 14 o 15, en donde el rigidizador longilíneo (160) se extiende entre dos nervaduras de tensión (140) respectivas sin cruzarlas, dejándose una distancia entre los extremos (166) del rigidizador longilíneo y dichas nervaduras de tensión entre las que se extiende el rigidizador.

17. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 16, en donde el rigidizador longilíneo (160) comprende al menos una de entre una banda de material plástico unida al manto, un repliegue cosido del manto, y una varilla contenida en una vaina ceñida unida al manto.

18. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de fijación del borde longitudinal libre del manto comprende al menos una de entre una fijación con pinzas, una fijación con varillas y una fijación por ollaos.

19. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el tensor (150) se selecciona de entre una correa de tensión (152), un cable de tensión, una cadena de tensión, una barra de tensión y una brida de tensión elástica (154).

20. Máquina agrícola (10) de recolección de frutos que comprende un dispositivo de recolección (20) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, siendo la máquina agrícola cosechadora de frutos una de entre una máquina automotriz y una máquina remolcada.