ES2904946T3 - Máquina de recolección de frutos móvil con bolsillo vaciador - Google Patents
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Abstract
Máquina (10) de recolección de frutos, móvil, que comprende: - un receptáculo de frutos (26), - un enrollador (22) de lona, motorizado, con un tambor de enrollado (24) dispuesto a lo largo del receptáculo de frutos según un eje de enrollado (23) y dispuesto sobresaliendo del receptáculo de frutos, - al menos una lona (100) con un borde longitudinal de enrollado (102) conectado al tambor de enrollado (24) y que se extiende paralelamente al eje de enrollado, y un borde longitudinal libre (110), opuesto al borde longitudinal de enrollado (102), pudiendo la lona enrollarse selectivamente sobre el tambor de enrollado (24) en una configuración de liberación de frutos en el receptáculo de frutos (26) y desplegarse en el suelo en una configuración de recolección de frutos, - al menos un carro de desenrollado (30) de la lona, estando el carro provisto de un tren de rodadura en el suelo (210), y - un dispositivo de fijación (220) del borde longitudinal libre (110) de la lona al carro de desenrollado (30), caracterizada por que: - el dispositivo de fijación (220) comprende al menos un brazo (222) que conecta el borde longitudinal libre (110) de la lona (100) al carro de desenrollado, - el brazo está montado sobre el tren de rodadura (210) del carro de desenrollado, con una libertad de pivotamiento entre una posición baja, cuando la lona (100) está en la configuración de recolección de frutos y una posición alta cuando la lona (100) está en una configuración de liberación de frutos, y - el brazo (222) mantiene entre el borde longitudinal libre (110) de la lona (100) y el tren de rodadura (210) una distancia superior a una altura de un borde superior del tambor de enrollado (24) cuando la lona (100) se enrolla ahí en la configuración de liberación de frutos, siendo la altura medida en relación con uno de entre el suelo y un soporte de carro (28) que recibe el carro de desenrollado (30) en la configuración de liberación de frutos, cuando la máquina (10) está equipada con tal soporte.
Description
DESCRIPCIÓN
Máquina de recolección de frutos móvil con bolsillo vaciador
Campo técnico
La presente invención se refiere a una máquina de recolección de frutos móvil con un bolsillo vaciador. En particular, se trata de una máquina para la recolección de frutos pequeños tales como aceitunas, cerezas, nueces o almendras, susceptibles de desprenderse de los árboles por sacudida o vareo.
Más precisamente, se trata de un dispositivo de recolección de lona o de red, estando la lona o la red destinadas a disponerse debajo de un árbol para recoger los frutos caídos bajo el efecto de una sacudida del árbol o de sus ramas o bajo el efecto de un vareo de los frutos. A continuación, la lona o la red se pliega o enrolla hacia el dispositivo de recolección, arrastrando los frutos caídos hacia un receptáculo del dispositivo de recolección.
La invención encuentra aplicaciones en el campo de la arboricultura frutícola y, en particular, el cultivo del olivo, el cultivo de la ciruela o el cultivo de la nuez frutal, para la cosecha de frutos.
Estado de la técnica anterior
En el resto del texto, el término "lona" designa indistintamente una lona de recolección, una red de recolección, o cualquier objeto que presente una superficie de recolección adecuada para su uso en el dispositivo de recolección de frutos de la invención.
El estado de la técnica anterior se puede ilustrar con los siguientes documentos:
FR2558924
FR3013180
FR2905051
US5580635
El documento US5580635 muestra una lona de recolección de frutos dispuesta manualmente debajo de un árbol para recoger los frutos después de una operación de sacudida o de vareo. La lona presenta un pliegue sobre uno de sus lados que forma un bolsillo. De este modo, cuando se pliega la lona, un usuario puede recoger gradualmente los frutos caídos sobre la lona en el bolsillo.
Los documentos FR2556924 y FR3013180 muestran máquinas agrícolas enganchadas y montadas sobre ruedas, que constan de una lona solidaria con un tambor de enrollado.
Con el fin de cosechar los frutos de un árbol, la lona se desenrolla del tambor, estando la máquina inmovilizada cerca de un árbol. La lona está tendida en el suelo, debajo del árbol, mediante el uso de carros circulantes de desenrollado provistos de ruedas para una rodadura por el suelo. Los carros de desenrollado fijados al extremo libre de la lona permiten ejercer sobre la lona una tracción propia para desenrollarla del tambor y tirar de ella debajo del árbol. La lona se divide preferentemente para poder extenderse a ambos lados del tronco del árbol.
Después de la extensión de la lona debajo del árbol, una sacudida o un vareo permite hacer caer los frutos del árbol sobre la lona. Aunque esta operación se puede realizar manualmente, se opera preferentemente utilizando un agitador portátil motorizado, o recurriendo a artefactos móviles de sacudida, motorizados y autónomos. Estos artefactos están provistos de una pinza para agarrar el tronco de los árboles y configurados para la sacudida del tronco. Los artefactos de sacudida pueden circular, llegado el caso, sobre la lona, cuando se extiende para acceder al tronco.
Después de la sacudida del árbol, un motor de enrollado actúa sobre el tambor para enrollar la lona sobre el tambor. El enrollado de la lona tiene el efecto de transportar los frutos que han caído sobre ella hacia un receptáculo de la máquina de recolección. Para evitar que los frutos rueden en exceso sobre la lona y acompañar su transporte hacia el receptáculo, la lona puede estar provista de nervaduras transversales a la dirección de enrollado, es decir, paralelas al eje del tambor de enrollado. El enrollado tiene lugar desde arriba del tambor para dejar caer los frutos en un receptáculo provisto debajo del tambor.
También puede observarse aquí que la posición de la lona sobre la parte superior del tambor es siempre más alta que la posición de la lona en las proximidades de los carros, obligando a que los frutos recolectados se acumulen primero sobre las nervaduras transversales para luego ir más allá de ellas y preferentemente se acumulen sobre la zona de la lona situada hacia los carros de desenrollado y, por lo tanto, en el extremo de la lona.
De este modo, los carros de desenrollado están configurados preferentemente para levantar el extremo libre de la lona para evitar que los frutos salgan rodando de la lona por su extremo libre. Además, se proporciona una
plataforma para un levantamiento de los carros de desenrollado al final del enrollado, para completar el vertido de los frutos en el receptáculo.
El documento FR2905051 muestra una máquina comparable en la que los carros de desenrollado circulantes destinados a desenrollar la lona se sustituyen por carros de pantógrafo.
El funcionamiento de las máquinas de recolección descritas anteriormente puede presentar un cierto número de dificultades que se manifiestan en particular en el caso de un terreno con un desnivel pronunciado o que se acentúan por el desnivel. El desnivel considerado aquí es principalmente la pendiente entre la parte de la máquina que comprende el tambor del enrollador de lona y los carros de desenrollado, cuando la lona se despliega en el suelo alrededor de un árbol.
Durante el enrollado de la lona sobre el tambor, los frutos normalmente se extraen en la dirección del tambor para descargarlos en el receptáculo para frutos. Sin embargo, debido a una diferencia de altura entre el tambor de enrollado y el extremo libre de la lona, los frutos tienden a rodar hacia el extremo de la lona durante el enrollado. Esta tendencia se puede aumentar o reducir según del desnivel de la pendiente.
De este modo, y según la pendiente, puede producirse una acumulación significativa de frutos en las proximidades de los carros de desenrollado, durante el enrollado de la lona. Esto requiere el uso de carros de desenrollado de gran dimensión y, por lo tanto, pesados, para soportar los frutos acumulados.
De este modo, el levantamiento de estos carros al final del enrollado, para verter los frutos en el receptáculo dispuesto debajo del tambor de enrollado, requiere un potente mecanismo de levantamiento.
De manera complementaria, puede ser necesaria la intervención de operarios para un vaciado completo de la lona. La acumulación de frutos en el extremo de la lona también tiene la consecuencia de provocar un vertido inesperado de frutos por el extremo. Ciertamente, el extremo de la lona es elevado por los carros de desenrollado a los que está unido, pero esta elevación puede resultar insuficiente cuando la acumulación de frutos y/o la pendiente del terreno son importantes.
En este caso, los frutos se vierten sobre los carros de desenrollado y se pierden, o requieren, por lo menos, una recogida manual.
Exposición de la invención
El objeto de la invención es proporcionar una máquina de recolección de frutos que no presente las dificultades mencionadas anteriormente.
Un objeto es, en particular, proporcionar tal máquina para la que se simplifique y facilite el vertido de los frutos al final del enrollado de la lona.
Otro objeto es evitar una pérdida de frutos por el extremo libre de la lona, es decir, el extremo conectado a los carros de desenrollado.
Finalmente, un objeto es aligerar y simplificar el mecanismo de levantamiento de los carros de desenrollado y de los frutos al final del enrollado de la lona.
Para alcanzar estos objetos, la invención propone una máquina de recolección de frutos móvil que comprende: - un receptáculo de frutos
- un enrollador de lona motorizado, con un tambor de enrollado dispuesto a lo largo del receptáculo de frutos según un eje de enrollado y dispuesto sobresaliendo del receptáculo de frutos,
- al menos una lona con un borde longitudinal de enrollado conectado al tambor de enrollado y que se extiende paralelamente al eje de enrollado, y un borde longitudinal libre, opuesto al borde longitudinal de enrollado, pudiendo la lona enrollarse selectivamente sobre el tambor de enrollado en una configuración de liberación de frutos en el receptáculo de frutos y desplegarse en el suelo en una configuración de recolección de frutos, - al menos un carro de desenrollado de la lona, estando el carro provisto de un tren de rodadura en el suelo, y - un dispositivo de fijación del borde longitudinal libre de la lona al carro de desenrollado.
De acuerdo con la invención,
- el dispositivo de fijación comprende al menos un brazo que conecta el borde longitudinal libre de la lona al carro de desenrollado,
- el brazo está montado sobre un tren de rodadura del carro de desenrollado, con una libertad de pivotamiento entre una posición baja, cuando la lona está en la configuración de recolección de frutos y una posición alta
cuando la lona está en una configuración de liberación de frutos, y
- el brazo mantiene entre el borde longitudinal libre de la lona y el tren de rodadura una distancia superior a una altura de un borde superior del tambor de enrollado cuando la lona está enrollada en el mismo en la configuración de liberación de frutos, siendo la altura medida en relación con uno de entre el suelo y un soporte de carro que recibe el carro de desenrollado en la configuración de liberación de frutos, cuando la máquina está equipada con tal soporte.
Los bordes laterales de la lona se extienden entre el borde longitudinal de enrollado y el borde longitudinal libre. Pueden proporcionarse uno o varios brazos para conectar el borde longitudinal libre de la lona al carro de desenrollado. Sin embargo, se prefiere una pluralidad de tales brazos. En el resto del texto, se hace referencia indiferentemente al brazo, singular o plural, sin prejuzgar el número de brazos. De manera similar, se hace referencia a uno o varios carros de desenrollado sin prejuzgar el número de carros de desenrollado.
Como se ha sugerido anteriormente, se procede al enrollado de la lona después de haber extendido la lona alrededor de un árbol y después de haber sacudido el árbol para hacer caer los frutos. Ahora bien, durante el enrollado de la lona, se tira del extremo longitudinal libre de la lona, así como de los carros de desenrollado adheridos a ella, hacia la parte principal de la máquina, es decir, la que comprende el enrollador y el receptáculo de frutos. El uso de acuerdo con la invención de brazos pivotantes de longitud suficiente entre el extremo de la lona y los carros de desenrollado, permite, al final del enrollado de la lona, es decir, cuando los carros de desenrollado llegan a la parte principal de la máquina, elevar el borde longitudinal libre de la lona por encima del enrollador sin levantar el tren de rodadura del carro. En otras palabras, el tren de rodadura y, en particular, las ruedas del carro de desenrollado pueden permanecer en contacto con el suelo, o eventualmente en contacto con un soporte de carro sobre la parte principal de la máquina.
De hecho, tal soporte se puede proporcionar en la parte baja de la máquina, a lo largo del enrollador para almacenar ahí los carros al desplazar la máquina de un árbol al árbol siguiente.
Como el tren de rodadura permanece en contacto con el suelo, o eventualmente con su soporte, el levantamiento del extremo longitudinal libre de la lona, para el vertido de los frutos, se libera del peso del o de los carros de desenrollado.
Un mecanismo aligerado se puede, de este modo, prever, para el levantamiento del extremo de la lona.
Además, el o los brazos del carro de desenrollado pueden acompañar el extremo de la lona constituyendo una barrera casi infranqueable para los frutos.
La longitud del o de los brazos, o más precisamente la distancia proporcionada entre el tren de rodadura de los carros y el borde longitudinal libre de la lona, se elige suficiente para permitir un vertido de los frutos por encima del enrollador. Esto corresponde a la altura del borde superior del tambor de enrollado sobre el que se recibe la lona enrollada.
La distancia entre el borde longitudinal libre de la lona y el tren de rodadura se extiende con respecto a un punto de contacto del tren de rodadura con el suelo o un soporte de apoyo.
El carácter pivotante de los brazos puede entenderse con respecto a un eje de rotación de las ruedas del carro de desenrollado, o preferentemente con respecto a los pivotes de fijación de los brazos formados sobre el tren de rodadura. Cuando se proporcionan varios brazos, el pivotamiento de cada brazo es preferentemente independiente del de los otros brazos. Los brazos constituyen entonces brazos pivotantes independientes.
Según un perfeccionamiento, el dispositivo de fijación puede constar de una pluralidad de arcos de fijación del borde longitudinal libre de la lona, siendo un panel de extremo de la lona recibido alrededor de los arcos de fijación formando un bolsillo de recolección de frutos.
El uso de arcos y un bolsillo de recolección de frutos alrededor de los arcos permite recoger los frutos que llegan a rodar hacia el extremo de la lona, en particular, durante el enrollado de la lona y/o debido a la pendiente del terreno. Tal bolsillo, formado alrededor de los arcos, demuestra constituir una barrera al paso de los frutos mucho más eficaz que una simple elevación del extremo de la lona.
Según una realización preferente de la máquina, esta puede constar de una pluralidad de brazos de pivotamiento independiente estando la pluralidad de brazos pivotantes y la pluralidad de arcos de fijación repartidos a lo largo del borde longitudinal libre de la lona. El uso de una pluralidad de brazos y de una pluralidad de arcos de fijación a lo largo del extremo de la lona permite la flexibilidad del extremo de la lona y del bolsillo de recolección de frutos permitiendo, si es necesario, seguir las irregularidades del terreno sobre el que se extiende la lona.
Esta característica es particularmente interesante cuando el borde longitudinal libre presenta una gran longitud y
cuando se utiliza una pluralidad de carros de desenrollado.
Una pluralidad de arcos de fijación puede asociarse a un mismo brazo pivotante. Sin embargo, y preferentemente, cada brazo se puede asociar con un arco de fijación, individualmente.
En particular, cada arco de fijación se puede formar en una sola pieza con el brazo correspondiente, en la prolongación de dicho brazo.
Los arcos pueden presentar la forma de un bucle cerrado o abierto.
Al igual que los brazos, están realizados de un material con suficiente rigidez y una sección para no deformarse bajo el peso de los frutos recogidos en la lona.
Los brazos y los arcos pueden estar realizados a partir de tubos o barras, metálicos o de material plástico. Se trata, por ejemplo, de brazos y de arcos de nailon, de acero o de aluminio.
Según una particularidad de realización, los brazos pueden presentar una zona de apoyo con una curvatura que coincida con la curvatura del tambor con la lona enrollada, en la configuración de liberación de frutos. Esta forma permite que los brazos se apoyen sobre el tambor al final del enrollado de la lona, sin correr el riesgo de dañar la lona.
Según un perfeccionamiento de la invención, los arcos pueden formar respectivamente un gancho trasero orientado hacia el enrollador, siendo el borde longitudinal libre de la lona solidario con una parte superior del gancho trasero, y el panel de extremo de la lona que forma el bolsillo de recolección de frutos siendo parcialmente liberado de un extremo inferior del gancho trasero en la posición alta del brazo.
La parte superior e inferior del gancho se entienden como partes situadas encima, respectivamente debajo de un plano de bisectriz horizontal de los arcos.
Se considera que el gancho trasero está mirando hacia el enrollador cuando forma una C girada hacia el enrollador. El arco del gancho trasero está en este caso opuesto al enrollador y girado hacia el carro de desenrollado.
Como el borde longitudinal libre de la lona se fija a la parte superior del gancho y no a la parte inferior del gancho, el panel de la lona empujado contra la parte inferior del gancho trasero en la posición de recolección de frutos se puede despegar. Esto tiene lugar en la configuración de la liberación de los frutos en el receptáculo, es decir, cuando los brazos pivotantes se redirigen en su posición alta para llevar el borde longitudinal libre de la lona por encima del tambor del enrollador.
El bolsillo se encuentra parcialmente liberado de los arcos, en el sentido de una mayor apertura. De este modo se facilita el vertido de los frutos en el receptáculo de frutos.
Según otro perfeccionamiento de la invención, los arcos pueden presentar un gancho delantero que no esté orientado hacia el enrollador.
Más precisamente, los arcos pueden formar un bucle que consta, por un lado, del gancho trasero orientado hacia el enrollador, tal como se ha descrito anteriormente, pero también del gancho delantero. El gancho delantero también tiene forma de C opuesta al gancho trasero. No está conectado al borde longitudinal libre de la lona. Durante el enrollado de la lona, el gancho delantero acompaña la elevación del bolsillo de frutos al entrar en contacto con la lona enrollada sobre la máquina y de este modo evita que los frutos se trituren en el bolsillo antes de verterlos en el receptáculo.
En una realización particular de la máquina de recolección de frutos, el dispositivo de fijación del borde longitudinal libre de la lona puede constar al menos de una entre una fijación por pinzas, una fijación por remaches y una fijación por ojetes. Tal fijación permite hacer solidario el borde longitudinal libre de la lona y los brazos, o bien, llegado el caso, arcos en el extremo de los brazos.
El dispositivo de fijación también puede constar de una barra recibida en una vaina del borde longitudinal libre de la lona, y al menos una pinza de mantenimiento de la barra, solidaria con al menos uno del brazo y del arco de fijación. Esta configuración también permite contribuir al mantenimiento de una distancia entre dos arcos consecutivos, en el caso de una pluralidad de arcos de fijación.
Según un perfeccionamiento, la máquina, y más precisamente el carro de desenrollado, puede constar de un tope de limitación de una desviación del brazo en la posición baja, para el mantenimiento del bolsillo de recolección de frutos por encima del suelo.
De este modo, al desenrollar la lona y al inicio del enrollado de la lona, los brazos pivotantes pueden hacer tope por
debajo y levantar el bolsillo de recolección de frutos.
Esto evita que la parte de la lona que forma el bolsillo de recolección de frutos y que es susceptible de estar muy cargada de frutos durante el enrollado, roce significativamente sobre el suelo. Evitando tal rozamiento, se retrasa o evita un desgaste prematuro de la lona y, en particular, de su panel de extremo.
Otras características y ventajas de la invención surgen de la descripción que sigue con referencia a las figuras de los dibujos.
Esta descripción se da puramente como ilustrativa y no limitante.
Breve descripción de las figuras
La figura 1 es una representación esquemática de una máquina agrícola de recolección de frutos conocida, asociada con artefactos de sacudida.
La figura 2 es una representación esquemática de una vista superior de una lona de recolección de frutos desplegada en el suelo en una configuración de recolección de frutos.
Las figuras 3 a 6 son cortes laterales según el plano vertical A-A de la figura 2 de una máquina de recolección de frutos de acuerdo con la invención durante diferentes etapas del enrollado de una lona de recolección de frutos. Las figuras 7 y 8 son vistas en detalle que ilustran fijaciones de la lona de recolección de frutos.
Descripción detallada de modos de implementación de la invención
En la descripción que sigue, partes idénticas similares o equivalentes de las diferentes figuras se marcan con los mismos signos de referencia para poder trasladarse de una figura a la otra.
Las figuras se ejecutan a escala libre.
La figura 1 muestra una máquina agrícola 10 de recolección de frutos conocida por el documento FR3013180 al que se hace referencia.
Se trata de una máquina remolcada, enganchada a un tractor agrícola 12. Se mueve en un huerto 14 con una alineación de árboles 16.
La máquina, montada sobre ruedas comprende un dispositivo de recolección de frutos 20 provisto esencialmente de una lona 100, de un enrollador de lona 22 motorizado y carros de desenrollado 30 con ruedas, solidarias con un borde longitudinal libre 110 de la lona.
La lona presenta una hendidura y está dispuesta alrededor de un árbol 16 a cosechar. El desplegado de la lona tiene lugar, por medio de los carros de desenrollado 30 tirando sobre su borde longitudinal libre 110. Los carros de desenrollado 30 se mueven por cintas de empuje 31, accionadas por la máquina de cosecha y pasando por debajo de la lona. Las cintas de empuje 31, ocultas por la lona 100 se representan en líneas discontinuas. Están desenrolladas por tambores motores 33.
Cuando la lona se extiende por el suelo alrededor de un árbol, unos artefactos de sacudida móviles y autónomos 40 provistos de un potente brazo de accionamiento, se ponen en marcha para sacudir el árbol 16 rodeado por la lona 100. El brazo se usa para sacudir los árboles y hacer caer los frutos. Los frutos se recogen sobre la lona 100. Se puede observar que los artefactos de sacudida 40 son susceptibles de circular sobre la lona 100. Una sacudida manual o un vareo manual, o una sacudida con un equipo de sacudida portátil se pueden utilizar como sustituto o complemento del uso de artefactos de sacudida.
Después de la sacudida del árbol o el vareo de sus frutos, la lona 100, se enrolla sobre el enrollador 22. Durante esta operación, los frutos presentes sobre la lona se transportan hacia el dispositivo de recolección 20 y se vierten en un receptáculo longitudinal 26 que se extiende a lo largo del enrollador 22 y debajo del enrollador.
Como se mencionó anteriormente, el uso de tal dispositivo puede causar pérdidas de frutos que salen de la lona lateralmente, o puede ocasionar dificultades de paso de los frutos por encima del enrollador 22 hacia el receptáculo. La configuración general de la máquina de recolección de frutos de la invención también es similar a la descrita con referencia a la figura 1. Sin embargo, las características propias de la invención surgen de las siguientes figuras. La figura 2 muestra una vista superior de una lona de recolección de frutos de acuerdo con la invención en una configuración de recolección de frutos.
Ciertas partes de la máquina como, por ejemplo, las cintas de empuje 31 y sus tambores motores 33, visibles en la figura 1, se retiran de la figura 2 y las siguientes figuras, por simplificación.
Las figuras 3 a 6 son cortes laterales según un plano vertical A-A de la figura 2 para mostrar diferentes fases de enrollado de la lona con el fin de recolectar los frutos de la lona a la máquina de recolección. No tienen en cuenta el detalle de los relieves de la lona.
Es posible reconocer en estas diferentes figuras 2 a 6 el enrollador 22 con un tambor de enrollado 24 que recibe un borde de enrollado longitudinal 102 de la lona 100. Está dispuesto encima de un receptáculo 26 para frutos. Esta parte de la máquina es idéntica a la máquina conocida mencionada con referencia a la figura 1 a la que se puede hacer referencia. Puede observarse en la parte baja de la máquina 10 un soporte de carro 28 que puede recibir los carros de desenrollado 30 cuando la lona 100 está enrollada sobre el tambor 24 para transportar los carros de desenrollado durante un desplazamiento de la máquina de recolección 10.
Los carros de desenrollado 30, solo uno de los cuales es visible en las figuras 3 a 6, constan de un tren de rodadura en el suelo 210 provisto de ruedas 212.
Un dispositivo de fijación 220 conecta el tren de rodadura 210 a un borde longitudinal libre 110 de la lona 100. El borde longitudinal libre 110 se extiende paralelo a un eje de enrollado 23, es decir, paralelo al eje del tambor de enrollado 24. También es paralelo al borde longitudinal de enrollado 102.
El dispositivo de fijación comprende una pluralidad de brazos pivotantes 222 montados sobre pivotes 224 del tren de rodadura 210. Los pivotes también se extienden paralelos al eje de enrollado 23. De este modo, los brazos pueden pivotar entre una posición baja visible en la figura 3 y una posición alta visible en la figura 6.
Un tope 226 limita el pivotamiento en una posición baja de los brazos visibles en la figura 3.
Los brazos pivotantes se extienden en arcos 230 que forman un bucle. Una parte trasera del bucle constituye un gancho trasero 232 que forma una C orientada hacia el enrollador.
El borde longitudinal libre 110 de la lona 100 está fijado sobre los arcos en una parte correspondiente a la parte superior del gancho trasero 232. De este modo, un panel de extremo de la lona 100 rodea el gancho trasero 232, formando un bolsillo 130 de recolección de frutos.
Las figuras 2 y 3 corresponden a una configuración de recolección de frutos en la que la lona 100 se despliega en el suelo alrededor de un árbol (no representado). Se puede señalar, en la figura 3, que el tope 226 de los brazos 222 mantiene los arcos 230 y por lo tanto el bolsillo de recolección de frutos por encima del suelo, sin contacto con el suelo.
La parte de la lona situada entre el bolsillo de recolección de frutos 130 y el enrollador 22 descansa en el suelo y recoge los frutos F que se han caído durante la sacudida o el vareo del árbol.
La figura 4 muestra el inicio de enrollado de la lona 100. El enrollado tiene lugar haciendo girar el tambor de enrollado motorizado 24. Una tracción ejercida sobre la lona 100 que, a medida que se enrolla sobre el tambor, tira de los carros de desenrollado 30 hacia el enrollador 22 y el receptáculo de frutos 26. El movimiento de enrollado de la lona y el desplazamiento de los carros de desenrollado 30 se indican mediante flechas.
La puesta en tensión de la lona entre el tambor 24, levantado, y los carros de desenrollado 30 tienen el efecto, ya sea de arrastrar los frutos con la lona, al inicio del enrollado, o bien, de hacer rodar los frutos F hacia los carros de desenrollado. A continuación, los frutos F se recogen en el bolsillo de recolección de frutos 130.
Debido a los topes 226, los brazos 222 permiten elevar los arcos 230 y el bolsillo de recolección de frutos 130 del suelo. De este modo se evita o al menos se limita un rozamiento en el suelo del bolsillo 130 muy cargado de frutos, así como un desgaste de la lona 100 alrededor de los arcos 230.
La figura 5 muestra el enrollado acercándose a su final. Los carros 30 y más precisamente los arcos 230 llegan a la parte principal de la máquina 10 que comprende el enrollador 22. La tensión de la lona eleva el extremo libre de los brazos 222 provistos de los arcos 230 y que forman el bolsillo de recolección de frutos 130. Tiene lugar un pivotamiento de los brazos alrededor de los pivotes 224.
Cuando los arcos 230 llegan al tambor 24, un gancho delantero 234 de los arcos, opuesto al gancho trasero 232, permite a los arcos 230, rodeados de un panel de extremo de la lona 100, rodar sobre el tambor y pasar por encima del tambor para alcanzar la posición de la figura 6.
La figura 6 corresponde a la configuración de liberación de los frutos F del bolsillo de recolección de frutos 130 en el
receptáculo de frutos 26. Las ruedas 212 de los carros de desenrollado 30 se reciben sobre el soporte del carro 28. En ausencia de soporte, las ruedas también pueden permanecer en el suelo en las proximidades del receptáculo de frutos 26.
Puede observarse que la longitud de los brazos 222 es suficiente para mantener el borde longitudinal libre 110 de la lona y los arcos 230 por encima del tambor 24 sobre el que se enrolla la lona 100.
En esta configuración, la parte del panel de extremo de la lona que rodea la parte baja del gancho trasero 232 ya no se empuja contra el gancho, sino que se libera del mismo. Esto tiene el efecto de abrir el bolsillo de recolección de frutos 130 más ampliamente.
De este modo, los frutos se vierten más fácilmente en el receptáculo de frutos 26.
Puede observarse en las figuras 3 a 8 que los brazos 222 no son rectilíneos en su porción que va del pivote 224 sobre el tren de rodaje 210 y el arco 230 que los prolonga. Los brazos presentan en particular una zona de apoyo 228 que presenta una curvatura que coincide con la curvatura del tambor 24 con la lona enrollada. Como se muestra en la figura 6, la zona de apoyo 28 entra en contacto con el tambor 24 al final del enrollado de la lona, en la configuración de liberación de frutos. La curvatura permite un contacto distribuido para evitar un daño de la lona enrollada sobre el tambor 24.
La figura 7 ilustra un detalle de la fijación de la lona 100 sobre el tambor 24.
La lona 100 está provista en su borde longitudinal de enrollado 102 de un dobladillo o vaina 112 que recibe una barra 114. La barra 114 se mantiene mediante pinzas 116 atornilladas al tambor 24.
La figura 8 muestra un detalle del dispositivo de fijación 220 y más precisamente de la fijación del borde longitudinal libre 110 de la lona 100 sobre los arcos 230 que prolongan los brazos 222. La fijación también utiliza una barra 114 recibida en una vaina 112 de la lona 100. La barra se sujeta por perno y pinzamiento entre un extremo de los brazos 222 que forman la parte superior del gancho trasero 232 y una parte opuesta del brazo que forma el arco 230.
También se puede utilizar una fijación comparable a la de la figura 7 para la fijación del borde longitudinal libre de la lona. Por último, una fijación tradicional por ojetes o remaches puede sustituir a las fijaciones de las figuras 7 y 8.
Claims (11)
1. Máquina (10) de recolección de frutos, móvil, que comprende:
- un receptáculo de frutos (26),
- un enrollador (22) de lona, motorizado, con un tambor de enrollado (24) dispuesto a lo largo del receptáculo de frutos según un eje de enrollado (23) y dispuesto sobresaliendo del receptáculo de frutos,
- al menos una lona (100) con un borde longitudinal de enrollado (102) conectado al tambor de enrollado (24) y que se extiende paralelamente al eje de enrollado, y un borde longitudinal libre (110), opuesto al borde longitudinal de enrollado (102), pudiendo la lona enrollarse selectivamente sobre el tambor de enrollado (24) en una configuración de liberación de frutos en el receptáculo de frutos (26) y desplegarse en el suelo en una configuración de recolección de frutos,
- al menos un carro de desenrollado (30) de la lona, estando el carro provisto de un tren de rodadura en el suelo (210), y
- un dispositivo de fijación (220) del borde longitudinal libre (110) de la lona al carro de desenrollado (30), caracterizada por que:
- el dispositivo de fijación (220) comprende al menos un brazo (222) que conecta el borde longitudinal libre (110) de la lona (100) al carro de desenrollado,
- el brazo está montado sobre el tren de rodadura (210) del carro de desenrollado, con una libertad de pivotamiento entre una posición baja, cuando la lona (100) está en la configuración de recolección de frutos y una posición alta cuando la lona (100) está en una configuración de liberación de frutos, y
- el brazo (222) mantiene entre el borde longitudinal libre (110) de la lona (100) y el tren de rodadura (210) una distancia superior a una altura de un borde superior del tambor de enrollado (24) cuando la lona (100) se enrolla ahí en la configuración de liberación de frutos, siendo la altura medida en relación con uno de entre el suelo y un soporte de carro (28) que recibe el carro de desenrollado (30) en la configuración de liberación de frutos, cuando la máquina (10) está equipada con tal soporte.
2. Máquina según la reivindicación 1, en la que el dispositivo de fijación (220) consta de una pluralidad de arcos de fijación (230) del borde longitudinal libre (110) de la lona, siendo un panel de extremo de la lona (100) recibido alrededor de los arcos de fijación (230), formando un bolsillo (130) de recolección de frutos.
3. Máquina según la reivindicación 2, que comprende una pluralidad de brazos (222) de pivotamiento independiente, estando la pluralidad de brazos (222) y la pluralidad de arcos de fijación (230) distribuidos a lo largo del borde longitudinal libre de la lona (110).
4. Máquina según la reivindicación 3, en la que cada brazo (222) está asociado con un arco de fijación (230).
5. Máquina según la reivindicación 4, en la que cada arco de fijación (230) está formado de una sola pieza con un brazo (222) correspondiente, en la prolongación de dicho brazo.
6. Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, en la que los arcos de fijación (230) presentan respectivamente un gancho trasero (232) de cara al enrollador (22), siendo el borde longitudinal libre (110) de la lona solidario con una parte superior del gancho trasero, y siendo el panel de extremo de la lona que forma el bolsillo de recolección de frutos (130) parcialmente liberado de un extremo inferior del gancho trasero en la posición alta del brazo (222).
7. Máquina según una de las reivindicaciones 2 a 6, en la que los arcos presentan un gancho delantero (234) girado opuesto al enrollador.
8. Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, que comprende un tope (226) de limitación de una desviación del brazo (222) en la posición baja, para el mantenimiento del bolsillo de recolección de frutos (130) por encima del suelo.
9. Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el dispositivo de fijación (220) del borde longitudinal libre de la lona comprende al menos una de entre (110) una fijación por pinzas, una fijación por remaches y una fijación por ojetes.
10. Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, en la que el dispositivo de fijación comprende una barra (114) recibida en una vaina (112) del borde longitudinal libre (110) de la lona (100), y al menos una pinza de mantenimiento de la barra solidaria con al menos uno del brazo (222) y del arco de fijación (230).
11. Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el brazo presenta una zona de apoyo (228) con una curvatura que coincide con la curvatura del tambor (24) con la lona enrollada, en la configuración de liberación de frutos.
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