ES1228084U - Maquina recolectora de frutos autopropulsada - Google Patents

Abstract

1. Máquina recolectora de frutos autopropulsada susceptible de desplazarse en una dirección de marcha, que comprende una parte frontal (1a), una parte trasera (1b), una primera parte lateral (1c) y una segunda parte lateral (1d) opuesta a la primera parte lateral (1c), un chasis (1), ruedas (2) u orugas portantes dispuestas el chasis (1), un motor para propulsar al menos dos de las ruedas (2) u orugas, un brazo telescópico (5) con una parte fija (5a) y una parte extensible (5b), presentando el brazo telescópico un primer extremo acoplado al chasis (1) y un segundo extremo acoplado a un elemento vibrador (6) que comprende una pinza (6') de mordaza para agarrar un tronco de un árbol, y un elemento recogedor (7) desplegable alrededor de una parte del tronco del árbol, comprendiendo el elemento recogedor (7) al menos una lona (7'') sustentada por pluralidad de varillas (7') giratoriamente ancladas por sus extremos inferiores en una estructura de soporte (17) de manera que, cuando el elemento recogedor (7) está desplegado, forma un embudo, caracterizada porque el brazo telescópico (5) es extensible en una dirección perpendicular a la primera parte lateral (1c) de la máquina desde una posición retraída hasta una posición extendida en la que la pinza (6') sobresale de la primera parte lateral (1c) de la máquina; en la posición extendida del brazo telescópico (5), el elemento vibrador (6) con la pinza (6') queda dispuesto por debajo de la estructura de soporte (17) y del elemento recogedor (7).

Description

DESCRIPCION

mAq u in a r e c o l e c t o r a de f r u to s a u t o p r o p u l s a d a

SECTOR DE LA TECNICA

La presente invencion se refiere a una maquina recolectora de frutos, como pueden ser aceitunas, frutos secos o cualquier otro que este presente en altura, normalmente en arbol de un unico pie, autopropulsada y manejada por control remoto.

ESTADO DE LA TECNICA ANTERIOR A LA INVENCION

Se conocen del estado de la tecnica maquinas recolectoras de frutos que comprenden un chasis con una serie de ruedas portantes que definen una direccion longitudinal de movimiento, un elemento vibrador que comprende un cabezal a modo de pinza susceptible de agarrarse al tronco de un arbol y acoplado a, un brazo telescopico montado en el chasis, un elemento receptor en forma de "paraguas invertido” para recolectar los frutos que caen del arbol por la accion del vibrador, y medios de transporte, como por ejemplo al menos una cinta transportadora sinfin, que transporta los frutos recolectados hasta una tolva de almacenamiento,

El documento ES2390760 describe una maquina recolectora de frutos autopropulsada con un chasis en "U”. El elemento vibrador esta dispuesto centralmente en el chasis. El elemento receptor, a modo de paraguas invertido, se compone de dos mitades desplegables desde una posicion plegada en la que cada mitad esta adosada lateralmente a uno de las ramas del chasis en U y una posicion desplegada en la que las dos mitades del elemento receptor se juntan en la parte frontal de la maquina. Asi forman el paraguas invertido que se extiende alrededor de los laterales y la parte frontal de la maquina. Para recolectar los frutos, la maquina se desplaza hasta que el tronco de arbol queda ubicado entre las dos ramas del chasis, el elemento receptor se despliega alrededor del tronco, y el elemento vibrador agarra el tronco encima del elemento receptor. La necesidad de que el tronco del arbol quede interpuesto entre las dos ramas del chasis en U, hace necesaria una maniobra cuidadosa de la maquina que requiere un tiempo relativamente largo, y que es igual que la maniobra de un tractor con vibrador y paraguas. Ademas, cualquier ligero fallo de maniobra puede llevar a roces o choques entre el chasis y el tronco del arbol, y los danos consiguientes al chasis y/o al tronco del arbol. Finalmente, el hecho de que el elemento vibrador este dispuesto encima del elemento recogedor genera los siguientes riesgos:

• expone a lo frutos a caer encima del elemento vibrador, produciendose asi el riego de danos a los frutos o el rebote de los frutos y su consiguiente salida fuera del elemento recogedor.

• que se ensucie el elemento vibrador con trozos de los frutos, creando condiciones de malfuncionamiento por atasco y de contamination biologica con larvas o bacterias.

• que una eventual perdida de aceite, por ejemplo debida a los golpes de los frutos, rotura de latiguillos, retendes, ectc, contaminaria irrevocablemente las frutas recolectadas..

Del documento ES2249070 se conoce una maquina recolectora de frutos arrastrada por un tractor o similar, en la que el elemento vibrador y el elemento receptor a modo de paraguas invertido se despliegan lateralmente. Tambien esta maquina recolectora es arrastrada suspendida en un solo eje. En position de trabajo, el elemento vibrador agarra el tronco por encima de la altura a la que el elemento receptor queda para la recogida de los frutos que caen del arbol. Este tipo de maquinas necesitan ser arrastradas por un tractor o similar y manejada desde el tractor mediante una videocamara, lo cual dificulta enormemente su colocation alineada con el arbol. El tractor debe realizar varias maniobras para orientar la vibradora con el tronco. Si estas maniobras se debe repetir con cada uno de los arboles de la, se acumula mucho tiempo perdido ademas de combustible. Por ejemplo, habitualmente un olivar posee mas de un centenar de olivos por hectarea. Tambien en el caso de esta maquina, el hecho de que el elemento vibrador este dispuesto por encima del elemento recogedor genera los riesgos citados anteriormente.

Por lo tanto, era deseable disenar una maquina que en sus diferentes realizaciones fuera capaz de resolver los problemas del estado de la tecnica anteriormente mencionados, para que recolectar los frutos de una forma eficaz.

DESCRIPCION DE LA INVENCION

La invention tiene por objeto una maquina recolectora de frutos que, a diferencia del estado de la tecnica citado, es autopropulsada y susceptible de ser manejada por control remoto, en la que los elementos vibrador y recogedor son moviles en direction lateral (paralela a los ejes de las ruedas). De esta forma, la maquina recolectora puede ser facilmente maniobrada para situarse alineada con el tronco del arbol y desplegar ambos elementos. Ademas, el elemento vibrador esta localizado, en posicion de trabajo, debajo del elemento recogedor, evitandose de esta manera los riesgos anteriormente descritos con respecto a las maquinas recolectoras descritas en los documentos ES2390760 y ES2249070.

Ademas, comprende otra serie de ventajas en las diferentes realizaciones que la hacen especialmente versatil y eficaz.

La maquina conforme a la invention, es una maquina recolectora de frutos autopropulsada susceptible de desplazarse en una direction de marcha, que comprende una parte frontal, una parte trasera, una primera parte lateral y una segunda parte lateral opuesta a la primera parte lateral, un chasis, ruedas u orugas portantes dispuestas el chasis, un motor para propulsar al menos dos de las ruedas u orugas, un brazo telescopico con una parte fija y una parte extensible, presentando el brazo telescopico un primer extremo acoplado al chasis y un segundo extremo acoplado a un elemento vibrador que comprende una pinza de mordaza para agarrar un tronco de un arbol, y un elemento recogedor desplegable alrededor de una parte del tronco del arbol, comprendiendo el elemento recogedor al menos una lona sustentada por pluralidad de varillas giratoriamente ancladas por sus extremos inferiores en una estructura de soporte de manera que, cuando el elemento recogedor esta desplegado, forma un embudo, estando la maquina recolectora caracterizada porque

el brazo telescopico es extensible en una direccion perpendicular a la primera parte lateral de la maquina desde una posicion retraida hasta una posicion extendida en la que la pinza sobresale de la primera parte lateral de la maquina;

en la posicion extendida del brazo telescopico, el elemento vibrador con la pinza queda dispuesto por debajo de la estructura de soporte y del elemento recogedor.

Preferentemente, en estado retraido, el brazo telescopico tiene una longitud maxima ligeramente superior al ancho de la maquina.

Esta maquina es autonoma y todos los movimiento que se realizan preferiblemente son por un operario a pie por control remoto, para ello consta de un motor, bombas hidraulicas o, en su caso, neumaticas, electro distribuidores todos ellos comandados por una centralita que a traves de un mando por control remoto o un cable alargado mediante el que el operario pueden controlar la funciones relevantes de la maquina.

Preferentemente, la maquina recolectora comprende un brazo de soporte, un primer cilindro actuador, un segundo cilindro actuador y un tercer cilindro actuador.

El brazo de soporte comprende un extremo inferior articulado al chasis mediante una primera articulacion y un extremo superior articulado al primer extremo de la parte fija del brazo telescopico mediante una segunda articulacion.

El primer cilindro actuador esta articulado por su extremo inferior al chasis mediante una tercera articulacion y articulado por su extremo superior a una parte trasera del brazo de soporte mediante una cuarta articulacion, para bascular el brazo de soporte hacia la primera parte lateral de la maquina.

El segundo cilindro actuador esta articulado por su extremo inferior al chasis mediante una quinta articulacion y articulado por su extremo superior a un lado inferior de la parte fija del brazo telescopico mediante una sexta articulacion para regular la altura del brazo telescopico.

El tercer cilindro actuador esta acoplado por uno de sus extremos en la parte fija y por otro de sus extremos en la parte extensible del brazo telescopico, para extender y retraer la parte extensible del brazo telescopico.

Cada uno de los cilindros actuadores es un cilindro hidraulico o un cilindro neumatico.

La primera articulacion, la tercera articulacion y la quinta articulacion estan dispuestas en una zona del chasis cercana a un borde de la segunda parte lateral de la maquina.

La tercera articulacion esta ubicada mas proxima al borde de la segunda parte lateral de la maquina que la quinta articulacion, y la primera articulacion esta ubicada entre la tercera articulacion y la quinta articulacion, de manera que el primer cilindro actuador y el segundo cilindro actuador estan dispuestos a lados opuestos del brazo de soporte.

En una realization de la invention, la primera articulacion, la tercera articulacion y la quinta articulacion estan dispuestas en un soporte montado en el chasis.

En una realization preferente, la maquina conforme a la invention comprende un travesano fijamente unido al segundo extremo del brazo telescopico, as^ como una cubierta rigida dispuesta encima del travesano y por encima de al menos la parte extensible del brazo telescopico cuando el brazo telescopico esta extendido, estando la cubierta rigida montada en primeras vigas de sendas ramas de la estructura de soporte.

Segun esta realizacion preferente las ramas de la estructura de soporte comprenden respectivas primeras vigas unidas a respectivos extremos opuestos del travesano estando el brazo telescopico dispuesto entre las primeras vigas. Ademas, las ramas de la estructura de soporte comprenden sendos primeros tramos que se extienden entre el travesano hacia el primer extremo del brazo telescopico. Preferentemente, los primeros tramos de las ramas de la estructura de soporte tienen sustancialmente la misma longitud que la parte extensible del brazo telescopico. Segun esta realizacion preferente, las ramas de la estructura de soporte comprenden ademas sendos segundos tramos que se extienden desde el travesano en direction contraria a dicho primer extremo del brazo telescopico.

Tambien segun esta realizacion preferente, el elemento recogedor comprende dos partes proximales y sendas barras de arrastre giratorias montadas cada una en uno de los segundos tramos de las ramas de la estructura de soporte. Cada barra de arrastre esta unida a una parte extrema de una de las partes proximales del elemento recogedor, y conectada a un mecanismo de arrastre dispuesto en uno de dichos segundos tramos de las ramas de la estructura de soporte, de manera que, las barras de arrastre se juntan cuando el brazo telescopico esta extendido y se separan cuando el brazo telescopico esta retraido. Los extremos inferiores de las varillas son respectivos tramos acodados que estan giratoriamente anclados en la estructura de soporte para desplegar y plegar el elemento recogedor alrededor de la estructura de soporte y de la pinza del elemento vibrador. Las varillas estan dispuestas de manera que el elemento recogedor se despliega o pliega en funcion con la extension o retraction del brazo telescopico y el elemento vibrador esta inferiormente acoplado en el travesano del brazo telescopico.

Los segundos tramos de las ramas de la estructura de soporte pueden definir entre si un espacio que esta en alineacion vertical con la pinza del elemento vibrador. Este espacio esta dimensionado para que, en position extendida del brazo telescopico, el tronco del arbol puede quedar dispuesto en el mismo.

Una de las ramas de la estructura de soporte puede comprender ademas una segunda viga paralela a la primera viga, y una cinta transportadora dispuesta entre la primera viga y la segunda viga de una rama de la estructura de soporte. El recorrido de la cinta transportadora se extiende hasta un extremo de descarga localizado en la primera parte extrema libre de una de las ramas de la estructura de soporte. En este caso, la cubierta rigida presenta una superficie superior inclinada hacia la cinta transportadora.

Preferentemente, cada una de las ramas de la estructura de soporte comprende ademas una segunda viga paralela a la primera viga dos cintas transportadoras. En este caso, cada cinta transportadora esta dispuesta entre una de las primeras vigas y una de las segundas vigas de las ramas de la estructura de soporte El recorrido de cada cinta transportadora se extiende hasta un extremo de descarga localizado en el primer tramo extremo libre de una de las ramas de la estructura de soporte. En este caso, la cubierta rigida puede presentar una superficie superior con dos partes inclinadas que se juntan en un vertice superior, y cada una de las partes inclinadas presenta una inclination desde el vertice superior hacia una de las cintas transportadoras.

La maquina recolectora, puede comprender una tolva por cada cinta transportadora. Cada tolva esta montada en el chasis y comprende una embocadura de llenado superior. En este caso, los primeros tramos de las ramas de la estructura de soporte estan dimensionadas de forma que, cuando el brazo telescopico esta extendido, el extremo de descarga de la cinta de transportadora queda dispuesto encima de la embocadura de llenado de la tolva.

Para las distancias largas, puede ser recomendable situar un enganche en el chasis para remolque mediante un tiro de arrastre. Otra option interesante, en el caso de ruedas tractoras, es que sean desconectables del motor, por ejemplo por un embrague.

DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

Para una mejor comprension de la invention, se incluyen las siguientes figuras relativas a una realization de la maquina recolectora conforme a la invencion:

Figura 1: vista en perspectiva frontal de un ejemplo de realizacion de la maquina recolectora conforme a la invencion con el brazo telescopico y el elemento recogedor desplegados.

Figura 2: vista en perspectiva posterior del ejemplo de la figura 1.

Figura 3: vista en alzado frontal de la maquina recolectora, con el brazo telescopico y el elemento recogedor plegados.

Figura 4: vista en alzado lateral de la maquina recolectora, desde el lado de despliegue, con el brazo telescopico y el elemento recogedor plegados.

Figura 5: vista en planta superior de la maquina recolectora, con el brazo telescopico y el elemento recogedor plegados, sin la lona del elemento recogedor para que se puedan apreciar mejor las partes del brazo telescopico.

Figura 6: vista en alzado lateral del brazo telescopico plegado, igualmente sin la lona del elemento recogedor.

Figura 7: vista en perspectiva del brazo telescopico extendido y de la estructura de soporte de la maquina recolectora desde al lado de despliegue de la maquina recolectora igualmente sin la lona del elemento recogedor.

Figura 8: vista en alzado lateral del brazo telescopico y de la estructura de desplegados, igualmente sin la lona del elemento recogedor.

Figura 9: vista en alzado lateral del brazo telescopico y el elemento recogedor desplegados, con la lona del elemento recogedor.

Fig. 10: vista en alzado frontal de la maquina recolectora, con el brazo telescopico y el elemento recogedor desplegados.

Figura 11: vista en planta superior de la maquina recolectora, con el brazo telescopico y el elemento colector desplegados.

En estas figuras aparecen signos de referencia que identifican los siguientes elementos 1 chasis

1a parte frontal

1b parte trasera

1c parte lateral

1d segunda parte lateral

2 ruedas

3 receptaculo

4 enganche de remolque

5 brazo telescopico

5a parte fija

5b parte extensible

6 elemento vibrador

6’ pinza

7 elemento recogedor

7A, /B mitades del elemento recogedor 7C parte distal del elemento recogedor 7' varilla

7’’ lona

8 tercer cilindro actuador

9 cintas transportadoras

9a extremo de descarga

10 cubiertafija

10a superficie superior

10b vertice superior

11 cinta transportadora de vaciado 12 cinta transportadora de evacuacion 13 tolva

13a embocaduras de llenado

14 primer cilindro actuador

15 segundo cilindro actuador

16 barra de arrastre

17 estructura de soporte

17a primera viga

17b segunda viga

18 brazo de soporte

19 primera articulacion

20 segunda articulacion

21 tercera articulacion

22 cuarta articulacion

23 quinta articulacion

24 sexta articulacion

25 soporte

26 travesano

27 espacio

28 cubierta flexible

28A, 28B mitades simetricas

28a parte plana fija

28b parte plana movil

28c vertice superior

28d ranura oblicua

29 brazo giratorio

MODOS DE REALIZACION DE LA INVENCION

A continuation se pasa a describir de manera breve un modo de realization de la invention, como ejemplo ilustrativo y no limitativo de esta.

En la realizacion mostrada en las figuras, la maquina recolectora de frutos autopropulsada comprende una parte frontal (1a), una parte trasera (1b), una primera parte lateral (1c) o lado de despliegue, y una segunda parte lateral (1d) opuesta a la primera parte lateral (1c), un chasis (1), cuatro ruedas (2) acopladas al chasis (1), un receptaculo (3) en el que se aloja un motor para propulsar al menos dos de las ruedas (2), un brazo telescopico (5) y un elemento recogedor (7). Ademas, para simplificar el transporte durante largas distancias, la parte delantera (1a) de la maquina esta provista de un enganche (4) de remolque acoplado al chasis, para su conexion a un tractor o vehiculo todoterreno (no mostrado en las figuras).

El brazo telescopico (5) presenta una parte fija (5a) y una parte extensible (5b), un primer extremo acoplado al chasis (1) y un segundo extremo acoplado a un elemento vibrador (6) que comprende una pinza (6’) de mordaza para agarrar un tronco de un arbol (no ilustrado en las figuras). El brazo telescopico (5) es extensible en direction perpendicular a la primera parte lateral (1c) de la maquina, desde una position retraida hasta una position extendida en la que la pinza (6’) sobresale de la primera parte lateral (1c) de la maquina. En la posicion extendida del brazo telescopico (5), el elemento vibrador (6) con la pinza (6’) queda dispuesto por debajo de la estructura de soporte (17) y del elemento recogedor (7). En estado retraido, el brazo telescopico (5) tiene una longitud maxima ligeramente superior al ancho de la maquina.

Un primer extremo de la parte fija (5a) del brazo telescopico (5) esta articulado a un brazo de soporte (18) cuyo extremo inferior esta articulado al chasis (1) mediante una primera articulation (19) y cuyo extremo superior esta articulado al primer extremo de la parte fija (5a) del brazo telescopico (5) mediante una segunda articulacion (20).

Para mover el brazo telescopico (5), estan previstos tres cilindros actuadores (14, 15, 8) hidraulicos.

Un primer cilindro actuador (14) esta articulado por su extremo inferior al chasis (1) mediante una tercera articulacion (21) y articulado por su extremo superior a una parte trasera del brazo de soporte (18) mediante una cuarta articulacion (22), para bascular el brazo de soporte (18) hacia la primera parte lateral (1a) de la maquina. Un segundo cilindro actuador (15) esta articulado por su extremo inferior al chasis (1) mediante una quinta articulacion (23) y articulado por su extremo superior a un lado inferior de la parte fija (5a) del brazo telescopico (5) mediante una sexta articulacion (24) para regular la altura del brazo telescopico (5). Finalmente, un tercer cilindro actuador (8) esta acoplado por uno de sus extremos en la parte fija (5a) y por otro de sus extremos en la parte extensible (5b) del brazo telescopico (5), para extender y retraer la parte extensible (5b) del brazo telescopico (5).

La tercera articulacion (21) esta ubicada mas proxima al borde de la segunda parte lateral (1c) de la maquina que la quinta articulacion (23), y la primera articulacion (19) esta ubicada entre la tercera articulacion (21) y la quinta articulacion, de manera que el primer cilindro actuador (14) y el segundo cilindro actuador (15) estan dispuestos a lados opuestos del brazo de soporte (18), La primera articulacion (19), la tercera articulacion (21) y la quinta articulacion (23) estan dispuestas en una zona cercana a un borde de la segunda parte lateral (1d) de la maquina, opuesta a la primera parte lateral (1c) de la maquina, concretamente en un soporte (25) montado en el chasis (1).

La estructura de soporte (17) comprende sendas ramas con respectivas primeras vigas (17a) unidas a respectivos extremos opuestos de un travesano (26) que esta fijamente unido al segundo extremo del brazo telescopico (5), y respectivas segundas vigas (17b) paralelas a las primeras vigas (17a). El brazo telescopico (5) esta situado entre las primeras vigas (17a),

Las ramas de la estructura de soporte (17) comprenden sendos primeros tramos que se extienden entre el travesano (26) hacia el primer extremo del brazo telescopico (5), y sendos segundos tramos que se extienden desde el travesano (26) en direccion contraria a dicho primer extremo del brazo telescopico (5). Los primeros tramos de las ramas de la estructura de soporte (17) tienen sustancialmente la misma longitud que la parte extensible (5b) del brazo telescopico (5). A su vez, los segundos tramos de las ramas de la estructura de soporte (17) definen entre si un espacio (27) que esta en alineacion vertical con la pinza (6’) del elemento vibrador (6) que esta inferiormente acoplado en el travesano (26) del brazo telescopico (5). Este espacio (27) esta dimensionado para que, en posicion extendida del brazo telescopico (5), el tronco del arbol puede quedar dispuesto en el mismo.

En las dos ramas de la estructura de soporte estan previstas sendas cintas transportadoras (9), cada una de las cuales esta dispuesta entre una de las primeras vigas (17a) y una de las segundas vigas (17b) de las ramas de la estructura de soporte (17). El recorrido de cada cinta transportadora (9) se extiende hasta un extremo de descarga (9a) de los frutos localizado en la primera parte extrema libre de una de las ramas de la estructura de soporte (17). Los frutos transportados por las cintas transportadoras (9) caen, cuando el brazo telescopico (5) esta extendido desde el extremo de descarga (9a), por respectivas embocaduras de llenado (13a) superiores de una tolva (13) montada en el chasis (1).

Para enfrentar los extremos de descarga de las cintas transportadoras (9) a las embocaduras de llenado (13a) de la tolva (13), los primeros tramos de las ramas de la estructura de soporte (17) estan dimensionados de forma que, cuando el brazo telescopico (5) esta extendido, los extremos de descarga (9a) de las cintas transportadoras (9) quedan dispuestos encima de las respectivas embocaduras de llenado (13a) de la tolva (13).

La tolva (13) esta dimensionada para poder acumular los frutos recolectados, por ejemplo varios cientos de kilogramos recolectados de una pluralidad de arboles. Para su vaciado, la tolva (13), presenta al menos una abertura de vaciado inferior (no mostrada en las figuras) obturable por ejemplo por una trampilla (no mostrada en las figuras) que, cuando se abre, deja caer el contenido de la tolva en una cinta transportadora de vaciado (11) dispuesta debajo de la tolva (13) y que entrega los frutos a una cinta transportadora de evacuacion (12) que sobresale de la parte trasera (1b) de la maquina recolectora. Dado que la tolva (13) se apoya directamente en el chasis (1), sirven de contrapeso al brazo telescopico (5) desplegado.

En un punto del recorrido de los frutos, preferentemente antes de la entrada en la tolva (13), se podra instalar una sopladora o equipo de ventilacion (no mostrados en las figuras) que elimine las hojas mezcladas con el fruto. Asi, en la tolva (13) se acumula el fruto ya limpio.

Encima del travesano (26) y por encima de al menos la parte extensible (5b) del brazo telescopico (5) cuando el brazo telescopico (5) esta extendido, se encuentra una cubierta rigida (10) montada en las primeras vigas (17a) de las ramas de la estructura de soporte (17). La cubierta rigida (10) presenta una superficie superior (10a) con dos partes inclinadas que se juntan en un vertice superior (10b). Cada una de las partes inclinadas presenta una inclination desde el vertice superior (10b) hacia una de las cintas transportadoras (9), de manera que frutos caidos sobre la cubierta rigida (10) son guiadas hacia la cinta transportadora (9) respectiva.

Para evitar que frutos caigan al suelo por el espacio (27), esta prevista una cubierta flexible (28), hecho por ejemplo de caucho resistente, que se compone de dos mitades simetricas (28A, 28B) planas inclinadas que se extienden hacia arriba una hada la otra quedando sus bordes superiores enfrentados en un vertice superior (28c) alineado con el vertice superior (10b) de la cubierta fija (10). Las mitades simetricas (28A, 28B) forman un conjunto con una configuration basicamente analoga a la de la cubierta rigida (10), en el sentido que tambien comprende dos superficies superiores (28a) inclinadas que se extienden hacia un vertice superior y que estan formadas a continuation de las superficies superiores (10a) de la cubierta fija (10).

Las dos mitades simetricas (28A, 28B) de la cubierta flexible (28) comprenden sendas. partes planas fijas (28a) y sendas partes planas moviles (28b) separadas entre si por sendas ranuras oblicuas (28d) que se extienden hacia la cubierta fija (10). Las partes planas fijas (28a) estan montadas en el travesano (26) y parcialmente en respectivamente una de las primeras vigas (17a), mientras que las partes planas moviles (28b) estan montadas en sendos brazos giratorios (29) conectados a las respectivas barras de arrastre (16) y a respectivas partes extremas libres de las segundas vigas (17b)..

Mediante esta configuration de la cubierta flexible (28), cuando las barras de arrastre (16) extienden el elemento de recogida (7) alrededor del tronco del arbol, tambien hacen que las partes planas moviles (28b) se muevan hacia las partes planas fijas (28a) de la cubierta flexible (28), de manera que los bordes libres de las partes planas fijas (28a) y las partes planas moviles (28b) hacen contacto progresivamente el tronco del arbol y, debido a la separation en el vertice (28c) y la presencia de las ranuras oblicuas (28d) se separation oblicuas (28d),, se separan y deforman parcialmente hacia arriba de manera que hacen contacto con el tronco formando rampas inclinadas en las que caen los frutos y por las que los frutos se guian hacia las cintas transportadoras (9).

El elemento recogedor (7) es desplegable alrededor de una parte del tronco del arbol, y comprende una lona (7’’) sustentada por pluralidad de varillas (7’) giratoriamente ancladas por sus extremos inferiores en una estructura de soporte (17) de manera que, cuando el elemento recogedor (7) esta desplegado, forma un embudo o paraguas invertido. Comprende dos mitades (7A, 7B) que se desplegaran a la vez para rodear el tronco del arbol, por arrastre de la lona por sendas barras de arrastre (16) giratorias montadas cada una en uno de los segundos tramos de las ramas de la estructura de soporte (17). Las varillas (7’) hacen la funcion de vertices entre los tramos de lona (7’’). La barra de arrastre (16) tira de la lona o material flexible y mueve las otras varillas (7’) para colocar el elemento recogedor (7) en su position desplegada. De esta forma, el despliegue del brazo telescopico (5) esta acoplado y coordinado con el movimiento de despliegue de las varillas (7’) del elemento recogedor (7).

Los extremos inferiores de las varillas (7’) son respectivos tramos acodados que estan giratoriamente anclados en la estructura de soporte (17) para desplegar y plegar el elemento recogedor (7) alrededor de la estructura de soporte (17) y de la pinza (6’) del elemento vibrador (6), estando las varillas (7’) dispuestas de manera que el elemento recogedor (7) se despliega o pliega en funcion con la extension o retraction del brazo telescopico (5);

Por otra parte, cada barra de arrastre (16) esta unida a una parte extrema de una de las mitades (7A, 7B) del elemento recogedor (7), y conectada a un mecanismo de arrastre (no detallado las figuras) dispuesto en uno de dichos segundos tramos de las ramas de la estructura de soporte (17), de manera que, las barras de arrastre (16) se juntan cuando el brazo telescopico (5) esta extendido y se separan cuando el brazo telescopico (5) esta retraido. Para tapar huecos entre las mitades (7A, 7B), las barras de arrastre (16) y/o los bordes enfrentados de las mitades (7A, 7B) del elemento recogedor pueden estar provistos de elementos obturadores tales como elementos postizos de caucho, cepillo de cerdas, y/o franjas de dichas partes pueden solaparse.

En la realizacion de la maquina recolectora ilustrada en las figuras, tambien esta previsto que el elemento recogedor comprenda una parte distal (7C) de lona desplegable encima de una zona vecina a la primera parte lateral (1c) de la maquina recolectora mediante varillas analogas a las varillas (7’).

Las funciones de la maquina son controladas por un cuadro de mandos (no mostrado) que puede ser fijo o unido mediante un cable o medios inalambricos a la maquina recolectora. Cuando el cuadro de mando es remoto, el operario que maneja la maquina puede ver y vigilar con total claridad la maniobra de acercamiento de la maquina recolectora el tronco del arbol, el enganche al tronco y la vibracion de este.

El operador mueve la maquina recolectora, gracias a su motor (3) interno hacia una posicion proxima al arbol, de forma que su tronco queda alineado con el brazo telescopico (5). Se despliega este por medio de los cilindros (8, 14) hasta que el elemento vibrador (6) agarra al arbol. Si es necesario, se utiliza ademas el segundo cilindro elevador (15) para seleccionar el punto preferido del arbol. Simultaneamente con el despliegue del brazo telescopico (5), aunque tambien, segun otra realizacion puede ser inmediatamente posterior, se realiza el despliegue de ambas mitades (7A,7B) del elemento recogedor (7), que pasan a rodear el tronco del arbol.

Una vez dispuesto todo en posicion, el operador activa la vibracion del elemento vibrador (6), provocando que caigan los frutos sobre el elemento recogedor (7) que los concentra sobre las cintas transportadoras (9). Estas portan los frutos a la tolva (13), de donde seran llevados hacia la cinta de evacuacion (12). Preferiblemente, la tolva (13) se vaciara una vez que la vibracion se ha detenido, para facilitar el control del sistema y requerir menos potencia al sistema. Por ejemplo, se podra vaciar las tolva (13) tras recoger el fruto de varios arboles.

El trasporte de la maquina recolectora es sencillo y rapido. La maquina recolectora se pliega y se queda en forma de transporte. Para largas distancias se utiliza un tractor mediante el enganche (4) y preferiblemente unos cilindros hidraulicos para plegar o levantar las ruedas (2) delanteras. Otra opcion es que la conexion mecanica entre el motor (3) y las ruedas (2) pueda ser interrumpida mediante un embrague o similar (no mostrado).

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Maquina recolectora de frutos autopropulsada susceptible de desplazarse en una direction de marcha, que comprende

una parte frontal (1a), una parte trasera (1b), una primera parte lateral (1c) y una segunda parte lateral (1d) opuesta a la primera parte lateral (1c),

un chasis (1),

ruedas (2) u orugas portantes dispuestas el chasis (1),

un motor para propulsar al menos dos de las ruedas (2) u orugas,

un brazo telescopico (5) con una parte fija (5a) y una parte extensible (5b), presentando el brazo telescopico un primer extremo acoplado al chasis (1) y un segundo extremo acoplado a un elemento vibrador (6) que comprende una pinza (6’) de mordaza para agarrar un tronco de un arbol, y

un elemento recogedor (7) desplegable alrededor de una parte del tronco del arbol, comprendiendo el elemento recogedor (7) al menos una lona (7’’) sustentada por pluralidad de varillas (7’) giratoriamente ancladas por sus extremos inferiores en una estructura de soporte (17) de manera que, cuando el elemento recogedor (7) esta desplegado, forma un embudo,

caracterizada porque

el brazo telescopico (5) es extensible en una direccion perpendicular a la primera parte lateral (1c) de la maquina desde una position retraida hasta una position extendida en la que la pinza (6’) sobresale de la primera parte lateral (1c) de la maquina;

en la posicion extendida del brazo telescopico (5), el elemento vibrador (6) con la pinza (6’) queda dispuesto por debajo de la estructura de soporte (17) y del elemento recogedor (7).

2. Maquina recolectora, segun la revindication 1, caracterizada porque comprende

un brazo de soporte (18) con un extremo inferior articulado al chasis (1) mediante una primera articulation (19) y un extremo superior articulado al primer extremo de la parte fija (5a) del brazo telescopico (5) mediante una segunda articulacion (20);

un primer cilindro actuador (14) articulado por su extremo inferior al chasis (1) mediante una tercera articulacion (21) y articulado por su extremo superior a una parte trasera del brazo de soporte (18) mediante una cuarta articulacion (22), para bascular el brazo de soporte (18) hacia la primera parte lateral (1a) de la maquina;

un segundo cilindro actuador (15) articulado por su extremo inferior al chasis (1) mediante una quinta articulacion (23) y articulado por su extremo superior a un lado inferior de la parte fija (5a) del brazo telescopico (5) mediante una sexta articulacion (24) para regular la altura del brazo telescopico (5);

un tercer cilindro actuador (8) acoplado por uno de sus extremos en la parte fija (5a) y por otro de sus extremos en la parte extensible (5b) del brazo telescopico (5), para extender y retraer la parte extensible (5b) del brazo telescopico (5);

y porque

la primera articulacion (19), la tercera articulacion (21) y la quinta articulacion (23) estan dispuestas en una zona del chasis (1) cercana a un borde de la segunda parte lateral (1d) de la maquina;

la tercera articulacion (21) esta ubicada mas proxima al borde de la segunda parte lateral (1c) de la maquina que la quinta articulacion (23), y la primera articulacion (19) esta ubicada entre la tercera articulacion (21) y la quinta articulacion, de manera que el primer cilindro actuador (14) y el segundo cilindro actuador (15) estan dispuestos a lados opuestos del brazo de soporte (18),

cada uno de los cilindros actuadores (8, 14, 15) es un cilindro hidraulico o neumatico.

3. Maquina recolectora, segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizada porque la primera articulacion (19), la tercera articulacion (21) y la quinta articulacion (23) estan dispuestas en un soporte (25) montado en el chasis (1).

4. Maquina recolectora, segun la reivindicacion 1 ,2 o 3, caracterizada porque comprende un travesano (26) fijamente unido al segundo extremo del brazo telescopico (5);

una cubierta rigida (10) dispuesta encima del travesano (26) y por encima de al menos la parte extensible (5b) del brazo telescopico (5) cuando el brazo telescopico (5) esta extendido, estando la cubierta rigida (10) montada en primeras vigas (17a) de sendas ramas de la estructura de soporte (17);

y porque

las ramas de la estructura de soporte (17) comprenden respectivas primeras vigas (17a) unidas a respectivos extremos opuestos del travesano (26) estando el brazo telescopico (5) dispuesto entre las primeras vigas (17a);

las ramas de la estructura de soporte (17) comprenden sendos primeros tramos que se extienden entre el travesano (26) hacia el primer extremo del brazo telescopico (5), y sendos segundos tramos que se extienden desde el travesano (26) en direction contraria a dicho primer extremo del brazo telescopico (5);

el elemento recogedor (7) comprende dos mitades (7A, 7B) y sendas barras de arrastre (16) giratorias montadas cada una en uno de los segundos tramos de las ramas de la estructura de soporte (17);

cada barra de arrastre (16) esta unida a una parte extrema de una de las mitades (7A, 7B) del elemento recogedor (7), y conectada a un mecanismo de arrastre dispuesto en uno de dichos segundos tramos de las ramas de la estructura de soporte (17), de manera que, las barras de arrastre (16) se juntan cuando el brazo telescopico (5) esta extendido y se separan cuando el brazo telescopico (5) esta retraido;

los extremos inferiores de las varillas (7’) son respectivos tramos acodados que estan giratoriamente anclados en la estructura de soporte (17) para desplegar y plegar el elemento recogedor (7) alrededor de la estructura de soporte (17) y de la pinza (6’) del elemento vibrador (6), estando las varillas (7’) dispuestas de manera que el elemento recogedor (7) se despliega o pliega en funcion con la extension o retraccion del brazo telescopico (5);

el elemento vibrador (6) esta inferiormente acoplado en el travesano (26) del brazo telescopico (5).

5. Maquina recolectora, segun la reivindicacion 4, caracterizado porque los segundos tramos de las ramas de la estructura de soporte (17) definen entre si un espacio (27) que esta en alineacion vertical con la pinza (6’) del elemento vibrador (6), estando dimensionado dicho espacio (27) para que, en posicion extendida del brazo telescopico (5), el tronco del arbol puede quedar dispuesto en el mismo.

6. Maquina recolectora, segun la reivindicacion 4 o 5, caracterizada porque una de las ramas de la estructura de soporte (17) comprende ademas una segunda viga (17b) paralela a la primera viga (17a), y porque comprende una cinta transportadora (9) dispuesta entre la primera viga (17a) y la segunda viga (17b) de una rama de la estructura de soporte (17), extendiendose el recorrido de la cinta transportadora (9) hasta un extremo de descarga (9a) localizado en la primera parte extrema libre de una de las ramas de la estructura de soporte (17).

7. Maquina recolectora, segun la reivindicacion 6, caracterizado porque la cubierta rigida (10) presenta una superficie superior (10a) inclinada hacia la cinta transportadora (9).

8. Maquina recolectora, segun la reivindicacion 4 o 5, caracterizada porque cada una de las ramas de la estructura de soporte (17) comprende ademas una segunda viga (17b) paralela a la primera viga (17a), y porque comprende dos cintas transportadoras (9), estando cada cinta transportadora (9) dispuesta entre una de las primeras vigas (17a) y una de las segundas vigas (17b) de las ramas de la estructura de soporte (17), extendiendose el recorrido de cada cinta transportadora (9) hasta un extremo de descarga (9a) localizado en el primer tramo extremo libre de una de las ramas de la estructura de soporte (17).

9. Maquina recolectora, segun la reivindicacion 8, caracterizado porque la cubierta rigida (10) presenta una superficie superior (10a) con dos partes inclinadas que se juntan en un vertice superior (10b), presentando cada una de las partes inclinadas una inclination desde el vertice superior (10b) hacia una de las cintas transportadoras (9).

10. Maquina recolectora, segun una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizada porque

comprende al menos una tolva (13) que esta montada en el chasis (1) y comprende al menos una embocadura de llenado (13a) superior,

los primeros tramos de las ramas de la estructura de soporte (17) estan dimensionadas de forma que, cuando el brazo telescopico (5) esta extendido, el extremo de descarga (9a) de la cinta de transportadora (9) queda dispuesto encima de una embocadura de llenado (13a) de la tolva (13).

11. Maquina recolectora, segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque, en estado retraido, el brazo telescopico (5) tiene una longitud maxima ligeramente superior al ancho de la maquina.

12. Maquina recolectora, segun una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 11, caracterizada porque los primeros tramos de las ramas de la estructura de soporte (17) tienen sustancialmente la misma longitud que la parte extensible (5b) del brazo telescopico (5).