BR102016012611A2 - Fruit harvesting - Google Patents

Abstract

colheitadeira de frutas. a invenção reúne uma série de características para superar as dificuldades e problemas da técnica atual, podendo ser relacionadas os seguintes aspectos como determinantes da invenção, a saber: flexibilidade de movimentos da plataforma, recolhimento do fruto, produtividade, segurança e eficiência. a invenção consiste de um sistema hidráulico para elevação das plataformas (6), particularmente composta de um sistema hidráulico para movimentação vertical (5) e lateral (7) (7b) das referidas plataformas (6), contemplando colunas de elevação (4) onde estão dispostos sistemas de corrente e pistão para elevação (5) das plataformas (6) que, associados a um sistema de pistão hidráulico (7) e braço de articulação (7b), permitem o movimento da mencionada plataforma (6) de forma horizontal; uma esteira de fita (11) apresenta um sistema recolhedor de frutos.

Description

“COLHEITADEIRA DE FRUTAS” CAMPO DA INVENÇÃO

[001] Trata a presente solicitação de Patente de Invenção de uma máquina que contempla inovações no sentido de auxiliar a operação de colhedoras de frutas, sendo sua aplicação voltada ao segmento agrícola.

ESTADO DA TÉCNICA

[002] No atual estado da técnica são conhecidos diversos documentos de patentes que abordam o sistema, métodos e mecanismos para a colheita de frutas, dentre os quais foram selecionados alguns destes documentos para apresentação como estada da técnica precedente ao presente pedido de patente.

[003] O documento BR 20 2012 009005-3, intitulado DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA APLICADA EM MAQUINA DE COLHER FRUTOS COM DESCARGA AUTOMATICA DE CAIXAS (BINS) descreve uma estrutura móvel rebocável ou autopropulsada capaz de descarregar as caixas de modo automático contando com sistema de pistões pneumáticos que permitem elevar/abaixar toda estrutura de modo que esta movimentação permita que as caixas sejam depositadas ao solo, enquanto a maquina é retirada do local vazia.

[004] O documento PI 100 2237-6, intitulado EQUIPAMENTO REBOCÁVEL COM PLATAFORMAS ELEVAVEIS PARA COLHEITA DE FRUTAS descreve um equipamento que compreende um chassi com rodado em um cambão para engate em um trator. O chassi é dotado de nível superior e outro nível inferior, ambos dotados de roletes para deslizamento visando facilitar o deslocamento dos bins. O nível superior acolhe os bins vazios, enquanto que o nível inferior recepciona os bins carregados. Interligando os dois níveis do chassi estão posicionados os elevadores das plataformas laterais para os colhedores de frutas e o elevador central para movimentação vertical dos bins. Cada elevador das plataformas laterais compreende duas camisas que deslizam em colunas, através de um cabo de aço que é fixado na plataforma dos colhedores e que passa por uma roldana montada na extremidade da haste de um cilindro hidráulico, em cuja capa é fixada a outra extremidade do cabo de aço. O elevador dos bins desliza em colunas através de um cilindro hidráulico, cuja capa é fixada diretamente na estrutura do elevador e sua haste é fixada no chassi. Existe um terceiro cilindro que é responsável por empurrar o estrado do bins no nível inferior até a rampa de descida.

[005] O documento PI 1003282-7, intitulado MÁQUINA COLHEDEIRA DE FRUTA descreve um veículo dotado de cabine central de condução à frente do qual - ou nas laterais do veículo - localizam-se dois braços articulados nos quais são acoplados elevadores hidráulicos tipo “munck” que sustentam, em sua base, cadeiras dotadas de cobertura e cinto de segurança além de pedais ou mecanismos de acionamento manual através dos quais o ocupante controla o movimento de subida e descida do elevador hidráulico e os movimentos laterais, para frente e para trás do braço articulado. Na frente das cadeiras existem bandejas nas quais os frutos colhidos são depositados e encaminhados para coletores tubulares que encaminharão o produto até esteiras transportadoras que por sua vez conduzirão para caçambas ou carretas de transporte, que podem ser engatadas à porção posterior do veículo para acomodação das frutas recolhidas.

[006] O documento MU 8902358-7, intitulado DISPOSIÇÃO APLICADA EM PLATAFORMAS PARA COLHEITA MANUAL DE FRUTAS EM GERAL COM BASE INDEPENDENTES, descreve uma plataforma apoiada em estrutura sobre rodízios, podendo ser tracionada por trator conectado ao cabeçalho frontal da estrutura onde derivam bases ou estações de trabalho, atuadas independentemente de maneira eletromecânica, sendo as bases dotadas de caixas ligadas à bicas de descarga fixas, que direcionam as frutas para “bags” posicionados na porção central de estrutura, de onde são removidos por meio de guincho igualmente apoiado na estrutura propriamente dita.

[007] O documento MU 8903024-9, intitulado PLATAFORMA DO OPERADOR PARA COLHEDEIRA DE FRUTAS descreve uma plataforma para que os operários possam fazer a colheita com segurança e eficiência, onde a plataforma é dotada de uma calha para as frutas, de modo que o colhedor coloque as frutas nesta calha e elas sejam conduzidas aos cestos laterais, para depois de cheios sejam transferidos para bags.

[008] O documento MU 8900750-6, intitulado COLHEDORA DE FRUTAS descreve um veículo automotriz com transmissão e direção nas quatro rodas, vibrador lateral, superior e saia, plataforma recolhedora, transportadores, removedor de folhas e galhos, transportador e elevador, removedor de pedúnculos, reservatório a granel. Os vibradores são compostos de eixos de acionamento, flanges e hastes flexíveis que chocalham vigorosamente as copas das plantas até os frutos se destaquem e caiam sobre a plataforma recolhedora, sendo que um conjunto transportador conduz as frutas por mecanismo de limpeza até a parte traseira da colhedora onde são dispostas em sacolas ou granel.

[009] O documento MU 8701964-7, intitulado DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA APLICADA EM MAQUINAS PARA COLHER FRUTAS, se refere à disposição construtiva aplicada em maquinas de colher fruta, particularmente cítrica, como laranjas, sendo que as frutas são colhidas em caixas e despejadas nas esteiras que conduzirá até bags que, após cheios, são largados no chão por um suporte hidráulico.

[010] O documento MU 8700982-0, intitulado DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA INTRODUZIDA EM EQUIPAMENTO MULTIPLATAFORMA PARA EMPREGO EM PROCEDIMENTOS DE COLHETA DE FRUTAS, conta com uma pluralidade de gruas, cada uma contando com meia cabine e um braço que, no seu interior está montada uma correia transportadora; na região superior incorpora uma série de meios direcionadores que atuam no sentido de conduzir, por força da gravidade, os frutos vindos de cada braço na direção de uma correia transportadora central.

[011] O documento PI 0400250-4, intitulado EQUIPAMENTO PARA MECANIZAÇÃO DE COLHEITA DE CITRUS E OUTROS FRUTOS ARBÓREOS, compreende um veículo que pode ser automotriz como rebocado, sendo o veículo dotado de ao menos uma bomba hidráulica que movimenta dois sistemas distintos, um de posicionamento espacial dos colhedores e outro para recepção, armazenamento intermediário e descarga rápida dos frutos.

[012] O documento PI 0305901-4, intitulado APARELHO PARA A COLHEITA DE FRUTAS E MÉTODO PARA A COLHEITA DE FRUTOS, se refere a um equipamento para colheita de frutas destinado a colher o fruto à medida que os frutos são sacudidos de uma arvore, o qual pode incluir um veículo e um coletor de frutas sustentado pelo veículo. O coletor de frutas pode incluir um condutor de colheita com uma primeira e uma segunda extremidade, uma superfície externa de condução que se estende entre as mesmas para coletar as frutas à medida que as frutas caem da árvore e, para encaminhar as frutas para a segunda extremidade deste condutor. O coletor de frutas também pode incluir um condutor intermediário que tem primeira e segunda extremidades opostas e uma superfície externa de condução que se estende entre as mesmas para receber as frutas da segunda extremidade ou superior do condutor de colheita. As frutas são encaminhadas para a segunda extremidade do segundo condutor. Além disso, o coletor de frutas também pode incluir um condutor de içamento que pode ter uma extremidade inferior e superior e uma superfície interna de condução que se estende entre as mesmas. Este condutor de içamento usa a sua superfície interna de condução para apanhar as frutas da segunda extremidade do condutor intermediário e elevar as frutas para a extremidade superior do condutor de içamento, tal como para a descarga em um recipiente para as frutas.

[013] O documento PI 0904600-3, intitulado IMPLEMENTOS AGRÍCOLA PARA AUXÍLIO COLHEITA DE FRUTAS, descreve um implemento agrícola, notadamente desenvolvido para ser engatado em um veículo do tipo trator, auxiliando a colheita de frutas em geral, acelerando sobremaneira o processo de colheita destes frutos e facilitando substancialmente o trabalho dos profissionais que executam referida colheita, pelo fato de apresentar um conjunto de elementos articulados entre si e acionado por motores e pistões hidráulicos. O chassi é dotado de plataforma fixa com engate frontal, onde se apoia uma esteira central longitudinal, o chassi dotado de sistema de suspensão com cilindros hidráulicos que regularizam o nível de altura da plataforma fixa e as demais plataforma móveis do implemento em função de imperfeições do solo. Assim, o implemento prevê duas plataformas principais, inclinadas, onde cada uma prevê uma plataforma secundária extensível, cada plataforma principal apresenta uma estrutura tubular, onde são fixadas as escadas com regulagem de altura para utilização dos colhedores dos frutos.

[014] O documento PI 0302231-5, intitulado MAQUINA AUXILIAR PARA COLHEITA DE LARANJAS, PROVIDA DE SISTEMA AUTOMATIZADO PARA TRANSPORTE, descreve um equipamento que utiliza sistema hidráulico que aciona vários componentes ao mesmo tempo, e se caracteriza por ser constituída de um chassi veicular, provido de dois eixos com quatro rodas, possui uma carenagem metálica composta por chapas frontais, laterais, superior e posterior. A cobertura superior apresenta-se num formato de plano inclinado frontal, onde no centro possui uma calha provida de roletes com esteira transportadora central para carregamento das laranjas colhidas. Para colher as laranjas com a Máquina, são distribuídas na parte superior, seis plataformas suspensas, distribuídas três de cada lado da máquina, com as seguintes alturas: 1,10; 1,50 e 2,00 metros respectivamente.

PROBLEMAS INERENTES AO ESTADO DA TÉCNICA

[015] O documento BR 20 2012 009005-3, de Dal Piaz, 2012, descreve uma máquina desenvolvida com o principal objetivo de facilitar a substituição de bins (caixas) cheias por vazias, sendo que a cada vez que esta operação é executada a colheita é paralisada provocando perda de produtividade dos colhedores, a plataforma dos colhedores é fixa em uma determinada altura o que não permite a colheita de frutas no meio das arvores, gerando as seguintes dificuldades e problemas: - Máquina não permite a variação de altura para plataforma do colhedor; - Necessidade de interrupção do trabalho de colheita para fazer a substituição dos bags; - O veículo não é auto propelido, existe a necessidade de um trator ou outro tipo de veículo para locomoção; - Os bags são deixados nos carreadores para posterior carregamento dos veículos transportadores; - Dificuldade dos colhedores em atingir as frutas no interior das arvores; - Baixa produtividade.

[016] Com relação ao documento PI 1002237-6, este descreve um equipamento com mecanismo para auxiliar a movimentação de bins (caixas), recebimento de bins vazios e descarregamento de bins cheios, não evidenciamos um dispositivo para colocação dos bins vazios na parte superior do equipamento, o que deve causar transtornos durante a operação. O elevador da plataforma destinada aos colhedores tem uma altura pré-definida restringindo o acesso dos colhedores as frutas do meio das arvores e também as que estiverem fora desta altura, fato que exige um repasse na colheita. Podem ser considerados as seguintes dificuldades e problemas: - utilização de bags para armazenamento de frutas; - Dificuldade para apanhadores colherem frutas no interior das arvores; - Baixa produtividade; - Interrupção da colheita quando da movimentação dos bags.

[017] O documento PI 100 3282-7 descreve um veiculo motorizado que deve ter uma caçamba ou uma carreta de transporte engatada à porção posterior do veiculo, na frente do veículo temos instalado dois elevadores hidráulicos tipo Munck no qual foi adaptado duas cadeiras, uma em cada Munck; como podemos notar este equipamento é de baixa produtividade por possibilitar apenas dois colhedores por veiculo, existe também o risco da ocorrência de acidentes com operador, como exemplo mal súbito ou ataque de abelhas será difícil um socorro de imediato; podem ser consideradas as seguintes dificuldades e problemas: - Baixa produtividade; - Somente dois colhedores para um veículo grande; - Dificuldade na troca do colhedor, a colheita é interrompida; - Necessidade de um operador (motorista) para dirigir o veículo.

[018] O documento MU 8902358-7 descreve um equipamento que consiste em quatro bases de trabalho individuais fixadas pelo lado inferior de uma escada a uma plataforma apoiada sobre rodízios, às unidades de trabalho tem o movimento lateral, entretanto notamos certo limite de altura mínima para colher frutos, pois em pomares de laranja, limão, por exemplo, temos ruas estreitas o que impossibilita a movimentação destas unidades, outro ponto de atenção é que, conforme descrito, as unidades de trabalho acumulam frutas em caixas individuais quando estão na posição inclinada e é necessário elas voltarem à posição ortogonal para descarregarem as frutas, fato que pode ser prejudicado caso tenha duas unidades de trabalho descarregando ao mesmo tempo; podem ser verificadas as seguintes dificuldades e problemas: - Equipamento com duas rodas, obrigatoriamente deve ser tracionado por trator; - Equipamento com escadas pivotadas, tendo restrições nas diferentes alturas das árvores para colheita; - Baixa produtividade, somente quatro colhedores por vez.

[019] O documento MU 8903024-9 descreve uma plataforma, sem elementos rodantes, para ser adaptada a um veículo responsável pelo movimento deste equipamento durante a colheita; podem ser verificadas as seguintes dificuldades e problemas: - Dificuldade em atingir o meio da arvore; - Difícil de locomoção; - Pouco espaço para armazenamento da fruta, portanto necessita muitas paradas para transferência; - Sistema de armazenamento de frutas em caixas nas laterais da plataforma.

[020] O documento MU 8900750-6 descreve uma maquina que utiliza o principio de vibradores para derrubar os frutos das arvores, principio que não foi aceito pelos grandes citricultores, pois a utilização de vibradores danifica os galhos, derruba flores e frutos em desenvolvimento durante o período da florada, afetando a produtividade das próximas safras, a plataforma de recolhimento é fixa e não permite o recolhimento de todo os frutos derrubados, os frutos são dispostos em bags para o transporte até veículos transportadores. Podem ser observadas as seguintes dificuldades e problemas: - O principio da maquina faz que grande quantidade de galhos e folhas seja danificada durante a colheita; - O sistema de vibrações tem dificuldade de atingir o centro da árvore o que impõe a necessidade de repasses; - Como a máquina possui flanges e hastes flexíveis somente em um dos lados, isso pode causar a compactação do solo; - Durante o período de florada ou mesmo o desenvolvimento do fruto a colheita com vibradores faz com que parte das flores até mesmo os chumbinhos se percam influenciando no rendimento da futura safra.

[021] O documento MU 8701964-7 descreve uma maquina em que sobre o chassi foram posicionadas quatro escadas com uma plataforma na parte superior, as quais são destinadas cada uma para um colhedor e no centro deste chassi, logo após as duas plataformas menores, foi instalada uma esteira para transporte das frutas colhidas, que são enviadas a Bags e deixadas no solo para serem recolhidas; podem ser observadas as seguintes dificuldades e problemas: - Equipamento agrícola com um eixo e duas rodas, necessidade de outro veículo para tracioná-lo; - O colhedor fica limitado a duas alturas para colher a fruta na árvore; - Dificuldade em atingir o meio da arvore; - Sistema de armazenamento de fruta por bags durante a operação de colheita.

[022] O documento MU 8700982-0 descreve um equipamento com uma pluralidade de gruas cada uma contando com uma meia-cabine de onde os frutos são apanhados e destinados através de correias transportadoras para caixas ou bags dispostas acima da cabine do veículo e depois transferidas para veículos transportadores; podem ser observadas as seguintes dificuldades e problemas: - Necessidade de um motorista para dirigir o veiculo; - Sistema de armazenamento de frutas em caixas ou bags para depois serem transportados para transbordo ou veículo de transporte.

[023] O documento PI 0400250-4 faz referencia a um equipamento individual para colheita de frutos, provido de pelo menos uma bomba hidráulica que movimenta dois sistemas de posicionamento espacial dos colhedores e outro sistema de recepção, armazenamento intermediário e descarga rápida dos frutos; podem ser observadas as seguintes dificuldades e problemas: - Equipamento com apenas dois braços para colheita e necessidade de um motorista para o trator; - Baixa produtividade por se tratar de dois colhedores por equipamento; - Não tem transporte de fruta direto para veículo transbordo ou caminhões.

[024] O documento PI 0305901-4 descreve um equipamento destinado a recolher frutas que foram derriçadas após a máquina sacudir a árvore pelo caule. Podem ser observadas as seguintes dificuldades e problemas: - Sistema de sacudir a árvore pelo caule pode danificar a árvore e também a produtividade das próximas safras; - A colheita em época de florada promove a derrubada de flores e também chumbinhos, afetando assim a produtividade do pomar; - Necessidade de dois veículos para colheita, um para sacudir a árvore e outro para coletar as frutas derriçadas.

[025] O documento PI 0904600-3 trata de um implemento agrícola que auxilia a colheita de frutas, descrevendo duas plataformas apoiadas em uma esteira central longitudinal, apoiada em um chassi; podem ser observadas as seguintes dificuldades e problemas: - Plataformas articuláveis com restrição de movimentos; - Necessita de escadas para atingir o topo das arvores.

[026] O documento PI 0302231-5 diz respeito a um equipamento composto de um chassi veicular formado por dois eixos e quatro rodas, possuindo uma calha provida com uma esteira transportadora central para carregamento das laranjas colhidas. Para colher as laranjas o equipamento é dotado de seis plataformas suspensas três a cada lado, distribuídas em três alturas diferentes, cada plataforma contem um cilindro hidráulico capaz de levar cada apanhador a uma distancia dois metros à frente, posicionando o apanhador nos galhos mais afastados. As frutas são transportadas até a esteira central por intermédio de 06 (seis) correias transportadoras, uma para cada plataforma, existindo também duas correias para os apanhadores que trabalham no solo. Os frutos são acondicionados em bags e depois transportados para veículos transportadores. Podem ser observadas as seguintes dificuldades e problemas: - Plataformas independentes; - Os frutos são acondicionados em caixas e bags;

- Produtividade por colhedor de 96 caixas de 28 kg por 8 horas de trabalho. INOVAÇÕES DA INVENÇÃO EM RELAÇÃO AO ESTADO DA TÉCNICA

[027] O presente relatório descritivo é referente à aplicação e desenvolvimento de inovações para uma máquina que auxilia a operação de colhedores de frutas, que, dentre outras características, contribui com: [028] SEGURANÇA DO POMAR: * Sistema para eliminação de folhas, galhos, detritos e frutos pequenos (menores que VA”)·, * Plataforma desenvolvida com design de forma a minimizar quebra de galhos e danos às árvores durante a colheita; * Sistema de localização por intermédio de GPS e Câmera filmadora que permitirá inspeção de pragas durante a colheita; * Os pneus com banda larga objetivam a não compactação do solo;

[029] SEGURANÇA DO OPERADOR: * Minimização do consumo calórico do operador (cobertura); «Com o uso da plataforma o operador diminui o risco de acidentes causados por picadas de cobra ou pisar em buracos de tatu; * A plataforma é composta de guarda corpo, roda pé e suporte para cinto de segurança; * Os pneus com banda larga aumentam a estabilidade do veículo; * Diminuição de problemas ergométricos com a não utilização de escadas, caixas e bags; * O veículo contará com cobertura para proteger os operadores de raios solares; * Estará disponível sistema de iluminação que poderá ser acionado durante o dia caso necessário, e possibilitará a realização da colheita noturna; * Será disponibilizado um reservatório para água potável; * Caixa de material de primeiros socorros estará disponível para qualquer emergência; * Sistema de nebulização de água no interior das plataformas com objetivo de reduzir a temperatura. « Disponibilidade de um sistema de radio para comunicação;

[030] OPERAÇÃO: * Por se tratar de um veículo automotriz tem-se a eliminação do trator para puxar os equipamentos; • A máquina projetada com acionamento de movimentos vertical e horizontal independentes, permitindo ao colhedor atingir 100% dos frutos das árvores; • Com a instalação de aparelho de GPS e Câmeras de vídeo de alta definição toda operação pode ser monitorada; • Um sistema de mensuração on-time de frutos colhidos permite a possibilidade de quantificar o rendimento de colheita de cada turma; • A instalação do sistema de eliminação de detritos permitirá que as frutas com diâmetro inferior a VA” sejam classificadas e separadas ficando no próprio pomar; • Um sistema de recolhimento e carregamento automático de frutas em unidades de transbordos permitirá a racionalização da operação, possibilitando a eliminação de bags, caixas e veículos carregadores; • O sistema de plataforma coletiva permite a flexibilização do numero de trabalhadores por máquina, mínimo 2 (dois) e máximo 10 (dez) operadores; • O reservatório de combustível foi projetado com grande capacidade o que permitirá autonomia prolongada; • O sistema de iluminação permitirá colheita durante 24 horas por dia 07 dias por semana.

DESCRIÇÃO GERAL DAS PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS DA INVENÇÃO

[031] A invenção reúne uma série de características para superar as dificuldades e problemas da técnica atual, podendo ser relacionadas os seguintes aspectos como determinantes da invenção, a saber: [032] FLEXIBILIDADE DE MOVIMENTOS DA PLATAFORMA: a) A invenção contempla um sistema de pistão hidráulico associado a corrente de transmissão, o sistema de pistão permitir que a plataforma tenha movimentos verticais subida de descida, permitindo assim acesso a fruta disposta em qualquer altura da árvore de ambos os lados da rua; b) Uso de braços extensíveis de sustentação da plataforma, associados a pistões hidráulicos são responsáveis pelos movimentos horizontais permitindo assim que os frutos do meio das árvores sejam colhidos;

[033] RECOLHIMENTO DO FRUTO: a) Posicionado abaixo da plataforma e fixado na parte inferior da colheitadeira, está presente um dispositivo denominado “ESTEIRA DE LONA” que durante a operação de colheita fica estendida abaixo da plataforma, e durante a mudança de posicionamento, referente à arvore, é recolhida destinando os frutos colhidos para um transportador final (caminhão ou trator), através de um elevador (14) e um conjunto transportador de fruto (14B) responsável por depositar os frutos em veículos posicionados em ruas paralelas, acima ou abaixo, em relação a rua que esta sendo realizado a colheita. O dispositivo de transporte do fruto (14B), possui um sistema giratório que permite carregamento do veículo transportador posicionado tanto do lado esquerdo ou direito em relação a colheitadeira.

[034] PRODUTIVIDADE: a) O conceito de plataforma coletiva permite a variação do numero de colhedores, permitindo que o trabalho possa ser realizado com o mínimo de um e no máximo cinco colhedores para cada um dos lados da maquina, dependendo do período e da quantidade de fruta em cada uma das árvores; b) Um sistema de iluminação foi desenvolvido para permitir a colheita noturna e, desta forma, aumentar a disponibilidade de veículos para transporte da fruta com consequente diminuição da fila de descarga nas fabrica; c) Os operadores não precisam direcionar os frutos para caixa ou sacolas, simplesmente as deixam cair na lona de recolhimento, que se estende por baixo da árvore assim que o equipamento se posiciona para colheita, so frutos são transportados para o dispositivo de eliminação de detritos e depois enviados, através de elevador, para veiculo transportador.

[035] SEGURANÇA: a) O guarda corpo disposto geometricamente ao redor de toda extremidade da plataforma permite que o colhedor utilize o cinto de segurança minimizando o risco de acidentes durante o trabalho durante todo operação;

[036] EFICIÊNCIA: a) Com o objetivo de aumentar a eficiência de colheita e transporte da fruta a maquina comporta com um sistema de eliminação de folhas, galhos e detritos deixando assim estas impurezas no campo; b) A flexibilidade do movimento da plataforma, vertical, horizontal e lateral permite uma colheita dos frutos de forma seletiva o que possibilita que frutos não próprios para o processamento sejam deixados na árvore para um próximo repasse.

VANTAGENS DA INVENÇÃO

[037] Além daquelas verificadas a partir da descrição precedente, podem ser relacionadas às seguintes vantagens: - Aumento da produtividade do colhedor, 160 caixas de 28 kgs por dia de trabalho; - A plataforma coletiva possibilita o dimensionamento do numero de colhedor de acordo com as necessidades da colheita, sendo um até cinco colhedores no máximo por plataforma; - Design inovador da plataforma que possibilita ao colhedor atingir o centro da arvore; - As formas arredondadas da plataforma evitam danos aos galhos das árvores e derrubada de folha, flores e frutos; - Redução de riscos de acidentes de trabalho com a utilização das plataformas com guarda corpo e uso de cintos de segurança; - Sistema de eliminador de detritos (folhas, galhos) reduz o custo de transporte e possíveis contaminações de outros pomares; - Colheita seletiva possibilita ao colhedor selecionar frutos prontos para o processamento; - O sistema de iluminação possibilita que a colheita seja realizada durante as 24 horas do dia, o que aumenta a produtividade de caminhões e a diminuição de filas nas unidades industriais.

DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[038] A invenção será a seguir descrita em uma forma de realização, sendo que, para melhor entendimento, referências serão feitas aos desenhos anexos, nos quais estão representadas: FIGURA 1: Mostra a “COLHEITADEIRA DE FRUAS” em perspectiva a ser utilizada na colheita de citrus, segundo a invenção; FIGURA 2: Mostra a “COLHEITADEIRA DE FRUTAS” com detalhes da vista superior a ser utilizada na colheita de citrus, segundo a invenção; FIGURA 3: Mostra a “COLHEITADEIRA DE FRUTAS” com detalhes da vista lateral a ser utilizada na colheita de citrus, segundo a invenção; FIGURA 4: Mostra a “COLHEITADEIRA DE FRUTAS” com detalhes da vista frontal a ser utilizada na colheita de citrus, segundo a invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[039] A “COLHEITADEIRA DE FRUTAS”, objeto desta solicitação de Patente de Invenção, compreende uma máquina cujas características têm a função de promover conforto aos trabalhadores como reduzir a perda calórica, eliminar a incidência de raios solares, possibilitar maior segurança ao operador com eliminação do risco de quedas, diminuição do risco de picada de animais peçonhentos, assim como, o aumento de eficiência e produtividade na colheita de Citrus.

[040] A máquina objeto da invenção compreende a montagem de um chassi retangular (1) sobre dois eixos (2) com duas rodas (3) em cada extremidade (que usam pneus de banda larga para evitar a compactação do solo), sendo que, nesta estrutura estão dispostas, sobre o mencionado chassi (1), quatro colunas de elevação (4), dispostas duas a duas entre os eixos (2) das rodas (3), nestas colunas de elevação (4) que, servem de guias para suportes de movimentos horizontal e vertical (8), este último associado a um sistema de cilindro hidráulico com corrente de traço fixa (5), interno as colunas de elevação (4) das plataformas (6) que, associados a um conjunto de pistão hidráulico (7), permitem o movimento da mencionada plataforma (6) de forma horizontal.

[041] O movimento vertical da plataforma (6) é determinado por um conjunto de pistão hidráulico associado a uma corrente de tração fixa (5) na parte interna da coluna de elevação (4), ao passo que o movimento horizontal é executado meio de acionamento de pistões hidráulicos (7) mecanismo instalado nos braços de articulações das plataformas (6).

[042] A plataforma (6) tem o design de forma a evitar danos aos galhos das árvores durante a colheita, sendo que esta plataforma (6) contempla um sistema de guarda corpo (9) que foi desenvolvido para os operadores fixarem os cintos de segurança durante a operação; nesta plataforma (6) também está inserido o suporte (10) para o sistema de iluminação e assim possibilitar a colheita noturna, composto por lâmpadas LED de alta potência.

[043] De acordo com a invenção, a estrutura da plataforma (6) é identificada pelo fato de possuir um design inovador que possibilita a operação de até cinco operadores estrategicamente distribuídos, permitindo primeiramente o acesso do colhedor a 100% de um dos lados da árvore e quando a maquina passa na outra rua a plataforma (6) permite o acesso aos outros 100% da mesma arvore, as formas arredondadas foram projetadas de forma a afastarem galhos, quando da colheita dos frutos nas regiões internas das árvores, para evitar danos às árvores preservando folhas, pequenos frutos e florada o que mantém a produtividade do pomar em futuras safras.

[044] Abaixo da plataforma (6) está disposto um sistema de esteira de fita (11) composto por uma lona de polietileno (11B) o qual tem a função de recolher os frutos colhidos e envia-los para o transportador e sistema de eliminação de folhas, galhos e detritos.

[045] Em suma, o equipamento possui inúmeras peças com interfaces eletromecânicas que se interagem e contribuem para uma operação suave, além de fácil manuseio, privilegiando manobras inerentes a presente máquina, cujas características incluem o uso de um veículo automotriz (V) dotado de transmissão e direção (D), mediante o uso de quatro rodas (3); ao passo que as duas plataformas de colheita (6) possuem, na construção exemplificada neste pedido, espaço (12) para cinco colhedores. Ainda de acordo com a invenção, é contemplado um sistema hidráulico para elevação das plataformas (6), particularmente para movimentação vertical e lateral das referidas plataformas (6).

[046] O equipamento objeto da presente invenção contempla ainda uma unidade de separação de detritos como folhas, galhos e pedúnculo (13), bem como uma esteira de fita (11B) que integra o sistema recolhedor de frutos, tendo ainda um elevador de frutos (14) e conjunto transportador giratório para frutos (14B) que leva estes frutos até o veículo de transporte, sendo o elevador de frutos desenvolvido segundo tecnologia convencional.

[047] A chamada a esteira de fita (11) é um dispositivo retrátil responsável pelo recolhimento das frutas colhidas, sendo este acessório fabricado preferencialmente em lona branca de polietileno (11B), onde em uma extremidade tem-se uma estrutura defletora (15), que tem como objetivo não deixar as frutas colhidas caírem no chão e, na outra extremidade, tem-se um dispositivo composto de um eixo (16), que enrola a lona e traz a fruta até a unidade eliminador de detrito (13), sendo que, quando faltar 500 mm para o termino do recolhimento da lona (11B), a estrutura defletora (15) báscula as frutas na unidade separadora de detrito (13).

[048] O sistema de eliminador de detritos (13) faz a ligação entre a esteira de fita (11) e a estrutura do elevador de fruta (14).

[049] Mais detalhadamente, o braço de articulação (7B) da plataforma (6) é provido de um mecanismo extensor responsável pelo movimento horizontal da dita plataforma (6).

[050] Ainda de acordo com a invenção, o conjunto de 04 correntes e pistões (5) são responsáveis pelo movimento vertical da plataforma de colheita (6), junto ao conjunto de colunas de elevação (4).

[051] De acordo com a invenção, a unidade de eliminação de detritos (13) é responsável por fazer uma colheita limpa, deixando galhos, folhas e detrito no campo.

[052] Outra característica importante da invenção se refere ao fato de que a incorporação de uma esteira de fita (11) que, consiste numa importante inovação no sentido de evitar danos ao caule da árvore durante a colheita.

[053] Assim, dentre as diversas maquinas que se tem conhecimento para colheita de citrus são conhecidos muitos equipamentos com necessidade de utilização de equipamentos auxiliares como caixas, sacolas, bags e dispositivos para içamento, ao passo que, em outros não se fazem presente a flexibilidade de movimentos, o que dificulta o trabalho dos operadores.

[054] A presente invenção foi desenvolvida no sentido de agilizar todo o processo de colheita de Citrus, com o emprego de recursos e tecnologia, mediante uma Máquina auxiliar na colheita de citrus que tem como objetivo permitir com que cada colhedor atinja a marca de 160 caixinhas de 28 kg por dia de trabalho de forma segura, com menor esforço e de forma mais confortável possível.

REIVINDICAÇÕES

Claims (8)

1) “COLHEITADEIRA DE FRUTAS”, compreendendo a montagem de um chassi retangular (1) sobre dois eixos (2) com duas rodas (3) em cada extremidade, que usam pneus de banda larga, sendo que, nesta estrutura estão dispostas, sobre o mencionado chassi (1), quatro colunas de elevação (4), dispostas duas a duas entre os eixos (2) das rodas (3), caracterizada por um sistema hidráulico para elevação das plataformas (6), particularmente de um sistema hidráulico para movimentação vertical (5) e lateral (7) (7B) das referidas plataformas (6), contemplando colunas de elevação (4) onde estão dispostos os suportes de movimentos (8) das plataformas (6) que, associados a um conjunto de pistão hidráulico (7), permitem o movimento da mencionada plataforma (6) de forma horizontal; o movimento vertical da plataforma (6) é determinado por um sistema de corrente e pistão hidráulico (5) provido a uma corrente de tração fixa e pistão (5) na parte interna da coluna de elevação (4); a invenção possui ainda uma esteira de fita (11) sistema recolhedor de frutos.

2) “COLHEITADEIRA DE FRUTAS”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o movimento vertical da plataforma de colheita (6), junto ao conjunto de colunas de elevação (4), ser executado por um sistema de 04 corrente e pistão (5).

3) “COLHEITADEIRA DE FRUTAS”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por a estrutura da plataforma (6) possuir formas arredondadas projetadas para afastarem galhos, além de possibilitar a operação de até cinco operadores, com a seguinte disposição: primeiramente o acesso do colhedor a 100% de um dos lados da árvore e quando a maquina passa na outra rua a plataforma (6) permite o acesso aos outros 100%, as formas arredondadas foram projetadas de forma a afastarem galhos.

4) “COLHEITADEIRA DE FRUTAS”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por abaixo da plataforma (6) estar disposto um sistema de esteira de fita (11) composto por uma lona de polietileno (11B).

5) “COLHEITADEIRA DE FRUTAS”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por, contiguamente à plataforma (6), estar prevista uma unidade de separação de detritos (13).

6) “COLHEITADEIRA DE FRUTAS”, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada por a esteira de fita (11) ser um dispositivo retrátil responsável pelo recolhimento das frutas colhidas, tendo em uma extremidade uma estrutura defletora (15) e, na outra extremidade, um dispositivo composto de um eixo (16) enrolador da lona (11B) que traz a fruta até a unidade separadora de detrito (13) e posteriormente para elevador e unidade transportadora (14) (14B).

7) “COLHEITADEIRA DE FRUTAS”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por a plataforma (6) contemplar um braço de articulação (7B) provido de um mecanismo extensor responsável pelo movimento horizontal da dita plataforma (6).

8) “COLHEITADEIRA DE FRUTAS”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por na plataforma (6) estar inserido o suporte (10) para o sistema de iluminação, composto por lâmpadas LED de alta potência.