SE509709C2 - Anordning för skörd av trädgårdsprodukter - Google Patents

Anordning för skörd av trädgårdsprodukter

Info

Publication number
SE509709C2
SE509709C2 SE9703070A SE9703070A SE509709C2 SE 509709 C2 SE509709 C2 SE 509709C2 SE 9703070 A SE9703070 A SE 9703070A SE 9703070 A SE9703070 A SE 9703070A SE 509709 C2 SE509709 C2 SE 509709C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
products
conveyor
belt
produce
transported
Prior art date
Application number
SE9703070A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9703070D0 (sv
SE9703070L (sv
Inventor
Aake Andersson
Mats Martinsson
Ola Torstensson
Original Assignee
Procordia Food Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Procordia Food Ab filed Critical Procordia Food Ab
Priority to SE9703070A priority Critical patent/SE509709C2/sv
Publication of SE9703070D0 publication Critical patent/SE9703070D0/sv
Priority to AU81364/98A priority patent/AU8136498A/en
Priority to PCT/SE1998/001258 priority patent/WO1999009804A1/sv
Publication of SE9703070L publication Critical patent/SE9703070L/sv
Publication of SE509709C2 publication Critical patent/SE509709C2/sv

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/243Accessories specially adapted for manual picking, e.g. ladders, carts
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D45/00Harvesting of standing crops

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Cultivation Of Plants (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Description

10 15 20 25 30 n e o e en c 5 Û 9 7 Û 9 2 Med en anordning enligt uppfinningen kan de plockade produkterna hållas och var för sig uppfordras på uppfordringsbandet, som tack vare de jämnt fördelade upphöjning- arna hindrar bären från att rulla tillbaka eller överhuvudtaget röra sig därpå. Genom närvaron av det därtill anslutande sorteringstransportbandet, kan produktema direkt kvalitetsgmnskas och automatiskt storlekssorteras för färsk- och industriråvanimarlcnadema, vilket normalt inte är möjligt vid helt manuell skörd med många plockare.
Med en anordning enligt uppfinningen möjliggörs sålunda att även jordgubbar för färskvarumarknaden kan tätplanteras. Ett tätplanterat fält blir helt täckt av plantor som bildar revor som växer ut i alla riktningar och slår rot. En sådan heltäckande kultur ger ca dubbel skörd och skördeperiod jämfört med konventionell radodling. Det tätare bladverket skyddar dessuton bären bättre mot starkt solljus, så att de ej brådmognar, och mot vissa sjukdomar, så att insatsen av kemikalier kan minskas. Tätplantering av jordgubbar har tidigare tillämpats huvudsakligen endast för pressning av saft, varvid bären engångsskördas genom att hela plantan avverkas och bladen sorteras bort; skörden sker när de flesta bär är mogna, dvs. när både övermogna och gröna bär finns i fältet.
Eftersom en anordning enligt uppfinningen utan väsentlig modifiering även kan an- vändas för skörd av gurkor, vilkas skördeperiod normalt avlöser skördeperioden för jordgub- bar och vilka är särskilt lämpliga att växelbnilcas med jordgubbar, kan på ändamålsenligt sätt en och samma anordning användas under en lång skördeperiod. Jordgubbar och gurkor tillhör för övrigt de per arealenhet omsättningsmässigt mest högavkastande grödorna.
Utföringsexempel av uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till bifogade schematiska ritningsfigtirer, där FIG.l är en perspektivvy av en anordning enligt uppfinningen; FIG.2 är en vy ovanifrån av en anordning enligt uppfinningen kopplad till ett dragfordon; FIG.3 är en delperspektivvy vid en upptagningsände av en uppfordring- stransportör hos en anordning enligt uppfinningen; och FIG.4 är en delperspektivvy vid en avgivningsände av uppfordringstransportören enligt FIG.3.
Den på FIG. l och 2 allmänt med 10 betecknade anordningen enligt uppfinningen är på i och för sig känt sätt avsedd att dragas av ett dragfordon 70 fi-am och tillbaka över ett od- lingsfält, för skörd av marknära växande trädgârdsprodukter, speciellt jordgubbar, men även andra plockningsbara trädgårdsprodukter, såsom gurkor och liknande.
Betraktad i fordonets dragriktning består anordningen av dels en bakre plocknings- enhet 12 innefattande ett par tvärs dragrikmingen utsträckta vingliknande ploclcningsplattfor- mar 14, 14, dels en medelst en ej visad ramkonstruktion därmed förbunden främre sorterings- plattform 40 med ett avläggningsoniråde för produkterna. Anordningen uppbärs på odlings- 10 15 20 _25 30 n i g e" 9 0 eo (i s. n f r~ - ' :eo coon i: nu: e 2» Z t. o M' 3 fältet av ett par i ramkonstruktíonen upphängda hjul 17, 17, vilka för att ej onödigtvis inlcräkta på den odlingsbara ytan löper i samma spår som dragfordonets 70 hjul. När anordningen skall framföras på väg kan de vingliknande plockningsplatfiormarna 14, 14 på ej visat sätt fällas upp mot varandra vid deras inre ändar.
Som antyds med streckprickat uuitade områden 15 hos den ena plattformen 12 i FIG. 2, finns på varje plattform plats ßr en besättning av ett flertal plockare som ligger framstupa på ej visade mjuka dynor i rad på plattformen för att plocka trädgårdsprodukter från det un- derliggande odlingsfáltet när detta långsamt överfars av anordningen. Som ytterligare fiamgår av FIG. 2, är anordningen 10 lämpligen osymmetrisk med avseende på en längsgående mitt- linje genom dragfordonet. På ändamålsenligt sätt kan därigenom på sorteringsplatfonnens 40 ena sida beredas större plats för t.ex. pallar av ñrdigsorterade och för-packade produkter och på dess andra sida mindre plats för de personer som övervakar och ombesöxjer sortering och förpackning av produktema V _ Under den bakre delen av varje plockningsplattfonn 14 är anordnad en bandtranspor- tör 18, vilken framskjuter något bakåt utanför plattformen 14, så att plockama kan bekvämt nedlägga de från fältet plockade produktema på bandtransportörema 18, 18. Varje bandtrans- portör 18 har företrädesvis en skrovlig bandyta för att undvika att de plockade produkterna kommer i rullning därpå. Bandtransportörerna 18, 18 transporterar produktema mot mitten av plockningsenheten 12, där de överföres på en därtill tvärgående bandtransportör 20 som i sin tur överför produkterna till en uppfordringsbanduansportör 30.
Den tvårgående bandtransportören 20 befinner sig enligt FIG. 2 nära ett av anordning- ens osymmetriskt placerade stödhjul 17 och utsätts därigenom ej för stora svângningsrörelser som kan sätta de plockade produkterna i oönskade rörelser vilket är av stor betydelse för den skonsamrna hanteringen. Bandtransportören 20 har till skillnad fiån transpörtörerna 18 vidare en en: ya sem ej riskerar en skede preddkteme so när de vie ej visade lutande efyrekenef den viss höjd rullar ned på transportören 20 från transportörerna 18.
Som bäst 'framgår av FIG. 3, innefattar uppfordringstransportören 30 ett ”fingerband” 32 fi-ån vars transportyta framskjuter medbringare i form av koniska fingrar eller pinnar 34 av ett mjukt plastmaterial, vilka är anordnade i ett regelbundet mönster på bandet 32. De koniska fingrarna 34 kan vara framställda på olika sätt kända inom polymertekniken, t.ex. formade såsom ihåliga upphöjningar i ett stycke med ett yttre bandhölje som kan vara fastlimmat på ett konventionellt slätt transportband. De kan även vara utbildade som dislneta mjuka fingrar limmade direkt på bandets yta. Hos en anordning 10 anpassad för jordgubbsskörd är fingrar- e i fl 0 ° 'Å gb ø ° " ° Og gp OGÖC 50 o r o on nu 0 n oooo ct*- oc coon p» 000 f» oo eo 000 0 o 0 o 0 c f' c n en n 0 o o r 0 con o ~ Q f- n p., ,,_. 10 15 20 25 30 509 709 *iii 4 nas 34 centrumavstånd i bandets 32 tvärriktning typiskt ca 28 mm och något större i bandets längdrikming. Fingrama 34 har typiskt en höjd om ca 25 mm.
Produktema 60 överförs till fingerbandet 32 via en överföringsplatta 24 av gummi- material, vilken kan vara lutande nedåt mot fingerbandet 32, så att produkterna med säkerhet överförs till detta. Vid sin mot fingerbandet 32 vända ände har plattan 24 ett flertal urtag 26 med en kontur som överensstämmer med fingrarnas 34 kontur och tillåter att fingrarna rör sig genom plattan 24 och mjukt individuellt uppfångar de överförda produktema 60.
Produkterna 60 uppfordras därefter på fingerbandet 32 till ett område ovanför sorte- ringsplattfonnens 40 bakre ändparti, där de överförs till en sorteringsanordning 42 via ytterli- gare en överföringsplatta 38 av gummimaterial vilken lutar nedåt i transportriktningen, så att de från fingerbandet 32 avrullande produktema 60 kan mjukt uppfångas och rulla vidare till sorteringsanordningen 42.
Sorteringsanordningen 42 innefattar en bandtransportör bestående av ett flertal i tvär- rikming på inbördes lika avstånd anordnade smala band eller bandsektioner 44 som även kan ha ej visat runt tvärsnitt för att styra produkterna 60 till området mellan banden 44. För jord- gubbar är avståndet sådant, att mellan intilliggande band 44 bildas längsgående slitsar med en bredd om typiskt ca 25 mm, så att mindre produkter 60a avsedda för industriråvara till sylt, marmelad, safi osv faller genom banden 44 till därunder placerade behållare 48 vid en första del av avläggningsomtådet, medan större produkter transporteras vidare ovanpå banden 44 till konsumentkartonger 50 (FIG. 1) för färskvarumarlmaden, vilka successivt framskjuts för på- fyllning vid en andra del av avläggningsområdet på ett bord 52 placerat vid den avslutande änden av sorteringsanordningen 42. Nedströmsdelen av bandsektionema 44 skjuter därvid fram på avstånd ovanför bordet 52, så att ett flertal tomma kartonger 50 kan placeras där- emellan, förberedda att framskjutas för på fyllning. Som framgår av FIG. 1 löper de ändlösa bandens 44 undre parter över en serie omlänkningsrullar som avgränsar ett fritt utrymme un- der bandens 44 övre parter, i vilket ryms en eller flera behållare 48. Omedelbart under ban- dens 44 övre parter är lämpligen anordnade en eller flera lutande styrplåtar (ej visat) som le- der produkterna ned i respektive behållare 48. Styrplåtarna kan även vara förskjutbara längs sorteringsanordningen för att tillåta att de nedfallande mindre produktema snabbt kan omlän- kas från en fylld behållare till en ny behållare placerad framför eller bakom den fyllda behål- laren (ej visat).
Fastän den beskrivna anordningen 10 är särskilt lämpad för skörd av jordgubbar, kan den som omnämnts även användas för skörd av andra trädgårdsgrödor, såsom frilandsgurkor.
Om gurkor skall tjocklekssorteras med sorteringsanordningen 42, kan användas ett ovanför 10 15 20 30 5 '5 0 9 7 0 sorteringsbanden 44 monterat tillsatsarrangemang i form av nedåt mot banden 44 riktade fas- ta, tex. tappformiga, styr-organ, avsedda att kontakta de gin-kor som ligger på tvären över ban- den och tvinga dem att orienteras i bandens 44 längdrikming (ej visat).
Hos den föredragna tttföringsfonnen av anordningen enligt uppfinningen ombesöijs väsentligen samtliga mekaniska, nivåreglerande och banddrivande funktioner av ett ej visat hydraulsystem innefattande ett flertal hydraulmotorer som matas via en av dragfordonets 70 förbränningsmotor driven central hydraulpump. Närmare bestämt drivs varje bandtransportör 18, 20, 30, 42 av varsin roterande hydraulmotor, medan anordningens 10 niváreglering via hjulupphängningen, plattformar-nas 14 lutning för att kompensera markojämnheter samt sty- rande vridning av hjulen 16 drivs av fram- och återgående hydraulmotorer såsom hydranlcy- lindrar. Hydraulsystemets ventiler för samtliga dessa ftmktioner, utom drivningen av de bandtransportörer 30, 42 som bestämmer sorteringshastigheten, styrs centralt via en manöver- panel 76 av en av de plockare som befinner sig närmast anordningens mitt och sålunda samti- digt är förare för hela ekipaget inklusive dragfordonet. Via den med manöverreglage försedda manöverpanelen 76 kan föraren steglöst, t.ex. via hydraulisk påverkan av fordonets 70 gas- reglage, reglera ekipagets hastighet, som normalt är ett fåtal m/min, bandtransportöremas 18, 20 hastighet, anordningens höjd över marken och plattformamas 14 individuella lutning. rela- tivt underlaget. Denna lutningsreglering åstadkommes genom hydraulcylindrar via leder i den bärande ramkonstruktionen. Regleringen av plattformarnas lutning kan även genomföras av den plockar-e som befinner sig ytterst på respektive plattform 14 via ett tillhörande reglage.
Anordningen är företrädesvis försedd med ej visade stödhjul vid plattformar-nas 14 ytterändar.
Stödhjulen ombesörjer att ytteräridama hålles på konstant avstånd från marken och ej riskerar att skära ned i denna. Ovannämnda drivning av de uppfordrande och sorterande bandtrans- portörerna 30 resp. 42 styrs via manöverorgan på sorteringsplattformen 40 av de normalt två personer 16 som är sysselsatta med att övervaka och medverka i sorteringen och påfyllningen av produkterna 60a, 60b i resp. behållare 48, 50.
Det obemannade dragfordonets 70 fárdriktning styrs på i och för sig känt sätt av ett främre utliggararrangemang 72 som följer ett av de befintliga hjulspåren i odlingstältet och via en med dragfordonets 70 styrlänkar förbunden arm 73 påverkar dragfordonets 70 styrande hjul att likaså följa detta hjulspår.
Särskilt jordgubbar har nattetid en fastare konsistens, är mindre känsliga för hante- ringsskador, håller en lägre temperatur och erfordrar mindre avkylning-vid stark värme är det ej lämpligt att plocka jordgubbar mitt på dagen eftersom bärkvaliteten då ej är bra. För att dra nytta av detta och samtidigt möjliggöra att marknaden kan erbjudas dagsfárska bär redan 10 509 709 i"“” 6 påföljande törmidddag, har anordningen 10 även en belysníngsramp 78 (FIG. 2). Belysnings- rampen 78 är på ej närmare visat sätt upphängd bakom och ovanför plockningsenhetens 12 bakre ände och har en sådan ljusspridning, genom sin längdutsu-äclming, tex. lång rad av korta lysrör, och lämplig reflektorutformning, att plantorna belyses från flera rikmingar så att skuggor fi-ån bladverk m.m. minimeras under plockning på natten.
För att skydda besättningen från starkt solljus och nederbörd är slutligen anordningen försedd med en överbyggnad i form av ett demonterbart vävkapell 80. Kapellet 80 innefattar företrädesvis en vit flinsterfiirsedd, värmereflekterande och vattentät plastväv som under dag- tid förmår insläppa dagsljus till besättningen.

Claims (6)

10 15 20 25 7 '5o9 709 Patentkrav
1. Anordning för skörd av på ett odlingsfält marknära växande trädgårdsprodukter, in- nefattande ett par tvärs en könikming för anordningen på inbördes avstånd anordnade och mot varandra matande sidotransportörer på vilka från ñltet manuellt plockade produkter kan nedläggas och transporteras till ett område mellan sidotransportörema och därifrån till ett av- läggningsomrâde viaenvidaretransportörförprodulcterna, kännetecknad avatt vidaretransportören innefattar dels ett uppfordringsband (32) med jämnt fördelade upphöj- ningar (34) mellan vilka produkterna upptages och transporteras på uppfordringsbandet, dels en därtill anslutande bandtransportör (42) med öppningar mellan vilka produkter med en storlek understigande öppningarnas storlek kan nedfalla till en första del av avläggningsområ- det, medan övriga produkter vidaretransporteras på bandtransportören (42) till en andra del av avlâggningsområdet.
2. Anordning enligt krav 1, av att uppfordringsbandets (32) upphöjningar innefattar tvärs bandet sig sträckande rader av mjuka fingerorgan (34).
3. Anordning enligt krav I eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att bandtransportören (42) innefattar ett flertal på inbördes tvärledsavstånd anordnade bandsektioner (44).
4. Anordningenligtnågotavföregåendekrav, kännete cknad avattband- transportören (42) löper i en slinga anordnad på sådant sätt, att den första delen av avlägg- ningsområdet befinner sig mellan en övre och en undre part av bandtransportören (42).
5. Anordning enligt något av föregående krav, vid åtmimtone en ände av uppfordringsbandet (32) är anordnat ett överföringsorgan (24, 38) för produkterna uppvisande urtag (26) genom vilka uppfordringsbandets upphöjningar (34) är anordnade att röra sig för att uppta produkterna fi-ån eller avlägga produkterna på överfö- kännetecknad kännetecknad avatt ringsorganet (24, 38).
6. Anordning enligt något av föregående krav, vidaretransportören även innefattar en mellan de mot varandra matande sidotransportörerna (18, 18) placerad bandtransportör (20) anordnad att överföra produkterna från sidotransportö- rerna (18, 18) till uppfordringsbandet (32). kännetecknad avatt
SE9703070A 1997-08-26 1997-08-26 Anordning för skörd av trädgårdsprodukter SE509709C2 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9703070A SE509709C2 (sv) 1997-08-26 1997-08-26 Anordning för skörd av trädgårdsprodukter
AU81364/98A AU8136498A (en) 1997-08-26 1998-06-26 Harvesting apparatus for horticultural produce
PCT/SE1998/001258 WO1999009804A1 (sv) 1997-08-26 1998-06-26 Harvesting apparatus for garden products

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9703070A SE509709C2 (sv) 1997-08-26 1997-08-26 Anordning för skörd av trädgårdsprodukter

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9703070D0 SE9703070D0 (sv) 1997-08-26
SE9703070L SE9703070L (sv) 1999-02-27
SE509709C2 true SE509709C2 (sv) 1999-03-01

Family

ID=20408040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9703070A SE509709C2 (sv) 1997-08-26 1997-08-26 Anordning för skörd av trädgårdsprodukter

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU8136498A (sv)
SE (1) SE509709C2 (sv)
WO (1) WO1999009804A1 (sv)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITVI20040148A1 (it) * 2004-06-17 2004-09-17 Emanuela Gallo Macchina raccoglitrice per prodotti orticoli a cespo
US7441393B2 (en) 2005-12-29 2008-10-28 Tiziano Piva Harvesting machine for tuft vegetables
CN108901350B (zh) * 2018-07-04 2020-12-25 西安交通大学 柑橘助力采摘器及其采摘方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2536507A (en) * 1947-01-21 1951-01-02 C C Lang & Son Inc Agricultural picker and assorter
US4073392A (en) * 1976-10-18 1978-02-14 Dibler Carson E Mobile self-propelled harvester
US4292784A (en) * 1980-06-16 1981-10-06 Abatti Cinto A Field crop harvesting and loading machine
US5170880A (en) * 1991-04-17 1992-12-15 Agri-Tech, Incorporated Soft drop singulating device

Also Published As

Publication number Publication date
SE9703070D0 (sv) 1997-08-26
WO1999009804A1 (sv) 1999-03-04
SE9703070L (sv) 1999-02-27
AU8136498A (en) 1999-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2508621C2 (ru) Подвижная система для улучшения сбора и первичной обработки яблок, цитрусовых, косточковых плодов и т.п.
US6481190B2 (en) Method and device for harvesting agricultural products, in particular fruit
CN111492898B (zh) 用于生长蘑菇的系统
AU2018265366A1 (en) Device for conveying mushrooms
US6557335B2 (en) Mechanical harvester and continuous row harvesting method for use in overhead trellis systems
EP1501342A1 (en) Device for conveying and cutting off picked mushrooms
US4395867A (en) Pepper harvesting apparatus
AU2019200492A1 (en) Mobile system for improving the picking and preliminary processing of apples, citrus, stone fruit and like objects
ES2211350A1 (es) Maquina recolectora clasificadora y envasadora de cebollas, tuberculos, productos hortofruticolas y otros frutos del suelo.
SE509709C2 (sv) Anordning för skörd av trädgårdsprodukter
US3992860A (en) Towed tobacco harvester
US3599395A (en) Crop-harvesting aid
US2861703A (en) Agricultural vehicle
US4279118A (en) Fruit harvesting machine with bin filling system
GB2028626A (en) Mobile harvester
US4026431A (en) Tobacco harvester having a bulk container filled by manual primers
Booster et al. State of the art and future outlook for mechanical strawberry harvesting
Berlage et al. Shake harvesting tests with fresh-market apples
NL1006427C2 (nl) Oogstinrichting.
GB2334192A (en) Harvesting apparatus
US20240009706A1 (en) Apparatus and method for separating plants using an air curtain
Berlage et al. Limitations of single-and multi-man platform harvesting aids
CN207124929U (zh) 一种多功能收割机
US2911051A (en) Multiple row root crop harvester
EP1703785B1 (en) An apparatus and a process for gathering agricultural produce from a field

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed