SE509709C2 - Anordning för skörd av trädgårdsprodukter - Google Patents
Anordning för skörd av trädgårdsprodukterInfo
- Publication number
- SE509709C2 SE509709C2 SE9703070A SE9703070A SE509709C2 SE 509709 C2 SE509709 C2 SE 509709C2 SE 9703070 A SE9703070 A SE 9703070A SE 9703070 A SE9703070 A SE 9703070A SE 509709 C2 SE509709 C2 SE 509709C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- products
- conveyor
- belt
- produce
- transported
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
- A01D46/243—Accessories specially adapted for manual picking, e.g. ladders, carts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D45/00—Harvesting of standing crops
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Cultivation Of Plants (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Description
10
15
20
25
30
n e o e en
c
5 Û 9 7 Û 9
2
Med en anordning enligt uppfinningen kan de plockade produkterna hållas och
var för sig uppfordras på uppfordringsbandet, som tack vare de jämnt fördelade upphöjning-
arna hindrar bären från att rulla tillbaka eller överhuvudtaget röra sig därpå. Genom närvaron
av det därtill anslutande sorteringstransportbandet, kan produktema direkt kvalitetsgmnskas
och automatiskt storlekssorteras för färsk- och industriråvanimarlcnadema, vilket normalt inte
är möjligt vid helt manuell skörd med många plockare.
Med en anordning enligt uppfinningen möjliggörs sålunda att även jordgubbar för
färskvarumarknaden kan tätplanteras. Ett tätplanterat fält blir helt täckt av plantor som bildar
revor som växer ut i alla riktningar och slår rot. En sådan heltäckande kultur ger ca dubbel
skörd och skördeperiod jämfört med konventionell radodling. Det tätare bladverket skyddar
dessuton bären bättre mot starkt solljus, så att de ej brådmognar, och mot vissa sjukdomar, så
att insatsen av kemikalier kan minskas. Tätplantering av jordgubbar har tidigare tillämpats
huvudsakligen endast för pressning av saft, varvid bären engångsskördas genom att hela
plantan avverkas och bladen sorteras bort; skörden sker när de flesta bär är mogna, dvs. när
både övermogna och gröna bär finns i fältet.
Eftersom en anordning enligt uppfinningen utan väsentlig modifiering även kan an-
vändas för skörd av gurkor, vilkas skördeperiod normalt avlöser skördeperioden för jordgub-
bar och vilka är särskilt lämpliga att växelbnilcas med jordgubbar, kan på ändamålsenligt sätt
en och samma anordning användas under en lång skördeperiod. Jordgubbar och gurkor tillhör
för övrigt de per arealenhet omsättningsmässigt mest högavkastande grödorna.
Utföringsexempel av uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till
bifogade schematiska ritningsfigtirer, där FIG.l är en perspektivvy av en anordning enligt
uppfinningen; FIG.2 är en vy ovanifrån av en anordning enligt uppfinningen kopplad till ett
dragfordon; FIG.3 är en delperspektivvy vid en upptagningsände av en uppfordring-
stransportör hos en anordning enligt uppfinningen; och FIG.4 är en delperspektivvy vid en
avgivningsände av uppfordringstransportören enligt FIG.3.
Den på FIG. l och 2 allmänt med 10 betecknade anordningen enligt uppfinningen är
på i och för sig känt sätt avsedd att dragas av ett dragfordon 70 fi-am och tillbaka över ett od-
lingsfält, för skörd av marknära växande trädgârdsprodukter, speciellt jordgubbar, men även
andra plockningsbara trädgårdsprodukter, såsom gurkor och liknande.
Betraktad i fordonets dragriktning består anordningen av dels en bakre plocknings-
enhet 12 innefattande ett par tvärs dragrikmingen utsträckta vingliknande ploclcningsplattfor-
mar 14, 14, dels en medelst en ej visad ramkonstruktion därmed förbunden främre sorterings-
plattform 40 med ett avläggningsoniråde för produkterna. Anordningen uppbärs på odlings-
10
15
20
_25
30
n i g e" 9 0 eo
(i s. n f
r~ - '
:eo coon i: nu: e
2» Z t. o M'
3
fältet av ett par i ramkonstruktíonen upphängda hjul 17, 17, vilka för att ej onödigtvis inlcräkta
på den odlingsbara ytan löper i samma spår som dragfordonets 70 hjul. När anordningen skall
framföras på väg kan de vingliknande plockningsplatfiormarna 14, 14 på ej visat sätt fällas
upp mot varandra vid deras inre ändar.
Som antyds med streckprickat uuitade områden 15 hos den ena plattformen 12 i FIG.
2, finns på varje plattform plats ßr en besättning av ett flertal plockare som ligger framstupa
på ej visade mjuka dynor i rad på plattformen för att plocka trädgårdsprodukter från det un-
derliggande odlingsfáltet när detta långsamt överfars av anordningen. Som ytterligare fiamgår
av FIG. 2, är anordningen 10 lämpligen osymmetrisk med avseende på en längsgående mitt-
linje genom dragfordonet. På ändamålsenligt sätt kan därigenom på sorteringsplatfonnens 40
ena sida beredas större plats för t.ex. pallar av ñrdigsorterade och för-packade produkter och
på dess andra sida mindre plats för de personer som övervakar och ombesöxjer sortering och
förpackning av produktema V _
Under den bakre delen av varje plockningsplattfonn 14 är anordnad en bandtranspor-
tör 18, vilken framskjuter något bakåt utanför plattformen 14, så att plockama kan bekvämt
nedlägga de från fältet plockade produktema på bandtransportörema 18, 18. Varje bandtrans-
portör 18 har företrädesvis en skrovlig bandyta för att undvika att de plockade produkterna
kommer i rullning därpå. Bandtransportörerna 18, 18 transporterar produktema mot mitten av
plockningsenheten 12, där de överföres på en därtill tvärgående bandtransportör 20 som i sin
tur överför produkterna till en uppfordringsbanduansportör 30.
Den tvårgående bandtransportören 20 befinner sig enligt FIG. 2 nära ett av anordning-
ens osymmetriskt placerade stödhjul 17 och utsätts därigenom ej för stora svângningsrörelser
som kan sätta de plockade produkterna i oönskade rörelser vilket är av stor betydelse för den
skonsamrna hanteringen. Bandtransportören 20 har till skillnad fiån transpörtörerna 18 vidare
en en: ya sem ej riskerar en skede preddkteme so när de vie ej visade lutande efyrekenef den
viss höjd rullar ned på transportören 20 från transportörerna 18.
Som bäst 'framgår av FIG. 3, innefattar uppfordringstransportören 30 ett ”fingerband”
32 fi-ån vars transportyta framskjuter medbringare i form av koniska fingrar eller pinnar 34 av
ett mjukt plastmaterial, vilka är anordnade i ett regelbundet mönster på bandet 32. De koniska
fingrarna 34 kan vara framställda på olika sätt kända inom polymertekniken, t.ex. formade
såsom ihåliga upphöjningar i ett stycke med ett yttre bandhölje som kan vara fastlimmat på ett
konventionellt slätt transportband. De kan även vara utbildade som dislneta mjuka fingrar
limmade direkt på bandets yta. Hos en anordning 10 anpassad för jordgubbsskörd är fingrar-
e i fl 0
° 'Å gb ø ° " °
Og gp OGÖC 50
o
r
o on
nu 0
n
oooo ct*- oc
coon
p»
000
f»
oo eo 000
0 o 0 o
0 c f' c n
en
n
0
o
o
r 0
con
o
~ Q f- n
p., ,,_.
10
15
20
25
30
509 709 *iii
4
nas 34 centrumavstånd i bandets 32 tvärriktning typiskt ca 28 mm och något större i bandets
längdrikming. Fingrama 34 har typiskt en höjd om ca 25 mm.
Produktema 60 överförs till fingerbandet 32 via en överföringsplatta 24 av gummi-
material, vilken kan vara lutande nedåt mot fingerbandet 32, så att produkterna med säkerhet
överförs till detta. Vid sin mot fingerbandet 32 vända ände har plattan 24 ett flertal urtag 26
med en kontur som överensstämmer med fingrarnas 34 kontur och tillåter att fingrarna rör sig
genom plattan 24 och mjukt individuellt uppfångar de överförda produktema 60.
Produkterna 60 uppfordras därefter på fingerbandet 32 till ett område ovanför sorte-
ringsplattfonnens 40 bakre ändparti, där de överförs till en sorteringsanordning 42 via ytterli-
gare en överföringsplatta 38 av gummimaterial vilken lutar nedåt i transportriktningen, så att
de från fingerbandet 32 avrullande produktema 60 kan mjukt uppfångas och rulla vidare till
sorteringsanordningen 42.
Sorteringsanordningen 42 innefattar en bandtransportör bestående av ett flertal i tvär-
rikming på inbördes lika avstånd anordnade smala band eller bandsektioner 44 som även kan
ha ej visat runt tvärsnitt för att styra produkterna 60 till området mellan banden 44. För jord-
gubbar är avståndet sådant, att mellan intilliggande band 44 bildas längsgående slitsar med en
bredd om typiskt ca 25 mm, så att mindre produkter 60a avsedda för industriråvara till sylt,
marmelad, safi osv faller genom banden 44 till därunder placerade behållare 48 vid en första
del av avläggningsomtådet, medan större produkter transporteras vidare ovanpå banden 44 till
konsumentkartonger 50 (FIG. 1) för färskvarumarlmaden, vilka successivt framskjuts för på-
fyllning vid en andra del av avläggningsområdet på ett bord 52 placerat vid den avslutande
änden av sorteringsanordningen 42. Nedströmsdelen av bandsektionema 44 skjuter därvid
fram på avstånd ovanför bordet 52, så att ett flertal tomma kartonger 50 kan placeras där-
emellan, förberedda att framskjutas för på fyllning. Som framgår av FIG. 1 löper de ändlösa
bandens 44 undre parter över en serie omlänkningsrullar som avgränsar ett fritt utrymme un-
der bandens 44 övre parter, i vilket ryms en eller flera behållare 48. Omedelbart under ban-
dens 44 övre parter är lämpligen anordnade en eller flera lutande styrplåtar (ej visat) som le-
der produkterna ned i respektive behållare 48. Styrplåtarna kan även vara förskjutbara längs
sorteringsanordningen för att tillåta att de nedfallande mindre produktema snabbt kan omlän-
kas från en fylld behållare till en ny behållare placerad framför eller bakom den fyllda behål-
laren (ej visat).
Fastän den beskrivna anordningen 10 är särskilt lämpad för skörd av jordgubbar, kan
den som omnämnts även användas för skörd av andra trädgårdsgrödor, såsom frilandsgurkor.
Om gurkor skall tjocklekssorteras med sorteringsanordningen 42, kan användas ett ovanför
10
15
20
30
5 '5 0 9 7 0
sorteringsbanden 44 monterat tillsatsarrangemang i form av nedåt mot banden 44 riktade fas-
ta, tex. tappformiga, styr-organ, avsedda att kontakta de gin-kor som ligger på tvären över ban-
den och tvinga dem att orienteras i bandens 44 längdrikming (ej visat).
Hos den föredragna tttföringsfonnen av anordningen enligt uppfinningen ombesöijs
väsentligen samtliga mekaniska, nivåreglerande och banddrivande funktioner av ett ej visat
hydraulsystem innefattande ett flertal hydraulmotorer som matas via en av dragfordonets 70
förbränningsmotor driven central hydraulpump. Närmare bestämt drivs varje bandtransportör
18, 20, 30, 42 av varsin roterande hydraulmotor, medan anordningens 10 niváreglering via
hjulupphängningen, plattformar-nas 14 lutning för att kompensera markojämnheter samt sty-
rande vridning av hjulen 16 drivs av fram- och återgående hydraulmotorer såsom hydranlcy-
lindrar. Hydraulsystemets ventiler för samtliga dessa ftmktioner, utom drivningen av de
bandtransportörer 30, 42 som bestämmer sorteringshastigheten, styrs centralt via en manöver-
panel 76 av en av de plockare som befinner sig närmast anordningens mitt och sålunda samti-
digt är förare för hela ekipaget inklusive dragfordonet. Via den med manöverreglage försedda
manöverpanelen 76 kan föraren steglöst, t.ex. via hydraulisk påverkan av fordonets 70 gas-
reglage, reglera ekipagets hastighet, som normalt är ett fåtal m/min, bandtransportöremas 18,
20 hastighet, anordningens höjd över marken och plattformamas 14 individuella lutning. rela-
tivt underlaget. Denna lutningsreglering åstadkommes genom hydraulcylindrar via leder i den
bärande ramkonstruktionen. Regleringen av plattformarnas lutning kan även genomföras av
den plockar-e som befinner sig ytterst på respektive plattform 14 via ett tillhörande reglage.
Anordningen är företrädesvis försedd med ej visade stödhjul vid plattformar-nas 14 ytterändar.
Stödhjulen ombesörjer att ytteräridama hålles på konstant avstånd från marken och ej riskerar
att skära ned i denna. Ovannämnda drivning av de uppfordrande och sorterande bandtrans-
portörerna 30 resp. 42 styrs via manöverorgan på sorteringsplattformen 40 av de normalt två
personer 16 som är sysselsatta med att övervaka och medverka i sorteringen och påfyllningen
av produkterna 60a, 60b i resp. behållare 48, 50.
Det obemannade dragfordonets 70 fárdriktning styrs på i och för sig känt sätt av ett
främre utliggararrangemang 72 som följer ett av de befintliga hjulspåren i odlingstältet och
via en med dragfordonets 70 styrlänkar förbunden arm 73 påverkar dragfordonets 70 styrande
hjul att likaså följa detta hjulspår.
Särskilt jordgubbar har nattetid en fastare konsistens, är mindre känsliga för hante-
ringsskador, håller en lägre temperatur och erfordrar mindre avkylning-vid stark värme är
det ej lämpligt att plocka jordgubbar mitt på dagen eftersom bärkvaliteten då ej är bra. För att
dra nytta av detta och samtidigt möjliggöra att marknaden kan erbjudas dagsfárska bär redan
10
509 709 i"“”
6
påföljande törmidddag, har anordningen 10 även en belysníngsramp 78 (FIG. 2). Belysnings-
rampen 78 är på ej närmare visat sätt upphängd bakom och ovanför plockningsenhetens 12
bakre ände och har en sådan ljusspridning, genom sin längdutsu-äclming, tex. lång rad av
korta lysrör, och lämplig reflektorutformning, att plantorna belyses från flera rikmingar så att
skuggor fi-ån bladverk m.m. minimeras under plockning på natten.
För att skydda besättningen från starkt solljus och nederbörd är slutligen anordningen
försedd med en överbyggnad i form av ett demonterbart vävkapell 80. Kapellet 80 innefattar
företrädesvis en vit flinsterfiirsedd, värmereflekterande och vattentät plastväv som under dag-
tid förmår insläppa dagsljus till besättningen.
Claims (6)
1. Anordning för skörd av på ett odlingsfält marknära växande trädgårdsprodukter, in- nefattande ett par tvärs en könikming för anordningen på inbördes avstånd anordnade och mot varandra matande sidotransportörer på vilka från ñltet manuellt plockade produkter kan nedläggas och transporteras till ett område mellan sidotransportörema och därifrån till ett av- läggningsomrâde viaenvidaretransportörförprodulcterna, kännetecknad avatt vidaretransportören innefattar dels ett uppfordringsband (32) med jämnt fördelade upphöj- ningar (34) mellan vilka produkterna upptages och transporteras på uppfordringsbandet, dels en därtill anslutande bandtransportör (42) med öppningar mellan vilka produkter med en storlek understigande öppningarnas storlek kan nedfalla till en första del av avläggningsområ- det, medan övriga produkter vidaretransporteras på bandtransportören (42) till en andra del av avlâggningsområdet.
2. Anordning enligt krav 1, av att uppfordringsbandets (32) upphöjningar innefattar tvärs bandet sig sträckande rader av mjuka fingerorgan (34).
3. Anordning enligt krav I eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att bandtransportören (42) innefattar ett flertal på inbördes tvärledsavstånd anordnade bandsektioner (44).
4. Anordningenligtnågotavföregåendekrav, kännete cknad avattband- transportören (42) löper i en slinga anordnad på sådant sätt, att den första delen av avlägg- ningsområdet befinner sig mellan en övre och en undre part av bandtransportören (42).
5. Anordning enligt något av föregående krav, vid åtmimtone en ände av uppfordringsbandet (32) är anordnat ett överföringsorgan (24, 38) för produkterna uppvisande urtag (26) genom vilka uppfordringsbandets upphöjningar (34) är anordnade att röra sig för att uppta produkterna fi-ån eller avlägga produkterna på överfö- kännetecknad kännetecknad avatt ringsorganet (24, 38).
6. Anordning enligt något av föregående krav, vidaretransportören även innefattar en mellan de mot varandra matande sidotransportörerna (18, 18) placerad bandtransportör (20) anordnad att överföra produkterna från sidotransportö- rerna (18, 18) till uppfordringsbandet (32). kännetecknad avatt
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9703070A SE509709C2 (sv) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | Anordning för skörd av trädgårdsprodukter |
AU81364/98A AU8136498A (en) | 1997-08-26 | 1998-06-26 | Harvesting apparatus for horticultural produce |
PCT/SE1998/001258 WO1999009804A1 (sv) | 1997-08-26 | 1998-06-26 | Harvesting apparatus for garden products |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9703070A SE509709C2 (sv) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | Anordning för skörd av trädgårdsprodukter |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9703070D0 SE9703070D0 (sv) | 1997-08-26 |
SE9703070L SE9703070L (sv) | 1999-02-27 |
SE509709C2 true SE509709C2 (sv) | 1999-03-01 |
Family
ID=20408040
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9703070A SE509709C2 (sv) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | Anordning för skörd av trädgårdsprodukter |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
AU (1) | AU8136498A (sv) |
SE (1) | SE509709C2 (sv) |
WO (1) | WO1999009804A1 (sv) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITVI20040148A1 (it) * | 2004-06-17 | 2004-09-17 | Emanuela Gallo | Macchina raccoglitrice per prodotti orticoli a cespo |
US7441393B2 (en) | 2005-12-29 | 2008-10-28 | Tiziano Piva | Harvesting machine for tuft vegetables |
CN108901350B (zh) * | 2018-07-04 | 2020-12-25 | 西安交通大学 | 柑橘助力采摘器及其采摘方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2536507A (en) * | 1947-01-21 | 1951-01-02 | C C Lang & Son Inc | Agricultural picker and assorter |
US4073392A (en) * | 1976-10-18 | 1978-02-14 | Dibler Carson E | Mobile self-propelled harvester |
US4292784A (en) * | 1980-06-16 | 1981-10-06 | Abatti Cinto A | Field crop harvesting and loading machine |
US5170880A (en) * | 1991-04-17 | 1992-12-15 | Agri-Tech, Incorporated | Soft drop singulating device |
-
1997
- 1997-08-26 SE SE9703070A patent/SE509709C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-06-26 WO PCT/SE1998/001258 patent/WO1999009804A1/sv active Application Filing
- 1998-06-26 AU AU81364/98A patent/AU8136498A/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE9703070D0 (sv) | 1997-08-26 |
WO1999009804A1 (sv) | 1999-03-04 |
SE9703070L (sv) | 1999-02-27 |
AU8136498A (en) | 1999-03-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2508621C2 (ru) | Подвижная система для улучшения сбора и первичной обработки яблок, цитрусовых, косточковых плодов и т.п. | |
US6481190B2 (en) | Method and device for harvesting agricultural products, in particular fruit | |
CN111492898B (zh) | 用于生长蘑菇的系统 | |
AU2018265366A1 (en) | Device for conveying mushrooms | |
US6557335B2 (en) | Mechanical harvester and continuous row harvesting method for use in overhead trellis systems | |
EP1501342A1 (en) | Device for conveying and cutting off picked mushrooms | |
US4395867A (en) | Pepper harvesting apparatus | |
AU2019200492A1 (en) | Mobile system for improving the picking and preliminary processing of apples, citrus, stone fruit and like objects | |
ES2211350A1 (es) | Maquina recolectora clasificadora y envasadora de cebollas, tuberculos, productos hortofruticolas y otros frutos del suelo. | |
SE509709C2 (sv) | Anordning för skörd av trädgårdsprodukter | |
US3992860A (en) | Towed tobacco harvester | |
US3599395A (en) | Crop-harvesting aid | |
US2861703A (en) | Agricultural vehicle | |
US4279118A (en) | Fruit harvesting machine with bin filling system | |
GB2028626A (en) | Mobile harvester | |
US4026431A (en) | Tobacco harvester having a bulk container filled by manual primers | |
Booster et al. | State of the art and future outlook for mechanical strawberry harvesting | |
Berlage et al. | Shake harvesting tests with fresh-market apples | |
NL1006427C2 (nl) | Oogstinrichting. | |
GB2334192A (en) | Harvesting apparatus | |
US20240009706A1 (en) | Apparatus and method for separating plants using an air curtain | |
Berlage et al. | Limitations of single-and multi-man platform harvesting aids | |
CN207124929U (zh) | 一种多功能收割机 | |
US2911051A (en) | Multiple row root crop harvester | |
EP1703785B1 (en) | An apparatus and a process for gathering agricultural produce from a field |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |